1.配置雙臺(tái)汽車搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車庫，包括位于地上的進(jìn)出庫安全房，位于地下的多層立體停車空間及存取車執(zhí)行系統(tǒng)；其特征在于，所述多層立體停車空間由鋼結(jié)構(gòu)框架形成，鋼結(jié)構(gòu)框架外設(shè)有靜壓植樁形成的連續(xù)抗震墻；存取車執(zhí)行系統(tǒng)由可旋轉(zhuǎn)立柱和2個(gè)載車平臺(tái)組成，2個(gè)載車平臺(tái)的一端分別鉸接在可旋轉(zhuǎn)立柱兩側(cè)，每個(gè)載車平臺(tái)均可在對(duì)應(yīng)側(cè)180°范圍內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，并可在升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沿可旋轉(zhuǎn)立柱升降；可旋轉(zhuǎn)立柱可繞豎直中軸線向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)180°；多層立體停車空間對(duì)應(yīng)2個(gè)載車平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍劃分為2個(gè)停車區(qū)，每個(gè)停車區(qū)的每層空間沿180°圓周設(shè)多個(gè)停車位；2個(gè)載車平臺(tái)上分別設(shè)有1臺(tái)汽車搬運(yùn)器，汽車搬運(yùn)器可在載車平臺(tái)帶動(dòng)下到達(dá)指定停車位；所述汽車搬運(yùn)器包括可拆卸連接的驅(qū)動(dòng)裝置、夾輪裝置和梳齒裝置，夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體通過連接架固定連接為一個(gè)整體的可升降機(jī)架；夾輪裝置一側(cè)和梳齒裝置一側(cè)分別設(shè)有1套驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)可升降機(jī)架上下移動(dòng)及沿縱向走行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置雙臺(tái)汽車搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車庫，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)，其中舉升機(jī)構(gòu)和走行機(jī)構(gòu)均為2組，對(duì)稱安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩側(cè)的機(jī)體內(nèi)；舉升機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，1組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿Ⅰ和另1組舉升機(jī)構(gòu)中的蝸桿Ⅱ通過中間軸Ⅰ連接，中間軸Ⅰ上套裝有電磁離合器Ⅰ，電磁離合器Ⅰ的主動(dòng)側(cè)通過皮帶Ⅰ與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連，從動(dòng)側(cè)與中間軸Ⅰ固定連接；蝸桿Ⅰ和蝸桿Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可分別通過對(duì)應(yīng)蝸輪帶動(dòng)可升降機(jī)架沿蝸輪中心的立柱上下移動(dòng)；走行機(jī)構(gòu)由減速箱和安裝在機(jī)體兩側(cè)的走行輪組成，減速箱的輸出軸連接對(duì)應(yīng)側(cè)的走行輪，輸入軸通過中間軸Ⅱ相連，中間軸Ⅱ上套裝有電磁離合器Ⅱ，電磁離合器Ⅱ的主動(dòng)側(cè)通過皮帶Ⅱ與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連，從動(dòng)側(cè)與中間軸Ⅱ固定連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁離合器Ⅰ和電磁離合器Ⅱ分別連接控制系統(tǒng)；機(jī)體一側(cè)設(shè)有滑軌與夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體上的滑道連接，滑軌為自潤(rùn)滑導(dǎo)軌，滑軌的設(shè)置方向與蝸輪中心立柱平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置雙臺(tái)汽車搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車庫，其特征在于，所述夾輪裝置的箱體內(nèi)設(shè)有2組夾輪機(jī)構(gòu)用于夾持汽車的2個(gè)前輪，每組夾輪機(jī)構(gòu)由兩側(cè)的2根夾桿、夾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；夾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和夾輪減速機(jī)，夾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括嚙合傳動(dòng)的夾輪傳動(dòng)蝸輪和夾輪傳動(dòng)蝸桿，夾輪傳動(dòng)蝸桿與夾輪減速機(jī)輸出端相連，夾輪傳動(dòng)蝸輪與夾桿同軸固定并帶動(dòng)2根夾桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)；夾輪驅(qū)動(dòng) 電機(jī)連接控制系統(tǒng)，夾桿上與車輪接觸一側(cè)分別設(shè)夾持傳感器，夾持傳感器也與控制系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置雙臺(tái)汽車搬運(yùn)器的橢圓形立體地下車庫，其特征在于，所述梳齒裝置的箱體兩側(cè)分別設(shè)梳齒用于擺正汽車的2個(gè)后輪,箱體內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)、梳齒減速機(jī)、導(dǎo)向座和梳齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；梳齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒輪、齒條和連接桿組成，梳齒減速機(jī)為單輸入雙出軸減速機(jī)，其2個(gè)輸出軸分別帶動(dòng)2個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)齒輪同時(shí)與2個(gè)齒條嚙合傳動(dòng)，對(duì)應(yīng)側(cè)的2個(gè)齒條同時(shí)帶動(dòng)同側(cè)的連接桿沿梳齒向外側(cè)平移；導(dǎo)向座設(shè)在齒輪齒條嚙合處，對(duì)齒條移動(dòng)起導(dǎo)向作用；伺服電機(jī)連接控制系統(tǒng)，2個(gè)連接桿內(nèi)側(cè)分別設(shè)梳齒傳感器，梳齒傳感器也分別連接控制系統(tǒng)。