1.一種抗震型立體地下停車庫，包括位于地上的進出庫安全房，位于地下的多層立體停車空間及存取車執(zhí)行系統(tǒng)，存取車執(zhí)行系統(tǒng)由升降系統(tǒng)、旋轉平臺和汽車搬運器組成，汽車搬運器可移動地設置在旋轉平臺上，并可在升降系統(tǒng)及旋轉平臺帶動下到達指定停車位；其特征在于，所述多層立體停車空間由鋼結構框架形成，每層空間沿旋轉平臺外側圓周方向設置多個停車位，鋼結構框架外設有靜壓植樁形成的連續(xù)抗震墻；所述升降系統(tǒng)為無機房曳引系統(tǒng)；所述汽車搬運器包括可拆卸連接的驅動裝置、夾輪裝置和梳齒裝置，夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體通過連接架固定連接為一個整體的可升降機架；夾輪裝置一側和梳齒裝置一側分別設有1套驅動裝置用于驅動可升降機架上下移動及沿縱向走行。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種抗震型立體地下停車庫，其特征在于，所述連續(xù)抗震墻是利用靜壓植樁機將鋼板樁沿設計基坑圓周依次連續(xù)壓入地下形成的緊密的圓筒形墻體結構，在連續(xù)抗震墻內部開挖后形成的空間用于建造安裝多層立體停車空間及存取車執(zhí)行系統(tǒng)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種抗震型立體地下停車庫，其特征在于，所述驅動裝置包括機體、驅動電機、舉升機構和走行機構，其中舉升機構和走行機構均為2組，對稱安裝在驅動電機兩側的機體內；舉升機構為蝸輪蝸桿機構，1組舉升機構中的蝸桿Ⅰ和另1組舉升機構中的蝸桿Ⅱ通過中間軸Ⅰ連接，中間軸Ⅰ上套裝有電磁離合器Ⅰ，電磁離合器Ⅰ的主動側通過皮帶Ⅰ與驅動電機輸出軸相連，從動側與中間軸Ⅰ固定連接；蝸桿Ⅰ和蝸桿Ⅱ轉動時可分別通過對應蝸輪帶動可升降機架沿蝸輪中心的立柱上下移動；走行機構由減速箱和安裝在機體兩側的走行輪組成，減速箱的輸出軸連接對應側的走行輪，輸入軸通過中間軸Ⅱ相連，中間軸Ⅱ上套裝有電磁離合器Ⅱ，電磁離合器Ⅱ的主動側通過皮帶Ⅱ與驅動電機輸出軸相連，從動側與中間軸Ⅱ固定連接；驅動電機、電磁離合器Ⅰ和電磁離合器Ⅱ分別連接控制系統(tǒng)；機體一側設有滑軌與夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體上的滑道連接，滑軌為自潤滑導軌，滑軌的設置方向與蝸輪中心立柱平行。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種抗震型立體地下停車庫，其特征在于，所述夾輪裝置的箱體內設有2組夾輪機構用于夾持汽車的2個前輪，每組夾輪機構由兩側的2根夾桿、夾輪傳動機構和夾輪驅動機構組成；夾輪驅動機構包括夾輪驅動電機和夾輪減速機，夾輪傳動機構包括嚙合傳動的夾輪傳動蝸輪和夾輪傳動蝸桿，夾輪傳動蝸桿與夾輪減速機輸出 端相連，夾輪傳動蝸輪與夾桿同軸固定并帶動2根夾桿反向轉動；夾輪驅動電機連接控制系統(tǒng)，夾桿上與車輪接觸一側分別設夾持傳感器，夾持傳感器也與控制系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種抗震型立體地下停車庫，其特征在于，所述梳齒裝置的箱體兩側分別設梳齒用于擺正汽車的2個后輪,箱體內設有伺服電機、梳齒減速機、導向座和梳齒傳動機構；梳齒傳動機構由齒輪、齒條和連接桿組成，梳齒減速機為單輸入雙出軸減速機，其2個輸出軸分別帶動2個齒輪轉動，每個齒輪同時與2個齒條嚙合傳動，對應側的2個齒條同時帶動同側的連接桿沿梳齒向外側平移；導向座設在齒輪齒條嚙合處，對齒條移動起導向作用；伺服電機連接控制系統(tǒng)，2個連接桿內側分別設梳齒傳感器，梳齒傳感器也分別連接控制系統(tǒng)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種抗震型立體地下停車庫，其特征在于，所述無機房曳引系統(tǒng)安裝在多層立體停車空間內，用于牽引旋轉平臺升降；包括曳引機、對重、鋼絲繩組、動滑輪組和定滑輪組；動滑輪組由對重繩輪和轎廂繩輪組成，對重繩輪與對重固定連接，轎廂繩輪固定在旋轉平臺上；定滑輪組均固定在鋼結構框架上，其中頂部定滑輪組由多個頂部翻繩輪組成，底部定滑輪組由多個底部翻繩輪組成；曳引機固定在鋼結構框架底部，其上設有曳引機繩輪；鋼絲繩組由數(shù)根鋼絲繩組成，其一端固定在鋼結構框架上，從該固定端引出的鋼絲繩組分別繞過對重繩輪、頂部翻繩輪一、曳引機繩輪、頂部翻繩輪二后到達底部翻繩輪一，繞過底部翻繩輪一后的鋼絲繩組通過分繩器分為4個分支鋼繩組，每個分支鋼繩組分別繞過對應的底部翻繩輪二和頂部翻繩輪三連接旋轉平臺四角的4組轎廂繩輪，分支鋼繩組的末端分別固定在旋轉平臺上方的鋼結構框架上。