本實用新型涉及一種地下車庫，尤其涉及一種抗震型立體地下停車庫。

背景技術：

隨著社會經(jīng)濟的高速發(fā)展，人民的生活水平不斷提高，汽車的數(shù)量也與日俱增，2014年全國機動車數(shù)量突破2.64億輛，其中中小型汽車保有量1.4億輛。按照“一車一基本停車位，15輛車一公共停車位”的國際慣例，我國城市停車位的缺口普遍達到50％以上。經(jīng)計算，汽車平均一天內(nèi)有23小時為停車時間。處于停車狀態(tài)的汽車極大地占用了城市空間資源，隨著城市化進程不斷加速，城區(qū)停車位供應嚴重不足，傳統(tǒng)停車場發(fā)展緩慢,資源浪費現(xiàn)象嚴重。而從城市規(guī)劃角度來看，地上空間應盡可能的為人們提供優(yōu)雅自然的環(huán)境與舒適的生活空間，因此，建設立體地下停車場成為解決停車難的新思路。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種抗震型立體地下停車庫，通過設置靜壓值樁形成連續(xù)抗震墻，能夠極大地提高地下車庫的結構穩(wěn)定性及抗震功能，且施工時無需暫設，無震動和無噪音，對周圍環(huán)境無不良影響，施工速度快；汽車固定采用雙驅動汽車搬運器以及梳齒和夾輪機構相結合的方式，牽引系統(tǒng)采用4路分支鋼繩組交叉連接、同步牽引的無機房曳引系統(tǒng)，可大大提高存取車效率，確保動作準確、平穩(wěn)。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現(xiàn)：

一種抗震型立體地下停車庫，包括位于地上的進出庫安全房，位于地下的多層立體停車空間及存取車執(zhí)行系統(tǒng)，存取車執(zhí)行系統(tǒng)由升降系統(tǒng)、旋轉平臺和汽車搬運器組成，汽車搬運器可移動地設置在旋轉平臺上，并可在升降系統(tǒng)及旋轉平臺帶動下到達指定停車位；所述多層立體停車空間由鋼結構框架形成，每層空間沿旋轉平臺外側圓周方向設置多個停車位，鋼結構框架外設有靜壓植樁形成的連續(xù)抗震墻；所述升降系統(tǒng)為無機房曳引系統(tǒng)；所述汽車搬運器包括可拆卸連接的驅動裝置、夾輪裝置和梳齒裝置，夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體通過連接架固定連接為一個整體的可升降機架；夾輪裝置一側和梳齒裝置一側分別設有1套驅動裝置用于驅動可升降機架上下移動及沿縱向走行。

所述連續(xù)抗震墻是利用靜壓值樁機將鋼板樁沿設計基坑圓周依次連續(xù)壓入地下形成的緊密的圓筒形墻體結構，在連續(xù)抗震墻內(nèi)部開挖后形成的空間用于建造安裝多層立體停車空間及存取車執(zhí)行系統(tǒng)。

所述驅動裝置包括機體、驅動電機、舉升機構和走行機構，其中舉升機構和走行機構均為2組，對稱安裝在驅動電機兩側的機體內(nèi)；舉升機構為蝸輪蝸桿機構，1組舉升機構中的蝸桿Ⅰ和另1組舉升機構中的蝸桿Ⅱ通過中間軸Ⅰ連接，中間軸Ⅰ上套裝有電磁離合器Ⅰ，電磁離合器Ⅰ的主動側通過皮帶Ⅰ與驅動電機輸出軸相連，從動側與中間軸Ⅰ固定連接；蝸桿Ⅰ和蝸桿Ⅱ轉動時可分別通過對應蝸輪帶動可升降機架沿蝸輪中心的立柱上下移動；走行機構由減速箱和安裝在機體兩側的走行輪組成，減速箱的輸出軸連接對應側的走行輪，輸入軸通過中間軸Ⅱ相連，中間軸Ⅱ上套裝有電磁離合器Ⅱ，電磁離合器Ⅱ的主動側通過皮帶Ⅱ與驅動電機輸出軸相連，從動側與中間軸Ⅱ固定連接；驅動電機、電磁離合器Ⅰ和電磁離合器Ⅱ分別連接控制系統(tǒng)；機體一側設有滑軌與夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體上的滑道連接，滑軌為自潤滑導軌，滑軌的設置方向與蝸輪中心立柱平行。

所述夾輪裝置的箱體內(nèi)設有2組夾輪機構用于夾持汽車的2個前輪，每組夾輪機構由兩側的2根夾桿、夾輪傳動機構和夾輪驅動機構組成；夾輪驅動機構包括夾輪驅動電機和夾輪減速機，夾輪傳動機構包括嚙合傳動的夾輪傳動蝸輪和夾輪傳動蝸桿，夾輪傳動蝸桿與夾輪減速機輸出端相連，夾輪傳動蝸輪與夾桿同軸固定并帶動2根夾桿反向轉動；夾輪驅動電機連接控制系統(tǒng)，夾桿上與車輪接觸一側分別設夾持傳感器，夾持傳感器也與控制系統(tǒng)連接。

所述梳齒裝置的箱體兩側分別設梳齒用于擺正汽車的2個后輪,箱體內(nèi)設有伺服電機、梳齒減速機、導向座和梳齒傳動機構；梳齒傳動機構由齒輪、齒條和連接桿組成，梳齒減速機為單輸入雙出軸減速機，其2個輸出軸分別帶動2個齒輪轉動，每個齒輪同時與2個齒條嚙合傳動，對應側的2個齒條同時帶動同側的連接桿沿梳齒向外側平移；導向座設在齒輪齒條嚙合處，對齒條移動起導向作用；伺服電機連接控制系統(tǒng)，2個連接桿內(nèi)側分別設梳齒傳感器，梳齒傳感器也分別連接控制系統(tǒng)。

所述無機房曳引系統(tǒng)安裝在多層立體停車空間內(nèi)，用于牽引旋轉平臺升降；包括曳引機、對重、鋼絲繩組、動滑輪組和定滑輪組；動滑輪組由對重繩輪和轎廂繩輪組成，對重繩輪與對重固定連接，轎廂繩輪固定在旋轉平臺上；定滑輪組均固定在鋼結構框架上，其中頂部定滑輪組由多個頂部翻繩輪組成，底部定滑輪組由多個底部翻繩輪組成；曳引機固定在鋼結構框架底部，其上設有曳引機繩輪；鋼絲繩組由數(shù)根鋼絲繩組成，其一端固定在鋼結構框架上，從該固定端引出的鋼絲繩組分別繞過對重繩輪、頂部翻繩輪一、曳引機繩輪、頂部翻繩輪二后到達底部翻繩輪一，繞過底部翻繩輪一后的鋼絲繩組通過分繩器分為4個分支鋼繩組，每個分支鋼繩組分別繞過對應的底部翻繩輪二和頂部翻繩輪三連接旋轉平臺四角的4組轎廂繩輪，分支鋼繩組的末端分別固定在旋轉平臺上方的鋼結構框架上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1)通過設置靜壓值樁形成連續(xù)抗震墻，能夠極大地提高地下車庫的結構穩(wěn)定性及抗震功能；

2)施工時無需暫設，無震動和無噪音，對周圍環(huán)境無不良影響，施工速度快；

3)采用夾輪裝置實現(xiàn)汽車駐車提示及前輪定位，采用梳齒裝置實現(xiàn)汽車的整體擺正，通過設置夾持傳感器、梳齒傳感器實現(xiàn)不同軸距汽車的最佳定位效果；

4)驅動裝置具有高度集成化、自重輕、能耗低、結構簡單、運行可靠的特點，可實現(xiàn)汽車搬運器的前后同步驅動，大大增加汽車的搬運效率；

5)無機房曳引系統(tǒng)充分利用立體地下車庫的有限空間和鋼結構框架進行合理排布，采用由鋼絲繩組分成4路分支鋼繩組交叉連接、同步牽引的方式，設計巧妙、空間利用合理、布局緊湊、升降快速平穩(wěn)。

附圖說明

圖1是本實用新型所述抗震型立體地下停車庫的結構示意圖。

圖2是圖1中的A-A視圖。

圖3a是本實用新型所述汽車搬運器的立體結構示意圖。

圖3b是本實用新型所述汽車搬運器的俯視圖。

圖4a是本實用新型所述驅動裝置的立體結構示意圖。

圖4b是本實用新型所述驅動裝置的俯視圖。

圖4c是圖3b的前視圖。

圖5a是本實用新型所述夾輪裝置的結構示意圖。

圖5b是本實用新型所述夾輪驅動機構及夾輪傳動機構的結構示意圖。

圖6a是本實用新型所述梳齒機構的結構示意圖。

圖6b是本實用新型所述梳齒機構中齒輪齒條嚙合處的結構示意圖。

圖7a是本實用新型所述進出庫安全房的出入口布置示意圖一。(出入口共用型)

圖7b是本實用新型所述進出庫安全房的出入口布置示意圖二。(通過型)

圖7c是本實用新型所述進出庫安全房的出入口布置示意圖三。(直角型)

圖7d是本實用新型所述進出庫安全房的出入口布置示意圖四。(任意型)

圖8a是本實用新型所述無機房曳引系統(tǒng)的主視圖。

圖8b是本實用新型所述無機房曳引系統(tǒng)的俯視圖。

圖8c是本實用新型所述無機房曳引系統(tǒng)的鋼絲繩繞繩原理示意圖。

圖9是本實用新型所述立體地下停車庫的立體結構示意圖。

圖中：1.進出庫安全房 2.抗震連續(xù)墻 3.鋼結構框架 4.停車位 5.旋轉平臺 6.汽車搬運器 61.驅動裝置 6101.機體 6102.驅動電機 6103.蝸桿 6104.蝸輪 6105.立柱 6106.皮帶Ⅰ 6107.電磁離合器Ⅰ 6108.皮帶Ⅱ 6109.電磁離合器Ⅱ 6110.減速箱 6111.走行輪 6112.從動輪 6113.滑軌 6114.導向輪 6115.中間軸Ⅰ 6116.中間軸Ⅱ 62.夾輪裝置 6201.夾輪裝置箱體 6202.夾輪驅動電機 6203.夾輪減速機6204.夾桿 6205.夾輪傳動蝸輪 6206.夾輪傳動蝸桿 6207.夾持傳感器 63.連接架64.梳齒裝置 6401.梳齒裝置箱體 6402.伺服電機 6403.梳齒減速機 6404.導向座6405.連接桿 6406.梳齒 6407.齒輪 6408.齒條 6409.梳齒傳感器 65.電控裝置 7.無機房曳引系統(tǒng) 701.對重 702.曳引機 703.鋼絲繩固定端一 704.頂部翻繩輪一705.頂部翻繩輪二 706.底部翻繩輪一 707.底部翻繩輪二 708.頂部翻繩輪三 709.鋼絲繩固定端二 710.轎廂繩輪 711.鋼絲繩組 712.分支鋼繩組 713.對重繩輪 714.曳引機繩輪

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

如圖1-圖2所示，本實用新型所述一種抗震型立體地下停車庫，包括位于地上的進出庫安全房1，位于地下的多層立體停車空間及存取車執(zhí)行系統(tǒng)，存取車執(zhí)行系統(tǒng)由升降系統(tǒng)、旋轉平臺5和汽車搬運器6組成，汽車搬運器6可移動地設置在旋轉平臺5上，并可在升降系統(tǒng)及旋轉平臺5帶動下到達指定停車位4；所述多層立體停車空間由鋼結構框架3形成，每層空間沿旋轉平臺5外側圓周方向設置多個停車位4，鋼結構框架3外設有靜壓植樁形成的連續(xù)抗震墻2；所述升降系統(tǒng)為無機房曳引系統(tǒng)；所述汽車搬運器6包括可拆卸連接的驅動裝置61、夾輪裝置62和梳齒裝置64，夾輪裝置62的箱體、梳齒裝置64的箱體通過連接架63固定連接為一個整體的可升降機架；夾輪裝置62一側和梳齒裝置64一側分別設有1套驅動裝置61用于驅動可升降機架上下移動及沿縱向走行。(如圖3a-3b所示)

如圖9所示，所述連續(xù)抗震墻2是利用靜壓值樁機將鋼板樁沿設計基坑圓周依次連續(xù)壓入地下形成的緊密的圓筒形墻體結構，在連續(xù)抗震墻2內(nèi)部開挖后形成的空間用于建造安裝多層立體停車空間及存取車執(zhí)行系統(tǒng)。

如圖4a-4c所示，所述驅動裝置61包括機體6101、驅動電機6102、舉升機構和走行機構，其中舉升機構和走行機構均為2組，對稱安裝在驅動電機6102兩側的機體6101內(nèi)；舉升機構為蝸輪蝸桿機構，1組舉升機構中的蝸桿Ⅰ和另1組舉升機構中的蝸桿Ⅱ通過中間軸Ⅰ6115連接，中間軸Ⅰ6115上套裝有電磁離合器Ⅰ6107，電磁離合器Ⅰ6107的主動側通過皮帶Ⅰ6106與驅動電機6102輸出軸相連，從動側與中間軸Ⅰ6115固定連接；蝸桿Ⅰ和蝸桿Ⅱ轉動時可分別通過對應蝸輪6104帶動可升降機架沿蝸輪6104中心的立柱6105上下移動；走行機構由減速箱6110和安裝在機體6101兩側的走行輪6112組成，減速箱6110的輸出軸連接對應側的走行輪6112，輸入軸通過中間軸Ⅱ6116相連，中間軸Ⅱ6116上套裝有電磁離合器Ⅱ6109，電磁離合器Ⅱ6109的主動側通過皮帶Ⅱ6108與驅動電機6102輸出軸相連，從動側與中間軸Ⅱ6116固定連接；驅動電機6102、電磁離合器Ⅰ6107和電磁離合器Ⅱ6109分別連接控制系統(tǒng)；機體6101一側設有滑軌6113與夾輪裝置的箱體6201、梳齒裝置的箱體6401上的滑道連接，滑軌6113為自潤滑導軌，滑軌6113的設置方向與蝸輪中心立柱6105平行。

如圖5a-5b所示，所述夾輪裝置的箱體6201內(nèi)設有2組夾輪機構用于夾持汽車的2個前輪，每組夾輪機構由兩側的2根夾桿6204、夾輪傳動機構和夾輪驅動機構組成；夾輪驅動機構包括夾輪驅動電機6202和夾輪減速機6203，夾輪傳動機構包括嚙合傳動的夾輪傳動蝸輪6205和夾輪傳動蝸桿6206，夾輪傳動蝸桿6206與夾輪減速機6203輸出端相連，夾輪傳動蝸輪6205與夾桿6204同軸固定并帶動2根夾桿6204反向轉動；夾輪驅動電機6202連接控制系統(tǒng)，夾桿6204上與車輪接觸一側分別設夾持傳感器6207，夾持傳感器6207也與控制系統(tǒng)連接。

如圖6a-6b所示，所述梳齒裝置的箱體6401兩側分別設梳齒6406用于擺正汽車的2個后輪,箱體6401內(nèi)設有伺服電機6402、梳齒減速機6403、導向座6404和梳齒傳動機構；梳齒傳動機構由齒輪6407、齒條6408和連接桿6405組成，梳齒減速機6403為單輸入雙出軸減速機，其2個輸出軸分別帶動2個齒輪6407轉動，每個齒輪6407同時與2個齒條6408嚙合傳動，對應側的2個齒條6408同時帶動同側的連接桿6405沿梳齒6406向外側平移；導向座6404設在齒輪6407齒條6408嚙合處，對齒條6408移動起導向作用；伺服電機6402連接控制系統(tǒng)，2個連接桿6405內(nèi)側分別設梳齒傳感器6409，梳齒傳感器6409也分別連接控制系統(tǒng)。

如圖8a-8b所示(為便于查看，鋼絲繩上用圓圈進行標識)，所述無機房曳引系統(tǒng)7安裝在多層立體停車空間內(nèi)，用于牽引旋轉平臺5升降；包括曳引機702、對重701、鋼絲繩組711、動滑輪組和定滑輪組；動滑輪組由對重繩輪713和轎廂繩輪710組成，對重繩輪713與對重701固定連接，轎廂繩輪710固定在旋轉平臺5上；定滑輪組均固定在鋼結構框架3上，其中頂部定滑輪組由多個頂部翻繩輪組成，底部定滑輪組由多個底部翻繩輪組成；曳引機702固定在鋼結構框架3底部，其上設有曳引機繩輪714；鋼絲繩組711由數(shù)根鋼絲繩組成，其一端固定在鋼結構框架3上，從該固定端(鋼絲繩固定端一703)引出的鋼絲繩組711分別繞過對重繩輪713、頂部翻繩輪一704、曳引機繩輪714、頂部翻繩輪二705后到達底部翻繩輪一706，繞過底部翻繩輪一706后的鋼絲繩組711通過分繩器分為4個分支鋼繩組712，每個分支鋼繩組712分別繞過對應的底部翻繩輪二707和頂部翻繩輪三708連接旋轉平臺5四角的4組轎廂繩輪710，分支鋼繩組712的末端分別固定在旋轉平臺5上方的鋼結構框架3上。

本實用新型所述抗震型立體地下停車庫是特別適用于在密集商業(yè)區(qū)以及各生活小區(qū)修建的停車設施，其不占用地上空間與資源，可以為人們保留地上寶貴的生活空間。

如圖9所示，抗震型立體地下停車庫施工時首先采用靜壓值樁機壓入法施工技術(靜壓值樁機施工是抓住數(shù)只前期已經(jīng)壓入地面的鋼板樁，利用其反力，將下一根鋼板樁利用靜載荷壓入地面)形成抗震連續(xù)墻，再對圓筒狀的抗震連續(xù)墻內(nèi)部進行開挖，構筑地下空間，在地下空間內(nèi)建立多層立體停車空間及安裝存取車執(zhí)行系統(tǒng)，最后建設預制好的地上進出庫安全房。

修建本實用新型所述抗震型立體地下停車庫對原有建筑物不會造成傷害，并且可以在有限的空間內(nèi)施工建設，大大的提高土地利用率。所訴的抗震連續(xù)墻是被靜壓值樁機壓入地面的鋼板樁，依靠每一根鋼板樁相互鎖緊，并在內(nèi)部支固，來達到抗震的功能。

所述汽車搬運器6的可升降機架一側還設有電控裝置固定架，控制系統(tǒng)及外圍電器元件組成的電控裝置5安裝在電控裝置固定架上。

無機房曳引系統(tǒng)7中，對重繩輪713由2個動滑輪組成，頂部翻繩輪一704由2個定滑輪組成，從鋼結構框架3頂部固定端(鋼絲繩固定端一703)引出的鋼絲繩組711間隔地繞過對重繩輪713的動滑輪和頂部翻繩輪一704的定滑輪后連接曳引機繩輪714。

所述轎廂繩輪710每組由2個動滑輪組成，頂部翻繩輪三708由2個定滑輪組成，分支鋼繩組712間隔地繞過頂部翻繩輪三708的定滑輪和轎廂繩輪710的動滑輪后固定在旋轉平臺5上方的鋼結構框架3上(鋼絲繩固定端二709)。

所述鋼絲繩組711由8條鋼絲繩組成，每個分支鋼繩組712由2條鋼絲繩組成。

所述頂部翻繩輪一704由2個并列的定滑輪組成。

如圖8c所示，是本實用新型所述無機房曳引系統(tǒng)的鋼絲繩繞繩原理示意圖。從底部翻繩輪一706處的分繩器分出的4個分支鋼繩組712分別用于牽引旋轉平臺5的A、B、C、D 4個角點，參考圖8b可以看出，分支鋼繩組712從一個點位分出后分別到達各牽引點，實現(xiàn)了立體交叉牽引。鋼結構框架3沿圓周呈環(huán)形設置，圖8b中為避免圖面混亂，只顯示了鋼結構框架3與無機房曳引系統(tǒng)相關的局部結構。

本實用新型所述一種抗震型立體地下停車庫的汽車存車方法如下：

汽車行駛進立體地下停車庫進出庫安全房內(nèi)，并緩慢行駛到可升降移動平臺5處，按指示方向移動到汽車搬運器6上方；控制系統(tǒng)控制夾輪裝置62中的前側夾輪驅動電機6202轉動，前部兩側的2根夾桿6204同時向兩側打開與汽車搬運器軸線成90°角，其對汽車具有定位及提示駐車功能；汽車前輪接觸到前側夾桿6204后駐車；控制系統(tǒng)控制夾輪裝置2中的后側夾輪驅動電機6202轉動，后部兩側的2根夾桿6204同時向兩側打開并將汽車前輪夾住固定；

2)控制系統(tǒng)控制梳齒裝置4中的伺服電機6402轉動，并帶動兩側連接桿6405同步向兩外側平移，置于梳齒6406部分的汽車后輪被調整對中，使車身擺正；

3)可升降移動平臺將汽車搬運器連同汽車一起移動到指定停車位前，控制系統(tǒng)控制2套驅動裝置1的驅動電機6102啟動，電磁離合器Ⅰ6107閉合，電磁離合器Ⅱ6109斷開；驅動電機6102輸出的動力通過皮帶Ⅰ6106傳遞到電磁離合器Ⅰ6107，又通過電磁離合器Ⅰ6107傳遞到中間軸Ⅰ6115，中間軸Ⅰ6115轉動帶動兩側蝸桿6103轉動；蝸輪6104中部與立柱6105通過螺紋連接，底部與機體6101固定連接；兩側蝸輪6104同步轉動帶動可升降機構沿立柱6105向上移動實現(xiàn)舉升動作；舉升時，驅動裝置1一側的滑軌6113沿可升降機架上的滑道同步滑動，起導向作用；

4)舉升到位后，控制系統(tǒng)控制2套驅動裝置的電磁離合器Ⅰ6107斷開，電磁離合器Ⅱ6109閉合；驅動電機1輸出的動力通過皮帶Ⅱ6108傳遞到電磁離合器Ⅱ6109，又通過電磁離合器Ⅱ6109傳遞到中間軸Ⅱ6116，中間軸Ⅱ6116轉動帶動對應減速箱6110傳動；減速箱6110輸出動力給走行輪6111，汽車搬運器兩側的走行輪6111同步轉動，實現(xiàn)搬運汽車的走行動作；走行時，從動輪6112及導向輪6114沿外部走行軌道同步滾動，起導向和支撐機體6101的作用；

5)汽車搬運到指定車位后，驅動裝置61的驅動電機6102反向旋轉，蝸桿蝸輪機構帶動可升降機構沿立柱6105向下移動實現(xiàn)停車動作，汽車搬運器從汽車底部撤出，并向后移動回到可升降移動平臺上，可升降移動平臺回升到地面初始位置待命。取車時的步驟與上述步驟相反。

進出庫安全房1的出入口布置有多種形式，按汽車進出方向可分為出入口共用型(圖7a)、通過型(圖7b)、直角型(圖7c)和任意型(圖7d)。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。