技術(shù)總結(jié)
一種動態(tài)特性可調(diào)的解偶單支鏈驅(qū)動的三自由度裝置，其包括一個基座、一個動平臺、三個支鏈、一個直線驅(qū)動單元以及兩個弧線驅(qū)動單元，該動平臺設(shè)置于該基座的上部，該直線驅(qū)動單元的下端部設(shè)置于該基座，并且該直線驅(qū)動單元的上端部通過一十字鉸連接于該動平臺，以通過該直線驅(qū)動單元驅(qū)動該動平臺在Z軸方向做相對于該基座的上下運(yùn)動，各個該弧線驅(qū)動單元分別設(shè)置于該十字鉸，以驅(qū)動該動平臺在X軸方向和Y軸方向做相對于該基座的轉(zhuǎn)動，各個該支鏈的上端部和下端部分別連接于該動平臺和該基座，各個該支鏈增加了該動態(tài)特性可調(diào)的解偶單支鏈驅(qū)動的三自由度裝置的整體性能，該動態(tài)特性可調(diào)的解偶單支鏈驅(qū)動的三自由度裝置具有驅(qū)動簡單、工作空間大等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭萬國;楊林;朱小龍;宋代平;張盡力;范乃吉;謝志江;袁曉東;吳經(jīng)緯;陳遠(yuǎn)斌;郭映位;李寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國工程物理研究院激光聚變研究中心;重慶大學(xué)
文檔號碼：201611268359
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.31
技術(shù)公布日：2017.05.31