本發(fā)明涉及一種車(chē)庫(kù)，更具體地說(shuō)，涉及一種能夠節(jié)省停車(chē)面積的立體車(chē)庫(kù)。

背景技術(shù)：

生活中，人行道、自行車(chē)道等被機(jī)動(dòng)車(chē)擠占的情況比比皆是。“停車(chē)難這個(gè)城市病的‘病瘤’正迅速長(zhǎng)大，如任其發(fā)展，再過(guò)三五年，我們的道路可能一半都是停車(chē)場(chǎng)?！痹嵵菔谐菂^(qū)交通綜合管理辦公室副主任陳超的話，或非杞人憂天。車(chē)位數(shù)量不足，一個(gè)重要原因是當(dāng)初對(duì)汽車(chē)爆發(fā)性增長(zhǎng)估計(jì)不足，相關(guān)規(guī)劃配建標(biāo)準(zhǔn)更新滯后。據(jù)了解，1994年出臺(tái)的北京市住房配建標(biāo)準(zhǔn)為每10戶配建1個(gè)小汽車(chē)車(chē)位，5年后，標(biāo)準(zhǔn)提高到約每?jī)蓱?個(gè)。

利用機(jī)械裝置，讓停車(chē)向空間發(fā)展，是有效解決停車(chē)難問(wèn)題的根本辦法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種循環(huán)式大容量立體停車(chē)庫(kù)，用于平面范圍內(nèi)的平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，其中平動(dòng)包括兩個(gè)自由度，轉(zhuǎn)動(dòng)包括一個(gè)自由度；本發(fā)明循環(huán)式大容量立體停車(chē)庫(kù)，利用三個(gè)運(yùn)動(dòng)單元和一個(gè)無(wú)動(dòng)力軸支撐于工作臺(tái)的四個(gè)端點(diǎn)，工作臺(tái)受力狀態(tài)良好，結(jié)構(gòu)剛性高；以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高，運(yùn)動(dòng)精度高。

本發(fā)明循環(huán)式大容量立體停車(chē)庫(kù)，包括：支架、入庫(kù)斜坡、吊籃、動(dòng)力系統(tǒng)、導(dǎo)軌，所述入庫(kù)斜坡固連于所述支架，所述動(dòng)力系統(tǒng)固連于所述支架，所述吊籃活動(dòng)連接于所述動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)活動(dòng)連接于導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固連于所述支架；

所述吊籃包括：托盤(pán)、拉桿，所述拉桿活動(dòng)連接于所述動(dòng)力系統(tǒng)，所述托盤(pán)活動(dòng)連接于所述拉桿的末端；

所述動(dòng)力系統(tǒng)包括：三角驅(qū)動(dòng)板、芯軸、輥?zhàn)印㈦姍C(jī)、減速器、主動(dòng)芯軸、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、一號(hào)鏈條、從動(dòng)芯軸、一號(hào)槽輪、連桿，所述電機(jī)固連于所述支架，所述減速器固連于所述電機(jī)的輸出端，所述減速器的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器固連于所述主動(dòng)芯軸，所述主動(dòng)鏈輪固連于所述主動(dòng)芯軸；所述從動(dòng)芯軸活動(dòng)連接于所述支架，所述從動(dòng)鏈輪固連于所述從動(dòng)芯軸，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)所述一號(hào)鏈條活動(dòng)連接于所述從動(dòng)鏈輪；所述一號(hào)槽輪固連于所述從動(dòng)芯軸，所述輥?zhàn)踊顒?dòng)連接于所述導(dǎo)軌，所述槽輪上設(shè)置有和所述輥?zhàn)酉嗥ヅ涞陌疾?，所述輥?zhàn)踊顒?dòng)連接于所述三角驅(qū)動(dòng)板，所述拉桿活動(dòng)連接于所述輥?zhàn)?；所述芯軸固連于所述三角驅(qū)動(dòng)板，所述拉桿活動(dòng)連接于所述芯軸。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括二號(hào)槽輪、二號(hào)鏈條，所述主動(dòng)芯軸通過(guò)所述二號(hào)鏈條活動(dòng)連接于所述從動(dòng)芯軸，所述二號(hào)槽輪固連于所述從動(dòng)芯軸，所述二號(hào)槽輪具有和所述一號(hào)槽輪相同的幾何結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌呈環(huán)形布置。

優(yōu)選地，所述減速器的型號(hào)為蝸輪蝸桿減速器。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明循環(huán)式大容量立體停車(chē)庫(kù)具有以下積極作用和有益效果：

所述入庫(kù)斜坡固連于所述支架，所述吊籃活動(dòng)連接于所述動(dòng)力系統(tǒng)，所述吊籃包括：托盤(pán)、拉桿，所述拉桿活動(dòng)連接于所述動(dòng)力系統(tǒng)，所述托盤(pán)活動(dòng)連接于所述拉桿的末端。汽車(chē)由所述入庫(kù)斜坡過(guò)度后進(jìn)行所述托盤(pán)中，從而完成停車(chē)動(dòng)作。

所述動(dòng)力系統(tǒng)活動(dòng)連接于導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固連于所述支架，所述動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)沿著所述導(dǎo)軌所劃定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)汽車(chē)由所述入庫(kù)斜坡進(jìn)入所述托盤(pán)后，所述動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)上升，從而將汽車(chē)升入高處而節(jié)省汽車(chē)的占地面積。由于所述拉桿活動(dòng)連接于所述動(dòng)力系統(tǒng)，在所述托盤(pán)和汽車(chē)的自重作用下，所述托盤(pán)和汽車(chē)懸掛于所述動(dòng)力系統(tǒng)中，從而保證汽車(chē)的平穩(wěn)性和安全性，確保汽車(chē)不會(huì)發(fā)生倒溜或者傾斜。

所述電機(jī)固連于所述支架，所述減速器固連于所述電機(jī)的輸出端，所述減速器的型號(hào)為蝸輪蝸桿減速器，所述減速器的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器固連于所述主動(dòng)芯軸。蝸輪蝸桿減速器具有良好的自鎖性能，確保了所述電機(jī)在停機(jī)的狀態(tài)下，所述主動(dòng)芯軸處于鎖死狀態(tài)；蝸輪蝸桿減速器具有較大的減速比，確保了所述電機(jī)的輸出到所述主動(dòng)芯軸上的扭矩能得到有效放大，使得所述主動(dòng)芯軸獲得足夠強(qiáng)大的動(dòng)力。

所述主動(dòng)鏈輪固連于所述主動(dòng)芯軸，所述從動(dòng)芯軸活動(dòng)連接于所述支架，所述從動(dòng)鏈輪固連于所述從動(dòng)芯軸，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)所述一號(hào)鏈條活動(dòng)連接于所述從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)芯軸通過(guò)所述二號(hào)鏈條活動(dòng)連接于所述從動(dòng)芯軸。所述一號(hào)鏈條和二號(hào)鏈條同時(shí)用于驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)芯軸，用于保證所述主動(dòng)芯軸的動(dòng)力可以有效地傳遞到從動(dòng)芯軸上。當(dāng)所述一號(hào)鏈條和二號(hào)鏈條的其中有一條鏈條發(fā)生斷裂時(shí)，還有另外一條鏈條在工作，確保了汽車(chē)的安全性。

所述導(dǎo)軌呈環(huán)形布置，所述輥?zhàn)踊顒?dòng)連接于所述導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌確定了所述輥?zhàn)拥倪\(yùn)動(dòng)軌跡為立體布置的環(huán)形結(jié)構(gòu)。從而確定了所述托盤(pán)的運(yùn)動(dòng)軌跡也為環(huán)形結(jié)構(gòu)。

所述輥?zhàn)踊顒?dòng)連接于所述三角驅(qū)動(dòng)板，所述拉桿活動(dòng)連接于所述輥?zhàn)??？梢赃@樣認(rèn)為，所述三角驅(qū)動(dòng)板、拉桿和輥?zhàn)尤咧g構(gòu)成了節(jié)距很大的大鏈條，兩個(gè)所述輥?zhàn)拥木嚯x就是所述大鏈條的節(jié)距。

所述一號(hào)槽輪固連于所述從動(dòng)芯軸，所述槽輪上設(shè)置有和所述輥?zhàn)酉嗥ヅ涞陌疾?，所述槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述大鏈條沿所述導(dǎo)軌所確定的軌跡內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。所述芯軸固連于所述三角驅(qū)動(dòng)板，所述拉桿活動(dòng)連接于所述芯軸。所述大鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)后，有些所述拉桿、托盤(pán)會(huì)升高，有些所述拉桿、托盤(pán)會(huì)降低。當(dāng)所述托盤(pán)降低到最低處后，汽車(chē)進(jìn)入所述托盤(pán)中停好，接著所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述大鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，使汽車(chē)升高，從而完成停車(chē)并節(jié)省占地面積。

附圖說(shuō)明

圖1、2是本發(fā)明循環(huán)式大容量立體停車(chē)庫(kù)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、4、5是本發(fā)明循環(huán)式大容量立體停車(chē)庫(kù)在拆掉吊籃后的結(jié)構(gòu)示意圖。

1支架、2入庫(kù)斜坡、3吊籃、4托盤(pán)、5拉桿、6三角驅(qū)動(dòng)板、7芯軸、8輥?zhàn)印?電機(jī)、10減速器、11主動(dòng)芯軸、12主動(dòng)鏈輪、13從動(dòng)鏈輪、14一號(hào)鏈條、15從動(dòng)芯軸、16一號(hào)槽輪、17凹槽、18連桿、19二號(hào)槽輪、20二號(hào)鏈條。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種循環(huán)式大容量立體停車(chē)庫(kù)，由動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)升高，從而節(jié)省汽車(chē)在停車(chē)時(shí)候的占地面積；本發(fā)明循環(huán)式大容量立體停車(chē)庫(kù)可以容納多輛汽車(chē)，從而提高使用效率，多項(xiàng)安全措施用于保證汽車(chē)?？康姆€(wěn)定性和安全性。

圖1、2是本發(fā)明循環(huán)式大容量立體停車(chē)庫(kù)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，圖3、4、5是本發(fā)明循環(huán)式大容量立體停車(chē)庫(kù)在拆掉吊籃后的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明循環(huán)式大容量立體停車(chē)庫(kù)，包括：支架1、入庫(kù)斜坡2、吊籃3、動(dòng)力系統(tǒng)、導(dǎo)軌21，所述入庫(kù)斜坡2固連于所述支架1，所述動(dòng)力系統(tǒng)固連于所述支架1，所述吊籃3活動(dòng)連接于所述動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)活動(dòng)連接于導(dǎo)軌21，所述導(dǎo)軌21固連于所述支架1；

所述吊籃3包括：托盤(pán)4、拉桿5，所述拉桿5活動(dòng)連接于所述動(dòng)力系統(tǒng)，所述托盤(pán)4活動(dòng)連接于所述拉桿5的末端；

所述動(dòng)力系統(tǒng)包括：三角驅(qū)動(dòng)板6、芯軸7、輥?zhàn)?、電機(jī)9、減速器10、主動(dòng)芯軸11、主動(dòng)鏈輪12、從動(dòng)鏈輪13、一號(hào)鏈條14、從動(dòng)芯軸15、一號(hào)槽輪16、連桿18，所述電機(jī)9固連于所述支架1，所述減速器10固連于所述電機(jī)9的輸出端，所述減速器10的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器固連于所述主動(dòng)芯軸11，所述主動(dòng)鏈輪12固連于所述主動(dòng)芯軸11；所述從動(dòng)芯軸15活動(dòng)連接于所述支架1，所述從動(dòng)鏈輪13固連于所述從動(dòng)芯軸15，所述主動(dòng)鏈輪12通過(guò)所述一號(hào)鏈條14活動(dòng)連接于所述從動(dòng)鏈輪13；所述一號(hào)槽輪16固連于所述從動(dòng)芯軸15，所述輥?zhàn)?活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌21，所述槽輪16上設(shè)置有和所述輥?zhàn)?相匹配的凹槽17，所述輥?zhàn)?活動(dòng)連接于所述三角驅(qū)動(dòng)板6，所述拉桿18活動(dòng)連接于所述輥?zhàn)?；所述芯軸7固連于所述三角驅(qū)動(dòng)板6，所述拉桿5活動(dòng)連接于所述芯軸7。

更具體地，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括二號(hào)槽輪19、二號(hào)鏈條20，所述主動(dòng)芯軸11通過(guò)所述二號(hào)鏈條20活動(dòng)連接于所述從動(dòng)芯軸15，所述二號(hào)槽輪19固連于所述從動(dòng)芯軸11，所述二號(hào)槽輪19具有和所述一號(hào)槽輪16相同的幾何結(jié)構(gòu)。

更具體地，所述導(dǎo)軌21呈環(huán)形布置。

更具體地，所述減速器10的型號(hào)為蝸輪蝸桿減速器。

以下結(jié)合圖1至5，進(jìn)一步描述本發(fā)明循環(huán)式大容量立體停車(chē)庫(kù)的工作原理和工作過(guò)程：

所述入庫(kù)斜坡2固連于所述支架1，所述吊籃3活動(dòng)連接于所述動(dòng)力系統(tǒng)，所述吊籃3包括：托盤(pán)4、拉桿5，所述拉桿5活動(dòng)連接于所述動(dòng)力系統(tǒng)，所述托盤(pán)4活動(dòng)連接于所述拉桿5的末端。汽車(chē)由所述入庫(kù)斜坡2過(guò)度后進(jìn)行所述托盤(pán)4中，從而完成停車(chē)動(dòng)作。

所述動(dòng)力系統(tǒng)活動(dòng)連接于導(dǎo)軌21，所述導(dǎo)軌21固連于所述支架1，所述動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)4沿著所述導(dǎo)軌21所劃定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)汽車(chē)由所述入庫(kù)斜坡2進(jìn)入所述托盤(pán)4后，所述動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)4上升，從而將汽車(chē)升入高處而節(jié)省汽車(chē)的占地面積。由于所述拉桿5活動(dòng)連接于所述動(dòng)力系統(tǒng)，在所述托盤(pán)4和汽車(chē)的自重作用下，所述托盤(pán)4和汽車(chē)懸掛于所述動(dòng)力系統(tǒng)中，從而保證汽車(chē)的平穩(wěn)性和安全性，確保汽車(chē)不會(huì)發(fā)生倒溜或者傾斜。

所述電機(jī)9固連于所述支架1，所述減速器10固連于所述電機(jī)9的輸出端，所述減速器10的型號(hào)為蝸輪蝸桿減速器，所述減速器10的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器固連于所述主動(dòng)芯軸11。蝸輪蝸桿減速器具有良好的自鎖性能，確保了所述電機(jī)9在停機(jī)的狀態(tài)下，所述主動(dòng)芯軸11處于鎖死狀態(tài)；蝸輪蝸桿減速器具有較大的減速比，確保了所述電機(jī)9的輸出到所述主動(dòng)芯軸11上的扭矩能得到有效放大，使得所述主動(dòng)芯軸11獲得足夠強(qiáng)大的動(dòng)力。

所述主動(dòng)鏈輪12固連于所述主動(dòng)芯軸11，所述從動(dòng)芯軸15活動(dòng)連接于所述支架1，所述從動(dòng)鏈輪13固連于所述從動(dòng)芯軸15，所述主動(dòng)鏈輪12通過(guò)所述一號(hào)鏈條14活動(dòng)連接于所述從動(dòng)鏈輪13，所述主動(dòng)芯軸11通過(guò)所述二號(hào)鏈條20活動(dòng)連接于所述從動(dòng)芯軸15。所述一號(hào)鏈條14和二號(hào)鏈條20同時(shí)用于驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)芯軸15，用于保證所述主動(dòng)芯軸11的動(dòng)力可以有效地傳遞到從動(dòng)芯軸15上。當(dāng)所述一號(hào)鏈條14和二號(hào)鏈條20的其中有一條鏈條發(fā)生斷裂時(shí)，還有另外一條鏈條在工作，確保了汽車(chē)的安全性。

所述導(dǎo)軌21呈環(huán)形布置，所述輥?zhàn)?活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌21，所述導(dǎo)軌21確定了所述輥?zhàn)?的運(yùn)動(dòng)軌跡為立體布置的環(huán)形結(jié)構(gòu)。從而確定了所述托盤(pán)4的運(yùn)動(dòng)軌跡也為環(huán)形結(jié)構(gòu)。

所述輥?zhàn)?活動(dòng)連接于所述三角驅(qū)動(dòng)板6，所述拉桿18活動(dòng)連接于所述輥?zhàn)??？梢赃@樣認(rèn)為，所述三角驅(qū)動(dòng)板6、拉桿18和輥?zhàn)?三者之間構(gòu)成了節(jié)距很大的大鏈條，兩個(gè)所述輥?zhàn)?的距離就是所述大鏈條的節(jié)距。

所述一號(hào)槽輪16固連于所述從動(dòng)芯軸15，所述槽輪16上設(shè)置有和所述輥?zhàn)?相匹配的凹槽17，所述槽輪16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述輥?zhàn)?運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述大鏈條沿所述導(dǎo)軌21所確定的軌跡內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。所述芯軸7固連于所述三角驅(qū)動(dòng)板6，所述拉桿5活動(dòng)連接于所述芯軸7。所述大鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)后，有些所述拉桿5、托盤(pán)4會(huì)升高，有些所述拉桿5、托盤(pán)4會(huì)降低。當(dāng)所述托盤(pán)4降低到最低處后，汽車(chē)進(jìn)入所述托盤(pán)4中停好，接著所述電機(jī)9驅(qū)動(dòng)所述大鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，使汽車(chē)升高，從而完成停車(chē)并節(jié)省占地面積。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。