本發(fā)明主要用于自動化立體車庫停泊車輛使用。

背景技術(shù)：

本人已申請的發(fā)明專利“一種垂直升降旋轉(zhuǎn)入庫立體車庫”申請?zhí)枺?015100780690，需要一種自動化控制系統(tǒng)進(jìn)行自動化操作及管理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是這種自動化控制管理系統(tǒng)，它是在上述專利的基礎(chǔ)上增加了硬件系統(tǒng)：收費刷卡系統(tǒng)（30）、車輛入庫定位系統(tǒng)（31）、車輛信息識別系統(tǒng)A（37）、托盤止擋裝置（39）、車輛信息識別系統(tǒng)B（40）、軌道對準(zhǔn)系統(tǒng)（46）及相應(yīng)控制設(shè)備。本發(fā)明主要由收費刷卡系統(tǒng)（30）、車輛入庫定位系統(tǒng)（31）、升降設(shè)備B控制模塊（32）、轉(zhuǎn)盤電機(jī)a10控制模塊（33）、軌道對準(zhǔn)系統(tǒng)控制模塊（34）、牽引裝置電機(jī)b17控制模塊（35）、信號線（36）、車輛信息識別系統(tǒng)A（37）、PLC主機(jī)（38）、托盤止擋裝置（39）、車輛信息識別系統(tǒng)B（40）、車輛入庫定位系統(tǒng)控制模塊（41）、車輛信息識別系統(tǒng)A控制模塊（42）、車輛信息識別系統(tǒng)B控制模塊（43）、收費刷卡系統(tǒng)控制模塊（44）、托盤止擋裝置控制模塊（45）、軌道對準(zhǔn)系統(tǒng)（46）組成；PLC主機(jī)（38）內(nèi)嵌有升降設(shè)備B控制模塊（32）、轉(zhuǎn)盤電機(jī)a10控制模塊（33）、軌道對準(zhǔn)系統(tǒng)控制模塊（34）、牽引裝置電機(jī)b17控制模塊（35）、車輛入庫定位系統(tǒng)控制模塊（41）、車輛信息識別系統(tǒng)A控制模塊（42）、車輛信息識別系統(tǒng)B控制模塊（43）、收費刷卡系統(tǒng)控制模塊（44）、托盤止擋裝置控制模塊（45）；升降設(shè)備B控制模塊（32）、轉(zhuǎn)盤電機(jī)a10控制模塊（33）、軌道對準(zhǔn)系統(tǒng)控制模塊（34）、牽引裝置電機(jī)b17控制模塊（35）、車輛入庫定位系統(tǒng)控制模塊（41）、車輛信息識別系統(tǒng)A控制模塊（42）、車輛信息識別系統(tǒng)B控制模塊（43）、收費刷卡系統(tǒng)控制模塊（44）、托盤止擋裝置控制模塊（45）分別與升降設(shè)備（B）、轉(zhuǎn)盤電機(jī)a（10）、軌道對準(zhǔn)系統(tǒng)（46）、牽引裝置電機(jī)b（17）、車輛入庫定位系統(tǒng)（31）、車輛信息識別系統(tǒng)A（37）、車輛信息識別系統(tǒng)B（40）、收費刷卡系統(tǒng)（30）、托盤止擋裝置（39）用信號線（36）連接；車輛入庫的主要工作原理及過程是：入庫車輛開至道閘處由車輛信息識別系統(tǒng)A（37）掃描車牌號并將信息傳輸給PLC主機(jī)（38），此過程定義為外部命令1，PLC主機(jī)（38）接收到外部命令1后指令道閘打開放行，然后車主將車開至車庫入口處，等候托盤送入，同時PLC主機(jī)（38）進(jìn)行內(nèi)部運算找出需取空托盤的樓層號及樓層位置號，將樓層號及樓層位置號分別傳輸給升降設(shè)備B控制模塊（32）、轉(zhuǎn)盤電機(jī)a10控制模塊（33），由升降設(shè)備B控制模塊（32）指令升降設(shè)備（B）上升至指定樓層，由轉(zhuǎn)盤電機(jī)a10控制模塊（33）指令轉(zhuǎn)盤電機(jī)a（10）旋轉(zhuǎn)至指定樓層位置，當(dāng)升降設(shè)備（B）及轉(zhuǎn)盤（D）就位后，升降設(shè)備B控制模塊（32）及轉(zhuǎn)盤電機(jī)a10控制模塊（33）將就位信號反饋給PLC主機(jī)（38），軌道對準(zhǔn)系統(tǒng)（46）確認(rèn)轉(zhuǎn)盤軌道與車位軌道完全對準(zhǔn)后，將信號傳給軌道對準(zhǔn)系統(tǒng)控制模塊（34）及PLC主機(jī)（38），由PLC主機(jī)（38）通過托盤止擋裝置控制模塊（45）指令托盤止擋裝置（39）啟動將保險脫開，同時PLC主機(jī)（38）通過牽引裝置電機(jī)b17控制模塊（35）指令牽引裝置電機(jī)b（17）反轉(zhuǎn)使掛鉤b（20）勾住掛鉤a（19），再指令牽引裝置電機(jī)b（17）正轉(zhuǎn)將空托盤拉入轉(zhuǎn)盤（D），當(dāng)空托盤在轉(zhuǎn)盤（D）內(nèi)就位后，由牽引裝置電機(jī)b17控制模塊（35）將就位信號反饋給PLC主機(jī)（38），PLC主機(jī)（38）再通過升降設(shè)備B控制模塊（32）及轉(zhuǎn)盤電機(jī)a10控制模塊（33）指令升降設(shè)備（B）及轉(zhuǎn)盤（D）將空托盤運送至一層入庫車位旁，當(dāng)升降設(shè)備（B）及轉(zhuǎn)盤（D）就位完成后，由升降設(shè)備B控制模塊（32）及轉(zhuǎn)盤電機(jī)a10控制模塊（33）將就位信號反饋給PLC主機(jī)（38），然后PLC主機(jī)（38）通過牽引裝置電機(jī)b17控制模塊（35）指令電機(jī)b（17）反轉(zhuǎn)將空托盤推入車庫入口車位，當(dāng)車輛開入托盤后，音響系統(tǒng)提醒駕駛員拉上手剎，關(guān)好車門，由駕駛員按確認(rèn)按鈕后，將信號傳給PLC主機(jī)（38），這個信號實際上是外部命令，PLC主機(jī)（38）接收命令后通過車輛入庫定位系統(tǒng)控制模塊（41）指令車輛入庫定位系統(tǒng)（31）將車輛正確定位在托盤上，車輛正確定位后，車輛入庫定位系統(tǒng)控制模塊（41）將信號反饋給PLC主機(jī)（38），PLC主機(jī)（38）通過牽引裝置電機(jī)b17控制模塊（35）指令電機(jī)b（17）將車輛拉入轉(zhuǎn)盤（D），當(dāng)車輛完全進(jìn)入轉(zhuǎn)盤（D）后，牽引裝置電機(jī)b17控制模塊（35）將信號反饋給PLC主機(jī)（38），與上述過程一樣，PLC主機(jī)（38）分別指令升降設(shè)備（B）、轉(zhuǎn)盤電機(jī)a（10）、軌道對準(zhǔn)系統(tǒng)（46）及電機(jī)b（17）將車輛送入空車位，當(dāng)車輛完全進(jìn)入空車位后，由牽引裝置電機(jī)b17控制模塊（35）將信號反饋給PLC主機(jī)（38），PLC主機(jī)（38）再通過托盤止擋裝置控制模塊（45）指令托盤止擋裝置（39）工作防止車輛滑動，此時系統(tǒng)停止工作，等待下一個外部命令輸入PLC主機(jī)（38）；車輛出庫的主要工作原理及過程是：駕駛員在收費刷卡系統(tǒng)（30）處刷卡收費，由收費刷卡系統(tǒng)控制模塊（44）將此外部命令傳輸給PLC主機(jī)（38），PLC主機(jī)（38）調(diào)取該車入庫時存儲的車牌信息及該車存放的樓層號及在該樓層的位置編號，并通過升降設(shè)備B控制模塊（32）及轉(zhuǎn)盤電機(jī)a10控制模塊（33）指令升降設(shè)備（B）及轉(zhuǎn)盤（D）升降及旋轉(zhuǎn)至指定位置，其余步驟與入庫情況一致，將車輛輸送至出庫車位，車輛開走，PLC主機(jī)（38）等待下一個外部命令；需說明：一.編制PLC程序時，首先對車位進(jìn)行編號，采用3位數(shù)字，首位數(shù)字為樓層號，第二、第三位為某樓層的車位號，對一層入庫車位可編為起始號：100，即入庫車位處在一層，第00號位置，每個樓層的車位號按順時針或反時針依次由00開始編號；二.升降設(shè)備B控制模塊（32）已是公知的技術(shù)領(lǐng)域, PLC主機(jī)（38）給出樓層號指令, 升降設(shè)備B控制模塊（32）指令升降設(shè)備B進(jìn)入指定樓層;三.電機(jī)a10控制系統(tǒng)模塊（33）的工作原理即轉(zhuǎn)盤（D）旋轉(zhuǎn)至指定位置的工作原理是：每個樓層車位的相對位置是固定不變的，假設(shè)每個相鄰車位的旋轉(zhuǎn)角度是一個定值R,則第N個車位的旋轉(zhuǎn)角度為N乘以R，簡寫為NR，第M個車位的旋轉(zhuǎn)角是MR，第N個車位與第M個車位的相對轉(zhuǎn)角是（M-N）R，這就是轉(zhuǎn)盤（D）由第M個車位旋轉(zhuǎn)至第N個車位的旋轉(zhuǎn)角度, PLC主機(jī)（38）將旋轉(zhuǎn)角度指令給電機(jī)a10控制系統(tǒng)模塊（33）, 電機(jī)a10控制系統(tǒng)模塊（33）指令電機(jī)a(10)按指定角度旋轉(zhuǎn);四. PLC主機(jī)（38）在收到車輛信息識別系統(tǒng)A（37）和收費刷卡系統(tǒng)（30）兩個外部命令后,將信息儲存起來并顯示在顯示屏上,即PLC主機(jī)（38）動態(tài)顯示已停車的車位及空車位信息,同時也可以顯示已停入車位車輛的車牌號;五. 車輛信息識別系統(tǒng)B（40）安裝在轉(zhuǎn)盤（D）上,當(dāng)轉(zhuǎn)盤（D）旋轉(zhuǎn)至指定位置后, 車輛信息識別系統(tǒng)B（40）讀取托盤上車輛的車牌號并傳給PLC主機(jī)（38）, PLC主機(jī)（38）將傳來的車牌號與需出庫的車牌號進(jìn)行對比,如果一致則指令取車;同樣地車輛信息識別系統(tǒng)B（40）可讀取車位上是否有托盤無車輛,或者即無車輛也無托盤等情況并將信息傳給PLC主機(jī)（38）, PLC主機(jī)（38）則可以判斷自己發(fā)出的命令是正確的還是錯誤的;六. PLC主機(jī)（38）應(yīng)由下至上的樓層順序指令車輛入庫,即PLC主機(jī)（38）應(yīng)優(yōu)先選取樓層編號小的數(shù)據(jù)指令車輛入庫;七.軌道對準(zhǔn)系統(tǒng)(46)的工作原理是：在轉(zhuǎn)盤（D）上安裝靶標(biāo)，在每個樓層的每個車位前端安裝光電二極管，當(dāng)PLC主機(jī)（38）發(fā)出升降設(shè)備(B)及轉(zhuǎn)盤（D）去某樓層某車位時，只有指定車位的光電二極管工作，其余車位的光電二極管均不工作，如果轉(zhuǎn)盤（D）轉(zhuǎn)至正確位置，該車位光電二極管光線射準(zhǔn)靶標(biāo)，確認(rèn)軌道正確定位，軌道正確定位后,由軌道對準(zhǔn)系統(tǒng)控制模塊(34)將信號傳給PLC主機(jī)（38）, PLC主機(jī)（38）再指令電機(jī)b(17)工作,避免軌道沒有對準(zhǔn)而發(fā)生危險;八.本發(fā)明所述的電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。

附圖說明

附圖標(biāo)記說明：A-塔樓、B-升降設(shè)備、C-圓環(huán)底盤、D-轉(zhuǎn)盤、E-牽引裝置、F-托盤；1-柱、2-梁a、3-梁b、4-梁c，5-軌道a，6-液壓桿、7-導(dǎo)軌滑槽、8-齒輪b、9-圓形凹杯、10-電機(jī)a、11-萬向輪，12-齒輪a、13-圓形軸、14-軌道b、15-螺旋桿、16-滑動塊、17-電機(jī)b、18-滾動輪、19-掛鉤a、20-掛鉤b 、21-軸、22-彈簧、23-電磁鐵、24- 底坑、25-出入車庫通道、26-導(dǎo)軌、27-底盤底座、28-轉(zhuǎn)盤底座、29-托盤底座、30-收費刷卡系統(tǒng)、31-車輛入庫定位系統(tǒng)、32-升降設(shè)備B控制模塊、33-轉(zhuǎn)盤電機(jī)a10控制模塊、34-軌道對準(zhǔn)系統(tǒng)控制模塊、35-牽引裝置電機(jī)b17控制模塊、36--信號線、37-車輛信息識別系統(tǒng)A、38-PLC主機(jī)、39-托盤止擋裝置、40-車輛信息識別系統(tǒng)B，41-車輛入庫定位系統(tǒng)控制模塊、42-車輛信息識別系統(tǒng)A控制模塊、43-車輛信息識別系統(tǒng)B控制模塊、44-收費刷卡系統(tǒng)控制模塊、45-托盤止擋裝置控制模塊、46-軌道對準(zhǔn)系統(tǒng)。

圖1是發(fā)明專利“一種垂直升降旋轉(zhuǎn)入庫立體車庫”的塔樓停車標(biāo)準(zhǔn)層平面布置圖。

圖2是發(fā)明專利“一種垂直升降旋轉(zhuǎn)入庫立體車庫”的塔樓一層停車平面圖。

圖3是發(fā)明專利“一種垂直升降旋轉(zhuǎn)入庫立體車庫”的塔樓建筑平面圖。

圖4是發(fā)明專利“一種垂直升降旋轉(zhuǎn)入庫立體車庫”的塔樓建筑剖面圖。

圖5是發(fā)明專利“一種垂直升降旋轉(zhuǎn)入庫立體車庫”的升降設(shè)備圓環(huán)底盤（C）平面圖。

圖6是發(fā)明專利“一種垂直升降旋轉(zhuǎn)入庫立體車庫”轉(zhuǎn)盤（D）的平面圖。

圖7是發(fā)明專利“一種垂直升降旋轉(zhuǎn)入庫立體車庫”托盤（F）的平面圖。

圖8是發(fā)明專利“一種垂直升降旋轉(zhuǎn)入庫立體車庫”圓環(huán)底盤（C）、轉(zhuǎn)盤（D）和托盤（F）組合平面圖。

圖9是發(fā)明專利“一種垂直升降旋轉(zhuǎn)入庫立體車庫”塔樓（A）、升降設(shè)備（B）、轉(zhuǎn)盤（D）、托盤（F）組合平面圖。

圖10是發(fā)明專利“一種垂直升降旋轉(zhuǎn)入庫立體車庫”牽引裝置（E）大樣圖。

圖11是發(fā)明專利“一種垂直升降旋轉(zhuǎn)入庫立體車庫”升降設(shè)備（B）、轉(zhuǎn)盤（D）、托盤（F）的剖面圖。

圖12是本發(fā)明將入庫車輛送入空車位，取托盤并將托盤送入入庫車位的過程示意圖。

圖13是本發(fā)明將出庫車輛取出并運送至出庫車位的過程示意圖。

圖14 是本發(fā)明各個設(shè)備連接示意圖。

具體實施方式

發(fā)明內(nèi)容已經(jīng)詳細(xì)說明了本發(fā)明的具體實施方式，這里不再重復(fù)；需說明：PLC主機(jī)38應(yīng)由下至上的樓層順序指令車輛入庫,即PLC主機(jī)38應(yīng)優(yōu)先選取樓層編號小的數(shù)據(jù)指令車輛入庫，這是一個優(yōu)選方案，主要是為了提高車庫的工作效率，可以想象，當(dāng)車庫停車較少時，將車輛優(yōu)先停在低樓層更合理一些。