本發(fā)明涉及城市交通領(lǐng)域，具體涉及一種廊道式公交系統(tǒng)及其立體車庫(kù)。

背景技術(shù)：

隨著城市人口的日益增長(zhǎng)，以及私家車的逐漸普及，城市交通越來(lái)越擁堵，給日常出行帶來(lái)巨大不便，發(fā)展新型的公共交通方式迫在眉睫。

公開(kāi)號(hào)為CN102582630A的發(fā)明專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種城市高架橋式輕軌公共交通系統(tǒng)，包括高架橋式軌道、輕軌電機(jī)車、車站站臺(tái)、雙向上下梯式電梯、行人過(guò)道等等；在城市道路中間線建成高架橋式軌道，電機(jī)車在各個(gè)單元軌道段內(nèi)來(lái)回運(yùn)載服務(wù)，站臺(tái)上設(shè)乘客和過(guò)街行人分流通道；若干的單元軌道段構(gòu)成完整的城市輕軌公共交通體系，使城市公共交通體系的運(yùn)載能力和運(yùn)載速度大幅提高。

為了提高公共交通體系的運(yùn)載效率，行之有效的方法之一是提高公共交通系統(tǒng)運(yùn)行的自動(dòng)化程度，通過(guò)最合理的調(diào)度，實(shí)現(xiàn)交通資源利用的最大化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種用于廊道式公交系統(tǒng)的立體車庫(kù)，與廊道式公交系統(tǒng)配合使用，最大程度的節(jié)約土地資源，并實(shí)現(xiàn)車輛停放的高效有序進(jìn)行。

一種用于廊道式公交系統(tǒng)的立體車庫(kù)，包括至少一個(gè)由多層停車區(qū)域構(gòu)成的車庫(kù)單元，每層停車區(qū)域包括至少一條停車道，每條停車道上設(shè)有移動(dòng)車輛的滑板機(jī)構(gòu)，滑板機(jī)構(gòu)上設(shè)有承載車輛的可充氣氣墊；

與廊道平層的各停車道設(shè)有與廊道相連通的入口和出口，入口和出口處分別設(shè)有在不同層停車區(qū)域間轉(zhuǎn)運(yùn)車輛的垂直升降梯。

本發(fā)明提供的立體車庫(kù)設(shè)置在廊道系統(tǒng)中的預(yù)定位置，且采用單元組合式結(jié)構(gòu)，根據(jù)立體車庫(kù)的容量需求以及土地資源的緊張程度，可以并排設(shè)置多個(gè)車庫(kù)單元，各車庫(kù)單元的結(jié)構(gòu)完全相同。

本發(fā)明中，并未對(duì)每個(gè)無(wú)人駕駛電動(dòng)車單獨(dú)設(shè)置停車位，而是設(shè)置了能夠同時(shí)停放多輛無(wú)人駕駛電動(dòng)車的停車道，在停車道上，各無(wú)人駕駛電動(dòng)車沿行進(jìn)方向依次排布，提高了立體車庫(kù)的空間利用率。

當(dāng)無(wú)人駕駛電動(dòng)車需要在立體車庫(kù)中存放時(shí)，通過(guò)入口進(jìn)入預(yù)定的垂直升降梯中，垂直升降梯將車輛(本發(fā)明中均指無(wú)人駕駛電動(dòng)車)運(yùn)送至指定層，對(duì)應(yīng)停車道滑板機(jī)構(gòu)上的可充氣氣墊進(jìn)入車輛下方并開(kāi)始充氣，充滿氣的可充氣氣墊將車輛托起，并利用滑板機(jī)構(gòu)運(yùn)送至指定位置，可充氣氣墊釋放氣體，車輛降落至停車道上的指定位置，滑板機(jī)構(gòu)復(fù)位。

需要將車輛移出車庫(kù)時(shí)，滑板機(jī)構(gòu)上的可充氣氣墊進(jìn)入預(yù)定車輛下方并開(kāi)始充氣，充滿氣的可充氣氣墊將車輛托起，并利用滑板機(jī)構(gòu)運(yùn)送至指定的垂直升降梯上，可充氣氣墊釋放氣體，車輛降落至垂直升降梯，然后由垂直升降梯運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的出口，車輛通過(guò)出口駛?cè)肜鹊乐?，滑板機(jī)構(gòu)復(fù)位。

作為優(yōu)選，所述滑板機(jī)構(gòu)包括：

與停車道滑動(dòng)配合的第一滑板；

與第一滑板滑動(dòng)配合的第二滑板，所述可充氣氣墊設(shè)置在第二滑板上；

驅(qū)動(dòng)第一滑板和第二滑板運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

設(shè)置兩塊滑板是為了便于與垂直升降梯相互配合工作，在車輛行進(jìn)方向上，第二滑板的長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于第一滑板的長(zhǎng)度，第一滑板用于帶動(dòng)車輛移動(dòng)至停車道上的預(yù)定位置，第二滑板用于在垂直升降梯和第一滑板上轉(zhuǎn)送車輛，具體的使用過(guò)程如下：

存車時(shí)，第一滑板滑動(dòng)至停車道的入口，第二滑板相對(duì)第一滑板滑動(dòng)后將可充氣氣墊送至垂直升降梯上車輛的下方，此時(shí)，第二滑板與第一滑板保持滑動(dòng)配合關(guān)系，可充氣氣墊充滿氣體后托起車輛，然后第二滑板相對(duì)第一滑板滑動(dòng)直至車輛位于第一滑板的上方，第一滑板移動(dòng)車輛至指定位置后，可充氣氣墊釋放氣體，車輛降落至停車道上的指定位置。

取車時(shí)，第一滑板帶動(dòng)第二滑板移動(dòng)至指定車輛下方，第二滑板上的可充氣氣墊充滿氣體后托起車輛，第一滑板移動(dòng)車輛至停車道的出口，第二滑板將車輛移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的垂直升降梯上，可充氣氣墊釋放氣體，車輛降落至垂直升降梯上，并由垂直升降梯送至出口，車輛通過(guò)出口駛?cè)肜鹊乐?，滑板機(jī)構(gòu)復(fù)位。

第二滑板完成將垂直升降架上的車輛轉(zhuǎn)移至第一滑板上，或?qū)⒌谝换迳系能囕v轉(zhuǎn)移至垂直升降架上的過(guò)程后，均回復(fù)至與第一滑板配合的初始狀態(tài)，第二滑板與第一滑板配合的初始狀態(tài)為：第一滑板處于第二滑板長(zhǎng)度方向上的中間位置。

作為優(yōu)選，所述第一滑板的頂部設(shè)有導(dǎo)向槽，所述第二滑板的底部設(shè)有與導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合的導(dǎo)向塊。

導(dǎo)向槽沿停車道的長(zhǎng)度方向延伸，導(dǎo)向槽與導(dǎo)向塊相互配合，對(duì)第二滑板相對(duì)第一滑板的滑動(dòng)起到導(dǎo)向作用。

作為優(yōu)選，所述第一滑板和第二滑板的兩側(cè)分別設(shè)有滾輪，所述停車道以及第一滑板上設(shè)有與對(duì)應(yīng)滾輪相配合的引導(dǎo)槽。

通過(guò)滾輪與引導(dǎo)槽的配合，將滑動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)配合，以減少摩擦阻力。

作為優(yōu)選，所述滑板機(jī)構(gòu)上還設(shè)有與可充氣氣墊配合使用的充氣裝置。

為了保證車輛在停車道上的規(guī)則排列，方便滑板機(jī)構(gòu)存取車輛，優(yōu)選地，每條停車道上設(shè)有與車輪相配合以限定車輛排列軌跡的輪槽。

作為優(yōu)選，每條停車道上的輪槽為兩條，滑板機(jī)構(gòu)位于兩條輪槽之間。

廊道系統(tǒng)中運(yùn)行的無(wú)人駕駛電動(dòng)車需要進(jìn)行充電，為了充分利用停車時(shí)間進(jìn)行充電，優(yōu)選地，所述停車道的至少一側(cè)設(shè)有可伸縮的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有充電插口。

車輛需離開(kāi)停車道時(shí)，機(jī)械臂收回，防止干涉滑板機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)有車輛進(jìn)入停車道時(shí)，機(jī)械臂伸出，車輛上的充電插頭進(jìn)入充電插口內(nèi)進(jìn)行充電。

本發(fā)明中，所述機(jī)械臂的伸縮分別對(duì)應(yīng)機(jī)械臂的兩種位置狀態(tài)，并不嚴(yán)格等同于彈簧的伸縮，例如，機(jī)械臂也可以通過(guò)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮，即通過(guò)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在兩種位置狀態(tài)之間的切換。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械臂上還設(shè)有引導(dǎo)車輛插頭進(jìn)入充電插口的導(dǎo)向套。所述導(dǎo)向套的一端與充電插口銜接，另一端呈擴(kuò)口，便于與車輛插頭實(shí)現(xiàn)對(duì)接。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械臂為多個(gè)，等間距排列在停車道的相應(yīng)側(cè)。每個(gè)機(jī)械臂對(duì)應(yīng)停車道上的一個(gè)停車位置。

本發(fā)明還提供了一種廊道式公交系統(tǒng)，包括：

架空的廊道系統(tǒng)，廊道系統(tǒng)中包括多條縱橫交錯(cuò)且禁左轉(zhuǎn)的廊道；

多臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)車，各電動(dòng)車沿禁左轉(zhuǎn)的線路行駛在廊道系統(tǒng)中；

在預(yù)定地點(diǎn)設(shè)置的架空站臺(tái)，架空站臺(tái)設(shè)有與地面銜接的樓梯，站臺(tái)的候車區(qū)通過(guò)進(jìn)出站閘門與廊道系統(tǒng)相對(duì)接；

所述的立體車庫(kù)。

本發(fā)明廊道式公交系統(tǒng)中，立體車庫(kù)可以根據(jù)需要設(shè)置一處或多處，立體車庫(kù)位于廊道的一側(cè)，立體車庫(kù)入口和出口通過(guò)與廊道處在平層的匝道或支線接入廊道。

本發(fā)明提供的廊道式公交系統(tǒng)及其立體車庫(kù)，能夠有效解決交通擁堵問(wèn)題，最大程度的節(jié)約土地資源，并實(shí)現(xiàn)廊道式公交系統(tǒng)中車輛停放的高效有序進(jìn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明用于廊道式公交系統(tǒng)的立體車庫(kù)的俯視圖；

圖2為本發(fā)明用于廊道式公交系統(tǒng)的立體車庫(kù)的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明用于廊道式公交系統(tǒng)的立體車庫(kù)中滑板機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明用于廊道式公交系統(tǒng)的立體車庫(kù)中滑板機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5為本發(fā)明用于廊道式公交系統(tǒng)的立體車庫(kù)中充電接口的示意圖；

圖6為廊道式公交系統(tǒng)的局部示意圖；

圖7為站臺(tái)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明用于廊道式公交系統(tǒng)的立體車庫(kù)做詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例中的立體車庫(kù)包括并排布置的三個(gè)車庫(kù)單元，每個(gè)車庫(kù)單元包括兩層停車區(qū)域，由上至下分別為第一層停車區(qū)域、和第二層停車區(qū)域，每層停車區(qū)域包括一條停車道5，每條停車道5上設(shè)有移動(dòng)車輛的滑板機(jī)構(gòu)6，滑板機(jī)構(gòu)6上設(shè)有承載車輛的可充氣氣墊10。整個(gè)立體車庫(kù)采用鋼結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，每條廊道內(nèi)設(shè)有同向行駛的一條主車道1和一條輔道2，圖1中箭頭所示的方向?yàn)檐囕v運(yùn)行方向，本實(shí)施例中與廊道平層的停車區(qū)域?yàn)榈谝粚油＼噮^(qū)域，第一層停車區(qū)域的各停車道5設(shè)有與輔道2相連通的入口和出口，在輔道2與入口和出口之間設(shè)有緩沖區(qū)域。

在停車道5的入口處設(shè)有垂直升降梯4，出口處設(shè)有垂直升降梯3，垂直升降梯4和垂直升降梯3在不同層停車區(qū)域間轉(zhuǎn)運(yùn)車輛。

如圖3、圖4所示，滑板機(jī)構(gòu)6包括：與停車道5滑動(dòng)配合的第一滑板12、以及與第一滑板12滑動(dòng)配合的第二滑板11，第一滑板12和第二滑板11的運(yùn)動(dòng)分別由相應(yīng)的電機(jī)(圖中省略)驅(qū)動(dòng)。

如圖4所示，第一滑板12和第二滑板11的俯視圖均具有矩形的輪廓，且第二滑板11的長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于第一滑板12。第二滑板11在不運(yùn)送車輛時(shí)，自動(dòng)復(fù)位至第二滑板11與第一滑板12的中心重合(大致重合)，復(fù)位后的狀態(tài)如圖4所示。

如圖3所示，第一滑板12的兩側(cè)通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸安裝有滾輪9，停車道5上設(shè)有與滾輪9相配合的引導(dǎo)槽，第一滑板12為板狀，且中部彎折形成開(kāi)口向上的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽延伸方向與車輛的行進(jìn)方向一致，第二滑板11的底部設(shè)有嵌入導(dǎo)向槽的導(dǎo)向塊13。第二滑板11的兩側(cè)通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸安裝有滾輪8，第一滑板12上設(shè)有與滾輪8相配合的引導(dǎo)槽。

可充氣氣墊10設(shè)置第二滑板11的頂部，第二滑板11上還安裝有與可充氣氣墊10配合使用的充氣裝置14。

如圖1所示，每條停車道5上設(shè)有平行布置的兩條輪槽7，滑板機(jī)構(gòu)6位于兩條輪槽7之間。

如圖4所示，停車道5的一側(cè)設(shè)有可擺動(dòng)的機(jī)械臂15，機(jī)械臂15的擺動(dòng)軌跡如圖中箭頭所示，機(jī)械臂15上安裝有充電插口，以及引導(dǎo)車輛插頭進(jìn)入充電插口的導(dǎo)向套16，導(dǎo)向套16的結(jié)構(gòu)如圖5所示，一端與充電插口對(duì)接，另一端為擴(kuò)口。

機(jī)械臂也可以設(shè)置為伸縮桿，需要充電時(shí)，伸縮桿伸長(zhǎng)至與車輛插頭相配合，充電完畢或車輛需要使用時(shí)，伸縮桿縮回以避讓滑板機(jī)構(gòu)和車輛，伸縮桿的動(dòng)作可由電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)，也可通過(guò)雙向氣動(dòng)閥實(shí)現(xiàn)。

立體車庫(kù)設(shè)有控制單元，該控制單元與廊道公交系統(tǒng)的智能控制系統(tǒng)相通訊，實(shí)現(xiàn)廊道公交系統(tǒng)運(yùn)行的全自動(dòng)化控制，滑板機(jī)構(gòu)6、垂直升降梯以及機(jī)械臂15等的運(yùn)動(dòng)均受控于立體車庫(kù)的控制單元。

廊道式公交系統(tǒng)的立體車庫(kù)的運(yùn)行過(guò)程，具體如下：

當(dāng)立體車庫(kù)接收到廊道公交系統(tǒng)發(fā)出的車輛停放指令時(shí)，車庫(kù)自動(dòng)檢查確定目標(biāo)停放位置，車輛由選定入口進(jìn)入垂直升降梯4，由垂直升降梯4轉(zhuǎn)移至目標(biāo)層停車區(qū)域后，由滑板機(jī)構(gòu)6移動(dòng)至目標(biāo)停放位置；

當(dāng)車庫(kù)接到廊道公交系統(tǒng)車輛需求指令時(shí)，根據(jù)車輛入庫(kù)順序自動(dòng)確定目標(biāo)車輛，目標(biāo)車輛由相應(yīng)的滑板機(jī)構(gòu)6移動(dòng)至垂直升降梯3，然后由垂直升降梯3運(yùn)送至與廊道平層的停車區(qū)域，經(jīng)由出口駛離車庫(kù)，匯入輔道2。

車輛入庫(kù)即將停放到位時(shí)，目標(biāo)停放位置對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂15自動(dòng)擺出，車輛的充電插頭在導(dǎo)向套16的作用下插入充電插口中，車輛充電完成后，機(jī)械臂15自動(dòng)擺回。

本發(fā)明提供的立體車庫(kù)也可用于使用有規(guī)律的車輛停放，或者特種行業(yè)普通車輛的停放，人工控制停放位置。

實(shí)施例2

參見(jiàn)圖6，圖7，本發(fā)明廊道式公交系統(tǒng)以某商區(qū)為例，商區(qū)17周邊為現(xiàn)有的地面道路18，地面道路18兩側(cè)的上方為架空的廊道系統(tǒng)19，廊道系統(tǒng)19中包括多條縱橫交錯(cuò)且禁左轉(zhuǎn)的廊道，每條廊道內(nèi)設(shè)有同向行駛的一條主車道1和一條輔道2，同一地面道路的上方按照行駛方向的不同架設(shè)兩條廊道。

本發(fā)明中廊道系統(tǒng)為封閉式，即每條廊道均設(shè)有側(cè)墻和罩棚，形成全天候運(yùn)行的封閉系統(tǒng)，根據(jù)需要可以設(shè)置通風(fēng)、調(diào)溫裝置。各條廊道與地面道路之間沒(méi)有直接連通的通行道路，外部行人和車輛無(wú)法自由進(jìn)入廊道，進(jìn)一步保障了安全性。

在預(yù)定地點(diǎn)設(shè)置的架空的站臺(tái)20，站臺(tái)20設(shè)有與地面銜接的樓梯，以圖7為例，站臺(tái)的候車區(qū)通過(guò)進(jìn)出站閘門23與輔道2相對(duì)接，候車區(qū)鄰近進(jìn)出站閘門23的部位分別為進(jìn)站區(qū)24和出站區(qū)25。

一般可以每隔三百米左右設(shè)置一個(gè)站臺(tái)，優(yōu)先與地鐵站、快速公交站、客流集中區(qū)域?qū)?，站臺(tái)設(shè)置于廊道系統(tǒng)的輔道右側(cè)，包括進(jìn)站閘口、目的地選擇及付費(fèi)系統(tǒng)、登車口、下車口、費(fèi)用補(bǔ)交及出站閘口系統(tǒng)、上下站臺(tái)階梯(或加電梯)，付費(fèi)采用公交卡、手機(jī)支付等非現(xiàn)金支付方式。

乘客從站臺(tái)進(jìn)入廊道系統(tǒng)需要通過(guò)刷卡等形式通過(guò)閘機(jī)，而工作人員或電動(dòng)車則通過(guò)權(quán)限控制的垂直升降梯往返在地面道路和廊道系統(tǒng)之間。

廊道系統(tǒng)中有多臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)車，各電動(dòng)車沿禁左轉(zhuǎn)的線路行駛，電動(dòng)車為由智能控制系統(tǒng)控制下的單座自動(dòng)駕駛的四輪或三輪電動(dòng)車，由于只運(yùn)載一名乘客，所以每輛車都是在出發(fā)地和目的地之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)行，效率大幅提高。

電動(dòng)車車體的前后端分別設(shè)有柔性連接的串聯(lián)搭接機(jī)構(gòu)，電動(dòng)車內(nèi)設(shè)有客用控制屏，滿足客人途中修改預(yù)設(shè)目的地要求。電動(dòng)車采用無(wú)車門設(shè)計(jì)、右側(cè)入座方式、設(shè)有安全帶裝置，由于廊道系統(tǒng)是封閉的，因此電動(dòng)車車體可以采用無(wú)頂棚設(shè)計(jì)，僅保留有前擋即可。

電動(dòng)車的電池系統(tǒng)具備在輔道快速充電能力，按照智能控制系統(tǒng)指令，經(jīng)輔道加速后并入主車道定速運(yùn)行，在需要右轉(zhuǎn)時(shí)脫離主車道轉(zhuǎn)入輔道運(yùn)行。

廊道系統(tǒng)中還設(shè)有立體車庫(kù)(圖中省略)，立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)見(jiàn)實(shí)施例1的描述，立體車庫(kù)中的垂直升降梯除用于運(yùn)載電動(dòng)車，也可以根據(jù)需要運(yùn)載工作人員。立體車庫(kù)可以根據(jù)該公交系統(tǒng)規(guī)模及車輛數(shù)量設(shè)置一座或數(shù)座，作為客流低谷時(shí)車輛停放場(chǎng)地及車輛檢修場(chǎng)地。

輔道的外側(cè)設(shè)置有充電樁和維修區(qū)(圖中省略)，維修區(qū)也可與站臺(tái)結(jié)合，即維修區(qū)與站臺(tái)銜接連通，作為一體化設(shè)施。

客人在站臺(tái)的操作終端輸入的目的地站點(diǎn)，然后等待電動(dòng)車，智能控制系統(tǒng)會(huì)計(jì)算最優(yōu)路線及運(yùn)行程序，調(diào)配車輛完成載客任務(wù)，全程控制車輛運(yùn)行軌跡，客人途中若修改目的地站點(diǎn)，智能控制系統(tǒng)會(huì)及時(shí)修改運(yùn)行程序控制車輛抵達(dá)最終目的地。

客人登上?？吭谳o道的電動(dòng)車后，電動(dòng)車經(jīng)輔道加速后進(jìn)入主車道并定速行駛。一般情況下，電動(dòng)車定速行駛在主車道，輔道為減速停靠、上下客、起步加速、右轉(zhuǎn)彎、車輛調(diào)配、車輛維護(hù)、車輛故障?？康裙δ苡猛ǖ?，電動(dòng)車沒(méi)有任務(wù)時(shí)串聯(lián)式排列于站臺(tái)后方輔道內(nèi)或進(jìn)入立體車庫(kù)。

本發(fā)明廊道系統(tǒng)的車輛運(yùn)行方式也有特定的規(guī)則，即只可以直行或右轉(zhuǎn)，站臺(tái)以及電動(dòng)車等通過(guò)智能控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)管控。以圖6中站臺(tái)20a為例，由于僅允許直行和右轉(zhuǎn)，因此可沿路徑A到達(dá)站臺(tái)20b，或可沿路徑B到達(dá)站臺(tái)20c。