本發(fā)明涉及車輛停車設(shè)備，屬于小車立體車庫。

背景技術(shù)：

面對小車大量進入家庭的年代，現(xiàn)在社會上的小車保有量呈幾何程度日益地增長，造成城市里大量的小車無處可停，形成停車困難；同時目前的各類立體車庫占用城市的可用空間很大，倘若為解決“停車難”問題而新建車庫，那么新建車庫勢必會與大量的商業(yè)與住宅樓盤、企事業(yè)單位、機關(guān)單位、綠化面積、公共場所搶地盤和搶有效空間，使業(yè)已擁擠的城市不堪重負，導(dǎo)致城市里存車庫容無法增加，形成城市里同時存在“停車難”和“建車庫難”的尷尬局面；同時，因車多，也造成小車橫過道路不易等諸多問題；與此同時，面對行人橫向過道路，需要建過路天橋，或者建地下過道，然而此二者均存在建造投資大，外觀不美，從而建造的數(shù)量不夠，給人們的出行帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明提供一種橫跨道路巷道堆垛三層天橋車庫，橫跨道路，建在道路上面離路面一定高度的閑置空間；同時具備小車存取與車和行人橫過道路的雙重功能；道路兩側(cè)都安裝升降提升機，道路兩側(cè)都能存取小車，并能在旋轉(zhuǎn)圓盤上將小車轉(zhuǎn)向，以及解決小車在車庫內(nèi)移動，橫過道路并改變行駛方向，從面有效解決因橫過道路擁堵的問題；因此可以在城市中新建一定數(shù)量本發(fā)明的雙層天橋車庫，而同時解決 “停車難”和“建車庫難”以及解決“行人過道路難”的三難問題。

本發(fā)明的實現(xiàn)：

本發(fā)明包含：本體、樓梯、天橋、巷道式堆垛機、升降提升機。

本體包括：底層、存車層、頂層；底層是在道路的上空橫跨建成框體，此框架體由建在車行相向道路隔離中線的立柱及道路兩邊的立柱所支撐；各支撐柱間通過橫梁相連接，橫梁上面層制有水平面板；水平面板縱向（即與道路交通方向的正交方向，下同）靠邊的左右兩端各制有升降提升機運行孔；在底層水平面板上安裝有巷道式堆垛機中的縱向鋼軌，支承和約束堆垛車縱向直線運動；存車層建在底層之上，存車層與底層的梁柱結(jié)構(gòu)相對應(yīng)；水平面板在沿縱向中軸線留出巷道缺口，供堆垛車縱向通行；存車層的沿縱向靠邊的左右兩端，各對應(yīng)于底層升降提升機運行孔鉛垂向上方投影的水平面板內(nèi)表面位置，有升降提升動力及運動減速部件的安裝位。

本發(fā)明本體的存車層的層數(shù)為1至5層；頂層建在存車層之上，上面板是平頂型結(jié)構(gòu)，處有雨水斜坡；頂層與存車層、底層梁柱結(jié)構(gòu)相對應(yīng)。

天橋包括：下天橋、中天橋、上天橋、天橋頂及踏步；本體的底層平面外延向天橋方向的平面即是下天橋，下天橋以上建中天橋；中天橋之上建上天橋，上天橋之上是天橋頂；上天橋、中天橋與下天橋之間的縱向兩端，各建有二跑踏步和一個休息平臺，下跑踏步的下平面與下天橋平面對接，上跑踏步的上平面與上天橋平面對接；上跑踏步的下平面和下跑踏步的上平面與休息平臺對接；休息平臺與中天橋平面對接；在兩個休息平臺與地面之間均安裝有樓梯，樓梯上平面與休息平臺對接。

本體的底層、存車層、頂層制成整體，或由各自的部件裝配而成整體；天橋的下天橋、中天橋、上天橋、天橋頂制成整體，或由各自的部件裝配而成整體；本體與天橋制成整體，或裝配成整體；本體與天橋的所有結(jié)構(gòu)是砼構(gòu)，或者是鋼構(gòu)。

本發(fā)明所述的樓梯是人工踏步，或者是電梯。

底層水平面板和存車層水平面板上布置有存車位，存車位包括：輕型鋼軌和高于輕型鋼軌面的車支承平面。

在底層水平面板的縱向鋼軌上安裝有堆垛車。

本發(fā)明運行存取車及控制所配套的設(shè)備是市場上應(yīng)用較為廣泛而成熟可靠的巷道式堆垛機全套設(shè)備，其中：控制系統(tǒng)的存取車人機對話窗口是IC卡或者是人機界面；底層從存取車的底平面到提升行程終點平面之間，其升降部分另配升降提升機。

本發(fā)明的升降提升機安裝在緊靠底層的存車層水平面板之下；左右兩端的卷筒絞盤，以及動力部分靠近存車層水平面板，鋼纜繞過卷筒絞盤往下各自連接升降提升機的平臺，在升降不同位置裝有位置傳感器，其升降運動有垂直軌道約束，為便于表達，附圖中省略垂直軌道。

本發(fā)明的所述的旋轉(zhuǎn)圓盤，下面的旋轉(zhuǎn)臺里面具有動力的裝置；旋轉(zhuǎn)臺安裝在升降提升機平臺的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)臺的電機帶動變速機并通過軸孔之間的軸承配套，旋轉(zhuǎn)臺與旋轉(zhuǎn)圓盤之間形成旋轉(zhuǎn)副，用于改變小車的方向；在旋轉(zhuǎn)方向的停車位置裝有位置傳感器。

本發(fā)明的升降提升機包括：電機、變速裝置、卷筒絞盤。

堆垛車中的載車架安裝在堆垛機座上，能相對于堆垛機座進行鉛垂運動；堆垛車能在底層上的縱向鋼軌上進行水平縱向運動，這二個運行互不相干涉，形成單獨或者合成的運動，用于實現(xiàn)載車架處在鉛垂與縱向水平的平面坐標(biāo)任何不同位置；加上橫向智能車的運動，能在任何空間位置的車位存取小車。

本發(fā)明所述堆垛車包括：堆垛機座、載車架、軌道輪；而巷道式堆垛機包括：堆垛車、縱向鋼軌、控制系統(tǒng)、人機界面。

橫移智能車行駛在輕型鋼軌上，通過鉆入小車底部托起或者釋放小車，承擔(dān)著前進或者后退的橫向運行。

通過升降提升機上的升降運動和堆垛車的縱向水平運動及載車架上下鉛垂合成運動，以及橫移智能車的相對于載車板和車位上的橫向（道路方向，下同）運動疊加，實現(xiàn)橫移智能車在這些設(shè)備上的三維運動，加上橫移智能車托起和釋放小車，達到存車和取車。

底層水平面上的縱向鋼軌與堆垛車的軌道輪相配套；在存車位與載車板上的輕型鋼軌同規(guī)格同軌距，并與橫移智能車的軌道輪相配套。

巷道式堆垛機整套設(shè)備內(nèi)部實行電連接。

巷道式堆垛機與升降提升機、旋轉(zhuǎn)圓臺實行電連接。

巷道式堆垛機與位置傳感器實行電連接。

巷道式堆垛機、電梯、升降提升機、旋轉(zhuǎn)圓臺分別與工頻電源實行電連接。

本發(fā)明的有益效果是：一、本發(fā)明是橫跨城市道路的車庫，不占用城市的有效空間，建在道路上面離路面一定高度的閑置空間，對于擁擠的城市而言，可以新建一定量的車庫，新增大量的存車位；二、由于建在城市道路上空，使得存車、取車與小車通行上路實現(xiàn)零距離，所以能在取、存車交通上減緩交通堵塞；三、車輛在城市道路上照常通行，車庫在道路上空正常存取車，車庫里存取車與道路的交通互不相干；四、解決小車橫向過道路的擁堵問題；五、同時解決行人過天橋的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的軸測原理圖。

圖2是本發(fā)明的拆卸頂層、存車層及部分車位、小車、天橋頂、上天橋、部分中天橋后的軸測原理圖。

圖中：1.本體；2.樓梯；3.縱向鋼軌；4.車位；5.小車；6.堆垛機座；7.載車架；8.載車板；9.橫移智能車；10.升降提升機；11.旋轉(zhuǎn)圓盤；12.道路左邊線；13.道路左中線；14.道路右中線；15.道路右邊線；16. 天橋；17.鋼纜。

具體實施方式

實施例1：根據(jù)城市道路的寬度，選擇本發(fā)明的跨越道路高度與寬度，將各個立柱基礎(chǔ)處理好，制出各個立柱，在道路左右兩側(cè)的各自立柱的柱體之間，用現(xiàn)澆的形式將本體（1）底層的立柱通過橫梁現(xiàn)澆為整體。

在本體（1）底層橫向梁養(yǎng)護期達到之后，將預(yù)制跨道梁及平板安裝在橫梁上，形成底層水平面板。

存車層是在底層的上平面相關(guān)位置上，現(xiàn)澆或者裝配按照類似的方法制成本體結(jié)構(gòu)。

頂層也是按照存車層類似的方法制成本體（1）結(jié)構(gòu)。

在底層上建天橋（16）；先制下天橋，再建中天橋，后制上天橋，再制休息平臺和踏步、最后制頂層；在天橋（16）的休息平臺各安裝二部自動扶梯斜坡式電梯。

安裝升降提升機：道路兩側(cè)的鋼纜（17）卷筒絞盤，以及動力部分各自安裝在存車層的道路兩側(cè)的上面板的內(nèi)里表面； 道路兩側(cè)升降提升機（10）的升降提升動力輸出端卷軸連接提升鋼纜（17），鋼纜（17）的另一端各自與升降提升機（10）平臺連接；旋轉(zhuǎn)平臺上通過軸承，安裝旋轉(zhuǎn)圓盤（11），安裝電機及減速裝置；升降提升機（10）和旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)圓盤（11）上面各自安裝載車板（8）；升降提升機（10）平臺上下的鉛垂運動均有垂直軌道約束，為便于表達，附圖中省略垂直軌道；升降提升機（10）平臺及旋轉(zhuǎn)圓臺的停機精確位置均裝配有位置傳感器，以便給巷道式堆垛機的控制系統(tǒng)提供位置信號。

在底層水平面板的相關(guān)位置上，對稱裝配縱向鋼軌（3），在上面安裝堆垛車；在裝配堆垛機座（6）上裝配載車架（7）。

啟動運行，開自動扶梯斜坡式電梯。

存車：由存車人用IC卡插入巷道式堆垛機的控制系統(tǒng)的卡口，系統(tǒng)讀出存車信號，紅警示燈亮，安全閘放下，小車（5）進入安全閘內(nèi)；接著系統(tǒng)根據(jù)車位（4）空置信息，確定具體的車位（4）；運行程序：1、小車（5）進入；2、根據(jù)語音提示，存車者將小車（5）駕入庫內(nèi)，并停在載車板（8）準確位置上；3、存車者人離開；4、升降提升機（10）啟動，平臺上升或旋轉(zhuǎn)圓盤（11）上的載車板（8）到達底層的上水平面板，并與的載車架（7）上載車板（8）的輕型鋼軌對接平面時，升降提升機（10）停止； 5、橫移智能車（9）鉆入小車（5）后，載著小車（5）通過載車板（8），由升降提升機（10）上到達堆垛車上；6、堆垛機座（6）和載車架（7）的鉛垂與水平的復(fù)合運動，將小車（5）送達系統(tǒng)選定車位（4）的鉛垂與縱向水平座標(biāo)準確位置；7、橫移智能車（9）載著小車（5）通過載車板（8），行駛到車位（4）的輕型鋼軌上；8、橫移智能車（9）將小車（5）送到車位（4）車支承平面的準確位置上；9、紅警示燈亮滅，安全閘打開。

取車：由存車人用IC卡插入巷道式堆垛機的控制系統(tǒng)的卡口，系統(tǒng)讀出取車信號，取車的紅警示燈亮，安全閘放下；系統(tǒng)根據(jù)該已存車的信息，確定具體的車位（4），運行程序：1、橫移智能車（9）通過載車板（8）進入車位（4）；2、橫移智能移動車（9）載著小車（5）通過載車板（8），由車位（4）到達堆垛車上； 3、通過堆垛機座（6）和載車架（7）的鉛垂與縱向平面的復(fù)合運動，將載有小車（5）的橫移智能車（9）送到底層水平面板的升降提升機（10）運行孔的準確位置；4、升降提升機（10）啟動上升，平臺或旋轉(zhuǎn)圓盤（11）上的載車板（8）到達底層的上水平面板，并與的載車架（7）上載車板（8）的輕型鋼軌對接平面時，升降提升機（10）停止；5、橫移智能車（9）載著小車（5）到達升降提升機（10）的平臺或旋轉(zhuǎn)圓盤（11）上的載車板（8）；6、升降提升機（10）平臺下降到達底層的取車平面；7、系統(tǒng)確認到達取車平面位置后，取車者進入；8、根據(jù)語音提示，取車者將小車（5）駕駛出庫；9、紅警示燈亮滅，安全閘打開。

轉(zhuǎn)向過道路：系統(tǒng)執(zhí)行轉(zhuǎn)向過道路程序，系統(tǒng)連續(xù)執(zhí)行以上存取車的程序過程，而不執(zhí)行其中小車（5）需要進入存車位的工步；當(dāng)小車（5）在旋轉(zhuǎn)圓盤（11）上的載車板上面停穩(wěn)時，插入旋轉(zhuǎn)180度的運行工步，使小車（5）轉(zhuǎn)向；小車（5）在道路另一側(cè)的升降提升機（10）下降，并出庫。

整個系統(tǒng)在存車、取車、轉(zhuǎn)向過道路中的運行動作中，環(huán)環(huán)相扣，在各個程序運行中，本著不干涉的原則，并進行安全互鎖，可以單獨運行，以節(jié)省時間。

以上所述的只是本發(fā)明的具體實施方式，上述舉例說明不對本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制，所屬技術(shù)的普通技術(shù)人員在閱讀本說明書后可以對上述的具體實施方式做修改或變形，而不背離本發(fā)明的實質(zhì)和范圍。