本發(fā)明涉及存放多輛車的停車庫的領(lǐng)域，尤其涉及配套停車庫使用的轉(zhuǎn)運汽車的設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前社會上普遍使用的立體停車庫基本都是垂直懸吊升降平移式、傳送帶或滾輪負載車托盤轉(zhuǎn)運車輛，雖然有效利用了停車場地的空間，但存在以下缺陷：1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，且容易出故障，不易推廣。2、其轉(zhuǎn)向操作復(fù)雜，工作效率低，存取車輛時間較長。3、運行成本高。4、需要的通道面積較大，使得車庫面積利用率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作性能穩(wěn)定、成本低、效率高的智能汽車升降轉(zhuǎn)運車。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：智能汽車升降轉(zhuǎn)運車，包括主框架，在主框架上設(shè)置機械手，機械手包括兩根工字型軌道梁、兩根第一伸縮梁、兩根第二伸縮梁、兩個長度伸縮機構(gòu)和一個寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述第一伸縮梁與工字型軌道梁垂直布置，兩根第一伸縮梁的一端與工字型軌道梁通過寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，第一伸縮梁的另一端套在第二伸縮梁上，第二伸縮梁與第一伸縮梁通過長度伸縮機構(gòu)連接，第二伸縮梁遠離第一伸縮梁的一端連接感應(yīng)器和可升降腳輪，在每根第二伸縮梁上均連接兩組放置汽車輪胎的汽車托架；在所述主框架上設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置。

停車時，轉(zhuǎn)運車啟動，將汽車升降機下降至汽車的尾部，機械手的寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)將機械手收進，伸縮系統(tǒng)將機械手伸入汽車底部，紅外線感應(yīng)系統(tǒng)著確認機械手的汽車托架對準汽車四輪位置后，機械手的寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)將機械手向汽車四輪底部展開，托起汽車四輪，升降機和機械手滑輪升降系統(tǒng)同時工作，將汽車上升離開地面，伸縮系統(tǒng)將機械手及汽車收回至升降機內(nèi)，上升至車位層，然后旋轉(zhuǎn)90度，根據(jù)智能分配的車位，進行左右平移至車位，伸縮系統(tǒng)將機械手及汽車送進停車庫上的車位承臺上，將汽車推送至合適位置，滑輪升降系統(tǒng)下降，寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)將機械手向汽車內(nèi)側(cè)收縮，伸縮系統(tǒng)將機械手收回汽車升降機。

取車時，將汽車升降轉(zhuǎn)運車移至車位處，機械手伸縮系統(tǒng)將機械手沿汽車內(nèi)側(cè)伸入汽車四個輪胎處，機械手上面的感應(yīng)器在感應(yīng)到合適位置后，寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)將機械手向汽車外側(cè)展開，機械手托起輪胎，滑輪升降系統(tǒng)上升，將汽車提升離開車位承臺，伸縮驅(qū)動裝置開始工作，將汽車轉(zhuǎn)移到汽車升降機內(nèi)，升降機旋轉(zhuǎn)90度，然后下降，行車運行至取車地點，至汽車四輪接觸地面后，機械手伸縮系統(tǒng)將機械手將汽車送出汽車升降機，機械手收回，汽車升降機回升，取車流程結(jié)束。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，成本低，停車、取車方便快捷，安全可靠，自動化程度高。

優(yōu)選地，所述長度伸縮機構(gòu)包括伸縮主動輪、伸縮從動輪和伸縮鏈條，伸縮主動輪連接在第一伸縮梁的一端，伸縮從動輪連接在第一伸縮梁的另一端，伸縮主動輪與伸縮從動輪通過伸縮鏈條連接，所述第二伸縮梁與伸縮鏈條連接。動力帶動伸縮鏈條移動，從而帶動與伸縮鏈條連接的第二伸縮梁移動，使得第二伸縮梁伸出、縮回。

優(yōu)選地，在所述第一伸縮梁與第二伸縮梁之間設(shè)有長度移動滑輪，長度移動滑輪安裝在第二伸縮梁內(nèi)并在第一伸縮梁上滑動，長度移動滑輪便于第二伸縮梁伸縮更順暢。

優(yōu)選地，所述寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括雙出桿油缸，雙出桿油缸的兩個活塞桿分別連接滑塊，每塊滑塊分別與相應(yīng)的第一伸縮梁連接，在每塊滑塊上均連接寬度移動滑輪，寬度移動滑輪支撐在工字型軌道梁上。雙出桿油缸的伸縮帶動滑塊在工字型軌道梁上移動，從而改變兩根第一伸縮梁之間的寬度距離。

優(yōu)選地，所述第二伸縮梁遠離第一伸縮梁的一端連接腳輪安裝架，腳輪安裝架連接腳輪減速機，腳輪減速機的輸入軸連接腳輪電機，腳輪減速機的輸出軸連接螺紋桿，螺紋桿上螺紋連接固定座，所述可升降腳輪連接在固定座上。腳輪電機經(jīng)減速后帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn)，帶動固定座上下移動，從而使得可升降腳輪上下調(diào)整，便于支撐。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)運車還包括設(shè)置在懸臂式行車上的行走座，行走座上連接行走輪，行走輪連接運行電機；所述主框架為升降機架，兩根工字型軌道梁均連接在升降機架的下端，所述行走座套在升降機架上，在行走座上連接旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機連接旋轉(zhuǎn)齒輪，在升降機架上連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的邊緣沿圓周方向設(shè)置外齒，轉(zhuǎn)盤的外齒與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，最終升降機架旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述升降機架包括多級依次嵌套的框架，位于最上端的框架上連接鋼絲繩筒，位于最下端的框架上連接定向滑輪，鋼絲繩筒與定向滑輪通過鋼絲繩連接，鋼絲繩筒連接升降電機。鋼絲繩筒轉(zhuǎn)動帶動鋼絲繩收縮，從而帶動定向滑輪升降，使得框架上下伸縮，使機械手升降至對應(yīng)高度的停車平臺處。

優(yōu)選地，在主框架的底部連接兩個行駛滾輪和兩個萬向輪，兩個行駛滾輪由行駛驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，兩個萬向輪由轉(zhuǎn)向機構(gòu)驅(qū)動；在所述主框架上設(shè)置升降機構(gòu)，工字型軌道梁與升降機構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)包括安裝在主框架上的升降電機和升降減速機，在主框架的上部通過升降主動軸連接升降主動輪，在主框架的下部通過升降從動軸連接升降從動輪，升降從動輪與升降主動輪通過升降鏈條連接；在所述工字型軌道梁上固定連接方型梁，方型梁通過鏈條連接器與所述升降鏈條連接。升降電機經(jīng)減速后，帶動升降主動輪和升降從動輪轉(zhuǎn)動，從而使升降鏈條帶動機械手升降。

優(yōu)選地，在所述主框架上連接豎向布置的第一液壓油缸，第一液壓油缸的活塞桿連接行駛支架，所述行駛驅(qū)動電動機和行駛減速機安裝在行駛支架上，所述行駛主軸支撐在行駛支架上；在所述主框架上連接豎向布置的第二液壓油缸，第二液壓油缸的活塞桿連接轉(zhuǎn)向安裝架，所述轉(zhuǎn)向電動機和轉(zhuǎn)向減速機安裝在轉(zhuǎn)向安裝架上。豎向布置的第一液壓油缸的上下伸縮帶動行駛支架升降，從而帶動行駛滾輪升降。豎向布置的第二液壓油缸上下伸縮帶動轉(zhuǎn)向支架升降，從而帶動萬向輪升降。當主框架不需要行走時，將行駛滾輪和萬向輪向上縮回，使得主框架支撐在地面上，從而支撐更穩(wěn)固、安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為長度伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的立體圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1－4所示，為第一種智能汽車升降轉(zhuǎn)運車，適用于地下室。包括主框架6，在主框架6的底部連接兩個行駛滾輪10和兩個萬向輪8，兩個行駛滾輪10由行駛驅(qū)動機構(gòu)11驅(qū)動，兩個萬向輪8由轉(zhuǎn)向機構(gòu)9驅(qū)動。

行駛驅(qū)動機構(gòu)11包括行駛主軸11-1、行駛驅(qū)動電動機11-2和行駛減速機11-3，行駛滾輪10連接在行駛主軸11-1上，行駛驅(qū)動電動機11-2連接行駛減速機11-3，行駛減速機11-3的輸出軸與行駛主軸11-1通過鏈條11-4和鏈輪11-5傳動連接。在主框架6上連接豎向布置的第一液壓油缸12，第一液壓油缸12的活塞桿連接行駛支架13，行駛驅(qū)動電動機11-2和行駛減速機11-3安裝在行駛支架13上，行駛主軸11-1支撐在行駛支架13上。

轉(zhuǎn)向機構(gòu)9包括轉(zhuǎn)向電動機9-1、轉(zhuǎn)向減速機9-2、轉(zhuǎn)向軸9-3和轉(zhuǎn)向支架9-4，轉(zhuǎn)向電動機9-1連接轉(zhuǎn)向減速機9-2，轉(zhuǎn)向減速機9-2的輸出軸與轉(zhuǎn)向軸9-3通過鏈條9-5和鏈輪9-6傳動連接，轉(zhuǎn)向軸9-3與轉(zhuǎn)向支架9-4連接，萬向輪8安裝在轉(zhuǎn)向支架9-4上。在主框架6上連接豎向布置的第二液壓油缸14，第二液壓油缸14的活塞桿連接轉(zhuǎn)向安裝架15，轉(zhuǎn)向電動機9-1和轉(zhuǎn)向減速機9-2安裝在轉(zhuǎn)向安裝架15上。

在主框架6上設(shè)置升降機構(gòu)7，升降機構(gòu)7包括安裝在主框架6上的升降電機7-1和升降減速機7-2，在主框架6的上部通過升降主動軸7-3連接升降主動輪7-4，升降主動軸7-3與升降減速機7-2傳動連接，在主框架6的下部通過升降從動軸7-5連接升降從動輪7-6，升降從動輪7-6與升降主動輪7-4通過升降鏈條7-7連接。

在主框架6內(nèi)設(shè)置機械手16，機械手16包括兩根工字型軌道梁17、兩根第一伸縮梁18、兩根第二伸縮梁19、兩個長度伸縮機構(gòu)20和一個寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)21。工字型軌道梁17上固定連接方型梁22，方型梁22通過鏈條連接器23與升降鏈條7-7連接。第一伸縮梁18與工字型軌道17梁垂直布置，兩根第一伸縮梁18的一端與工字型軌道梁17通過寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)21連接，第一伸縮梁18的另一端套在第二伸縮梁19上，第二伸縮梁19與第一伸縮梁18通過長度伸縮機構(gòu)20連接，第二伸縮梁19遠離第一伸縮梁18的一端連接感應(yīng)器24和可升降腳輪25，在每根第二伸縮梁19上均連接兩組汽車托架26，共四組汽車托架26放置汽車的四個輪胎。

寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)21包括雙出桿油缸21-1，雙出桿油缸21-1的兩個活塞桿分別連接滑塊21-2，每塊滑塊21-2分別與相應(yīng)的第一伸縮梁18連接，在每塊滑塊21-2上均連接寬度移動滑輪21-3，寬度移動滑輪21-3支撐在工字型軌道梁17上。

長度伸縮機構(gòu)20包括伸縮主動輪20-1、伸縮從動輪20-2和伸縮鏈條20-3，伸縮主動輪20-1連接在第一伸縮梁18的一端，伸縮從動輪20-2連接在第一伸縮梁18的另一端，伸縮主動輪20-1與伸縮從動輪20-2通過伸縮鏈條20-3連接，伸縮主動輪20-1連接動力裝置20-4，第二伸縮梁19通過軌道鏈條連接器20-5與伸縮鏈條20-3連接。

在第一伸縮梁18與第二伸縮梁19之間設(shè)有長度移動滑輪20-6，長度移動滑輪20-6安裝在第二伸縮梁19內(nèi)并在第一伸縮梁18上滑動。

第二伸縮梁19遠離第一伸縮梁18的一端連接腳輪安裝架27，腳輪安裝架27連接腳輪減速機28，腳輪減速機28的輸入軸連接腳輪電機29，腳輪減速機28的輸出軸連接螺紋桿30，螺紋桿30上螺紋連接固定座31，可升降腳輪25連接在固定座31上。

實施例2

如圖5、6所示，為第二種智能汽車升降轉(zhuǎn)運車，與懸臂式行車配合，適用于戶外。包括行走座1和升降機架2，行走座1上連接行走輪3，行走輪3連接運行電機4，行走輪3在懸臂式行車上移動。行走座1套在升降機架2上，在行走座1上連接旋轉(zhuǎn)電機5，旋轉(zhuǎn)電機5連接旋轉(zhuǎn)齒輪36，在升降機架2上連接轉(zhuǎn)盤37，轉(zhuǎn)盤37的邊緣沿圓周方向設(shè)置外齒38，轉(zhuǎn)盤37的外齒38與旋轉(zhuǎn)齒輪36相嚙合。升降機架2包括多級依次嵌套的框架2-1，位于最上端的框架2-1上連接鋼絲繩筒32，位于最下端的框架2-1上連接定向滑輪33，鋼絲繩筒32與定向滑輪33通過鋼絲繩34連接，鋼絲繩筒32連接升降電機35。

在升降機架2的底部設(shè)置機械手16，機械手16的結(jié)構(gòu)同實施例1，兩根工字型軌道梁17均與最下端的框架2-1固定連接。