技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種刮膩?zhàn)訖C(jī)械手，包括本體（1），本體（1）中水平安裝有電機(jī)（2），所述電機(jī)（2）的輸出軸朝前設(shè)置且連接有旋轉(zhuǎn)座（3），所述旋轉(zhuǎn)座（3）前端具有開(kāi)窗，開(kāi)窗中由右及左安裝有噴頭、布平板和壓光板；所述噴頭前端具有噴孔；所述布平板具有基體；所述壓光板具有凸出于旋轉(zhuǎn)座（3）開(kāi)窗且相對(duì)于旋轉(zhuǎn)座（3）傾斜設(shè)置的板體，所述傾斜設(shè)置是指壓光板板體左端凸出于旋轉(zhuǎn)座（3）開(kāi)窗的高度大于板體右端凸出于旋轉(zhuǎn)座（3）開(kāi)窗的高度。本機(jī)械手可安裝在機(jī)器人的末端，替代人工施工，噴頭、布平板和壓光板可分別完成噴膩?zhàn)印⒐纹侥佔(zhàn)雍蛪浩侥佔(zhàn)尤?xiàng)操作，實(shí)現(xiàn)了涂刮膩?zhàn)拥淖詣?dòng)化操作，提升刮膩?zhàn)拥氖┕べ|(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：苗健;丁凱;劉正祥;苗琳;孫峰;孫一茗;董娜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：苗健
文檔號(hào)碼：201610882305
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.10
技術(shù)公布日：2016.12.21