本發(fā)明涉及一種刮膩?zhàn)訖C(jī)械手，屬于建筑工程設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

建筑物，包括各種房屋，在磚塊或鋼筋混凝土搭建成框架后需要涂抹沙漿或水泥，為了更加美觀、更好地涂覆墻漆，沙漿或水泥的外表面要涂一層膩?zhàn)印?/p>

涂抹、刮平膩?zhàn)舆@項(xiàng)工作現(xiàn)在主要是靠施工人員手動(dòng)完成，操作時(shí)雙手持平板操作，一手先涂抹膩?zhàn)?、另一只手再進(jìn)行抹平，效率低下，而且因?yàn)槭┕と藛T的技術(shù)水平的差異，包括厚度和平整度等在內(nèi)的涂刮膩?zhàn)拥馁|(zhì)量參數(shù)也差別很大，施工質(zhì)量差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種刮膩?zhàn)訖C(jī)械手，其解決的技術(shù)問題是：（1）實(shí)現(xiàn)涂刮膩?zhàn)拥淖詣?dòng)化操作，提高效率；（2）提升刮膩?zhàn)拥氖┕べ|(zhì)量。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種刮膩?zhàn)訖C(jī)械手，包括本體，本體中水平安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸朝前設(shè)置且連接有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座前端具有開窗，開窗中由右及左安裝有噴頭、布平板和壓光板；

所述噴頭前端具有噴孔；

所述布平板具有與電機(jī)輸出軸相平行且豎直設(shè)置的基體；所述布平板的前端凸出于旋轉(zhuǎn)座開窗；

所述壓光板具有凸出于旋轉(zhuǎn)座開窗且相對(duì)于旋轉(zhuǎn)座傾斜設(shè)置的板體，所述傾斜設(shè)置是指壓光板板體左端凸出于旋轉(zhuǎn)座開窗的高度大于板體右端凸出于旋轉(zhuǎn)座開窗的高度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述布平板基體的上邊緣和下邊緣處分別連接有上翼板和下翼板，所述上翼板和下翼板均向噴頭傾斜。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述壓光板還包括固定連接在板體右端后側(cè)的垂直安裝板，所述垂直安裝板與旋轉(zhuǎn)座固定連接以實(shí)現(xiàn)壓光板在旋轉(zhuǎn)座上的安裝。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述刮膩?zhàn)訖C(jī)械手還包括安裝支架，所述安裝支架通過彈簧裝置與所述本體相連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述刮膩?zhàn)訖C(jī)械手還包括輸送管，所述輸送管前端通過萬向接頭與噴頭相連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述刮膩?zhàn)訖C(jī)械手還包括拋光組件，所述拋光組件包括安裝于旋轉(zhuǎn)座前端且位于噴頭、布平板和壓光板前方的托板，所述托板的前端面上鋪設(shè)有砂紙。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述托板上還設(shè)置有位于砂紙四周邊緣外側(cè)的吸塵孔，所述吸塵孔后端連接有吸塵設(shè)備。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述旋轉(zhuǎn)座的頂部和底部還分別安裝有回收容器。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下積極效果：（1）本機(jī)械手可安裝在機(jī)器人的末端，替代人工施工，噴頭、布平板和壓光板可分別完成噴膩?zhàn)?、刮平膩?zhàn)雍蛪浩侥佔(zhàn)尤?xiàng)操作，實(shí)現(xiàn)了涂刮膩?zhàn)拥淖詣?dòng)化操作，提高了施工效率；（2）噴頭、布平板和壓光板安裝在旋轉(zhuǎn)座中，施工時(shí)可根據(jù)所需角度改變方向，實(shí)現(xiàn)迂回涂刮，機(jī)械手始終貼緊墻面，進(jìn)一步提高了施工效率；（3）布平板基體的上邊緣和下邊緣處分別連接有上翼板和下翼板，能夠在刮平膩?zhàn)訒r(shí)向中間聚攏膩?zhàn)?，保證膩?zhàn)油抗尉鶆颍苊饽佔(zhàn)颖还蔚教幚矸秶酝?；?）壓光板為傾斜設(shè)置，壓平膩?zhàn)訒r(shí)逐漸向膩?zhàn)釉黾訅毫ΓＷC壓涂均勻緊實(shí)；（5）壓光板的板體可設(shè)計(jì)地較薄，從而保證板體部分具有一定的彈性，且壓光板通過垂直安裝板安裝在旋轉(zhuǎn)座上的結(jié)構(gòu)方式可以保證旋轉(zhuǎn)座不會(huì)影響壓光板板體的彈性，使得壓光板可以適應(yīng)凹凸不平的墻面，還能避免機(jī)器人施力過猛時(shí)對(duì)墻面造成損壞；（6）安裝支架通過彈簧裝置與本體相連接，進(jìn)一步使得機(jī)械手可以適應(yīng)凹凸不平的墻面并避免機(jī)器人施力過猛時(shí)對(duì)墻面造成損壞；（7）本發(fā)明還包含了可選配的拋光組件，不僅能實(shí)現(xiàn)涂刮膩?zhàn)?，還能完成后續(xù)的拋光操作，功能多樣；（8）拋光組件上還具有吸塵功能，減小了拋光操作產(chǎn)生的煙塵，改善了施工環(huán)境。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A向示意圖，用于展示旋轉(zhuǎn)座及內(nèi)部所安裝的噴頭、布平板和壓光板的結(jié)構(gòu)。

圖3為圖1的B-B向示意圖，用于展示旋轉(zhuǎn)座及內(nèi)部所安裝的噴頭、布平板和壓光板的結(jié)構(gòu)。

圖4為拋光組件安裝在旋轉(zhuǎn)座上的示意圖。

圖5為圖4的C向示意圖，用于占線拋光組件的前端面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案：

如圖1，一種刮膩?zhàn)訖C(jī)械手，包括本體1，本體1中水平安裝有電機(jī)2，所述電機(jī)2的輸出軸朝前設(shè)置且連接有旋轉(zhuǎn)座3，所述旋轉(zhuǎn)座3前端具有開窗；如圖2和3，開窗中由右及左安裝有噴頭4、布平板5和壓光板6。

需要特殊說明的是：本實(shí)施例文字描述中所用的“前”、“后”、“左”、“右”均建立在上述“電機(jī)2的輸出軸朝前設(shè)置”的設(shè)定之上，而圖2、圖3等附圖是基于視圖投影而來，因此圖中的顯示方向會(huì)與文字描述的方向有所出入，特此說明。

如圖2，所述噴頭4前端具有噴孔，用于噴涂膩?zhàn)?；所述刮膩?zhàn)訖C(jī)械手還包括輸送管7，所述輸送管7前端通過萬向接頭與噴頭4相連接，從而保證旋轉(zhuǎn)座3旋轉(zhuǎn)時(shí)膩?zhàn)涌梢哉］斔偷絿婎^4中。

如圖2，所述布平板5具有與電機(jī)2輸出軸相平行且豎直設(shè)置的基體；所述布平板5的前端凸出于旋轉(zhuǎn)座3開窗；所述布平板5基體的上邊緣和下邊緣處分別連接有上翼板5-1和下翼板5-2，所述上翼板5-1和下翼板5-2均向噴頭4傾斜。布平板5的前邊緣與墻面相接觸，主要負(fù)責(zé)刮平膩?zhàn)?，并且上翼?-1和下翼板5-2能夠在刮平膩?zhàn)訒r(shí)向中間聚攏膩?zhàn)?，保證膩?zhàn)油抗尉鶆?，避免膩?zhàn)颖还蔚教幚矸秶酝狻?/p>

如圖3，所述壓光板6具有凸出于旋轉(zhuǎn)座3開窗且相對(duì)于旋轉(zhuǎn)座3傾斜設(shè)置的板體，所述傾斜設(shè)置是指壓光板6板體左端凸出于旋轉(zhuǎn)座3開窗的高度大于板體右端凸出于旋轉(zhuǎn)座3開窗的高度；所述壓光板6板體可制作地較薄，使之具有一定的彈性，壓平膩?zhàn)訒r(shí)能夠逐漸向膩?zhàn)釉黾訅毫?，保證壓涂均勻緊實(shí)；

所述壓光板6還包括固定連接在板體右端后側(cè)的垂直安裝板6-1，所述垂直安裝板6-1與旋轉(zhuǎn)座3上的豎直板3-1使用螺栓固定連接以實(shí)現(xiàn)壓光板6在旋轉(zhuǎn)座3上的安裝，可以保證旋轉(zhuǎn)座3不會(huì)影響壓光板6板體的彈性，使得壓光板6可以適應(yīng)凹凸不平的墻面，還能避免機(jī)器人施力過猛時(shí)對(duì)墻面造成損壞。

如圖1，所述刮膩?zhàn)訖C(jī)械手還包括安裝支架10，所述安裝支架10通過彈簧裝置11與所述本體1相連接，進(jìn)一步使得機(jī)械手可以適應(yīng)凹凸不平的墻面并避免機(jī)器人施力過猛時(shí)對(duì)墻面造成損壞。

如圖4，所述刮膩?zhàn)訖C(jī)械手還包括可選配的拋光組件8用于完成后續(xù)的拋光操作；所述拋光組件8包括安裝于旋轉(zhuǎn)座3前端且位于噴頭4、布平板5和壓光板6前方的托板，所述托板的前端面上鋪設(shè)有砂紙8-1，所述砂紙8-1為口字形。

如圖5，所述托板上還設(shè)置有位于砂紙8-1四周邊緣外側(cè)的吸塵孔8-2，所述吸塵孔8-2后端連接有吸塵設(shè)備，能夠吸附拋光所產(chǎn)生的灰塵。

如圖4，為防止多余的膩?zhàn)恿粼趬γ嫔?，所述旋轉(zhuǎn)座3的頂部和底部還分別安裝有回收容器9。

使用時(shí)，可通過支架10將本機(jī)械手安裝在機(jī)器人手臂的末端作為執(zhí)行裝置，替代人工施工，旋轉(zhuǎn)座3前端貼墻面沿壓光板6至噴頭4的方向行進(jìn)，噴頭4、布平板5和壓光板6可依次對(duì)墻面完成噴膩?zhàn)?、刮平膩?zhàn)雍蛪浩侥佔(zhàn)尤?xiàng)操作。通過操作機(jī)器人和電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)角度，還能實(shí)現(xiàn)往復(fù)迂回不間斷自動(dòng)涂刮膩?zhàn)?。涂刮膩?zhàn)雍?，可以加裝拋光組件8進(jìn)行拋光。