本發(fā)明屬于立體車庫技術領域，具體涉及一種可升降的升降橫移立體車庫。

背景技術：

隨著國民緊急的發(fā)展和人民生活水平的提高，擁有私家車的家庭越來越多，對停車設施的需求也在不斷增加，由此產生的停車難問題日漸突出，特別是一些大型超市、賓館等場所，停車位往往不能滿足人們的停車需求，機械式停車庫應運而生，其解決了停車難的問題，但其操作精度不高，導致頻繁出現(xiàn)安全問題，安裝在狹小空間的立體車庫，使它的功能受到了限制。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可升降的升降橫移立體車庫，以解決車庫占地空間大，對其他活動產生影響，及現(xiàn)實生活中停車難、精度低、安全性低的問題。

本發(fā)明采用以下技術方案，可升降的升降橫移立體車庫，包括設置于地面以上的框架結構，框架結構內并列設置有y層停車區(qū)域，每層停車區(qū)域包括水平并列設置的x個停車單元，其中，x和y均為大于等于2的整數(shù)；

每個停車單元包括載車板，載車板的上方設置有用于提升載車板的提升梁；每層停車區(qū)域上均設置有用于將同層的各個停車單元水平移動的橫移機構，第二層及以上的各個停車單元上均設置有用于將其下降或復位的升降機構；

框架結構的頂部設置有用于將其升起或落下的懸吊裝置，懸吊裝置包括支架，支架頂部橫縱梁上固定安裝有若干個卷筒，每個卷筒均連接至懸吊電機的輸出軸，每個卷筒均通過鋼絲繩連接至置于支架內部的框架結構，卷筒用于卷起或放下鋼絲繩，并帶動框架結構升起或落下，鋼絲繩包括水平段和垂直段。

進一步地，框架結構包括豎直設置的若干條立柱，各個立柱之間均通過若干條橫梁和若干條縱梁十字連接；

位于第一層的橫移機構包括水平設置的橫移軌道，橫移軌道連接于立柱底部的各個縱梁之間；位于第二層及以上的橫移機構為鋼絲繩，鋼絲繩設置于對應層的橫梁上，橫移軌道以及鋼絲繩的橫移動作均由同層的橫移馬達驅動。

進一步地，升降機構包括分別設置在第二層及以上的停車單元的提升梁上的升降馬達，還包括豎直設置在各個載車之間的鋼絲繩，每個升降馬達用于驅動鋼絲繩帶動對應載車板進行升降。

進一步地，每個立柱的底部均設置有用于在框架結構落下時起保護作用的防震墊。

進一步地，每個載車板上均設置有防墜落裝置，防墜落裝置包括設置在每個停車單元內的載車板，載車板上方左右兩側分別設置有兩個或兩個以上的倒U型環(huán)，每個倒U型環(huán)上方設置有用于與其配合掛置的防墜鉤，每個防墜鉤均通過聯(lián)動機構連接至同一電磁鐵；每個防墜鉤均為L型鉤，每個L型鉤的鉤頭部分均設置限位部，限位部為設置在L型鉤鉤頭部的豎直段，每個L型鉤的鉤頭部朝向均相同。

進一步地，還包括鋼絲繩防松檢測裝置，鋼絲繩防松檢測裝置設包括觸頭，觸頭內部開設有用于供待測水平鋼絲繩穿過的通孔，觸頭上方連接有裝置a，裝置a用于保持觸頭與待測水平鋼絲繩相對位置，并使得待測水平鋼絲繩在觸頭內無阻力穿行；

裝置a的一側設置有微動開關，裝置a側面上且位于微動開關簧片的上方設置有撞塊，撞塊用于在待測水平鋼絲繩松動并帶動觸頭及裝置a下墜時，跟隨裝置a向下移動，以擠壓微動開關的簧片，從而通過微動開關產生待測水平鋼絲繩松動的信號。

進一步地，每個停車單元上均設有用于感應載車板是否運動到預定位置的光電感應器。

本發(fā)明的有益效果是：通過設置有懸吊裝置可以將立體車庫整體懸吊起來，通過升降機構和橫移機構能使得機械式立體停車庫能停放更多數(shù)量的車輛，解決停車難的問題，通過設置有光電感應器可以提高立體停車庫內的操作精度，通過設置防墜落裝置避免了出現(xiàn)載車板傾斜或墜落的風險。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明可升降的升降橫移立體車庫的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明可升降的升降橫移立體車庫升起狀態(tài)的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明可升降的升降橫移立體車庫的側視圖；

圖4為本發(fā)明可升降的升降橫移立體車庫升起狀態(tài)的側視圖；

圖5為本發(fā)明可升降的升降橫移立體車庫中的安全防墜落裝置的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明可升降的升降橫移立體車庫中安全防墜落裝置不含提升梁的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明可升降的升降橫移立體車庫中的鋼絲繩防松檢測裝置的結構示意圖。

其中，1.載車板，2.倒U型環(huán)，3.防墜鉤，4.連接桿，5.限位螺栓，6.電磁鐵，7.橫桿，8.壓板，9.彈簧，10.連接塊，11.立柱，12.橫梁，13.提升梁，14.觸頭，15.升降馬達，16.懸吊電機，17.卷筒，18.鋼絲繩，19.支架，20.減震塊，21.撞塊，22.安裝板，23.微動開關，24.吸合桿。

【具體實施方式】

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

本發(fā)明提供了一種可升降的升降橫移立體車庫，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，包括設置于地面以上的框架結構框架結構內并列設置有y層停車區(qū)域，每層停車區(qū)域包括水平并列設置的x個停車單元，其中，x和y均為大于等于2的整數(shù)，這樣就可以有x*y個停車單元可以停車，可以停放更多的車輛，但是，除了車庫的頂層，其余每一層均要空出一個停車單元，以便調整停車單元的位置，可以方便?；蛉∪我煌＼噯卧厦恳惠v車。

還包括懸吊裝置，懸吊裝置包括支架19，支架19頂部橫縱梁上固定安裝有若干個卷筒17，每個卷筒17均連接至懸吊電機16的輸出軸，每個卷筒均通過鋼絲繩18連接至置于支架內部的框架結構，卷筒17用于卷起或放下鋼絲繩18，并帶動框架結構升起或落下，框架結構設置于地面上，懸吊裝置可以升起或降下框架結構，當升起框架結構時，其下方可以經過車輛或設備，能使得處于小小空間內的停車庫不會影響到其它車輛或設備通過，其充分利用了空間資源，提高了空間利用率。

設置于地面以上的框架結構，框架結構包括豎直設置的若干條立柱11，以及水平連接于兩兩立柱11之間的橫梁12。

懸吊裝置、防墜落裝置、感應裝置均連接至PLC控制器，通過設置有PLC控制器，增強了機械的自動化控制，可靠性高，安全性高。

每個停車單元包括載車板1，載車板1的長寬略大于車輛的長寬，不會浪費空間，載車板1的上方設置有用于提升載車板1的提升梁13；提升梁13通過升降機構連至載車板1，升降機構包括設置在第二層及以上的停車單元上的升降馬達15，升降馬達15通過鋼絲繩18連接至提升梁13，第一層停車單元不進行提升，只進行橫移，因此，第一層停車單元上不設置升降機構。

同一層的各個停車單元之間連接有用于將其水平移動的橫移機構，位于第一層的橫移機構包括設置在地面的橫移軌道，第一層橫移導軌位于地面上，使得第一層的載車板1在地平面進行水平橫移，位于第二層及以上的橫移機構包括安裝于橫梁12上的鋼絲繩18，第二層及以上的載車板1上均設置有與鋼絲繩相對應的卷筒17，使其可以沿橫移軌道進行橫向移動，進行橫向移動可方便取出車庫內的任意位置停放的車輛，橫移軌道以及鋼絲繩18均連接至同層的橫移馬達上，橫移馬達用于為橫移機構提供動力。

每個停車單元上均設有用于感應載車板1是否運動到預定位置的光電感應器，每當有載車板1移動至預定位置的時候，通過光電感應器感應到載車板1是否已經到達位置，若達到既定位置光電感應即會發(fā)出到位信號，使控制裝置控制載車板1停止運動。

第二層及以上的各個停車單元上均設置有用于將其下降或復位的升降機構和載車板1的防墜落裝置，升降機構包括設置在第二層及以上的停車單元上的升降馬達15，升降馬達15通過鋼絲繩18連接至提升梁13，第一層停車單元不進行提升，只進行橫移，因此，第一層停車單元上不設置升降機構。

如圖5、圖6所示，防墜落裝置，包括設置在每個停車單元內的載車板1，載車板1用于停放車輛，載車板1上方左右兩側分別設置有倒U型環(huán)2，倒U型環(huán)2固定連接在載車板1上，優(yōu)選采用焊接方式，能增強牢固性，安全性。每個倒U型環(huán)2上方設置有用于與其配合掛置的防墜鉤3，每個防墜鉤3均通過聯(lián)動機構連接在一起，并連接至同一電磁鐵6，使用聯(lián)動機構可輕松的將所有防墜鉤3有效地連接在一起，形成一個整體，在需要防墜鉤3移動時，同時移動，具有同步性，更加安全。

電磁鐵6用于吸合或松開聯(lián)動機構，使聯(lián)動機構帶動防墜鉤3向電磁鐵6的方向轉動或收回，進而使防墜鉤3與倒U型環(huán)2分離或掛合，不會影響載車板1的上升和下降。

聯(lián)動機構包括將位于載車板1相同側面的防墜鉤3均連接在一起的連接桿4，連接桿4與每個與其連接的防墜鉤3均為鉸接，即每一個防墜鉤3均可相對于連接桿4轉動，以保證在連接桿4可在水平面內左右移動，此時，載車板1的相同側面上的所有防墜鉤3均連接在連接桿4上，連接桿4通過橫桿7固定連接，橫桿7的兩端分別連接于兩個連接桿4的同側端部，以保證不會影響在載車板1上停放車輛，此時，所有防墜鉤3均會隨橫桿7的移動而移動，實現(xiàn)了所有防墜鉤3的聯(lián)動，增強同步性。

橫桿7上還連接有用于與電磁鐵6進行吸合的吸合桿24，通過電磁鐵6與吸合桿24進行吸合連接，可帶動整個聯(lián)動機構進行移動，從而使所有防墜鉤3均同向移動，當需要將防墜鉤3掛在倒U型環(huán)2上面時，也可以同時將所有防墜鉤3掛在倒U型環(huán)2上，避免了由于不同步而帶來的載車板1傾斜、翻落等問題。

電磁鐵6用于吸合或松開吸合桿24，使吸合桿24依次帶動橫桿7、連接桿4和防墜鉤3向電磁鐵6所在方向移動或收回，進而使防墜鉤3與倒U型環(huán)2分離或掛合。

防墜鉤3與倒U型環(huán)2配合使用，當載車板1升到指定位置時，防墜鉤3將載車板1鉤住，防止了車輛在停放或運載過程中發(fā)生墜落，起到保護作用。

每個防墜鉤3均為L型鉤，每個L型鉤的鉤頭部分均設置有限位部，限位部為設置在L型鉤鉤頭部的豎直段，設置限位部能將防墜鉤3穩(wěn)固的固定在倒U型環(huán)2上，防止防墜鉤3意外脫落，每個L型鉤的鉤頭部朝向相同，可在聯(lián)動時方便控制，載車板1的相對側面上均設置有兩個或多個倒U型環(huán)2，優(yōu)選的我們在每個側面設置2個倒U型環(huán)2，可增強平衡性，保證載車板1的安全，也不會由于設置更多防墜鉤3而造成資源的極大占用，每個防墜鉤3本體頂端均鉸接于停車單元內的提升梁上，提升梁本身牢固性良好，將防墜鉤3固定在提升梁上，利于防墜落安全裝置的安全性。

防墜落安全裝置的使用過程為：初始狀態(tài)下，載車板1處于靠近地面的位置，防墜鉤3和倒U型環(huán)2處于分離狀態(tài)，電磁鐵6與聯(lián)動機構處于吸合狀態(tài)，即電磁鐵6與吸合桿24吸合在一起，吸合桿24依次作用橫桿7、連接桿4以及防墜鉤3，使得防墜鉤3處于向右偏移狀態(tài)，此時，防墜鉤3不會影響載車板1的正常上升或下降；

當載車板1上停放車輛時后，載車板1上升，當載車板1上升到指定位置后，電磁鐵5斷電，且與聯(lián)動機構分離，聯(lián)動機構和防墜鉤3由于重力牽引向左運動，運動后，防墜鉤3運動到指定位置，并掛在倒U型環(huán)2上，使載車板1，通過防墜鉤3間接與提升梁連接，可確保車輛安全；

當載車板1需要下降時，電磁鐵6通電，電磁鐵6通電后吸合吸合桿24向右運動，吸合桿24依次帶動橫桿7、連接桿4以及防墜鉤3均向右運動，使得防墜鉤3與倒U型環(huán)2分離，然后載車板1下落至靠近地面位置，待載車板1停止運動后即可將車取出。

如圖7所示，鋼絲繩防松檢測裝置，包括觸頭14，觸頭14內部開設有用于供待測水平鋼絲繩18穿過的通孔，通孔的直徑略大于鋼絲繩的直徑，使鋼絲繩可穿過觸頭14，且觸頭14不影響鋼絲繩18正常運行。

觸頭14上方連接有裝置a，裝置a的一側設置有微動開關23，裝置a側面上且位于微動開關23簧片的上方設置有撞塊21，撞塊21用于在待測水平鋼絲繩18松動并帶動觸頭14及裝置a下墜時，跟隨裝置a向下移動，以擠壓微動開關23的簧片，從而通過微動開關23產生待測水平鋼絲繩18松動的信號。

裝置a包括與觸頭14固定連接的連接塊10，撞塊21設置在連接塊10上靠近微動開關23的一側，連接塊10的頂端通過彈簧3連接至壓板2。

裝置a用于保持觸頭14與待測水平鋼絲繩18相對位置，并使得待測水平鋼絲繩18在觸頭14內無阻力穿行。

連接塊10的頂部設置有用于固定彈簧9的凸起，設置凸起可以使連接塊10與彈簧9穩(wěn)固的連接在一起，不會由于彈簧9的壓力而影響二者之間的穩(wěn)定性。

彈簧9的頂端與壓板8連接，壓板8的底部設置有用于固定彈簧9的凸起，設置凸起可以使壓板8與彈簧9穩(wěn)固的連接在一起，不會由于彈簧9的壓力而影響二者之間的穩(wěn)定性。

壓板8頂部通過限位螺栓5固定于外部框架上，轉動限位螺栓5用于調整壓板8的高度，調整壓板8的高度，可以間接地調節(jié)檢測裝置的靈敏度。當壓板8升高時，觸頭14隨之升高，此時，鋼絲繩只要稍有松動，即可帶動觸頭14下降，觸發(fā)微動開關23；當壓板8的高度降低時，觸頭14隨之降低，此時靈敏度降低，只有當鋼絲繩18松動，下降至與觸頭14接觸時，才會觸動微動開關23。

微動開關23安裝在安裝板22上，安裝板22上開設有條狀安裝孔，微動開關23在安裝板22上的安裝位置沿條狀安裝孔上下移動，可以用于調節(jié)微動開關23的簧片與撞塊21之間的距離，安裝孔設置為長條狀，可有效地調節(jié)微動開關23相對于安裝板22的上下位置，進而調節(jié)檢測裝置的靈敏程度。

鋼絲繩防松檢測裝置的工作過程是：當鋼絲繩18處于正常工作狀態(tài)時，觸頭14不影響鋼絲繩的運動；當水平鋼絲繩松動后，受重力影響下墜，帶動觸頭14及固定裝置上的撞塊21移動，擠壓微動開關23的簧片，微動開關23產生鋼絲繩松動的信號，微動開關23通信連接至控制器，控制器用于接收微動開關23的信號，控制器接收到微動開關23發(fā)來的鋼絲繩松動信號后，會發(fā)出控制信號，采取必要措施，以免造成事故。

鋼絲繩穿過觸頭14，當鋼絲繩處于正常工作狀態(tài)時，在張力的作用下，微動開關23處于常閉狀態(tài)，載車板可以進行正常的升降工作。當鋼絲繩松斷時，連接塊10克服彈簧彈力回位、觸動微動開關23，設備控制系統(tǒng)響應，保證設備安全使用。防松斷裝置結構簡單，性能穩(wěn)定，智能化程度高，能夠極大的提高立體車庫的安全性能。

本發(fā)明的工作過程為：當需要停放車輛時，若第一層有未停放車輛的停車單元，則將待停放車輛直接停放其內，若第一層停車單元已停滿，需要將車輛停放至更高層時，則將下層的停車單元通過橫移機構進行橫移，然后將上層的停車單元通過升降機構放下到第一層，將待停放車輛停放其上，之后將停車單元通過升降機構提升至原位置。當需要取出車輛時，若車輛存在第一層停車單元內，則可直接將其取走，若待取車輛停在上層停車單元內，可將其下面的停車單元進行橫移，之后通過升降機構將上層停車單元將至第一層，然后取車。

當有大型車輛或者設備需要從體車庫旁經過，而通行空間不足時，通過PLC控制器控制所有懸吊電機16工作，并帶動卷筒17工作，卷筒17收起鋼絲繩8，鋼絲繩8帶動車庫整體升起，待鋼絲繩18將車庫升到指定位置時停止，待通過的車輛和設備從車庫的下方空間通過，知道所有車輛或設備通過后，啟動懸吊電機16將車庫整體進行下放，將車庫放到底面上時，PLC停止懸吊電機16，可繼續(xù)進行存取車輛。