本發(fā)明涉及一種用于機(jī)械停車設(shè)備中可實(shí)現(xiàn)前端轉(zhuǎn)彎的縱移驅(qū)動(dòng)方式。

背景技術(shù)：

1.有些老建筑的停車庫(kù)的頂高只有2.4米，無法擴(kuò)充停車位。

2.有些停車庫(kù)的頂高符合兩層升降橫移類停車設(shè)備的高度要求，但因建筑柱網(wǎng)原因搞兩層升降橫移類停車設(shè)備增加車位不多而無投資效益。

3.有些停車庫(kù)為了多停放車輛，不得不搞兩層簡(jiǎn)易升降類停車設(shè)備；給車庫(kù)管理帶來極大不便。

4.近幾年有些停車庫(kù)建造了無避讓停車設(shè)備，但由于制造成本高，投資回收期較長(zhǎng)。

5.斜角停車位無法建造地面上機(jī)械停車設(shè)備。

將本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置用于停車設(shè)備的地面載車板上，就可解決上述問題。當(dāng)需要為上層停放車輛或后排停放車輛讓出進(jìn)出通道時(shí)，該載車板就可實(shí)現(xiàn)前移至汽車通道后轉(zhuǎn)彎90度。騰出空間待進(jìn)出車輛完事后，該載車板回轉(zhuǎn)對(duì)正后后移至原出發(fā)位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可實(shí)現(xiàn)前端轉(zhuǎn)彎的縱移驅(qū)動(dòng)方式，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制步驟少。從而制造成本低，又能減少停車設(shè)備中最大進(jìn)出車時(shí)間。

本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為：由一臺(tái)減速電機(jī)32提供動(dòng)力，由鏈輪31和鏈輪30通過短節(jié)距滾子鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)軸29，驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)軸29兩端由固定在載車板邊梁上的帶懸掛式座頂絲外球面球軸承作支承。其一端通過普通平鍵與驅(qū)動(dòng)輪33聯(lián)接，該驅(qū)動(dòng)輪33與水泥地坪接觸產(chǎn)生水平摩擦驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)軸29另一端由鏈輪28通過短節(jié)距滾子鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)向臂1上的鏈輪3，通過錐齒5和錐齒6將水平轉(zhuǎn)矩變向成垂直轉(zhuǎn)矩，再通過錐齒10和錐齒13將垂直轉(zhuǎn)矩變向成與驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)軸29同向的水平轉(zhuǎn)矩，由鏈輪12通過短節(jié)距滾子鏈將轉(zhuǎn)矩傳遞至固定在導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16上的鏈輪15，驅(qū)使導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16與驅(qū)動(dòng)輪33相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16與導(dǎo)向鐵軌接觸產(chǎn)生水平摩擦驅(qū)動(dòng)力。此時(shí)載車板在兩水平摩擦驅(qū)動(dòng)力作用下順著水平驅(qū)動(dòng)力方向作直線運(yùn)動(dòng)。如此設(shè)計(jì)方案可通過立轉(zhuǎn)軸9使轉(zhuǎn)向臂1和導(dǎo)向支座2之間形成垂直轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。就可實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16懸空空轉(zhuǎn)且位置固定的情況下，由驅(qū)動(dòng)輪33驅(qū)使載車板以立轉(zhuǎn)軸9為軸心水平轉(zhuǎn)向。

載車板前行狀態(tài)：載車板初始位置時(shí)，當(dāng)?shù)玫角靶兄噶詈?，電磁鐵25通電收起插銷26，減速電機(jī)32通電順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪33和導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16驅(qū)使載車板順著導(dǎo)向鐵軌24方向前行。當(dāng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16前行至導(dǎo)向鐵軌24前端凹槽時(shí)，承托輪17騎在承托塊22上滾動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16與導(dǎo)向鐵軌24脫離接觸后，載車板在驅(qū)動(dòng)輪33的驅(qū)使下順著載車板前行慣性繼續(xù)直線前行，直至承托輪17受到承托塊22翹起面阻擋后，載車板才由直線前行狀態(tài)改為繞立轉(zhuǎn)軸9水平轉(zhuǎn)向前行狀態(tài)。

載車板水平轉(zhuǎn)向前行狀態(tài)：在驅(qū)動(dòng)輪33繼續(xù)前行轉(zhuǎn)動(dòng)，而承托輪17的踏面受阻于承托塊22翹起面，載車板在此驅(qū)動(dòng)力偶矩作用下繞立轉(zhuǎn)軸9水平轉(zhuǎn)向，當(dāng)載車板邊梁與導(dǎo)向鐵軌24成以不大于90度夾角時(shí)，承托輪17受阻于承托塊22翹起面以及承托輪17輪緣受阻于承托塊22側(cè)面，其合力與驅(qū)動(dòng)輪33的摩擦驅(qū)動(dòng)力構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力偶矩，驅(qū)使載車板繼續(xù)轉(zhuǎn)向前行，直至轉(zhuǎn)向臂1觸發(fā)行程開關(guān)18，減速電機(jī)32失電制動(dòng)，電磁鐵25斷電，載車板失去動(dòng)力處于靜止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)其初始位置前方通道敞開。

載車板水平回轉(zhuǎn)狀態(tài)：載車板得到復(fù)位指令后，減速電機(jī)32逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)承托輪17輪緣受阻于承托塊22側(cè)面以及插銷26受阻于擋塊23的合力與驅(qū)動(dòng)輪33的摩擦驅(qū)動(dòng)力構(gòu)成回轉(zhuǎn)力偶矩，驅(qū)使載車板回轉(zhuǎn)直至載車板邊梁與導(dǎo)向鐵軌24平行時(shí)，磁性開關(guān)34受到貼地面上的磁鐵觸發(fā)，減速電機(jī)32斷電制動(dòng)，電磁鐵25得電收起插銷26。

載車板平動(dòng)狀態(tài)：當(dāng)電磁鐵內(nèi)藏開關(guān)因電磁鐵25得電收起而觸發(fā)后，給予減速電機(jī)32通電指令繼續(xù)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)載車板在驅(qū)動(dòng)輪33的摩擦驅(qū)動(dòng)力和載車板被動(dòng)輪摩擦阻力的合力作用下處于剛體平動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)校正滾子27的作用就是當(dāng)載車板繼續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)利用斜角擋塊21的斜面迫使承托輪后退。直至導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16與導(dǎo)向鐵軌24踏面接觸后載車板轉(zhuǎn)入直線回退狀態(tài)。

載車板回退狀態(tài)：此時(shí)載車板受驅(qū)動(dòng)輪33和導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16驅(qū)動(dòng)，沿著導(dǎo)向鐵軌繼續(xù)直線回退。直至行程開關(guān)20觸發(fā)信號(hào)后，減速電機(jī)32斷電制動(dòng)，電磁鐵25失電。載車板停在初始位置。

本發(fā)明的用途就是：

1.通過將該種載車板放置在汽車通道兩側(cè)的前排，其后可安排自走車位。如此通過減少汽車通道達(dá)到擴(kuò)充停車位的目的。

2.將該種載車板與簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備組合構(gòu)成無避讓停車設(shè)備，停車位較兩層升降橫移設(shè)備多，且受建筑柱網(wǎng)影響小。相比較現(xiàn)有的無避讓停車設(shè)備，投資成本低，后續(xù)維護(hù)費(fèi)用低。

3.將該種載車板與后懸臂升降停車設(shè)備組合可解決斜角停車位上無法建造地面兩層機(jī)械停車位的難題。

附圖說明

圖1為驅(qū)動(dòng)裝置的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪處傳動(dòng)結(jié)構(gòu)剖分放大圖；

圖2為該載車板前行狀態(tài)下，承托輪受阻于承托塊時(shí)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪處局部放大圖；

圖3為該載車板轉(zhuǎn)彎結(jié)束時(shí)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪處局部放大圖；

圖4為該載車板回轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪處局部放大圖；

圖5為驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輪處局部放大圖；

圖6為該載車板初始位置狀態(tài)圖(后視軸測(cè)圖)；

圖7為該載車板轉(zhuǎn)向狀態(tài)圖(后視軸測(cè)圖)；

圖8為該載車板與簡(jiǎn)易升降停車設(shè)備組合構(gòu)成無避讓停車設(shè)備(后視軸測(cè)圖)；

具體實(shí)施方式

1.導(dǎo)向鐵軌

導(dǎo)向鐵軌24由兩根角鐵背對(duì)背相間一定寬度形成一道狹縫后焊接成一體，鐵軌前端開一凹槽；其旁焊接固定承托塊22，斜角擋塊21前置，擋塊23后置都焊接固定在鐵軌上。將導(dǎo)向鐵軌預(yù)埋在水泥地坪里，鐵軌上踏面與地坪面平齊。導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16與固定在導(dǎo)向支座2上的輔助導(dǎo)向輪19的凸緣卡在導(dǎo)向鐵軌24的狹縫里。既有導(dǎo)向作用同時(shí)阻止導(dǎo)向支座2水平旋轉(zhuǎn)。

2.驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)構(gòu)造

轉(zhuǎn)向臂(關(guān)節(jié)件一)構(gòu)造：

鏈輪3和錐齒5由平鍵與轉(zhuǎn)軸4聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸5通過兩個(gè)深溝球軸承支承在旋轉(zhuǎn)臂1的側(cè)面。導(dǎo)向支座(關(guān)節(jié)件二)構(gòu)造：

錐齒5與錐齒6直角相交嚙合。錐齒6由平鍵與立轉(zhuǎn)軸9上端聯(lián)接，立轉(zhuǎn)軸9上端通過由法蘭7內(nèi)的兩個(gè)深溝球軸承支承，法蘭7與法蘭8通過螺栓相夾固定在旋轉(zhuǎn)臂1的下側(cè)面。旋轉(zhuǎn)臂1通過隱藏在法蘭8內(nèi)的推力球軸承支撐在導(dǎo)向支座2上端面。

立轉(zhuǎn)軸9下端通過一個(gè)深溝球軸承支承在導(dǎo)向支座2上部。錐齒10由平鍵與立轉(zhuǎn)軸9下端聯(lián)接，錐齒10與錐齒13直角相交嚙合。錐齒13和鏈輪12由平鍵與轉(zhuǎn)軸11聯(lián)接，轉(zhuǎn)軸11兩端通過深溝球軸承支承在導(dǎo)向支座2兩側(cè)壁上。

鏈輪15焊接固定在導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16上，導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16由兩個(gè)深溝球軸承支承在心軸14上。導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16通過鏈輪12和鏈輪15一對(duì)短節(jié)距滾子鏈傳動(dòng)副傳遞驅(qū)動(dòng)。

承托輪17在導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16的另一側(cè)，由一個(gè)深溝球軸承支承在心軸14上。心軸14平行轉(zhuǎn)軸11固定在導(dǎo)向支座2上。承托輪17與導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪16相互獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。