本發(fā)明涉及立體車庫領(lǐng)域，具體涉及一種平面移動(dòng)式機(jī)械類立體車庫的載車平臺(tái)裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步和人們生活水平的提高，汽車變得越來越普及，然而隨著私家車數(shù)量的急劇增加，停車難成為有車一族面臨的頭等難題，隨著國家大力推進(jìn)城市化進(jìn)程，城市人口規(guī)模不斷擴(kuò)張，城市用地也越來越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導(dǎo)致城市停車位空前緊張，于是機(jī)械式立體車庫就應(yīng)運(yùn)而生。

立體車庫主要包括在一個(gè)立體空間內(nèi)陣列布置的多個(gè)停車位，車輛入庫后先停放在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將車輛逐個(gè)轉(zhuǎn)移到各停車位中，相鄰泊位上的車輛也可以相互轉(zhuǎn)移。本申請(qǐng)的發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包括升降平臺(tái)、可以在升降平臺(tái)上作橫向移動(dòng)的縱移平臺(tái)以及縱移平臺(tái)上方的載車板，存車時(shí)，首先車輛停靠在載車板上，升降機(jī)帶動(dòng)升降平臺(tái)作垂直運(yùn)動(dòng)，到達(dá)立體車庫相應(yīng)的層數(shù)之后，縱移平臺(tái)在升降平臺(tái)和鋼結(jié)構(gòu)層上的移動(dòng)導(dǎo)軌上作縱向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)泊位的相鄰位置，然后載車板在縱移平臺(tái)和泊位上設(shè)置的移動(dòng)導(dǎo)軌上作橫向運(yùn)動(dòng)，直至載車板完全運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)泊位的正中央，車輛完成存車；取車時(shí)，順序相反。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開了一種既能夠帶動(dòng)車輛作垂直升降運(yùn)動(dòng)又可以作水平方向的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)的平面移動(dòng)式機(jī)械類立體車庫的載車平臺(tái)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種平面移動(dòng)式機(jī)械類立體車庫的載車平臺(tái)裝置，包括在立體車庫的升降通道作垂直升降運(yùn)動(dòng)的框架，框架的框面位于水平方向，框架上方設(shè)置有縱移平臺(tái)，縱移平臺(tái)下方有第一滾輪與框架上平行設(shè)置于框架的長框邊的第一輪軌構(gòu)成滾動(dòng)配合，縱移平臺(tái)上方設(shè)置有載車板，載車板下方有第二滾輪與縱移平臺(tái)上平行設(shè)置于縱移平臺(tái)的短框邊的第二輪軌構(gòu)成滾動(dòng)配合，第一輪軌與第二輪軌相互垂直。

位于載車板上的車輛可以在三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，首先是框架的垂直升降運(yùn)動(dòng)，到達(dá)相應(yīng)的層數(shù)后，縱移平臺(tái)在縱移通道上作縱向移動(dòng)，到達(dá)泊位的旁側(cè)，然后載車板作橫移運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)車輛移動(dòng)到相鄰泊位上，完成車輛的停車。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為載車板平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了方便理解，我們通常將車長方向定義為縱向、車寬方向定義為橫向。

一種平面移動(dòng)式機(jī)械類立體車庫的載車平臺(tái)裝置，如圖1所示，包括在立體車庫的升降通道作垂直升降運(yùn)動(dòng)的框架10，框架10的框面位于水平方向，框架10上方設(shè)置有縱移平臺(tái)20，縱移平臺(tái)20下方有第一滾輪與框架10上平行設(shè)置于框架10的長框邊的第一輪軌11構(gòu)成滾動(dòng)配合，縱移平臺(tái)20上方設(shè)置有載車板30，載車板30下方有第二滾輪與縱移平臺(tái)20上平行設(shè)置于縱移平臺(tái)20的短框邊的第二輪軌21構(gòu)成滾動(dòng)配合，第一輪軌11與第二輪軌21相互垂直。位于載車板30上的車輛可以在三個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，這里我們將車長方向定義為縱向，車寬方向?yàn)闄M向，首先是框架10的垂直升降運(yùn)動(dòng)，到達(dá)相應(yīng)的層數(shù)后，縱移平臺(tái)20在縱移通道上作縱向移動(dòng)，到達(dá)泊位的旁側(cè)，然后載車板30作橫移運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)車輛移動(dòng)到相鄰泊位上，完成車輛的停車，取車時(shí)，順序相反。

進(jìn)一步的，縱移平臺(tái)20上設(shè)置有載車板平移機(jī)構(gòu)40，載車板平移機(jī)構(gòu)40下方設(shè)置有第三滾輪與縱移平臺(tái)20上平行設(shè)置于縱移平臺(tái)20的短框邊的第三輪軌22構(gòu)成滾動(dòng)配合，載車板30的移動(dòng)是靠載車板平移機(jī)構(gòu)40的推動(dòng)，使載車板30沿著第三輪軌的方向移動(dòng)。

優(yōu)選的，載車板平移機(jī)構(gòu)40上設(shè)置第一、二摩擦輪41、42構(gòu)成摩擦輪副，載車板30下方設(shè)置有條板狀的摩擦板31，摩擦板31位于第一、二摩擦輪41、42的周向輪面之間，摩擦板31與第一、二摩擦輪41、42構(gòu)成摩擦式滾動(dòng)配合，摩擦板31的長度方向與第二輪軌21的方向平行。第一、二摩擦輪41、42將摩擦板31夾緊，利用摩擦力推動(dòng)摩擦板31沿著第二輪軌21的方向移動(dòng)，其中第一、二摩擦輪41、42的軸芯方向最好為鉛垂方向設(shè)置，這里采用摩擦傳動(dòng)是因?yàn)槟Σ凛嗇喢嬖诠ぷ鲿r(shí)不會(huì)發(fā)生類似齒輪節(jié)距誤差所引起的周期性沖擊，因而傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。

由于縱移通道的兩側(cè)都是停車泊位，所以載車板30要求向兩側(cè)都可以移動(dòng)，載車板平移機(jī)構(gòu)40鏡像對(duì)稱布置有兩組，兩組載車板平移機(jī)構(gòu)40上的第一、二摩擦輪41、42的線速度大小相同、方向相同。對(duì)于第一、二摩擦輪41、42的線速度和方向的要求相同，保證載車板31平穩(wěn)移動(dòng)。

進(jìn)一步的，框架10上設(shè)置第一電機(jī)12，第一電機(jī)12驅(qū)動(dòng)縱移平臺(tái)20沿第一輪軌11移動(dòng)至與第一輪軌11順延銜接的鋼構(gòu)上的轉(zhuǎn)運(yùn)輪軌上，第二電機(jī)23經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載車板平移機(jī)構(gòu)40沿第三輪軌22的方向移動(dòng)，第一輪軌11和第三輪軌22相互垂直，實(shí)現(xiàn)載車板30在橫向和縱向兩個(gè)方向上的移動(dòng)。

如果僅有第一、二摩擦輪41、42對(duì)載車板30的驅(qū)動(dòng)，即使摩擦板31與第一、二摩擦輪41、42完全脫離時(shí)，載車板30還不能到達(dá)相鄰泊位，第二電機(jī)23驅(qū)動(dòng)載車板平移機(jī)構(gòu)40的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿24，絲桿24的兩端與載車板平移機(jī)構(gòu)40的支架構(gòu)成周向轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向限位連接，與絲桿24的中部構(gòu)成絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母由第二電機(jī)23驅(qū)動(dòng)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第二電機(jī)23驅(qū)動(dòng)載車板平移機(jī)構(gòu)40沿著第三輪軌22的方向移動(dòng)，將載車板30向相鄰泊位推動(dòng)。

進(jìn)一步的，縱移平臺(tái)20上還設(shè)置有固定載車板30位置的定位減速帶25，框架10上還設(shè)置有與升降通道的鋼結(jié)構(gòu)配合的行走箱13。