1.一種帶有自動旋轉(zhuǎn)定位停車機構(gòu)的雙層立體車庫，其特征在于：包括
帶有上下兩層停車位的固定停車架(1)；
用于將下層停車位的車子取至上層停車位的取車架(2)；
用于將取車架(2)與固定停車架(1)連接，且使取車架(2)可以在地面滑軌上滑行的拉伸機構(gòu)(9)；
設(shè)于固定停車架(1)上、下停車位內(nèi)的用于承載車子的載車板(3)；
用于控制所述載車板(3)在各自的停車位內(nèi)上下運動的油缸升降裝置；
用于控制上層載車板在上、下兩層停車位內(nèi)豎直移動的提升機構(gòu)(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶有自動旋轉(zhuǎn)定位停車機構(gòu)的雙層立體車庫，其特征在于：所述油缸升降裝置包括設(shè)于下層停車位四角內(nèi)側(cè)的縱向油缸(4)和設(shè)于上層停車位四角內(nèi)側(cè)的斜向油缸(5)；縱向油缸(4)和斜向油缸(5)均由電磁閥控制，且縱向油缸(4)和斜向油缸(5)伸出端頭部均設(shè)有與所述載車板(3)相配合的用于固定所述載車板(3)的托手。
3.如權(quán)利要求1所述的一種帶有自動旋轉(zhuǎn)定位停車機構(gòu)的雙層立體車庫，其特征在于：所述載車板(3)為中間平、兩端圓弧下壓的長方形板，中間平面的兩端設(shè)有減速帶。
4.如權(quán)利要求2所述的一種帶有自動旋轉(zhuǎn)定位停車機構(gòu)的雙層立體車庫，其特征在于：所述提升機構(gòu)(8)包括：
設(shè)于所述取車架(2)的四根豎直鋼架上的液壓升降桿(81)；
設(shè)于液壓升降桿(81)上的、用于拖住上層載車板的升降托手(82)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種帶有自動旋轉(zhuǎn)定位停車機構(gòu)的雙層立體車庫，其特征在于：還包括用于實現(xiàn)車子在所述取車架(2)內(nèi)旋轉(zhuǎn)平移的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(10)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種帶有自動旋轉(zhuǎn)定位停車機構(gòu)的雙層立體車庫，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(10)由下至上分別為底層托板(101)、液壓旋轉(zhuǎn)裝置(102)和過渡托板(103)，液壓旋轉(zhuǎn)裝置(102)可以帶動過渡托板(103)在底層托板(101)上旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種帶有自動旋轉(zhuǎn)定位停車機構(gòu)的雙層立體車庫，其特征在于：所述過渡托板(103)頂面在下層停車位的位置高于下層停車位縱向油缸(4)下降時的高度，也高于上層載車板下降至下層停車位時升降托手(82)的高度。
8.如權(quán)利要求1所述的一種帶有自動旋轉(zhuǎn)定位停車機構(gòu)的雙層立體車庫，其特征在于：所述取車架(2)的寬度大于固定停車架(1)的寬度。
9.如權(quán)利要求6所述的一種帶有自動旋轉(zhuǎn)定位停車機構(gòu)的雙層立體車庫，其特征在于：所述底層托板(101)、過渡托板(103)、載車板(3)均為長方形；底層托板(101)、過渡托板(103)、載車板(3)面積依次減小，且均小于取車架(2)頂面的面積。
10.如權(quán)利要求6所述的一種帶有自動旋轉(zhuǎn)定位停車機構(gòu)的雙層立體車庫，其特征在于：目標(biāo)停車位為下層停車位時，下層停車位的縱向油缸(4)下降，下層載車板下降落至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(10)上；拉伸機構(gòu)(9)運作，取車架(2)帶著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(10)與下層載車板沿著地面滑軌伸出，到達(dá)指定位置后停止；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(10)運作，攜帶其上的下層載車板共同旋轉(zhuǎn)至與取車架(2)垂直的方向；駕駛?cè)藛T駕駛汽車停至下層載車板上后離開；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(10)運作，使汽車旋轉(zhuǎn)至與取車架(2)平行；拉伸機構(gòu)(9)運作，使取車架(2)拖著汽車回到固定停車架(1)中，縱向油缸(4)上升，托起下層載車板，存車過程結(jié)束；
目標(biāo)停車位為上層停車位時，升降托手(82)在液壓升降桿(81)作用下提升至比上層停車位低的位置執(zhí)行取上層載車板動作，升降托手(82)到達(dá)上層載車板正下方位置后，上層停車位斜向油缸(5)縮回，上層載車板剛好落至升降托手(82)上；拉伸機構(gòu)(9)運作，使取車架(2)帶著提升機構(gòu)(8)和上層載車板離開固定停車架(1)至指定位置后，提升機構(gòu)(8)運作，使上層載車板下落至下層并剛好落在下層旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(10)上面；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(10)運作，攜帶其上的上層載車板共同旋轉(zhuǎn)至與取車架(2)垂直的方向；駕駛?cè)藛T駕駛汽車停至上層載車板上后離開；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(10)運作，使汽車旋轉(zhuǎn)至與取車架(2)平行；升降托手(82)托住上層載車板(32)并上升至低于固定停車架(1)上層停車位位置；拉伸機構(gòu)(9)運作，使取車架(2)拖著汽車回到固定停車架(1)中，斜向油缸(5)伸出，托起上層載車板；升降托手(82)離開固定停車架(1)，下落至下層載車板上方某一位置，存車過程結(jié)束。