本發(fā)明涉及一種汽車停放裝備，尤其涉及一種能夠自動停放、并排停車的雙層立體車庫。

背景技術(shù)：

隨著城市人口、住宅數(shù)量、交通工具數(shù)量的增長，城市用地越來越緊張，住宅區(qū)車庫大多存在面積小、車位需求多的情況。并且現(xiàn)有的大多數(shù)車庫停車位是并排設(shè)計，兩排停車位之間過道較窄，致使停車時較為麻煩，一不小心就會發(fā)生剮蹭事故。

因此，在現(xiàn)有車庫面積的基礎(chǔ)上，如何增加停車位數(shù)量，以緩解車位需求壓力；同時在兩排停車位之間過道較窄的情況下，如何降低停車難度，保證車輛安全停放，是本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于解決的難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是在現(xiàn)有車庫面積的基礎(chǔ)上，如何增加停車位數(shù)量，同時降低停車難度，保證車輛安全停放。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種帶有自動旋轉(zhuǎn)定位停車機構(gòu)的雙層立體車庫，其特征在于：包括

帶有上下兩層停車位的固定停車架；

用于將下層停車位的車子取至上層停車位的取車架；

用于將取車架與固定停車架連接，且使取車架可以在地面滑軌上滑行的拉伸機構(gòu)；

設(shè)于固定停車架上、下停車位內(nèi)的用于承載車子的載車板；

用于控制所述載車板在各自的停車位內(nèi)上下運動的油缸升降裝置；

用于控制上層載車板在上、下兩層停車位內(nèi)豎直移動的提升機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述固定停車架、取車架均為鋼架構(gòu)成的長方體結(jié)構(gòu)。

更優(yōu)選地，所述取車架的底層橫向鋼架與固定停車架的底部橫向鋼架通過拉伸機構(gòu)連接。

進一步地，所述取車架前端底部和后端底部均設(shè)有與所述地面滑軌相匹配的滑輪。

更進一步地，所述地面滑軌的長度與取車架后端底部的滑輪行走長度相同。

優(yōu)選地，所述油缸升降裝置包括設(shè)于下層停車位四角內(nèi)側(cè)的縱向油缸和設(shè)于上層停車位四角內(nèi)側(cè)的斜向油缸；縱向油缸和斜向油缸均由電磁閥控制，且縱向油缸和斜向油缸伸出端頭部均設(shè)有與所述載車板相配合的用于固定所述載車板的托手。

優(yōu)選地，所述載車板為中間平、兩端圓弧下壓的長方形板，中間平面的兩端設(shè)有減速帶。

優(yōu)選地，所述提升機構(gòu)包括：

設(shè)于所述取車架的四根豎直鋼架上的液壓升降桿；

設(shè)于液壓升降桿上的、用于拖住上層載車板的升降托手。

優(yōu)選地，還包括用于實現(xiàn)車子在所述取車架內(nèi)旋轉(zhuǎn)平移的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由下至上分別為底層托板、液壓旋轉(zhuǎn)裝置和過渡托板，液壓旋轉(zhuǎn)裝置可以帶動過渡托板在底層托板上旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述過渡托板頂面在下層停車位的位置高于下層停車位縱向油缸下降時的高度，也高于上層載車板下降至下層停車位時升降托手的高度。

優(yōu)選地，所述取車架的寬度大于固定停車架的寬度。

優(yōu)選地，所述底層托板、過渡托板、載車板均為長方形；底層托板、過渡托板、載車板面積依次減小，且均小于取車架頂面的面積。

目標(biāo)停車位為下層停車位時，下層停車位的縱向油缸下降，下層載車板下降落至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上；拉伸機構(gòu)運作，取車架帶著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與下層載車板沿著地面滑軌伸出，到達指定位置后停止；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運作，攜帶其上的下層載車板共同旋轉(zhuǎn)至與取車架垂直的方向；駕駛?cè)藛T駕駛汽車停至下層載車板上后離開；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運作，使汽車旋轉(zhuǎn)至與取車架平行；拉伸機構(gòu)運作，使取車架拖著汽車回到固定停車架中，縱向油缸上升，托起下層載車板，存車過程結(jié)束；

目標(biāo)停車位為上層停車位時，升降托手在液壓升降桿作用下提升至比上層停車位低的位置執(zhí)行取上層載車板動作，升降托手到達上層載車板正下方位置后，上層停車位斜向油缸縮回，上層載車板剛好落至升降托手上；拉伸機構(gòu)運作，使取車架帶著提升機構(gòu)和上層載車板離開固定停車架至指定位置后，提升機構(gòu)運作，使上層載車板下落至下層并剛好落在下層旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上面；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運作，攜帶其上的上層載車板共同旋轉(zhuǎn)至與取車架垂直的方向；駕駛?cè)藛T駕駛汽車停至上層載車板上后離開；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運作，使汽車旋轉(zhuǎn)至與取車架平行；升降托手托住上層載車板并上升至低于固定停車架上層停車位位置；拉伸機構(gòu)運作，使取車架拖著汽車回到固定停車架中，斜向油缸伸出，托起上層載車板；升降托手離開固定停車架，下落至下層載車板上方某一位置，存車過程結(jié)束。

本發(fā)明提供了一種帶有自動旋轉(zhuǎn)定位停車機構(gòu)的雙層立體車庫，駕駛?cè)藛T只需把車停放至特定的載車板上即可離開，通過液壓技術(shù)運作旋轉(zhuǎn)載車板90度，自動入庫，省去駕駛員多次轉(zhuǎn)向倒車入庫的麻煩，同時上層車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計將原有的停車位數(shù)擴大了一倍。

本發(fā)明提供的車庫克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，雙層立體設(shè)計，占地面積小，停車位數(shù)量多；通過液壓提升、液壓拉伸及液壓旋轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)自動旋轉(zhuǎn)定位停車，方便了停車，保證了車輛安全停放。

附圖說明

圖1為本實施例提供的帶有自動旋轉(zhuǎn)定位停車機構(gòu)的雙層立體車庫示意圖；

圖2為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)前示意圖；

圖3為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)后示意圖；

圖4為車輛入庫示意圖；

圖5為載車板旋轉(zhuǎn)示意圖；

圖6為上層載車板提升示意圖；

圖7為上層載車板收回示意圖；

圖8為車輛入庫完成示意圖；

其中：1-固定停車架；2-取車架；3-載車板，31-下層載車板，32-上層載車板；4-下層停車位縱向油缸；5-上層停車位斜向油缸；6-取車架前端滑輪；7-取車架后端滑輪；8-提升機構(gòu)，81-液壓升降桿，82-升降托手；9-拉伸機構(gòu)；10-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，101-底層托板，102-液壓旋轉(zhuǎn)裝置，103-過渡托板。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

圖1為本實施例提供的帶有自動旋轉(zhuǎn)定位停車機構(gòu)的雙層立體車庫示意圖，所述的帶有自動旋轉(zhuǎn)定位停車機構(gòu)的雙層立體車庫由固定停車架1、取車架2、載車板3、下層停車位縱向油缸4、上層停車位斜向油缸5、取車架前端滑輪6、取車架后端滑輪7、提升機構(gòu)8、拉伸機構(gòu)9、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10等組成。其中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10包括底層托板101、液壓旋轉(zhuǎn)裝置102和過渡托板103；載車板3包括下層載車板31和上層載車板32；提升機構(gòu)包括液壓升降桿81和升降托手82。

固定停車架1、取車架2均為鋼架構(gòu)成的長方體結(jié)構(gòu)。固定停車架1為帶有上下兩層停車位的雙層停車架。拉伸機構(gòu)9為固定在固定停車架1底部橫向鋼架上的液壓拉伸裝置。取車架2底層橫向鋼架與固定停車架1通過拉伸機構(gòu)9連接。取車架2通過拉伸機構(gòu)9實現(xiàn)在地面滑軌上的滑行。取車架2前端底部裝有兩個滑輪，后端底部裝有兩個滑輪，滑輪與地面滑軌相匹配，地面滑軌長度與取車架2后端底部滑輪行走長度相同。

油缸升降裝置安裝在固定停車架1上，用于托起載車板3。下層停車位四角內(nèi)側(cè)各安裝一個縱向油缸4，共同作用托住下層載車板31；上層停車位四角內(nèi)側(cè)各安裝一個斜向油缸5，共同作用托住上層載車板32；以上油缸均由電磁閥控制，伸出端頭部設(shè)有與載車板相配合的托手，用于固定載車板。

載車板3為中間平、兩端圓弧下壓的長方形板，中間平面的兩端有減速帶，使得汽車可以輕松行駛至載車板上并加以定位，保證安全。不工作時，每層載車板3在固定停車架1內(nèi)被該層的油缸托起且電磁閥斷電。工作時，電磁閥通電，目標(biāo)停車層的油缸上升或下降，載車板3也隨之在豎直方向做升降移動。

結(jié)合圖2和圖3，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10固定在取車架2的下層。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10由下至上分別為底層托板101、液壓旋轉(zhuǎn)裝置102和過渡托板103，液壓旋轉(zhuǎn)裝置102可以帶動過渡托板103在底層托板101上旋轉(zhuǎn)。取車架2通過拉伸機構(gòu)9在地面滑軌上滑行，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10在下層停車空間內(nèi)的平移。

提升機構(gòu)8為分別固定在取車架2的四根豎直鋼架上的液壓提升裝置，四個液壓提升裝置共同作用。液壓升降桿81固定在豎直鋼架上，升降托手82固定在液壓升降桿81上，使升降托手82恰好能夠拖住上層載車板32，實現(xiàn)上層載車板32在上下兩個停車空間內(nèi)豎直移動。不工作時，升降托手82固定在下層載車板31上方某一位置。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10最高平面即過渡托板103頂面，在下層停車位的位置高于下層停車位縱向油缸4下降時的高度，也高于上層載車板32下降至下層停車位時升降托手82的高度，使載車板在油缸下落或升降托手下落之時便落在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10的過渡托板103上。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10和載車板3共同構(gòu)成載車機構(gòu)。

載車機構(gòu)和取車架2共同構(gòu)成取車機構(gòu)。

為方便旋轉(zhuǎn)動作，取車架2橫向長度比固定停車架1長。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10的底層托板101、過渡托板103均為長方形，載車板3也為長方形，且長方形底層托板、長方形過渡托板與長方形載車板面積依次減小，且均小于取車架2頂面的面積。

本實施例提供的帶有自動旋轉(zhuǎn)定位停車機構(gòu)的雙層立體車庫的具體使用方法如下：

目標(biāo)停車位為下層停車位停車時，按下遙控器，車庫開始運作。下層停車位的四個縱向油缸4下降，下層載車板31下降落至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10上。拉伸機構(gòu)9運作，取車架2帶著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10與下層載車板31沿著地面軌道伸出，到達指定位置后停止。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10運作，攜帶其上的下層載車板31共同旋轉(zhuǎn)90度。駕駛?cè)藛T駕駛汽車將車停至下層載車板31上后離開。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10運作，攜帶其上的下層載車板31反向旋轉(zhuǎn)90度至原位置。拉伸機構(gòu)9運作，使取車架2拖著汽車回到固定停車架1中，縱向油缸4上升，托起下層載車板31，存車過程結(jié)束。取車過程與停車過程相同。

目標(biāo)停車位為上層停車位停車時，按下遙控器，車庫開始運作。升降托手82在液壓升降桿81的提升作用下提升至比固定停車架上層停車位稍低的位置執(zhí)行取上層載車板32動作。升降托手82到達上層載車板32正下方位置后，上層停車位斜向油缸5縮回，上層載車板32剛好落至升降托手82上。拉伸機構(gòu)9運作使取車架2帶著提升機構(gòu)8和上層載車板32離開固定停車架1至指定位置后，提升機構(gòu)8運作使其上的上層載車板32下落至下層并剛好落在下層旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10上面。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10運作，攜帶其上上層載車板32共同旋轉(zhuǎn)90度。駕駛?cè)藛T駕駛汽車停至載車板32上后離開，如圖4所示。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10運作，攜帶其上上層載車板32共同反向旋轉(zhuǎn)90度至原位置，如圖5所示。提升機構(gòu)8運作，升降托手82托住上層載車板32并上升至稍低于固定停車架1上層停車位位置，如圖6所示。拉伸機構(gòu)9運作，使取車架2拖著汽車回到固定停車架1中，上層斜向油缸5伸出，托起上層載車板32，如圖7所示。提升機構(gòu)8再次運作使升降托手82離開固定停車架1，下落至下層載車板31上方某一位置，如圖8所示，存車過程結(jié)束。取車過程與停車過程相同。

本實施例提供的帶有自動旋轉(zhuǎn)定位停車機構(gòu)的雙層立體車庫亦可適用于不需旋轉(zhuǎn)裝置的場合，如雙層立體車庫橫向靠墻放置的情形，此時車輛無需旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10，僅依靠提升結(jié)構(gòu)8和拉伸結(jié)構(gòu)9即可快速安全的實現(xiàn)車輛的自動入庫。這種情況下，可將旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10省略，其余裝置及使用方法完全相同。