汽車電梯系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了汽車電梯系統(tǒng)，包括用于運送汽車的升降電梯轎廂和用于停放汽車的貯車區(qū)，升降電梯轎廂內(nèi)設(shè)有汽車進出機構(gòu)，汽車進出機構(gòu)包括設(shè)在升降電梯轎廂的底板兩側(cè)并朝向轎廂門的導(dǎo)軌及設(shè)在導(dǎo)軌上帶驅(qū)動滾輪的板車，在所述的導(dǎo)軌遠離轎廂門的一端設(shè)有限位傳感器，升降電梯轎廂的內(nèi)頂面上設(shè)有汽車推動機構(gòu)；所述的貯車區(qū)包括若干層能夠轉(zhuǎn)動的圓形停車層，所述的圓形停車層分成若干個停車位，每個停車位上設(shè)有汽車走位裝置，所述的升降電梯轎廂1連接有電梯控制器，汽車進出機構(gòu)連接有進出控制器，汽車推動機構(gòu)連接有推動控制器，汽車走位裝置均連接走位控制器，所述的電梯控制器、進出控制器、推動控制器和走位控制器連接有總控制面板。本實用新型在無人駕駛汽車的情況下能夠使汽車進出停車位，不僅方便，而且能夠節(jié)省時間。
【專利說明】汽車電梯系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于停車的建筑物，特別涉及一種汽車電梯系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展，城市私家車的數(shù)量也迅猛增加，但是存在于各大城市的停車難問題也隨之而來。目前常見的停車場主要是平面停車場、地下停車場和立體停車場。傳統(tǒng)的平面停車場由于占地面積大、土地利用率低，勢必將被逐步淘汰；地下停車場與城市地下基礎(chǔ)設(shè)施之間的相互制約關(guān)系也限制了其發(fā)展規(guī)模；采用多層疊加方式停放車輛的立體停車場由于可以有效利用空間而成為如今主流的停車場構(gòu)筑方式，但現(xiàn)有的立體停車場汽車進出車位都需要人到現(xiàn)場來全程駕駛操控，不僅不方便，而且浪費時間。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于，提供汽車電梯系統(tǒng)。該汽車電梯系統(tǒng)能夠在無人駕駛汽車的情況下進出停車位，不僅方便，而且能夠節(jié)省時間。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:汽車電梯系統(tǒng)，包括用于運送汽車的升降電梯轎廂和用于停放汽車的貯車區(qū)，升降電梯轎廂內(nèi)設(shè)有汽車進出機構(gòu)，汽車進出機構(gòu)包括設(shè)在升降電梯轎廂的底板兩側(cè)并朝向轎廂門的導(dǎo)軌及設(shè)在導(dǎo)軌上帶驅(qū)動滾輪的板車，在所述的導(dǎo)軌遠離轎廂門的一端設(shè)有限位傳感器，升降電梯轎廂的內(nèi)頂面上設(shè)有汽車推動機構(gòu)；所述的貯車區(qū)包括若干層能夠轉(zhuǎn)動的圓形停車層，所述的圓形停車層分成若干個停車位，每個停車位上設(shè)有汽車走位裝置，所述的升降電梯轎廂I連接有電梯控制器，汽車進出機構(gòu)連接有進出控制器，汽車推動 機構(gòu)連接有推動控制器，汽車走位裝置均連接走位控制器，所述的電梯控制器、進出控制器、推動控制器和走位控制器連接有總控制面板。
[0005]前述的汽車電梯系統(tǒng)中，所述汽車推動機構(gòu)包括推車及與推車頂面滑動連接的推車導(dǎo)軌，推車導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)有能夠伸縮的定位塊，所述的推車與推車導(dǎo)軌所接觸的面上設(shè)有與所述的定位塊相適配的定位孔，推車的底面上設(shè)有升降裝置，升降裝置上朝向轎廂門的一側(cè)設(shè)有氣動機械手。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠使汽車平穩(wěn)地進出升降電梯的轎廂，可以有效地防止出現(xiàn)磕碰的情況。
[0006]前述的汽車電梯系統(tǒng)中，所述的圓形停車層的中間穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有從動齒輪，從動齒輪與由電機帶動的主動齒輪相嚙合。
[0007]前述的汽車電梯系統(tǒng)中，所述的停車位的數(shù)量為6個。數(shù)量設(shè)置6個，在保證圓形停車層的空間充分使用的情況下，還能夠使停車位的空間足夠?qū)挸?，防止汽車的磕碰?br> [0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過控制器控制所述的升降電梯轎廂、汽車進出機構(gòu)、汽車推動機構(gòu)和汽車走位裝置，人只要遠程操控即可使汽車在無人駕駛的情況下進出車位，更加方便，可以節(jié)省時間。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是圖1中汽車進出機構(gòu)和汽車推動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是本實用新型圓形停車層的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中的標記為:1-升降電梯轎廂，10-電梯井道，11-板車，12-驅(qū)動滾輪，13-限位傳感器，14-導(dǎo)軌，21-推車，22-升降裝置，23氣動機械手，24-定位塊，25-推車滾輪，26-推車導(dǎo)軌，27-定位孔，3-貯車區(qū)，31-圓形停車層，32-轉(zhuǎn)軸，33-傳動帶，34-從動齒輪，35-輥軸，36-停車位。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。
[0014]實施例。汽車電梯系統(tǒng)，構(gòu)成如圖1、圖2和圖3所示，包括用于運送汽車的升降電梯轎廂I和用于停放汽車的貯車區(qū)3，升降電梯轎廂I設(shè)在電梯井道10上，升降電梯轎廂I內(nèi)設(shè)有汽車進出機構(gòu)，汽車進出機構(gòu)包括設(shè)在升降電梯轎廂的底板兩側(cè)并朝向轎廂門的導(dǎo)軌14及設(shè)在導(dǎo)軌14上帶驅(qū)動滾輪12的板車11，板車11可以為鋼板，在導(dǎo)軌遠離轎廂門的一端設(shè)有限位傳感器13，限位傳感器13可以采用激光測距傳感器。升降電梯轎廂I的內(nèi)頂面上設(shè)有汽車推動機構(gòu)；所述的貯車區(qū)包括若干層能夠轉(zhuǎn)動的圓形停車層31，所述的圓形停車層31分成6個停車位36，每個停車位36上設(shè)有汽車走位裝置，所述的升降電梯轎廂I連接有電梯控制器，汽車進出機構(gòu)連接有進出控制器，汽車推動機構(gòu)連接有推動控制器，汽車走位裝置均連接走位控制器，限位傳感器13連接進出控制器，驅(qū)動滾輪包括滾輪和滾輪電機，滾輪電機連接進出控制器。
[0015]汽車推動機構(gòu)包括推車21及與推車21的頂面滑動連接的推車導(dǎo)軌26，推車的頂面設(shè)有推車滾輪25，推車滾輪25連接滾輪電機軸，滾輪電機連接推動控制器。推車導(dǎo)軌26的兩側(cè)設(shè)有能夠伸縮的定位塊24，所述的推車21與推車導(dǎo)軌所接觸的面上設(shè)有與所述的定位塊相適配的定位孔27，推車的底面上設(shè)有升降裝置22，升降裝置22上朝向轎廂門的一側(cè)設(shè)有氣動機械手23，升降裝置22也可以是液壓升降臺。定位塊24設(shè)在氣缸推桿的端部，與氣缸推桿一體設(shè)置，定位塊24由氣缸推桿推動插入定位孔27使推車定位，定位塊24靠近轎廂門。
[0016]汽車走位裝置包括表面設(shè)有摩擦紋的傳動帶33，傳動帶33由若干輥軸35驅(qū)動來帶動汽車走位。輥軸35的數(shù)量一般設(shè)置為6-10根，由電機驅(qū)動。汽車推動機構(gòu)將汽車從升降電梯轎廂內(nèi)推到汽車走位裝置，汽車走位裝置啟動將汽車送進車位。
[0017]停車層31的中間穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸32，轉(zhuǎn)軸32的端部設(shè)有從動齒輪34，從動齒輪與由電機軸帶動的主動齒輪相嚙合，從動齒輪連接有角度傳感器，角度傳感器連接電機控制器，電機的正反轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速也由電機控制器控制。
[0018]上述的電梯控制器、進出控制器、推動控制器、走位控制器和電機控制器均為PLC。電梯控制器、進出控制器、推動控制器、走位控制器和電機控制器均連接一個總控制面板，總控制面板可以用電腦主機加顯示屏?？偪刂泼姘逵糜谳斎雽﹄娞菘刂破鳌⑦M出控制器、推動控制器、走位控制器和電機控制器的動作指令以分別控制各個機構(gòu)。
[0019]本實用新型的工作過程:使用者在總控制面板上輸入目標車位，圓形停車層31由齒輪帶動轉(zhuǎn)動，將目標車位正對電梯門，然后使用者將汽車開到板車上，然后在總控制面板上輸入啟動汽車進出機構(gòu)的指令，指令傳遞到進出控制器，由進出控制器控制汽車進出機構(gòu)將汽車送進電梯轎廂內(nèi)，限位傳感器實時將板車的位移信號傳遞到進出控制器，當(dāng)板車靠近限位傳感器時，進出控制器控制板車停止，然后使用者輸入平層指令，以到達使用者的車位所在的圓形停車層，電梯控制器接收平層指令啟動升降電梯轎廂平層，升降電梯轎廂平層后，使用者輸入啟動汽車進出機構(gòu)的指令，汽車進出機構(gòu)輸送汽車出電梯轎廂時與汽車走位裝置相接，然后使用者輸入啟動汽車推動機構(gòu)的指令，推動控制器啟動汽車推動機構(gòu)，汽車推動機構(gòu)將汽車推到汽車走位裝置上，然后使用者輸入啟動汽車走位裝置的指令，走位控制器啟動汽車走位裝置，汽車走位裝置將走位裝置送進車位。汽車出車位時，只要輸入動作相反的指令即可。
[0020]總控制面板的一系列指令可以編譯成軟件，由軟件控制整個進出車位的流程動作，這樣使用者只要輸入一個啟動指令即可。
【權(quán)利要求】
1.汽車電梯系統(tǒng)，其特征在于:包括用于運送汽車的升降電梯轎廂(I)和用于停放汽車的貯車區(qū)(3 )，升降電梯轎廂(I)內(nèi)設(shè)有汽車進出機構(gòu)，汽車進出機構(gòu)包括設(shè)在升降電梯轎廂的底板兩側(cè)并朝向轎廂門的導(dǎo)軌(14)及設(shè)在導(dǎo)軌(14)上帶驅(qū)動滾輪的板車(11)，在所述的導(dǎo)軌遠離轎廂門的一端設(shè)有限位傳感器(13)，升降電梯轎廂(I)的內(nèi)頂面上設(shè)有汽車推動機構(gòu)；所述的貯車區(qū)包括若干層能夠轉(zhuǎn)動的圓形停車層(31)，所述的圓形停車層(31)分成若干個停車位(36)，每個停車位(36)上設(shè)有汽車走位裝置，所述的升降電梯轎廂I連接有電梯控制器，汽車進出機構(gòu)連接有進出控制器，汽車推動機構(gòu)連接有推動控制器，汽車走位裝置均連接走位控制器，所述的電梯控制器、進出控制器、推動控制器和走位控制器連接有總控制面板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電梯系統(tǒng)，其特征在于:所述汽車推動機構(gòu)包括推車(21)及與推車的頂面滑動連接的推車導(dǎo)軌(26)，推車導(dǎo)軌(26)的兩側(cè)設(shè)有能夠伸縮的定位塊(24)，所述的推車(21)與推車導(dǎo)軌所接觸的面上設(shè)有與所述的定位塊相適配的定位孔(27)，推車的底面上設(shè)有升降裝置(22)，升降裝置(22)上朝向轎廂門的一側(cè)設(shè)有氣動機械手(23 ) ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車電梯系統(tǒng)，其特征在于:所述的圓形停車層(31)的中間穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸(32)，轉(zhuǎn)軸(32)的端部設(shè)有從動齒輪(34)，從動齒輪與由電機帶動的主動齒輪相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車電梯系統(tǒng)，其特征在于:所述的停車位(36)的數(shù)量為6個。
【文檔編號】E04H6/18GK203669442SQ201420010174
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】顧旭飛, 李曉飛, 常愛花 申請人:浙江西沃電梯有限公司