用于在模擬骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型的3d打印的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于在模擬骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型的3D打印機(jī)，包括殼體，以及設(shè)置在殼體內(nèi)部的料架、送料機(jī)構(gòu)、噴頭機(jī)構(gòu)、噴頭位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、托板和托板位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在料架的一側(cè)；所述送料機(jī)構(gòu)通過送料管與噴頭機(jī)構(gòu)連通；所述噴頭位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴頭機(jī)構(gòu)前后或者左右移動(dòng)；所述托板設(shè)置在噴頭機(jī)構(gòu)下方；所述托板位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板上下移動(dòng)。本實(shí)用新型通過噴頭位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴頭機(jī)構(gòu)前后或者左右移動(dòng)，通過托板位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板上下移動(dòng)，使噴頭機(jī)構(gòu)能夠一層一層打印人骨模型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使手術(shù)專家能夠通過人骨模型模擬骨科手術(shù)，提升手術(shù)的成功率，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
【專利說明】用于在模擬骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型的3D打印機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于在模擬骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型的3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印技術(shù)，又稱為增材制造技術(shù)或快速原型技術(shù)，是一種以數(shù)字模型(三維CAD模型)文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬、陶瓷、塑料或絲狀塑料等材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
[0003]根據(jù)采用的材料形式和工藝實(shí)現(xiàn)方法的不同，目前廣泛應(yīng)用并且較為成熟的典型增材制造技術(shù)可以總結(jié)為如下五類:光固化成形法、疊層實(shí)體制造法、熔融沉積法、選擇性激光燒結(jié)法和三維打印技術(shù)
[0004]三維打印技術(shù)在修復(fù)醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用是近幾年來發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。目前，其應(yīng)用主要集中在人工假體、人工活性骨等方面。在人工假體方面，目前主要是應(yīng)用三維打印制作出假體的原型，而后翻制金屬假體，植入人體，取代受傷的器官而達(dá)到康復(fù)的目的；在人工活性骨方面，由于快速成型系統(tǒng)能夠制作出多孔性結(jié)構(gòu)，這一點(diǎn)尤其適于制作多孔結(jié)構(gòu)的人工骨。醫(yī)療過程中，快速成型系統(tǒng)首先使用可降解材料制成內(nèi)部多孔疏松的代用骨，疏松孔中填以活性因子，置入人體，即可代替人體骨骼，經(jīng)過一段時(shí)間可降解材料被人體降解、吸收、鈣化形成新骨。
[0005]我國(guó)在3D打印與百姓日常生活的結(jié)合方面還比較弱，科學(xué)技術(shù)的普及也不夠充分。發(fā)展創(chuàng)新是我國(guó)黨和政府的戰(zhàn)略基點(diǎn)，未來發(fā)展要從追求產(chǎn)量向追求創(chuàng)新轉(zhuǎn)變，而3D打印技術(shù)正是提高創(chuàng)新能力的有力工具。 申請(qǐng)人:考慮將三維打印技術(shù)與醫(yī)學(xué)手術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一種用于在模擬骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型的3D打印機(jī)，使手術(shù)專家能夠通過人骨模型模擬骨科手術(shù)，提升手術(shù)的成功率，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于在模擬骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型的3D打印機(jī)，使手術(shù)專家能夠通過人骨模型模擬骨科手術(shù)，提升手術(shù)的成功率，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
[0007]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:用于在模擬骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型的3D打印機(jī)，包括殼體，以及設(shè)置在殼體內(nèi)部的料架、送料機(jī)構(gòu)、噴頭機(jī)構(gòu)、噴頭位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、托板和托板位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在料架的一側(cè)；所述送料機(jī)構(gòu)通過送料管與噴頭機(jī)構(gòu)連通；所述噴頭位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴頭機(jī)構(gòu)前后或者左右移動(dòng)；所述托板設(shè)置在噴頭機(jī)構(gòu)下方；所述托板位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板上下移動(dòng)。
[0008]所述送料機(jī)構(gòu)包括左送料機(jī)架、右送料機(jī)架、襯板、送料電機(jī)、小齒輪、大齒輪、送料軸、連接板、左壓料板、右壓料板、壓料軸、拉緊桿和連接塊；所述左送料機(jī)架和右送料機(jī)架分別固定在襯板的左右兩側(cè)；所述送料電機(jī)固定在左送料機(jī)架的左側(cè)面上，送料電機(jī)的輸出軸穿過左送料機(jī)架、右送料機(jī)架和襯板后與小齒輪固定連接；所述小齒輪與大齒輪嚙合；所述大齒輪固定在送料軸的右端；所述送料軸與左送料機(jī)架以及右送料機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連接板固定在左送料機(jī)架的右側(cè)的上部；所述壓料軸的兩端分別固定在左壓料板和右壓料板上；所述左壓料板和右壓料板分別設(shè)置在左送料機(jī)架和右送料機(jī)架的前部，并且左壓料板和右壓料板的上部分別與連接板的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述拉緊桿迫使左壓料板和右壓料板向左送料機(jī)架和右送料機(jī)架靠攏；所述連接塊固定在左送料機(jī)架與右送料機(jī)架之間，并通過送料管連通噴頭機(jī)構(gòu)。
[0009]所述送料機(jī)構(gòu)的送料軸通過兩個(gè)軸承分別與左送料機(jī)架和右送料機(jī)架連接。
[0010]所述送料機(jī)構(gòu)的壓料軸上安裝有壓料軸承。
[0011]所述送料機(jī)構(gòu)的拉緊桿的一端設(shè)置在左送料機(jī)架和右送料機(jī)架之間，并且與左送料機(jī)架和右送料機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端安裝有抵住左壓料板和右壓料板的彈簧。
[0012]所述噴頭機(jī)構(gòu)包括十字滑塊、接頭、輸料管、螺紋管、噴嘴座和噴嘴；所述接頭固定在十字滑塊上，并通過送料管連通送料機(jī)構(gòu)；所述接頭、輸料管、螺紋管和噴嘴依次連通；所述噴嘴固定在噴嘴座上；所述十字滑塊上設(shè)有前后貫通的滑孔和左右貫通的滑孔。
[0013]所述噴頭機(jī)構(gòu)還包括隔熱管；所述隔熱管的兩端分別固定在十字滑塊和噴嘴座上；所述輸料管和螺紋管分別從隔熱管的兩端穿入后連接在一起。
[0014]所述噴頭位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸皮帶、X軸滑桿、X軸連桿、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸皮帶、Y軸滑桿、Y軸連桿和滑塊；所述X軸滑桿和Y軸滑桿均平行設(shè)置有兩根，并且X軸滑桿與Y軸滑桿垂直設(shè)置；所述兩根X軸滑桿的兩端各環(huán)繞一條X軸皮帶；所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一根X軸滑桿旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)兩條X軸皮帶旋轉(zhuǎn)；所述兩條X軸皮帶上各固定一個(gè)滑塊；所述兩條X軸皮帶上的滑塊分別與兩根Y軸滑桿滑動(dòng)連接；所述X軸連桿穿過噴頭機(jī)構(gòu)的十字滑塊的左右貫通的滑孔，并且其兩端分別與兩條X軸皮帶上的滑塊固定連接；所述兩根Y軸滑桿的兩端各環(huán)繞一條Y軸皮帶；所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一根Y軸滑桿旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)兩條Y軸皮帶旋轉(zhuǎn)；所述兩條Y軸皮帶上各固定一個(gè)滑塊；所述兩條Y軸皮帶上的滑塊分別與兩根X軸滑桿滑動(dòng)連接；所述Y軸連桿穿過噴頭機(jī)構(gòu)的十字滑塊的前后貫通的滑孔，并且其兩端分別與兩條Y軸皮帶上的滑塊固定連接。
[0015]所述噴頭機(jī)構(gòu)的十字滑塊的前后貫通的滑孔和左右貫通的滑孔內(nèi)安裝直線軸承來分別與X軸連桿和Y軸連桿滑動(dòng)連接；所述所有滑塊內(nèi)均安裝有直線軸承來與X軸滑桿或者Y軸滑桿滑動(dòng)連接。
[0016]所述托板位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括托板支架、絲桿、螺母、縱向滑桿和絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述托板固定在托板支架上；所述螺母固定在托板支架上，并與絲桿螺紋連接；所述絲桿固定在絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；所述縱向滑桿與絲桿平行設(shè)置，并與托板支架滑動(dòng)連接。
[0017]采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下的有益效果:(1)本實(shí)用新型通過噴頭位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴頭機(jī)構(gòu)前后或者左右移動(dòng)，通過托板位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板上下移動(dòng)，使噴頭機(jī)構(gòu)能夠一層一層打印人骨模型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使手術(shù)專家能夠通過人骨模型模擬骨科手術(shù)，提升手術(shù)的成功率，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
[0018](2)本實(shí)用新型各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)均采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，適合通過可編程控制器電控運(yùn)行，可編程控制器編輯適合的程序后，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)打印。
[0019](3)本實(shí)用新型的料架和送料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在殼體內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)便于整機(jī)包裝、運(yùn)輸和使用。
[0020](4)本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)通過拉緊桿壓緊左壓料板和右壓料板，使壓料軸將料壓在送料軸上，進(jìn)而能夠使出料更加穩(wěn)定。
[0021](5)本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)的送料軸通過兩個(gè)軸承分別與左送料機(jī)架和右送料機(jī)架連接，這種結(jié)構(gòu)能夠保護(hù)左送料機(jī)架和右送料機(jī)架，使之不會(huì)因送料軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而磨損。
[0022](6)本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)的壓料軸上安裝有壓料軸承，這種結(jié)構(gòu)使壓料軸壓料時(shí)不會(huì)對(duì)送料形成阻力，壓料軸承與送料軸咬合緊密，不打滑，送料順暢。
[0023](7)本實(shí)用新型的噴頭機(jī)構(gòu)上設(shè)置十字滑塊，使噴頭位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸連桿和Y軸連桿能夠直接帶動(dòng)噴頭機(jī)構(gòu)前后或者左右移動(dòng)，減少了電機(jī)的負(fù)載，降低了整機(jī)能耗。
[0024](8)本實(shí)用新型的噴頭機(jī)構(gòu)的輸料管和螺紋管分別從隔熱管的兩端穿入后連接在一起，能夠?qū)斄瞎芎吐菁y管保溫，避免高溫打印料變冷變硬。
[0025](9)本實(shí)用新型的噴頭機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)、前后移動(dòng)，以及托板的上下移動(dòng)分別通過不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這種電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)能夠進(jìn)一步提高機(jī)械精度。
[0026](10)本實(shí)用新型在十字滑塊、滑塊內(nèi)設(shè)置直線軸承，能夠減少摩擦力、使得噴頭機(jī)構(gòu)的位移更加穩(wěn)定、順暢。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0028]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為圖1的立體圖。
[0030]圖3為圖1去掉外殼后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4為圖3的后視圖。
[0032]圖5為圖3的左視圖。
[0033]圖6為圖3的右視圖。
[0034]圖7為圖3的俯視圖。
[0035]圖8為圖3的立體圖。
[0036]圖9為本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖10為圖9去掉右送料機(jī)架、大齒輪和右壓料板后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖11為本實(shí)用新型的噴頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖12為圖11的爆炸圖。
[0040]附圖中的標(biāo)號(hào)為:
[0041]殼體I;
[0042]料架2 ；
[0043]送料機(jī)構(gòu)3、左送料機(jī)架3-1、右送料機(jī)架3-2、襯板3_3、送料電機(jī)3_4、小齒輪
3-5、大齒輪3-6、送料軸3-7、連接板3-8、左壓料板3_9、右壓料板3_10、壓料軸3_11、拉緊桿3-12、連接塊3-13、軸承3-14、壓料軸承3_15 ；
[0044]噴頭機(jī)構(gòu)4、十字滑塊4-1、接頭4-2、輸料管4_3、螺紋管4_4、噴嘴座4_5、噴嘴
4-6、隔熱管4-7、直線軸承4-8；
[0045]噴頭位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1、X軸皮帶5_2、X軸滑桿5_3、X軸連桿5_4、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-5、Y軸皮帶5-6、Y軸滑桿5-7、Y軸連桿5_8、滑塊5_9 ；[0046]托板6 ；
[0047]托板位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、托板支架7-1、絲桿7-2、螺母7-3、縱向滑桿7_4、絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī) 7-5。
【具體實(shí)施方式】
[0048](實(shí)施例1)
[0049]見圖1至圖8，本實(shí)施例的3D打印機(jī)用于在模擬骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型，包括殼體1，以及設(shè)置在殼體I內(nèi)部的料架2、送料機(jī)構(gòu)3、噴頭機(jī)構(gòu)4、噴頭位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、托板6和托板位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。
[0050]送料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在料架2的一側(cè)。送料機(jī)構(gòu)3通過送料管與噴頭機(jī)構(gòu)4連通。噴頭位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)噴頭機(jī)構(gòu)4前后或者左右移動(dòng)。托板6設(shè)置在噴頭機(jī)構(gòu)4下方。托板位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)托板6上下移動(dòng)。料架2和送料機(jī)構(gòu)3均設(shè)置在殼體I內(nèi)，便于整機(jī)包裝、運(yùn)輸和使用。
[0051]見圖9和圖10，送料機(jī)構(gòu)3包括左送料機(jī)架3-1、右送料機(jī)架3_2、襯板3_3、送料電機(jī)3-4、小齒輪3-5、大齒輪3-6、送料軸3-7、連接板3_8、左壓料板3_9、右壓料板3_10、壓料軸3-11、拉緊桿3-12、連接塊3-13、軸承3_14和壓料軸承3_15。左送料機(jī)架3_1和右送料機(jī)架3-2分別固定在襯板3-3的左右兩側(cè)。送料電機(jī)3-4固定在左送料機(jī)架3-1的左側(cè)面上，送料電機(jī)3-4的輸出軸穿過左送料機(jī)架3-1、右送料機(jī)架3-2和襯板3-3后與小齒輪3-5固定連接。小齒輪3-5與大齒輪3-6嚙合。大齒輪3-6固定在送料軸3-7的右端。送料軸3-7通過兩個(gè)軸承3-14分別與左送料機(jī)架3-1和右送料機(jī)架3-2連接。連接板3_8固定在左送料機(jī)架3-1的右側(cè)的上部。壓料軸3-11的兩端分別固定在左壓料板3-9和右壓料板3-10上。壓料軸承3-15安裝在壓料軸3-11上。左壓料板3-9和右壓料板3_10分別設(shè)置在左送料機(jī)架3-1和右送料機(jī)架3-2的前部，并且左壓料板3-9和右壓料板3-10的上部分別與連接板3-8的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。拉緊桿3-12的一端設(shè)置在左送料機(jī)架3-1和右送料機(jī)架3-2之間，并且與左送料機(jī)架3-1和右送料機(jī)架3-2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端安裝有抵住左壓料板3-9和右壓料板3-10的彈簧。彈簧迫使左壓料板3-9和右壓料板3-10向左送料機(jī)架3-1和右送料機(jī)架3-2靠攏。連接塊3-13固定在左送料機(jī)架3-1與右送料機(jī)架3-2之間，并通過送料管連通噴頭機(jī)構(gòu)4。送料機(jī)構(gòu)的壓料軸承3-15與送料軸3-7咬合緊密，不打滑，送料順暢。
[0052]見圖11和圖12，噴頭機(jī)構(gòu)4包括十字滑塊4-1、接頭4-2、輸料管4-3、螺紋管4-4、噴嘴座4-5、噴嘴4-6和隔熱管4-7。接頭4-2固定在十字滑塊4_1上，并通過送料管連通送料機(jī)構(gòu)3。接頭4-2、輸料管4-3、螺紋管4-4和噴嘴4_6依次連通。噴嘴4_6固定在噴嘴座4-5上。十字滑塊4-1上設(shè)有前后貫通的滑孔和左右貫通的滑孔。隔熱管4-7的兩端分別固定在十字滑塊4-1和噴嘴座4-5上。輸料管4-3和螺紋管4-4分別從隔熱管4_7的兩端穿入后連接在一起。噴頭機(jī)構(gòu)4上設(shè)有獨(dú)特的噴嘴加熱裝置，徹底解決溢料、堵料問題。
[0053]噴頭位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1、X軸皮帶5-2、X軸滑桿5_3、X軸連桿5-4、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-5、Υ軸皮帶5-6、Υ軸滑桿5_7、Υ軸連桿5_8和滑塊5_9。X軸滑桿5-3和Y軸滑桿5-7均平行設(shè)置有兩根，并且X軸滑桿5-3與Y軸滑桿5_7垂直設(shè)置。兩根X軸滑桿5-3的兩端各環(huán)繞一條X軸皮帶5-2。X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1驅(qū)動(dòng)其中一根X軸滑桿5-3旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)兩條X軸皮帶5-2旋轉(zhuǎn)。兩條X軸皮帶5-2上各固定一個(gè)滑塊5-9。兩條X軸皮帶5-2上的滑塊5-9分別與兩根Y軸滑桿5-7滑動(dòng)連接。X軸連桿5_4穿過噴頭機(jī)構(gòu)4的十字滑塊4-1的左右貫通的滑孔，并且其兩端分別與兩條X軸皮帶5-2上的滑塊5-9固定連接。兩根Y軸滑桿5-7的兩端各環(huán)繞一條Y軸皮帶5-6。Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5_5驅(qū)動(dòng)其中一根Y軸滑桿5-7旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)兩條Y軸皮帶5-6旋轉(zhuǎn)。兩條Y軸皮帶5-6上各固定一個(gè)滑塊5-9。兩條Y軸皮帶5-6上的滑塊5-9分別與兩根X軸滑桿5-3滑動(dòng)連接。Y軸連桿5-8穿過噴頭機(jī)構(gòu)4的十字滑塊4-1的前后貫通的滑孔，并且其兩端分別與兩條Y軸皮帶5-6上的滑塊5-9固定連接。
[0054]噴頭機(jī)構(gòu)4的十字滑塊4-1的前后貫通的滑孔和左右貫通的滑孔內(nèi)安裝直線軸承
4-8來分別與X軸連桿5-4和Y軸連桿5-8滑動(dòng)連接。所有滑塊5_9內(nèi)均安裝有直線軸承來與X軸滑桿5-3或者Y軸滑桿5-7滑動(dòng)連接。
[0055]X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1驅(qū)動(dòng)X軸滑桿5-3旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)X軸皮帶5_2旋轉(zhuǎn)，X軸皮帶5_2帶動(dòng)其上方的滑塊5-9移動(dòng)沿Y軸滑桿5-7移動(dòng)，此滑塊5-9帶動(dòng)X軸連桿5_4移動(dòng)，X軸連桿5-4帶動(dòng)噴頭機(jī)構(gòu)4前后移動(dòng)。
[0056]Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-5驅(qū)動(dòng)Y軸滑桿5-7旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)Y軸皮帶5_6旋轉(zhuǎn)，Y軸皮帶5_6帶動(dòng)其上方的滑塊5-9沿X軸滑桿5-3移動(dòng)，此滑塊5-9帶動(dòng)Y軸連桿5_8移動(dòng)，Y軸連桿
5-8帶動(dòng)噴頭機(jī)構(gòu)4左右移動(dòng)。
[0057]托板位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括托板支架7-1、絲桿7-2、螺母7_3、縱向滑桿7_4和絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)7-5。托板6固定在托板支架7-1上。螺母7-3固定在托板支架7-1上，并與絲桿7-2螺紋連接。絲桿7-2固定在絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)7-5的輸出軸上?？v向滑桿7-4與絲桿7_2平行設(shè)置，并與托板支架7-1滑動(dòng)連接。
[0058]打印時(shí)，送料機(jī)構(gòu)3的拉緊桿3-12壓緊左壓料板3-9和右壓料板3_10，使壓料軸承3-15將料壓在送料軸3-11上，送料電機(jī)3-4驅(qū)動(dòng)小齒輪3-5旋轉(zhuǎn)，小齒輪3_5通過大齒輪3-6帶動(dòng)送料軸3-7旋轉(zhuǎn)，從而將料由連接塊3-13通過送料管送至噴頭機(jī)構(gòu)4。噴頭位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)噴頭機(jī)構(gòu)4打印一層；打印一層后，托板位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)托板6下降一層；然后噴頭位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)噴頭機(jī)構(gòu)4打印第二層；如此反復(fù)，直至打印完成。
[0059]本實(shí)施例的3D打印機(jī)的殼體上還設(shè)有大屏幕液晶顯示面板，大屏幕液晶顯示面板配合閃存技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)離線打印。
[0060]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于在模擬骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型的3D打印機(jī)，其特征在于:包括殼體(1)，以及設(shè)置在殼體(1)內(nèi)部的料架(2 )、送料機(jī)構(gòu)(3 )、噴頭機(jī)構(gòu)(4 )、噴頭位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5 )、托板(6)和托板位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7);所述送料機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在料架(2)的一側(cè)；所述送料機(jī)構(gòu)(3)通過送料管與噴頭機(jī)構(gòu)(4)連通；所述噴頭位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)噴頭機(jī)構(gòu)(4)前后或者左右移動(dòng)；所述托板(6)設(shè)置在噴頭機(jī)構(gòu)(4)下方；所述托板位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動(dòng)托板(6)上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于在模擬骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型的3D打印機(jī)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)(3)包括左送料機(jī)架(3-1 )、右送料機(jī)架(3-2)、襯板(3-3)、送料電機(jī)(3-4)、小齒輪(3-5)、大齒輪(3-6)、送料軸(3-7)、連接板(3-8)、左壓料板(3-9)、右壓料板(3-10)、壓料軸(3-11)、拉緊桿(3-12)和連接塊(3-13);所述左送料機(jī)架(3_1)和右送料機(jī)架(3-2)分別固定在襯板(3-3)的左右兩側(cè)；所述送料電機(jī)(3-4)固定在左送料機(jī)架(3-1)的左側(cè)面上，送料電機(jī)(3-4)的輸出軸穿過左送料機(jī)架(3-1)、右送料機(jī)架(3-2)和襯板(3-3)后與小齒輪(3-5)固定連接；所述小齒輪(3-5)與大齒輪(3-6)嚙合；所述大齒輪(3-6)固定在送料軸(3-7)的右端；所述送料軸(3-7)與左送料機(jī)架(3-1)以及右送料機(jī)架(3-2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述連接板(3-8)固定在左送料機(jī)架(3-1)的右側(cè)的上部；所述壓料軸(3-11)的兩端分別固定在左壓料板(3-9)和右壓料板(3-10)上；所述左壓料板(3-9)和右壓料板(3-10 )分別設(shè)置在左送料機(jī)架(3-1)和右送料機(jī)架(3-2 )的前部，并且左壓料板(3-9)和右壓料板(3-10)的上部分別與連接板(3-8)的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述拉緊桿(3-12)迫使左壓料板(3-9)和右壓料板(3-10)向左送料機(jī)架(3-1)和右送料機(jī)架(3_2)靠攏；所述連接塊(3-13 )固定在左送料機(jī)架(3-1)與右送料機(jī)架(3-2 )之間，并通過送料管連通噴頭機(jī)構(gòu)(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于在模擬骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型的3D打印機(jī)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)(3)的送料軸(3-7)通過兩個(gè)軸承(3-14)分別與左送料機(jī)架(3-1)和右送料機(jī)架(3-2)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于在模擬`骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型的3D打印機(jī)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)(3)的壓料軸(3-11)上安裝有壓料軸承(3-15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于在模擬骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型的3D打印機(jī)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)(3)的拉緊桿(3-12)的一端設(shè)置在左送料機(jī)架(3-1)和右送料機(jī)架(3-2)之間，并且與左送料機(jī)架(3-1)和右送料機(jī)架(3-2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端安裝有抵住左壓料板(3-9)和右壓料板(3-10)的彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于在模擬骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型的3D打印機(jī)，其特征在于:所述噴頭機(jī)構(gòu)(4)包括十字滑塊(4-1)、接頭(4-2)、輸料管(4-3)、螺紋管(4-4)、噴嘴座(4-5)和噴嘴(4-6);所述接頭(4-2)固定在十字滑塊(4-1)上，并通過送料管連通送料機(jī)構(gòu)(3 );所述接頭(4-2 )、輸料管(4-3 )、螺紋管(4-4 )和噴嘴(4-6 )依次連通；所述噴嘴(4-6)固定在噴嘴座(4-5)上；所述十字滑塊(4-1)上設(shè)有前后貫通的滑孔和左右貫通的滑孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于在模擬骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型的3D打印機(jī)，其特征在于:所述噴頭機(jī)構(gòu)(4)還包括隔熱管(4-7);所述隔熱管(4-7)的兩端分別固定在十字滑塊(4-1)和噴嘴座(4-5)上；所述輸料管(4-3)和螺紋管(4-4)分別從隔熱管(4-7)的兩端穿入后連接在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于在模擬骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型的3D打印機(jī)，其特征在于:所述噴頭位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5 )包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-1)、X軸皮帶(5-2 )、X軸滑桿(5-3 )、X軸連桿(5-4 )、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-5 )、Y軸皮帶(5-6 )、Y軸滑桿(5_7 )、Y軸連桿(5-8 )和滑塊(5-9);所述X軸滑桿(5-3)和Y軸滑桿(5-7)均平行設(shè)置有兩根，并且X軸滑桿(5_3)與Y軸滑桿(5-7)垂直設(shè)置；所述兩根X軸滑桿(5-3)的兩端各環(huán)繞一條X軸皮帶(5-2)；所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-1)驅(qū)動(dòng)其中一根X軸滑桿(5-3)旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)兩條X軸皮帶(5-2)旋轉(zhuǎn)；所述兩條X軸皮帶(5-2)上各固定一個(gè)滑塊(5-9);所述兩條X軸皮帶(5-2)上的滑塊(5-9)分別與兩根Y軸滑桿(5-7)滑動(dòng)連接；所述X軸連桿(5-4)穿過噴頭機(jī)構(gòu)(4)的十字滑塊(4-1)的左右貫通的滑孔，并且其兩端分別與兩條X軸皮帶(5-2)上的滑塊(5-9)固定連接；所述兩根Y軸滑桿(5-7)的兩端各環(huán)繞一條Y軸皮帶(5-6);所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-5)驅(qū)動(dòng)其中一根Y軸滑桿(5-7)旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)兩條Y軸皮帶(5-6)旋轉(zhuǎn)；所述兩條Y軸皮帶(5-6)上各固定一個(gè)滑塊(5-9);所述兩條Y軸皮帶(5-6)上的滑塊(5-9)分別與兩根X軸滑桿(5-3)滑動(dòng)連接；所述Y軸連桿(5-8)穿過噴頭機(jī)構(gòu)(4)的十字滑塊(4-1)的前后貫通的滑孔，并且其兩端分別與兩條Y軸皮帶(5-6)上的滑塊(5-9)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于在模擬骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型的3D打印機(jī)，其特征在于:所述噴頭機(jī)構(gòu)(4)的十字滑塊(4-1)的前后貫通的滑孔和左右貫通的滑孔內(nèi)安裝直線軸承(4-8)來分別與X軸連桿(5-4)和Y軸連桿(5-8)滑動(dòng)連接；所述所有滑塊(5_9)內(nèi)均安裝有直線軸承來與X 軸滑桿(5-3)或者Y軸滑桿(5-7)滑動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于在模擬骨科手術(shù)時(shí)制造人骨模型的3D打印機(jī)，其特征在于:所述托板位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括托板支架(7-1)、絲桿(7-2)、螺母(7-3)、縱向滑桿(7-4)和絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7-5);所述托板(6)固定在托板支架(7-1)上；所述螺母(7-3)固定在托板支架(7-1)上，并與絲桿(7-2)螺紋連接；所述絲桿(7-2)固定在絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7-5)的輸出軸上；所述縱向滑桿(7-4)與絲桿(7-2)平行設(shè)置，并與托板支架(7-1)滑動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B28B1/24GK203665666SQ201420010099
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】胡曉文, 韋冬, 吳憶峰, 羅剛 申請(qǐng)人:常州華森三維打印研究院有限公司