專利名稱：一種液壓舉升式自動立體車庫的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及停車場技術(shù)領域，特別涉及一種位于地上的液壓舉升式自動立體車庫。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的車庫多為引道式設計，盤道式鋼筋混凝土多層車庫，車輛通過駕駛員駕駛，按照設計的引道，把車開到存車位處，在每層建筑之間需要建設有環(huán)形車道，以便于車輛轉(zhuǎn)場時使用。導引車道占用了 1/3的建筑面積，實際存車面積很小。這種車庫設計像迷宮立方體，駕駛員容易迷失方向，且取車時不容易找到存車車位，造成尋車時間長，浪費了寶貴的時間。華容道式的立體車庫，采用移動滑板，每層都要保留一個通道，取車時需要移動多輛汽車才能夠完成取車目的。時間浪費很多。設備運行時噪音大，對周圍建筑影響大。并且是露天管理，對車輛外觀整潔和防盜沒有防護。地下車庫，許多建筑設計有地下停車場，都有引導道進行連接。由司機駕駛車輛找尋車位，并入庫停放。一般地下車庫都有多層，人員疏散口很少，在出現(xiàn)緊急情況下給人員疏散造成困難。在取車時，不宜尋找自己的車輛。在遇到洪澇災害時，地下車庫被洪水淹沒，如有人員沒有及時撤離，會有生命安全。所有車輛將無一幸免被水浸泡。造成嚴重的人員、財產(chǎn)損失。鑒于局部強降雨的平凡發(fā)生，有些地理位置低洼的城市內(nèi)澇嚴重，對于停放的地面和地下的車輛都會受到無法彌補的損失。

實用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問題本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓舉升式自動立體車庫，以克服現(xiàn)有的車庫實際停車面積小，存車車位不宜找；取車時間長；取車設備噪聲大；露天碼放車輛外觀整潔和防盜效果很差；把停車位設計在地面上或地下室，在低洼地段或地勢低洼地區(qū)車輛容易受到洪澇災害的損毀；克服升降系統(tǒng)因電力供應斷電、動力設備管路故障、牽引系統(tǒng)鋼絲繩斷裂，造成高空急速墜落等極端情況。(二)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種液壓舉升式自動立體車庫，包括位于地上的兩層或兩層以上庫房，所述每層庫房設置若干個停車位；其中，還包括升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和電力系統(tǒng)；所述升降系統(tǒng)用于舉升或下降待泊車輛；所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)與升降系統(tǒng)連接，用于旋轉(zhuǎn)待泊車輛；所述定位系統(tǒng)用于精確定位車輛的停取位置；所述升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和定位系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)連接，其根據(jù)控制系統(tǒng)的指令進行相應操作；[0013]所述升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別連接電力系統(tǒng)。進一步地,所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上設有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上設有隨旋轉(zhuǎn)圓盤運動的托盤。進一步地，所述升降裝置包括液壓升降機構(gòu)，所述液壓升降機構(gòu)連接升降液壓驅(qū)動機構(gòu)；所述液壓升降機構(gòu)的端部連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和液壓升降機構(gòu)之間設有平面支架。進一步地，所述定位系統(tǒng)包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器設在所述旋轉(zhuǎn)圓盤上，多個第二傳感器均布設置在平面支架上，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上的第一傳感器與平面支架上的其中一個第二傳感器相對應；所述多個第二傳感器的位置信息與每個停車位的位置信息相匹配。進一步地，所述控制系統(tǒng)包括PLC編程控制器。進一步地，所述舉升式自動立體車庫還包括止擋塊，所述止擋塊為截面為梯形的中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設有磁性鎖具，所述止擋塊與托盤相吸固定，所述止擋塊人工放置在托盤上。進一步地，所述舉升式自動立體車庫還包括止擋塊，多個止擋塊平行設置在托盤上，通過檢測車輛的前后軸距自動彈起止擋塊。進一步地，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上設有U形軌道，所述托盤的下表面設有滑輪，所述停車位位置設有U形軌道，所述滑輪可在U形軌道上滑動；所述托盤旋轉(zhuǎn)至與停車位相匹配位置處時，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上的U形軌道和停車位的U形軌道在一條線上，使得托盤可滑動至停車位處。進一步地，所述停車位末端設有撞鎖，所述托盤滑動至停車位后，所述撞鎖將自動將托盤鎖死。進一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和/或升降驅(qū)動機構(gòu)采用變頻電機驅(qū)動、伺服電機驅(qū)動、步進電機驅(qū)動或液壓驅(qū)動。進一步地，所述平面支架四周邊緣與其接觸的庫房墻壁框架工字鋼之間通過導向輪連接。進一步地，還包括配重機構(gòu)，所述配重機構(gòu)主要包括鋼絲繩、滑輪和重物，所述鋼絲繩連接平面支架，在頂部繞過滑輪后連接重物(三)有益效果本實用新型提供的液壓舉升式自動立體車庫，具有以下優(yōu)點:(I)用更少的面積，停更多的汽車；(2)智能控制，全程無需人員干預，實現(xiàn)人車分流，用最短的時間存取車輛；(3)液壓舉升式設計，液壓舉升機構(gòu)穩(wěn)定可靠，系統(tǒng)內(nèi)設有液壓單向閥即使停電、液壓管路爆裂等極端事故發(fā)生、也不會出現(xiàn)急速墜落的問題，因此更安全，更安靜；(4)封閉式管理，便于車輛的防盜，外觀整潔；(5)停于地面之上，可以避免暴雨等洪澇災害的影響。

圖1為本實用新型實施例液壓舉升式自動立體車庫結(jié)構(gòu)示意圖；[0034]圖2為本實用新型實施例液壓舉升式自動立體車庫外形立面圖；圖3為本實用新型實施例液壓舉升式自動立體車庫平面剖視圖；圖4為實施例液壓舉升式自動立體車庫液壓控制電路圖；圖5為本實用新型實施例采用液壓驅(qū)動的液壓驅(qū)動原理圖；圖6為本實用新型實施例液壓舉升式自動立體車庫剖視圖；圖7為采用本實用新型實施例液壓舉升式自動立體車庫進行泊車流程示意圖；圖8為采用本實用新型實施例液壓舉升式自動立體車庫進行取車流程示意圖。圖中:1:旋轉(zhuǎn)圓盤；11:托盤；2:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；3:平面支架；4:液壓升降機構(gòu)；5:升降液壓驅(qū)動機構(gòu)；6:第二傳感器；7:第一傳感器；8:停車位；9:重物；10:鋼絲繩；11:A:入口 ；B:出口 ；12:油箱；13:冷卻器；14:單向變量液壓泵；15:液壓泵電動機；16:壓力檢測器；17:過濾器；18:節(jié)流閥；19:溢流減壓閥；20:單向閥；21 ;液壓升降電磁閥；22:舉升液壓缸；23:液壓旋轉(zhuǎn)電磁閥；24:液壓旋轉(zhuǎn)馬達；25:液壓存取電磁閥；26:存取托盤液壓缸；27:液壓管路。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例僅用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。如圖1-6所示，為本實用新型實施例中舉升式自動立體車庫的結(jié)構(gòu)示意圖，該舉升式自動立體車庫包括位于地上的兩層或兩層以上庫房，所述每層庫房設置若干個停車位8 ;其中，庫房中的每層庫房高2.2米，每層設置12個停車位8，這樣可以最大限度的利用空間，用最少的占地面積停更多的車輛。此外，該停車樓可優(yōu)選采用鋼結(jié)構(gòu)模塊化設計，拼裝設計，施工速度快。停車位的數(shù)量可根據(jù)庫房的占地面積進行調(diào)整。以十層的停車樓為例主題結(jié)構(gòu)需要建筑材料參見表1。表權(quán)利要求1.一種液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，包括位于地上的兩層或兩層以上庫房，所述每層庫房設置若干個停車位；其中，還包括液壓升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和電力系統(tǒng)； 所述升降系統(tǒng)用于舉升或下降待泊車輛； 所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)與升降系統(tǒng)連接，用于旋轉(zhuǎn)待泊車輛； 所述定位系統(tǒng)用于精確定位車輛的停取位置； 所述升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和定位系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)連接，其根據(jù)控制系統(tǒng)的指令進行相應操作； 所述升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別連接電力系統(tǒng)。
所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上設有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上設有隨旋轉(zhuǎn)圓盤運動的托盤。
所述升降裝置包括液壓升降機構(gòu)，所述液壓升降機構(gòu)連接升降液壓驅(qū)動機構(gòu)；所述液壓升降機構(gòu)的端部連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和液壓升降機構(gòu)之間設有平面支架。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器設在所述旋轉(zhuǎn)圓盤上，多個第二傳感器均布設置在平面支架上，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上的第一傳感器與平面支架上的其中一個第二傳感器相對應； 所述多個第二傳感器的位置信息與每個停車位的位置信息相匹配。
3.如權(quán)利要求1所述的液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括PLC編程控制器。
4.如權(quán)利要求1所述的液壓舉升式自動立體車庫,其特征在于,所述舉升式自動立體車庫還包括止擋塊，所述止擋塊為截面為梯形的中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設有磁性鎖具，所述止擋塊與托盤相吸固定，所述止擋塊人工放置在托盤上。
5.如權(quán)利要求1所述的液壓舉升式自動立體車庫,其特征在于,所述舉升式自動立體車庫還包括止擋塊，多個止擋塊平行設置在托盤上，通過檢測車輛的前后軸距自動彈起止擋塊。
6.如權(quán)利要求1所述的液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上設有U形軌道，所述托盤的下表面設有滑輪，所述停車位位置設有U形軌道，所述滑輪可在U形軌道上滑動；所述托盤旋轉(zhuǎn)至與停車位相匹配位置處時，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上的U形軌道和停車位的U形軌道在一條線上，使得托盤可滑動至停車位處。
7.如權(quán)利要求1所述的液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，所述停車位末端設有撞鎖，所述托盤滑動至停車位后，所述撞鎖將自動將托盤鎖死，停車位設有車輛位置感應傳感器，所述車輛位置感應傳感器接收撞鎖鎖死信息，并將該信息發(fā)送至控制系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求1所述的液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和/或升降液壓驅(qū)動裝置采用變頻電機驅(qū)動、伺服電機驅(qū)動、步進電機驅(qū)動或液壓驅(qū)動。
9.如權(quán)利要求1所述的液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，所述平面支架四周邊緣與其接觸的庫房墻壁框架工字鋼之間通過導向輪連接。
10.如權(quán)利要求 1所述的液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，還包括配重機構(gòu)，所述配重機構(gòu)主要包括鋼絲繩、 滑輪和重物，所述鋼絲繩連接平面支架，在頂部繞過滑輪后連接重物。
專利摘要本實用新型涉及停車場技術(shù)領域，特別涉及一種液壓舉升式自動立體車庫。該車庫包括位于地上的兩層或兩層以上庫房，每層庫房設置若干個停車位；還包括液壓升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和電力系統(tǒng)；升降系統(tǒng)用于舉升或下降待泊車輛；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)與升降系統(tǒng)連接，用于旋轉(zhuǎn)待泊車輛；定位系統(tǒng)用于精確定位車輛的停取位置；升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和定位系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)連接，根據(jù)控制系統(tǒng)的指令進行相應操作。本實用新型提供的液壓舉升式自動立體車庫，用更少的面積停更多的汽車；智能控制，全程無需人員干預，實現(xiàn)人車分流；液壓舉升式設計，更穩(wěn)定更安全更安靜；封閉式管理，便于車輛的防盜，外觀整潔；停于地面之上，可以避免暴雨等洪澇災害的影響。
文檔編號E04H6/42GK203008465SQ20132001645
公開日2013年6月19日 申請日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者李勇, 馬君璞 申請人:劉居恩