專利名稱：一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種推板機，特別是涉及一種推板機的機械手結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
磚脫模從模板上移走時在模板上會多少不等的附著一些磚塊的殘留物，這些殘留物有的是活動的有的卻附著的很結(jié)實，脫模工無法實現(xiàn)把每一塊模板清理的十分干凈，因此在沒有徹底清理干凈的模板疊放在一起時會出這種情況:模板堆放一定的高度后模板的上平面總會出現(xiàn)一定程度的傾斜，這個傾斜角度各個方向都會存在，并且傾斜的角度各有不同，在這種情況較難順利實現(xiàn)自動推板作業(yè)。為了解決上述問題，本申請人申請了 “一種砌塊成型機的推板機械手”，此推板機械手包括垂直連接在一起的推板和壓板，且此壓板以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上。推板時，推板機械手以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上，并通過砌塊成型機上設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)將成垛的托板一塊一塊推進砌塊成型機的儲板槽內(nèi)；如果托板的底面上存有制磚材料殘留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸導(dǎo)致表面不平或者傾斜，推板機械手通過其柔性接觸方式能夠稍微調(diào)整把持在托板上的角度以減少推板時的阻力，而且通過此柔性接觸方式還能吸收一部分振動，進而能夠?qū)崿F(xiàn)更平穩(wěn)的推板作業(yè)。但是，這種推板機械手在傾斜度很小的情況下也能完成自動推板的過程，但是偏差超出了一定的范圍，推板機械手的推板可靠性較差，進而影響到自動推板作業(yè)。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種能夠提高推板可靠性的新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)。為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是:一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)，包括爪部，爪部包括垂直連接在一起的推板和壓板，還包括腕部，所述壓板通過球形關(guān)節(jié)軸承連接腕部。所述腕部包括彈簧套和安裝柄，彈簧套內(nèi)設(shè)有抵頂安裝柄一端部的彈簧，安裝柄的另一端部通過所述球形關(guān)節(jié)軸承連接所述壓板。所述彈簧套的兩端分別為封閉端和開口端，此開口端部包有能沿著彈簧套軸線移動的封套，所述彈簧的一端抵頂在封閉端部，所述彈簧的另一端抵頂在封套上，封套連接所述安裝柄。所述彈簧套的內(nèi)壁上設(shè)置有沿彈簧套軸線方向延伸的凸條，所述封套的外壁上設(shè)有與此凸條相適配的凹槽。所述彈簧套的內(nèi)壁上設(shè)置有沿彈簧套軸線方向延伸的凹槽，所述封套的外壁上設(shè)有與此凸條相適配的凸條。所述爪部的傾斜角為4°角。[0014]所述彈簧的伸縮量為30_60mm。所述彈簧的伸縮量為50mm。所述球形關(guān)節(jié)軸承外罩有防塵套。所述彈簧套上設(shè)有加油孔。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)具有以下有益效果:推托板時，推板和壓板分別對應(yīng)推壓在托板的相鄰兩邊，通過推板機的驅(qū)動機構(gòu)帶動爪部沿送板方向移動；由于球形關(guān)節(jié)軸承的結(jié)構(gòu)特性，其可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷或徑向、軸向同時存在的聯(lián)合負(fù)荷，還可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運動即調(diào)心運動，這樣當(dāng)推板和壓板跟托板的板面接觸時會自動進行調(diào)節(jié)，能夠與托板的相鄰兩個面完全接觸，有效地提高了推板的可靠性，而且爪部能夠?qū)崿F(xiàn)在托板上施加壓力的恒定或者改善壓力差，使自動推板作業(yè)能夠順利進行。

圖1為本實用新型的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)在推板機上的裝配示意圖；圖2為本實用新型的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)在推板機上的另一角度的裝配示意圖；圖3為本實用新型的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)的示意圖；圖4為本實用新型的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)的另一角度的示意圖；圖5為本實用新型的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)在推板狀態(tài)下的示意圖6為本實用新型的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)在平推狀態(tài)下的示意圖；圖7為本實用新型的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)在傾斜狀態(tài)下的示意圖一；圖8為本實用新型的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)在傾斜狀態(tài)下的示意圖二 ；圖9為本實用新型的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)在傾斜狀態(tài)下的示意圖三；圖10為本實用新型的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)在傾斜狀態(tài)下的示意圖四；圖11為本實用新型的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)在傾斜狀態(tài)下的示意圖五；圖12為本實用新型的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)在彈簧被壓縮狀態(tài)下的示意圖；圖13為本實用新型的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)在彈簧復(fù)位狀態(tài)下的示意圖。圖中:托板Ia爪部 I推板11 板12腕部2 彈簧套21安裝柄22彈簧 23封套24加油孔25球形關(guān)節(jié)軸承3 防塵套31限位開關(guān)4 固定架41壓力桿具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細(xì)闡述。如圖1至13所示，本實用新型的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)，包括爪部1、腕部2和球形關(guān)節(jié)軸承3。爪部I包括垂直連接在一起的推板11和壓板12，壓板通過球形關(guān)節(jié)軸承3連接腕部2。腕部2包括彈簧套21和安裝柄22，彈簧套21內(nèi)設(shè)有抵頂安裝柄一端部的彈簧23，安裝柄22的另一端部通過球形關(guān)節(jié)軸承3連接壓板12。作為本實用新型的一個較佳實施例，彈簧套21的兩端分別為封閉端和開口端，此開口端部包有能沿著彈簧套21軸線移動的封套24，彈簧23的一端抵頂在封閉端部，彈簧23的另一端抵頂在封套24上，封套24連述安裝柄22，較佳地，彈簧23的伸縮量為30_60mm，例如，當(dāng)彈簧23的伸縮量為50mm時，相應(yīng)地彈簧套21沿其軸線方向上的尺寸大于封套24在此方向上的尺寸50mm。當(dāng)然根據(jù)托板Ia的的規(guī)格尺寸也可相應(yīng)地增減彈簧23的伸縮量。例如，托板Ia沿推板方向的尺寸大于垂直于此推板方向上的尺寸時，也就是說，托板Ia在推板過程中會產(chǎn)生較大的傾斜量，則彈簧23的伸縮范圍較大。作為本實用新型的另一較佳實施例，彈簧套21的內(nèi)壁上設(shè)置有沿彈簧套21軸線方向延伸的凸條，封套24的外壁上設(shè)有與此凸條相適配的凹槽。當(dāng)然也可將凸條和凹槽的位置互換，彈簧套21的內(nèi)壁上設(shè)置凹槽，封套24的外壁上設(shè)置凸條。另外，球形關(guān)節(jié)軸承3外罩有防塵套31。彈簧套21上設(shè)有加油孔25，通過加油孔25對彈簧23、球形關(guān)節(jié)軸承3加油進行保養(yǎng)。作為本實用新型的另一較佳實施例，推板機上還設(shè)置有限位開關(guān)4，用以限制機械手結(jié)構(gòu)的初始位置。限位開關(guān)4包括固定架41和壓力桿42，固定架41的一側(cè)能夠與推板11相抵接。壓力桿42的一端通過相適配的滑槽、滑塊結(jié)構(gòu)與固定架41形成可調(diào)式連接。壓力桿42的另一端安裝有滾輪，此滾輪能夠與壓板12上表面安裝的防塵套31相抵接。通過調(diào)節(jié)可使壓力桿42的另一端前后上下進行調(diào)節(jié)。限位開關(guān)4安裝在推板機上推板的初始位置，當(dāng)機械手結(jié)構(gòu)停靠在此初始位置，或者推完托板后回到此初始位置時，壓力桿42的端部的上述滾輪恰好抵接在防塵套31上，推板機的驅(qū)動機構(gòu)即停止動作，這樣爪部I即停止移動。由于球形關(guān)節(jié)軸承3的結(jié)構(gòu)特性，爪部I可以實現(xiàn)上下、左右方向上的傾斜擺動，傾斜角為4°角。推托板Ia時，推板和壓板分別對應(yīng)推壓在托板Ia的相鄰兩邊，通過推板機的驅(qū)動機構(gòu)帶動爪部沿送板方向移動；由于球形關(guān)節(jié)軸承的結(jié)構(gòu)特性，其可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷或徑向、軸向同時存在的聯(lián)合負(fù)荷，還可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運動即調(diào)心運動，這樣當(dāng)推板和壓板跟托板Ia的板面接觸時會自動進行調(diào)節(jié)，能夠與托板Ia的相鄰兩個面完全接觸。本實用新型通過球形關(guān)節(jié)軸承3來應(yīng)付萬向轉(zhuǎn)動，克服了板面的水平變化，保證機械手結(jié)構(gòu)能夠正常推板作業(yè)。通過彈簧23伸縮變形，使壓板12能夠上下移動，從而實現(xiàn)在托板的板面斜度為I米長，水平相差在40-100mm的情況下，機械手結(jié)構(gòu)仍能正常工作，突破了以往推板裝置或推板機械手在相差30mm以上無法正常工作的情況。推板時，爪部I沿著推板機的軌道移動，當(dāng)托板Ia出現(xiàn)高低起伏變化時，壓板12隨著球形關(guān)節(jié)軸承3作相應(yīng)的傾斜、擺動、升降調(diào)整以適應(yīng)壓板12的變化，且壓板12始終保持緊貼在托板Ia的上表面上，這樣爪部I能夠?qū)崿F(xiàn)在托板上施加壓力的恒定或者改善壓力差，從而順利實現(xiàn)推板作業(yè)。上述實施例和附圖并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)，包括爪部，爪部包括垂直連接在一起的推板和壓板，其特征在于:還包括腕部，所述壓板通過球形關(guān)節(jié)軸承連接腕部。
2.如權(quán)利要求1所述的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述腕部包括彈簧套和安裝柄，彈簧套內(nèi)設(shè)有抵頂安裝柄一端部的彈簧，安裝柄的另一端部通過所述球形關(guān)節(jié)軸承連接所述壓板。
3.如權(quán)利要求2所述的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧套的兩端分別為封閉端和開口端，此開口端部包有能沿著彈簧套軸線移動的封套，所述彈簧的一端抵頂在封閉端部，所述彈簧的另一端抵頂在封套上，封套連接所述安裝柄。
4.如權(quán)利要求3所述的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧套的內(nèi)壁上設(shè)置有沿彈簧套軸線方向延伸的凸條，所述封套的外壁上設(shè)有與此凸條相適配的凹槽。
5.如權(quán)利要求3所述的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧套的內(nèi)壁上設(shè)置有沿彈簧套軸線方向延伸的凹槽，所述封套的外壁上設(shè)有與此凸條相適配的凸條。
6.如權(quán)利要求1所述的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述爪部的傾斜角為4°角。
7.如權(quán)利要求2所述的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧的伸縮量為 30_60mm。
8.如權(quán)利要求7所述的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧的伸縮量為50mm。
9.如權(quán)利要求1所述的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述球形關(guān)節(jié)軸承外罩有防塵套。
10.如權(quán)利要求2所述的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧套上設(shè)有加油孔。
專利摘要本實用新型公開一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)，包括爪部，爪部包括垂直連接在一起的推板和壓板，還包括腕部，所述壓板通過球形關(guān)節(jié)軸承連接腕部。本實用新型的一種新型推板機的機械手結(jié)構(gòu)，推托板時，推板和壓板分別對應(yīng)推壓在托板的相鄰兩邊，通過推板機的驅(qū)動機構(gòu)帶動爪部沿送板方向移動；由于球形關(guān)節(jié)軸承的結(jié)構(gòu)特性，其可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷或徑向、軸向同時存在的聯(lián)合負(fù)荷，還可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運動即調(diào)心運動，這樣當(dāng)推板和壓板跟托板的板面接觸時會自動進行調(diào)節(jié)，能夠與托板的相鄰兩個面完全接觸，有效地提高了推板的可靠性，而且爪部能夠?qū)崿F(xiàn)在托板上施加壓力的恒定或者改善壓力差，使自動推板作業(yè)能夠順利進行。
文檔編號B28B17/00GK203004054SQ201220712568
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者盧育文, 崔太峰 申請人:石獅市文峰機械有限公司