專利名稱：一種電子元件切割剝料機(jī)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子元件切割剝料機(jī)及其方法，尤其涉及一種可縮減制程及作業(yè) 時間，并易于剝離電子元件，進(jìn)而提高生產(chǎn)效能及節(jié)省成本的電子元件切割剝料機(jī)及其方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今，LED電子元件的后段制程將多個經(jīng)檢測良好的晶粒吸取至導(dǎo)線架上進(jìn)行 粘晶作業(yè)(Die Bond)，再予以打焊線(Wire Bond)及封膠(mold)后，并裁剪/成型(Trim/ Form)，最后測試(test)及包裝，即完成LED的后段制程，其中，裁剪/成型制程為將導(dǎo)線架 上構(gòu)裝完成的LED分割獨立，為防止LED在切割作業(yè)中任意移動，其方式先在膠帶11上粘 固一中空狀的環(huán)型框架12，并將環(huán)型框架12外部的膠帶邊料切除，再以人工方式將具多個 LED14的導(dǎo)線架13置入于環(huán)型框架12中，且粘貼于膠帶11上(如圖1所示)，接著將環(huán)型 框架12送入切割機(jī)執(zhí)行切割作業(yè)，以分割出多個獨立的LED14，在切割完畢后，則可利用移 料裝置的取放器取出分割后的LED14，由于取放器的吸取力量不足以將LED14剝離膠帶11， 亦即膠帶11的粘附力較大于取放器的吸附力(如圖2所示)，為便于LED可脫離膠帶，業(yè)者 即必需采用特殊的U-V膠帶供粘貼LED，于切割后，再搭配UV燈照射膠帶，以解除膠帶的粘 性，使得移料裝置的吸放器可吸取LED剝離膠帶而收置；但是，該裁剪/成型制程具有如下 缺失該裁剪/成型制程為防止LED在切割作業(yè)中產(chǎn)生移動，而必須先在膠帶上粘貼一 環(huán)型框架，并將環(huán)型框架外部的膠帶邊料切除，方可供具LED的導(dǎo)線架粘貼于膠帶上，不僅 耗費成本，也增加貼環(huán)型框架及切膠帶邊料等程序而耗費作業(yè)時間。該裁剪/成型制程以人工方式將具LED的導(dǎo)線架逐一粘貼于環(huán)型框架內(nèi)部的膠帶 上，再將各環(huán)型框架移載至切割機(jī)執(zhí)行切割作業(yè)，當(dāng)導(dǎo)線架數(shù)量繁多時，人工粘貼作業(yè)相當(dāng) 耗時費力，造成降低生產(chǎn)效能的缺失。該裁剪/成型制程必須使用特殊材質(zhì)的U-V膠帶，并使膠帶照射UV燈，方可解除 膠帶的粘性，不僅膠帶成本高，亦需添購UV燈設(shè)備，造成增加成本及耗費作業(yè)時間的缺失。由于LED的體積日趨微小，導(dǎo)致移料裝置的取放器相當(dāng)不易于膠帶上取出微小的 LED，造成不易收料的缺失。因此，如何設(shè)計一種可一貫自動化貼料、切割、剝料及收料，以縮減制程及節(jié)省成 本，而可提升生產(chǎn)效能的切割剝料機(jī)，即為業(yè)者研發(fā)的標(biāo)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的一，提供一種電子元件切割剝料機(jī)及其方法，包含有供料裝置、輸送 裝置、移料裝置、切割裝置及收料裝置，該供料裝置容納多個具電子元件的導(dǎo)線架，該輸送 裝置設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)及具折角的剝料臺，并以輸送機(jī)構(gòu)輸送膠帶，該移料裝置以取放器于供 料裝置處取出具電子元件的導(dǎo)線架，并移載粘貼于輸送裝置的膠帶上，接著輸送機(jī)構(gòu)將膠
4帶及導(dǎo)線架輸送至切割裝置的下方，該切割裝置以切割器切割膠帶上的導(dǎo)線架，而分割出 數(shù)個獨立的電子元件，該輸送機(jī)構(gòu)再使膠帶沿剝料臺的折角轉(zhuǎn)折向下，而剝離電子元件，使 電子元件落入于收料裝置收置；藉此，可一貫自動化貼料、切割、剝料及收料，而達(dá)到有效提 升生產(chǎn)效能的實用效益。本發(fā)明的目的二，在于該切割剝料機(jī)的輸送裝置以輸送機(jī)構(gòu)使膠帶呈平臺狀由前 方向后方輸送，供直接粘貼具LED的導(dǎo)線架，并將導(dǎo)線架及膠帶輸送至切割裝置處執(zhí)行切 割作業(yè)，毋須貼環(huán)型框架及切膠帶邊料，而可縮減制程及元件，達(dá)到節(jié)省成本及減少作業(yè)時 間的實用效益。本發(fā)明的目的三，在于該切割剝料機(jī)設(shè)有供料裝置，用以容納多個具LED的導(dǎo)線 架，并以移料裝置的取放器于供料裝置取出導(dǎo)線架，且移載粘貼于膠帶上，毋須以人工粘貼 導(dǎo)線架，而有效縮減作業(yè)時間，達(dá)到提高生產(chǎn)效能的實用效益。本發(fā)明的目的四，在于該切割剝料機(jī)的輸送裝置設(shè)有具折角的剝料臺，并可由下 方拉引膠帶，令膠帶隨著剝料臺的折角而轉(zhuǎn)折向下，使膠帶與LED逐漸剝離，而減少粘著面 積，毋須使用特殊材質(zhì)的U-V膠帶及照射UV燈，達(dá)到節(jié)省成本及減少作業(yè)時間的實用效益。本發(fā)明的目的五，在于該切割剝料機(jī)的輸送裝置后方設(shè)有收料裝置，該收料裝置 設(shè)有振動式的篩選器，可篩選LED直接落入于下方的成品收料器中，并使導(dǎo)線架邊角料分 離落入于前方的廢料收料器中收置，毋須以取放器吸取微小LED，達(dá)到易于收料的實用效
■、Λ
frff. ο本發(fā)明的目的六，在于該切割剝料機(jī)的切割裝置后方設(shè)有一具多個清潔器的清潔 裝置，用以清除LED于切割作業(yè)中所附著的粉塵雜屑，而避免影響下一檢測制程的品質(zhì)，達(dá) 到提升使用便利性的實用效益。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種電子元件切割剝料機(jī)，其包含供料裝置用以容納至少一具電子元件的導(dǎo)線架；輸送裝置設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)在前方設(shè)有第一軸桿，該輸送機(jī)構(gòu)在后方設(shè) 有第二軸桿，該第一軸桿上架設(shè)成卷的膠帶，并在所述第一軸桿和所述第二軸桿間設(shè)有輸 送帶輪組，該輸送帶輪組將所述膠帶由前方向后方輸送，而供粘貼所述具電子元件的導(dǎo)線 架，并在所述輸送機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有具折角的剝料臺，用以使所述膠帶與所述導(dǎo)線架、所述電 子元件剝離；移料裝置設(shè)有取放器，用以在所述供料裝置及所述輸送裝置間移載所述具電子 元件的導(dǎo)線架，并將所述導(dǎo)線架粘貼于所述輸送裝置的膠帶上；切割裝置設(shè)于所述輸送裝置的上方，并設(shè)有載送機(jī)構(gòu)和切割器，所述載送機(jī)構(gòu)用 以帶動所述切割器切割所述導(dǎo)線架；收料裝置設(shè)于所述輸送裝置的后方，并設(shè)有收料器，用以收置電子元件。本發(fā)明還提供了一種電子元件切割剝料機(jī)的方法，其包含下列步驟A.輸送裝置的輸送機(jī)構(gòu)使前方第一軸桿上成卷的膠帶一端延伸至輸送帶輪組上， 并以該輸送帶輪組將膠帶由前方向后方輸送，以供粘貼具電子元件的導(dǎo)線架；B.以移料裝置的取放器將供料裝置處的具電子元件的導(dǎo)線架移載粘貼于該輸送 裝置的膠帶上；C.該輸送裝置的輸送機(jī)構(gòu)將膠帶及具電子元件的導(dǎo)線架輸送至切割裝置處；
D.該切割裝置以切割器切割膠帶上的導(dǎo)線架，而分割出多個獨立的電子元件；E.該輸送裝置的輸送機(jī)構(gòu)再將膠帶及具電子元件的導(dǎo)線架輸送通過具折角的剝料臺，使膠帶沿著剝料臺的折角轉(zhuǎn)折向下，而逐漸剝離導(dǎo)線架及電子元件；F.該輸送裝置的輸送機(jī)構(gòu)將各電子元件輸送至收料裝置收置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的電子元件切割剝料機(jī)及其方法，可縮減制程及作 業(yè)時間，并易于剝離電子元件，進(jìn)而提高生產(chǎn)效能及節(jié)省成本。


圖1現(xiàn)有LED切割前的示意圖；圖2現(xiàn)有LED切割后的示意圖；圖3本發(fā)明的外觀圖；圖4本發(fā)明的側(cè)視圖；圖5本發(fā)明的使用示意圖(一)；圖6本發(fā)明的使用示意圖(二)；圖7本發(fā)明的使用示意圖(三)；圖8本發(fā)明的使用示意圖(四)；圖9本發(fā)明的使用示意圖(五)。附圖標(biāo)記說明膠帶-11 ；環(huán)型框架-12 ；導(dǎo)線架-13 ；LED-14 ；供料裝置_20 ；倉 匣-21 ；推料機(jī)構(gòu)-22 ；推料件-221 ；移料裝置-40 ；載送機(jī)構(gòu)_41 ；取放器-42 ；輸送裝 置-30 ；第一軸桿-31 ；第二軸桿-32 ；第一馬達(dá)-33 ；第二馬達(dá)_34 ；輸送帶輪組-35 ；馬 達(dá)-36 ；吸盤-37 ；第一壓輪-38A ；第二壓輪-38B ；第三壓輪-38C ；剝料臺-39 ；折角-391 ； 切割裝置-50 ；載送機(jī)構(gòu)-51 ；切割器-52 ；清潔裝置-60 ；第一清潔器-61 ；第二清潔器_62 ； 第三清潔器-63 ；水槽-64 ；收料裝置-70 ；篩選器-71 ；成品收料器_72 ；廢料收料器_73 ’導(dǎo) 線架-80 ； LED-90 ；膠帶-100。
具體實施例方式為使貴審查員對本發(fā)明作更進(jìn)一步的了解，舉一較佳實施例并配合圖式，詳述如 后請參閱圖3、圖4，本發(fā)明切割剝料機(jī)包含有供料裝置20、輸送裝置30、移料裝置 40、切割裝置50、清潔裝置60及收料裝置70，其中，該供料裝置20設(shè)有倉匣21，用以容納 多個具LED90的導(dǎo)線架80 ；并該供料裝置20設(shè)有具推料件221的推料機(jī)構(gòu)22，用以推送出 導(dǎo)線架80，以供取料。該推料機(jī)構(gòu)22可以驅(qū)動源驅(qū)動推料件221作升降或橫向往復(fù)位移， 本實施例的推料機(jī)構(gòu)22以驅(qū)動源驅(qū)動推料件221作升降位移；該輸送裝置30設(shè)有輸送機(jī) 構(gòu)，用以輸送膠帶100，該輸送機(jī)構(gòu)在前方設(shè)有第一軸桿31，該輸送機(jī)構(gòu)在后方設(shè)有第二軸 桿32。該第一軸桿31上架設(shè)成卷的膠帶100，并使第一軸桿31連接一拉緊膠帶用的第一 馬達(dá)33，使第二軸桿32連接一拉緊膠帶用的第二馬達(dá)34，而第一軸桿31和第二軸桿32間 則設(shè)有輸送帶輪組35。該輸送帶輪組35由驅(qū)動用的馬達(dá)36驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，用以將膠帶100由 前方向后方輸送。另在輸送帶輪組35的前、后輸送輪間的適當(dāng)位置設(shè)有定位導(dǎo)線架80用 的定位器，本實施例的定位器為具多個吸嘴的吸盤37。又為了順利輸送膠帶100，可視使用所需而在第一、二軸桿31、32及輸送帶輪組35間設(shè)有多個壓輪。本實施例在第一軸桿31 與輸送帶輪組35間設(shè)有第一壓輪38A，并在輸送帶輪組35與第二軸桿32間設(shè)有第二、三壓 輪38B、38C。另該輸送裝置30在輸送帶輪組35的后方設(shè)有具折角391的剝料臺39，用以 使膠帶100剝離導(dǎo)線架80與LED90，進(jìn)而可使第一軸桿31上的膠帶100通過第一壓輪38A 的下方，再拉伸于輸送帶輪組35上，接著使膠帶100沿剝料臺39的折角391而轉(zhuǎn)折向下， 并通過第二、三壓輪38B、38C，而收卷于第二軸桿32上。該移料裝置40設(shè)有載送機(jī)構(gòu)41，用 以帶動取放器42作X-Y-Z軸向位移，而可在供料裝置20與輸送裝置30間執(zhí)行取放導(dǎo)線架 80作業(yè)。該切割裝置50位于輸送裝置30的上方，并相對于吸盤37位置，而設(shè)有載送機(jī)構(gòu) 51，用以帶動具有鋸片的切割器52作X-Y-Z軸向位移及θ角度旋轉(zhuǎn)，以便切割導(dǎo)線架80。 該清潔裝置60位于切割裝置50的后方，并設(shè)有多個清潔器，其第一清潔器61可噴出水霧， 用以清潔LED90上的粉塵雜屑，第二清潔器62為刷具，用以刷除LED90上的粉塵雜屑，第三 清潔器63則可吹氣，用以吹干LED90，另該清潔裝置60在輸送裝置30的輸送帶輪組35處 設(shè)有水槽64，用以盛裝污水、雜屑等；該收料裝置70裝設(shè)于輸送裝置30的剝料臺39后方， 并設(shè)有一振動式的篩選器71，可篩選LED90直接落入于下方的成品收料器72中收置，該成 品收料器72可為整列機(jī)，另在篩選器71的后方設(shè)有廢料收料器73，用以收置導(dǎo)線架邊角 料。請參閱圖5，本發(fā)明在供料時，該供料裝置20以推料機(jī)構(gòu)22的推料件221頂推導(dǎo) 線架80向上位移，該移料裝置40的載送機(jī)構(gòu)41即帶動取放器42從供料裝置20的倉匣 21中取出具LED90的導(dǎo)線架80，并移載至輸送裝置30處，且將導(dǎo)線架80粘貼排列于輸送 帶輪組35上方的膠帶100上。請參閱圖6，該輸送裝置30的輸送帶輪組35將粘貼有導(dǎo)線 架80的膠帶100輸送至切割裝置50的下方，并以吸盤37由下方吸附膠帶100，而使導(dǎo)線架 80定位，該切割裝置50即以載送機(jī)構(gòu)51帶動切割器52作X-Y-Z軸向位移及θ角度旋轉(zhuǎn)， 以切割膠帶100上的導(dǎo)線架80，該膠帶100表面則受到些許的切割，但仍為一整體條狀，并 在表面粘附切割完成的多個獨立LED90。請參閱圖7，該輸送帶輪組35接著將粘貼于膠帶 100上的導(dǎo)線架80、LED90輸送至清潔裝置60處，由于導(dǎo)線架80在被切割時，會使LED90附 著粉塵雜屑，而可利用清潔裝置60的第一、二清潔器61、62分別噴洗及刷除LED90上的粉 塵雜屑，再以第三清潔器63吹干LED90，以保持LED90的清潔，而避免影響下一檢測工作站 的檢測品質(zhì)，而第一清潔器61所噴出的水霧則可流入于膠帶100下方的水槽64中。請參 閱圖8，輸送帶輪組35接著將膠帶100連同導(dǎo)線架80及LED90輸送通過剝料臺39，該膠帶 100即受第二壓輪38B的拉引，而可沿剝料臺39的折角391轉(zhuǎn)折向下，并逐漸與導(dǎo)線架80 及LED90剝離，而減少粘著面積，使得膠帶100與導(dǎo)線架80及LED90易于完全剝離；請參閱 圖9，該膠帶100則收卷于第二軸桿32上，當(dāng)導(dǎo)線架80、LED90與膠帶100分離后，直接落 入于收料裝置70的篩選器71上，篩選器71即以振動方式篩選LED90落入于下方的成品收 料器72中收置，而被裁切的導(dǎo)線架90邊角料則分離落入位于篩選器71前方的廢料收料器 73中收置，達(dá)到自動收料的目的。據(jù)此，本發(fā)明可縮減制程及作業(yè)時間，并易于剝離電子元件，進(jìn)而提高生產(chǎn)效能及 節(jié)省成本，實為一深具實用性及進(jìn)步性的設(shè)計，然未見有相同的產(chǎn)品及刊物公開，從而允符 發(fā)明專利申請要件，依法提出申請。
權(quán)利要求
一種電子元件切割剝料機(jī)，其特征在于，其包含供料裝置用以容納至少一具電子元件的導(dǎo)線架；輸送裝置設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)在前方設(shè)有第一軸桿，該輸送機(jī)構(gòu)在后方設(shè)有第二軸桿，該第一軸桿上架設(shè)成卷的膠帶，并在所述第一軸桿和所述第二軸桿間設(shè)有輸送帶輪組，該輸送帶輪組將所述膠帶由前方向后方輸送，而供粘貼所述具電子元件的導(dǎo)線架，并在所述輸送機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有具折角的剝料臺，用以使所述膠帶與所述導(dǎo)線架、所述電子元件剝離；移料裝置設(shè)有取放器，用以在所述供料裝置及所述輸送裝置間移載所述具電子元件的導(dǎo)線架，并將所述導(dǎo)線架粘貼于所述輸送裝置的膠帶上；切割裝置設(shè)于所述輸送裝置的上方，并設(shè)有載送機(jī)構(gòu)和切割器，所述載送機(jī)構(gòu)用以帶動所述切割器切割所述導(dǎo)線架；收料裝置設(shè)于所述輸送裝置的后方，并設(shè)有收料器，用以收置電子元件。
2.如權(quán)利要求1所述的電子元件切割剝料機(jī)，其特征在于，所述供料裝置設(shè)有倉匣，用 以容納多個具電子元件的導(dǎo)線架；所述供料裝置并設(shè)有具推料件的推料機(jī)構(gòu)，用以推送出 所述導(dǎo)線架，以供取料；另所述移料裝置設(shè)有載送機(jī)構(gòu)，用以帶動所述取放器作χ-γ-ζ軸向 位移。
3.如權(quán)利要求1所述的電子元件切割剝料機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置的輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶輪組由驅(qū)動用的馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，而所述第一軸桿連 接一拉緊膠帶用的第一馬達(dá)，所述第二軸桿連接一拉緊膠帶用的第二馬達(dá)，另在所述輸送 帶輪組處設(shè)有定位導(dǎo)線架用的定位器，而所述具有折角的剝料臺設(shè)于所述輸送帶輪組的后 方，又該輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有多個壓輪。
4.如權(quán)利要求1所述的電子元件切割剝料機(jī)，其特征在于，所述收料裝置設(shè)有一振動 式的篩選器，能篩選電子元件；并所述收料裝置設(shè)有成品收料器，用以收置電子元件；另所 述收料裝置設(shè)有廢料收料器，用以收置導(dǎo)線架邊角料。
5.如權(quán)利要求1所述的電子元件切割剝料機(jī)，其特征在于，其還包含有清潔裝置，該清 潔裝置設(shè)于所述切割裝置的后方，并具有多個清潔器，用以清潔電子元件，另該清潔裝置在 所述輸送裝置的輸送帶輪組處設(shè)有水槽。
6.一種電子元件切割剝料機(jī)的方法，其特征在于，包含下列步驟A.輸送裝置的輸送機(jī)構(gòu)使前方第一軸桿上成卷的膠帶一端延伸至輸送帶輪組上，并以 該輸送帶輪組將膠帶由前方向后方輸送，以供粘貼具電子元件的導(dǎo)線架；B.以移料裝置的取放器將供料裝置處的具電子元件的導(dǎo)線架移載粘貼于該輸送裝置 的膠帶上；C.該輸送裝置的輸送機(jī)構(gòu)將膠帶及具電子元件的導(dǎo)線架輸送至切割裝置處；D.該切割裝置以切割器切割膠帶上的導(dǎo)線架，而分割出多個獨立的電子元件；E.該輸送裝置的輸送機(jī)構(gòu)再將膠帶及具電子元件的導(dǎo)線架輸送通過具折角的剝料臺， 使膠帶沿著剝料臺的折角轉(zhuǎn)折向下，而逐漸剝離導(dǎo)線架及電子元件；F.該輸送裝置的輸送機(jī)構(gòu)將各電子元件輸送至收料裝置收置。
7.如權(quán)利要求6所述的電子元件切割剝料機(jī)的方法，其特征在于，所述供料裝置以推 料機(jī)構(gòu)的推料件頂推倉匣內(nèi)的具電子元件的導(dǎo)線架，以供移料裝置取出導(dǎo)線架，而移料裝置以載送機(jī)構(gòu)帶動取放器作X-Y-Z軸向位移，從供料裝置處取出導(dǎo)線架，并移載粘貼于輸 送裝置的膠帶上。
8.如權(quán)利要求6所述的電子元件切割剝料機(jī)的方法，其特征在于，所述輸送裝置的膠 帶收置于后方的第二軸桿上，而切割裝置在切割導(dǎo)線架時，能利用輸送裝置的定位器定位 膠帶及具電子元件的導(dǎo)線架。
9.如權(quán)利要求6所述的電子元件切割剝料機(jī)的方法，其特征在于，其還包含在切割導(dǎo) 線架完畢后，可使分割的電子元件及導(dǎo)線架邊角料落入于收料裝置的篩選器中，并經(jīng)由篩 選器使電子元件滑落于下方的成品收料器收置，另在切割導(dǎo)線架完畢后，能使導(dǎo)線架導(dǎo)角 料由篩選器處滑落于前方的廢料收料器收置。
10.如權(quán)利要求6所述的電子元件切割剝料機(jī)的方法，其特征在于，其還包含在切割導(dǎo) 線架完畢后，能使電子元件通過一清潔裝置，該清潔裝置以多個清潔器，清除電子元件上的 粉塵雜屑。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電子元件切割剝料機(jī)及其方法，包含有供料裝置、輸送裝置、移料裝置、切割裝置、清潔裝置及收料裝置，該供料裝置容納多個具電子元件的導(dǎo)線架，該輸送裝置設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)及具折角的剝料臺，并以輸送機(jī)構(gòu)輸送膠帶，該移料裝置以取放器于供料裝置處取出具電子元件的導(dǎo)線架，并移載粘貼于輸送裝置的膠帶上，接著輸送機(jī)構(gòu)將膠帶及導(dǎo)線架輸送至切割裝置的下方，該切割裝置以切割器切割膠帶上的導(dǎo)線架，而分割出多個獨立的電子元件，該輸送機(jī)構(gòu)再將已分割的電子元件及膠帶輸送至清潔裝置的下方，該清潔裝置以清潔器清潔電子元件上的粉塵雜屑，之后輸送機(jī)構(gòu)使膠帶沿剝料臺的折角轉(zhuǎn)折向下，而剝離電子元件，使電子元件落入于收料裝置收置。
文檔編號B28D5/00GK101901740SQ200910142340
公開日2010年12月1日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者邱文國 申請人:臺灣暹勁股份有限公司