專利名稱：一種聯(lián)排片狀LED自動剝料分Bin設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種剝料及分Bin集成為一體的設(shè)備，具體是指一種用于聯(lián)排LED自動剝料 分Bin設(shè)備。
背景技術(shù)：
LED作為一種功率型的半導(dǎo)體器件，同時又是一種非常有效的新型光源，它的光學(xué)結(jié)構(gòu)體 將發(fā)出的光幾乎無損耗地集中起來，經(jīng)過狹小的結(jié)構(gòu)發(fā)射出來，它的顏色冃前有紅、綠、藍(lán) 和白光。LED的優(yōu)點(diǎn)是亮度高、工作電壓低、功耗小、微型化、易以集成電路匹配、驅(qū)動簡單、 壽命長、耐沖擊、性能穩(wěn)定，作為節(jié)能環(huán)保綠色新型綠色光源，目前已經(jīng)大量用于背景屏、 景觀燈、路燈、室內(nèi)裝飾等場合，相信隨著技術(shù)的發(fā)展和節(jié)能環(huán)保的需求，LED光源將最終取 代傳統(tǒng)的發(fā)光效率低、功耗大的照明光源。
LED隨著市場需求量的劇增，各生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)量也在穩(wěn)步增長，但目甜對聯(lián)排片狀LED的 分類裝料，基本都是封裝后通過剝料機(jī)構(gòu)或手工剝料，然后將單顆散料通過手動設(shè)備測試， 根據(jù)測試結(jié)果進(jìn)行手工分類，操作非常不方便，容易出錯，效率也非常低下，效率平均在lK/h， 不能適合目甜市場對LED快速增長的需求；目前，還有一種解決方案，就是聯(lián)排片狀LED在封 裝結(jié)束后，進(jìn)行剝料，然后將單顆散料手工灌狀到特制的料管里，再將料管放到全自動分光 分選設(shè)備上進(jìn)行分光分選，這種解決方案的缺點(diǎn)是，經(jīng)過工序多、設(shè)備多、同時全自動分光 分選設(shè)備價格昂貴，而且一臺全自動分光分選設(shè)備只能適用于一種封裝形式的LED，并且設(shè)備 對LED的封裝質(zhì)量和一致性要求非常高，因此，同樣存在效率低下、設(shè)備兼容性差、設(shè)備配置 成本過高的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有LED封裝行業(yè)工藝裝備存在的問題和不足，本發(fā)明提出了一種全新的集自動剝 料自動分Bin為一體的設(shè)備，可有效實(shí)現(xiàn)對聯(lián)排片狀LED的自動剝料后自動分類，集剝料和 分類兩種設(shè)備于一體，并且能兼容多種封裝形式的LE1)，通用型極強(qiáng)，該發(fā)明的推廣應(yīng)用， 將使得LED尤其是大功率LED封裝后無法帶支架的分選測試的局面得以徹底改變，同時可以 省去后道數(shù)道工序和設(shè)備，大大縮短流程和提高效率，是封裝后道工藝的一次革命。
本實(shí)發(fā)明是通過下述技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明包括自動剝料機(jī)構(gòu)、順序放料擒縱機(jī)構(gòu)、XZY自動移料機(jī)構(gòu)、擺渡駁接料盒、分 類集料機(jī)構(gòu)、檢測系統(tǒng)。其中剝料機(jī)構(gòu)由四導(dǎo)柱模架、模具、過渡分隔模及壓力缸構(gòu)成，分 布于機(jī)架的工作臺板上，由壓力缸、模架、凸模、凹模、過渡分隔模組成，其中所述過渡分隔模與模架的下模板底部連接，模腔根據(jù)LED支架的結(jié)構(gòu)分成若干等分的小方腔，每一小方 腔可以單獨(dú)隔離一顆LED,聯(lián)排LED支架上的多顆LED在經(jīng)過一次沖料后全部剝料，在保 持原有順序關(guān)系的條件下掉入過渡分隔模里，以方便下道準(zhǔn)確分并。所述聯(lián)排片狀LED位于 凹模上，并由定位銷定位；所述順序放料擒縱機(jī)構(gòu)位于過渡分隔模底部，由擒縱板、拖板、 驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)軌、同步帶構(gòu)成；所述X/Y自動移料機(jī)構(gòu)位于順序放料擒縱機(jī)構(gòu)下方，由擺渡 駁接料盒、X軸伺服導(dǎo)軌系統(tǒng)、Y軸伺服導(dǎo)軌系統(tǒng)構(gòu)成；所述分類集料機(jī)構(gòu)料位于X/Y自動移 料機(jī)構(gòu)下方，由集料筒、活動導(dǎo)軌抽屜構(gòu)成。
順序放料擒縱機(jī)構(gòu)安裝在工作臺板的下方，順序放料擒縱機(jī)構(gòu)的擒縱板位于渡分隔模的 底部，并保持一定間隙以便抽動，擒縱板與順序放料擒縱機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌上的拖板聯(lián)結(jié)，拖板與同 步帶或絲桿聯(lián)結(jié)，由伺服電機(jī)按指令歩進(jìn)驅(qū)動，進(jìn)行順序放料隔料運(yùn)動。
X/Y自動移料機(jī)構(gòu)布置于順序放料擒縱機(jī)構(gòu)的下方，其中X軸的高速高精度導(dǎo)軌布于Y 軸的支高速高精度導(dǎo)軌上，并通過皮帶與Y軸的伺服電機(jī)連接，擺渡駁接料盒緊固于X軸導(dǎo) 軌匕的滑塊上，X軸的伺服電機(jī)通過皮帶與該滑塊聯(lián)結(jié)，兩軸的伺服電機(jī)根據(jù)指令拖動擺渡 駁接料盒在擒縱板下方的Z/Y自動移料機(jī)構(gòu)上進(jìn)行駁接擺渡， 一顆顆按順序?qū)兟浜蟮腖ED 接送到分類集料筒里。
分類集料機(jī)構(gòu)位于X/Y自動移料機(jī)構(gòu)的下方，山活動導(dǎo)軌抽屜和多支集料筒構(gòu)成，作用 是將剝落后的LED根據(jù)分類參數(shù)進(jìn)行收集，每一支集料筒審的LED其參數(shù)屬于同一Bin，即 屬于同一類的。每支集料筒的醒目處都標(biāo)有編號(即Bin號)，該編號與上位機(jī)単的分選分 類編號對應(yīng)。集料筒里的料滿后設(shè)備將提示操作者，操作者拉出抽屜將集料筒単的料倒出后 再復(fù)位。
作為優(yōu)選，上述聯(lián)排片狀LED自動剝料分Bin設(shè)備，其剝料模具的模腔均勻分隔成若干小 方腔，其小方腔數(shù)量是根據(jù)聯(lián)排片狀LED支架上的LED顆數(shù)和布局結(jié)構(gòu)來確定，可以是20孔、 32孔、64孔、180孔等規(guī)格，分2排、4排、6排等布置，模架模具及擒縱板部分可以根據(jù)試用 廠家的LED支架規(guī)格方便更換。
作為優(yōu)選，上述聯(lián)排片狀LED自動剝料分Bin設(shè)備，其順序放料擒縱機(jī)構(gòu)的擒縱板上布有 階梯狀的條形方槽，每條方槽對應(yīng)于過渡分隔模7的其中一排小方腔，擒縱板在電機(jī)的拖動下 每步進(jìn)一次，可以確保過渡分隔模7其中的一個小方腔與擒縱板上布有階梯狀的條形方槽對 應(yīng)，放行一顆LED。這種擒縱隔放料的結(jié)構(gòu)，相對于現(xiàn)有傳統(tǒng)的每一顆料都需要一個執(zhí)行擒縱 的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，成本可以大幅降低，同時本發(fā)明的執(zhí)行機(jī)構(gòu)也非常簡單可靠，維修非常方便， 維修成本也很低。
作為優(yōu)選，上述聯(lián)排片狀LED自動剝料分Bin設(shè)備，本發(fā)明的分類集料機(jī)構(gòu)的集料筒釆用圓形金屬筒身加上塑料底蓋的結(jié)構(gòu)，相對傳統(tǒng)采用方形料斗可以減小抽屜體積，從而減少X/Y 的行程，同時也起到防靜電作用。
有益效果本發(fā)明提出了一種全新的集自動剝料自動分Bin為一體的設(shè)備，可有效實(shí)現(xiàn)對 聯(lián)排片狀LED的自動剝料后自動分類，集剝料和分類兩種設(shè)備于一體，并且能兼容多種封裝形 式的LED，通用型極強(qiáng)，該發(fā)明的推廣應(yīng)用，將使得LED尤其是大功率LED封裝后無法帶支架分 選測試的局面得以徹底改變，同時可以省去后道數(shù)道工序和設(shè)備，大大縮短流程和提高效率， 降低了設(shè)備對生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的工藝要求，使得生產(chǎn)廠家設(shè)備配置的成本大幅下降，是封裝后 道工藝的一次革命。


圖l聯(lián)排片狀LED自動剝料分Bin設(shè)備側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2聯(lián)排片狀LED自動剝料分Bin設(shè)備正面結(jié)構(gòu)示意圖 圖3 —種聯(lián)排片狀LED的結(jié)構(gòu)示意圖
圖4聯(lián)排片狀LED自動剝料分Bin設(shè)備的順序放料擒縱機(jī)構(gòu)示意圖 1、壓力缸 2、壓力缸支架 3、模架 4、凸模 5、壓邊模 6、凹模 7、
過渡分隔模 8、擒縱板 9、擺渡駁接料盒 10、集料筒11、驅(qū)動電機(jī)
12、活動導(dǎo)軌抽屜 13、工作臺板 14、 Y軸伺服電機(jī) 15、 X軸伺服電機(jī)16、聯(lián)排 片狀LED
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施作具體說明 實(shí)施例一
如圖l、圖2所示結(jié)構(gòu)，聯(lián)排片狀LED自動剝料分Bin設(shè)備山自動剝料機(jī)構(gòu)、順序放料擒縱 機(jī)構(gòu)、X/Y自動移料機(jī)構(gòu)、分類集料機(jī)構(gòu)四大部分有機(jī)組成；壓力缸1安裝于壓力缸支架2上， 壓力缸1的活塞桿通過螺紋與四導(dǎo)柱模架3聯(lián)結(jié)，凸模4、壓邊模5位于模架3的上模板、凹模6 定位于模架3的下模板上，過渡分隔模7緊固于凹模6的底部，凹模6、下模板、過渡分隔模7 三件相對應(yīng)的位置均開小方孔，小方孔的排數(shù)和每排的孔數(shù)根據(jù)LED支架的結(jié)構(gòu)確定，其作 用是將一次性剝落后的多顆LED能單獨(dú)分隔按照剝落前支架上的位置關(guān)系擺放，以便接下來 的順序放料。設(shè)備工作時，將待剝料分并的聯(lián)排片狀LED16置于凹模6上的定位銷里，凸模4 及壓邊模5在壓力缸1的作用F下沖， 一次將LED全部剝落，單顆LED進(jìn)入過渡分隔模7的小方孔。 對于不同型號不同封裝方式的LED支架，只需更換模具和擒縱板8部分，非常方便快捷。
5X/Y自動移料機(jī)構(gòu)上的擺渡駁接料盒9緊固于)(軸的導(dǎo)軌滑塊上，并通過皮帶與X軸伺服電 機(jī)14聯(lián)結(jié)，X軸的導(dǎo)軌和X軸伺服電機(jī)15緊固于導(dǎo)軌安裝板上，導(dǎo)軌安裝板安裝于Y軸的兩支平 行布置導(dǎo)軌副的滑塊上，在Y軸伺服電機(jī)i4的拖動下，可以沿兩支平行安裝的導(dǎo)軌做往復(fù)直線 運(yùn)動。LED在剝料工作時，擺渡駁接料盒9在Y軸伺服電機(jī)14、 X軸伺服電機(jī)15的作用下，移動 到過渡分隔模7的第一排第一個小方孔位置的擒縱板8下等待接料。
圖四所示的順序放料擒縱機(jī)構(gòu)上的階梯狀擒縱板8緊固于拖板上，其上表面平行于過渡分 隔模7的底部并保持0.2mm的間隙，拖板緊固于兩支平行安裝的導(dǎo)軌滑塊副的滑塊上，并通過 絲桿或者皮帶與驅(qū)動電機(jī)ll聯(lián)結(jié)，當(dāng)擺渡駁接料盒9移到了擒縱板8下面并iE對過渡分隔模7 的一個小方孔時，擒縱板8在驅(qū)動電機(jī)11的作用下步進(jìn)個小方孔距離，放行一顆LED到擺渡駁 接料盒9，擺渡駁接料盒9在X/Y兩個伺服電機(jī)的驅(qū)動下，將一顆LED送到分類集料機(jī)構(gòu)的指定 的集料筒10上方，打開擺渡駁接料盒9底部的抽板，將一顆LED放入指定的集料筒IO，然后閉 合抽屜繼續(xù)循環(huán)接送料。
本發(fā)明提出了一種全新的集自動剝料自動分Bin為一體的設(shè)備，可有效實(shí)現(xiàn)對聯(lián)排片狀 LED的自動剝料后自動分類，集剝料和分類兩種設(shè)備于一體，并且能兼容多種封裝形式的LED， 通用型極強(qiáng)，該發(fā)明的推廣應(yīng)用，將使得LED尤其是大功率LED封裝后無法帶支架分選測試的 局面得以徹底改變，同時可以省去后道數(shù)道工序和設(shè)備，大大縮短流程和提高效率，降低了 設(shè)備對生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的工藝要求，使得生產(chǎn)廠家設(shè)備配置的成本大幅下降，是封裝后道工藝 的一次革命。本專利中所指的Bin是指儲藏、盛裝物料的容器，這里指圓形料筒。
權(quán)利要求
1、一種聯(lián)排片狀LED自動剝料分Bin設(shè)備，它包括自動剝料機(jī)構(gòu)、順序放料擒縱機(jī)構(gòu)、X/Y自動移料機(jī)構(gòu)、擺渡駁接料盒(9)、分類集料機(jī)構(gòu)、檢測系統(tǒng)，其特征在于所述剝料機(jī)構(gòu)位于工作臺板(13)上，并由壓力缸(1)、模架(3)、凸模(4)、凹模(6)、過渡分隔模(7)組成，所述聯(lián)排片狀LED(16)位于凹模(6)上，并由定位銷定位；所述順序放料擒縱機(jī)構(gòu)位于過渡分隔模(7)底部，由擒縱板(8)、拖板、驅(qū)動電機(jī)(11)、導(dǎo)軌、同步帶構(gòu)成；所述X/Y自動移料機(jī)構(gòu)位于順序放料擒縱機(jī)構(gòu)下方，由擺渡駁接料盒(9)、X軸伺服導(dǎo)軌系統(tǒng)、Y軸伺服導(dǎo)軌系統(tǒng)構(gòu)成；所述分類集料機(jī)構(gòu)料位于X/Y自動移料機(jī)構(gòu)下方，由集料筒(10)、活動導(dǎo)軌抽屜(12)構(gòu)成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的聯(lián)排片狀LED自動剝料分Bin設(shè)備，其特征在于，所述X/Y自動 移料機(jī)構(gòu)位于所述順序放料擒縱機(jī)構(gòu)的擒縱板(8)的下面，在Y軸的導(dǎo)軌滑塊上布有擺渡駁 接料盒(9),擺渡駁接料盒(9)在擒縱板(8)下方的移料機(jī)構(gòu)上為移動機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的聯(lián)排片狀LED自動剝料分Bin設(shè)備，其特征在于，所述擺渡駁接 料盒(9)結(jié)構(gòu)為中空的錐形，上部大，底部小，在底部裝有一活動抽板。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)排片狀LED自動剝料分Bin設(shè)備，其特征在于，活動抽板為接料時閉合，放料時打丌。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的聯(lián)排片狀LED自動剝料分Bin設(shè)備，其特征在于，所述分類集料機(jī)構(gòu)的集料筒(10)是個金屬圓筒，料筒的上口丌放，底部嵌入塑料蓋。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種LED自動剝料裝置，具體是指一種用于聯(lián)排片狀LED的自動剝料和自動分Bin裝置。本發(fā)明的特點(diǎn)包括自動剝料機(jī)構(gòu)、順序放料擒縱機(jī)構(gòu)、X/Y自動移料機(jī)構(gòu)、擺渡駁接料盒、分類集料盒、分類集料機(jī)構(gòu)、檢測系統(tǒng)，其中的自動剝料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的工作臺板上，所屬聯(lián)排片狀LED上有多顆LED，位于自動剝料裝置的模具上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是大大地提高了設(shè)備的兼任性和通用性，降低了對生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的工藝要求，同時，設(shè)備的沖擊和震動小，操作、維修非常方便，從而使得生產(chǎn)廠家設(shè)備配置的成本大幅下降。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于LED生產(chǎn)、使用廠家。
文檔編號H01L33/00GK101640244SQ200910102008
公開日2010年2月3日 申請日期2009年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月20日
發(fā)明者張九六 申請人:張九六