專利名稱：垂直循環(huán)式停車設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及多層式停車裝置技術，特別是一種垂直循環(huán)停車設備。
背景技術：
垂直循環(huán)式立體車庫，是發(fā)展前景較好的機械式停車設備，具有停車收容率高，每一車位平均占地面積小的優(yōu)點，易實現(xiàn)車輛的連續(xù)進出。但現(xiàn)有的各類停車設備多采用重型導軌鏈牽引，所用的鏈輪傳動機構及框架等均耗用較多材料，設備自重較大，成本過高，并且運行時的振動和噪聲也較嚴重。本專利申請人在已獲授予專利權的中國專利ZL02222044.5中公開了一種垂直循環(huán)式停車設備，它采用板式鏈牽引，替代了笨重的導軌鏈，并裝有防墜鋼繩和防墜制動器，及智能化的消防設施，使停車設備的運行平穩(wěn)性和安全性都得到提高，現(xiàn)就相同主題的發(fā)明創(chuàng)造再提出改進的技術方案。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種改進的垂直循環(huán)式停車設備，它采用板式鏈牽引，裝設有防墜制動器及防墜鋼繩安全裝置和智能化的消防設施，載車托架上裝有阻車器，進出車位有托架緩沖器及穩(wěn)定吸盤裝置，進一步提高了停車設備的經(jīng)濟性，安全可靠性，確保存車設備運行平穩(wěn)。
本實用新型的目的通過以下技術方案實現(xiàn)牽引板鏈的牽引鏈輪上分別均布有三組齒板和中間傳動滾輪，齒板與板鏈組合齒上的滾子相嚙合，組合齒通過銷軸與板鏈串連在一起，組合齒支承座上連有導軌輪，轉臂，導軌輪引導，板鏈沿導軌運動。轉臂伸出端連接載車托架，托架設有吸盤及緩沖器，并裝有蓄電池及循環(huán)間歇式充電裝置。設備電氣采用PC可編程控制器控制，并配有智能化的安全防火設施。
所述牽引鏈輪輪緣上均勻布有可調整各齒板間節(jié)距的偏心隔套及銷子；防墜制動器裝于兩牽引鏈輪之間的框架上，制動器的制動爪由牽引鏈輪上的同步監(jiān)測器驅動，板鏈和組合齒支承座之間聯(lián)有防墜鋼繩裝置。
所述板鏈與中間傳動齒連接，中間齒與固裝在牽引鏈輪上的中間滾輪相嚙合；板鏈與組合齒通過銷軸連接在一起，組合齒上的滾子與牽引鏈輪上的齒板相嚙合，組合齒支承座上的導軌輪外園與相接觸的導軌面有相同的倒錐角。
所述載車托架的吊臂上固定有防擺支座，防擺支座上有可繞支座孔軸線回轉的防擺輪架，夾持在“T”型防擺導軌兩側的防擺輪通過偏心軸與防擺輪架聯(lián)接。
所述的每一載車托架上均裝有可循環(huán)間隙式充電的蓄電池；載車托架的底部裝有設備啟動或停止時防止托架晃動的緩沖器和穩(wěn)定托架的吸盤結構；載車托架上的固定擋塊和隨著車輛進入自動升起的活動擋塊組成阻車器所述設備電氣采用PC可編程控制，并設有載車托架測位裝置，以實現(xiàn)取車時托架運行的優(yōu)化選擇。
所述設備配備了智能化的安全防火設施，載車托架上并設有可自動趨近停存車輛易燃部位的煙霧探測器。


圖1為本實用新型的外型結構示意圖。
圖2為圖1的側面視圖。
圖3為牽引鏈輪的結構示意圖。
圖4為中間傳動齒及滾輪組件的結構示意圖。
圖5為板鏈與組合齒聯(lián)接的結構示意圖。
圖6為導軌輪與板鏈導軌的結構示意圖。
圖7為防墜制動器結構示意圖。
圖8為載車托架上的阻車器示意圖。
圖9為載車托架的吸盤及防擺緩沖器示意圖。
圖10為載車托架蓄電池的循環(huán)間隙式充電裝置示意圖。
圖11為載車托架的防擺輪及“T”型導軌示意圖。
圖12為消防系統(tǒng)煙霧探測器升降機構示意圖。
具體實施方式
下面結合實例及其附圖對實用新型作進一步說明。
如圖1、2所示，本實用新型由支撐柱及縱橫梁聯(lián)接構成框架10，可以是鋼架或砼框架。在框架的上部兩端，各裝有一個可轉動的牽引鏈輪，框架下部兩端對應位置裝有底輪9，主電機7經(jīng)傳動軸8、減速器6和傳動鏈2驅動牽引鏈輪轉動，連接在牽引鏈輪和底輪間的板式鏈4通過轉臂3帶動載車托架5升降，實現(xiàn)垂直循環(huán)運動。
如圖3所示，在牽引鏈輪的輪緣上均勻布置有三組齒板11，牽引鏈輪轉動時齒板相應與板鏈4上的滾子21嚙合，驅動板鏈作垂直循環(huán)運動。輪緣上還均布有三組中間傳動滾輪組件14，用以減小齒板的傳動載荷，增加板鏈使用壽命，提高牽引鏈輪驅動板鏈的平穩(wěn)性。為保證齒板與板鏈上的滾子在停車設備長期使用過程中均能良好嚙合，在輪緣周圍均布有銷子12，銷子外套裝著偏心套13，松開銷子端部的螺母，轉動偏心隔套可調整各組齒板間的節(jié)距，以適應板鏈長期使用后磨損的伸長，使齒板與板鏈上的滾子獲得良好的嚙合。
圖4為安裝在牽引鏈輪上的中間傳動滾輪組件14，連接在板鏈4上的中間齒17與套裝在滾輪軸承16上的可轉動中間滾輪15相嚙合，滾輪軸16固定在滾輪支板18上，滾輪支板通過螺栓19和隔套20與牽引鏈輪的輪緣連接在一起。
如圖5所示的結構中，組合齒支承座23通過銷軸28與板鏈串連接，支承座23與轉臂3之間用轉臂銷26聯(lián)接，轉臂伸出端即為載車托架5的懸掛點，支承座的三個承孔內的滾子銷22支承著滾子21，滾子21與牽引鏈輪1上的齒板相嚙合，當牽引鏈輪在傳動系統(tǒng)驅動下回轉，即帶動板鏈進行垂直循環(huán)運動。防墜鋼繩24通過支承座承孔內安裝的銷29，將每條板鏈上的組合齒串接起來。萬一板鏈發(fā)生斷裂時，防墜鋼繩仍然吊住各載車托架，確保停存車輛的安全。安裝在支承座23上的導向輪27成對配置，以確保板鏈沿導軌運行時不發(fā)生偏擺。轉臂銷26兩端裝有一組導軌輪25，引導載車托架沿導軌運行，平衡載車托架對板鏈的扭轉張力。
圖6示出了導軌輪25與板鏈導軌30的配合情況，卡環(huán)31用來固定導軌輪在轉臂軸26上的位置，導軌輪的外園有一個角度α的倒錐，導軌30的導軌面亦制有相對應角度的斜角，有利于導軌輪與導軌獲得良好的接觸，降低壓應力，實現(xiàn)板鏈導軌輪的平穩(wěn)運行。
圖7所示的防墜制動器，在牽引鏈輪的輪緣上，均布著相當數(shù)量的銷子12，銷子12的頭部為園柱形，并高于輪緣平面，防墜制動器固定在框架上。正常狀況下擺桿35的卡齒被拐臂36止端卡住，制動爪32處于下部位置，脫開銷子12的頭部，牽引鏈輪可順暢轉動。萬一其中一側發(fā)生斷鏈、斷鍵、斷軸等意外事故時，兩牽引鏈輪轉動不同步，同步監(jiān)測器立即發(fā)出信號，電磁鐵37動作，拐臂36被拉動，止端脫開擺桿35的卡齒，拉簧33拉動擺桿回轉，連桿34快速將制動爪32上推，楔入牽引鏈輪上銷子12的頭部，將牽引鏈輪卡住，系統(tǒng)制動，確保載車托架不產(chǎn)生過大的傾斜，保證了停放車輛的安全。
圖8為載車托架上防止停存車輛移位的阻車器結構，它由焊牢在托架5底板上的固定擋塊38和活動擋塊47組成。車輛進入載車托架底板，車輪前進中壓下杠桿40，驅動連桿41后移，推動撥桿46后擺，使活動擋塊47繞空心軸45逆時針旋轉，擋住車輪后部，同時隨活動擋塊一起旋轉的棘輪44被棘爪43卡住，活動擋塊固定在升起位置，車輪被限制在固定擋塊38與活動擋塊47之間不能移動。
汽車需要駛出載車托架時，按下取車按鈕，遮光板動作，光電開關接通電磁鐵42回路。電磁鐵42動作，拉動棘爪43與棘輪44脫開，活動擋塊隨車輪退出而落下，消除了阻車功能。
如圖9中所示，為提高車輛進出載車托架5時的穩(wěn)定性，停車設備設計有穩(wěn)定托架的吸盤結構，當托架運行至最下方進出車位時，托架底部的銜鐵正好位于固裝在地坪的四只電磁鐵51正上方，通電的電磁鐵鐵芯上行，吸住托架底板上的對應銜鐵，即可將托架穩(wěn)住，保證車輛進出時托架均不晃動。為實現(xiàn)載車托架啟動和停止時的平穩(wěn)運行，停車設備裝有一套起動停止緩沖器，如圖9所示緩沖器的阻尼塊50固定在載車托架底部，阻尼塊下部的園弧面上裝有磨擦襯49，阻尼架48安裝在砼坪上，底部裝有彈簧，阻尼架48可上下升降以適應載車托架上阻尼塊的位置。
為給各個循環(huán)運動的載車托架提供動力能源，保證托架上的機構正常動作，在各個載車托架上均裝有蓄電池，圖10所示是為載車托架上蓄電池補給能源的循環(huán)間歇式充電裝置。導電支架55用管夾56固定在載車托架的上部，在每個停車存車位的對應位置，安裝炭刷架53，存車設備停止時，炭刷架在扭簧作用下，繞銷軸54轉動，將炭刷52壓貼在托架的導電支架55上，來自充電機的電源通過炭刷和導電支架進入安裝在載車托架上的蓄電池中，對蓄電池進行長時間的間歇式小電流充電，以保證蓄電池的長期使用。
圖11為載車托架的防擺輪裝置及“T”型導軌結構，防擺支座60用螺栓固定在載車托架的吊臂上，防擺輪架61的軸頸部分與防擺支座的孔相配合，可繞支座孔軸線回轉，兩只防擺輪58通過偏心軸59與防擺輪架61聯(lián)接，兩只防擺輪夾持在防擺導軌57“T”型面的兩側，載車托架作垂直循環(huán)時，防擺輪沿“T”型導軌面滾動，保持載車托架不晃動“T”型導軌具有良好的抗彎性能，較槽形導軌易加工，節(jié)約大量制作工時，而且重量輕，僅是槽形導軌的一半。防擺輪與導軌之間的間隙可利用偏心軸調整，以提高載車托架動運行的穩(wěn)定性并延長防擺輪使用壽命。
停車設備電氣采用PC可編程控制器控制，并設有載車托架測位裝置，以實現(xiàn)取車時托盤運行的優(yōu)化選擇，需取出車輛的載車托盤以最短途徑運行至進出車位，減少取車時間，并便于操作。
停車設備還配備了智能化的安全防火設施，載車托架上裝置了可自動趨近存車輛易燃部位的煙霧探測器，如圖12所示，全套裝置安裝在載車托架的上部，托架上無車輛時，煙霧探測器升起，并收縮在圖11中雙點劃線表示的位置，車輛進入載車托架，車輪行至載車托架底板上的固定擋塊時，觸壓底板上的終位行程開關，接通了蝸輪減速機64的電源，減速機反時針轉動，卷筒放松鋼繩62，鋼繩繞過滑輪63將擺桿69回轉至下部，由于撐桿65的作用，擺桿至下部極端位置后，不再繼續(xù)向下，隨著鋼繩62的繼續(xù)放松，滑桿68沿套桿66向外伸出，直至煙霧探測器67到達車輛引擎蓋的兩邊縫隙位置，終停行程開關動作，斷開減速機64的電源，減速機停止轉動。車輛停放過程中，一旦出現(xiàn)火警，煙霧首先從引擎蓋縫隙外溢，煙霧探測器即刻發(fā)出信號，無線電接收機將電信號通過電氣系統(tǒng)，驅動設備主傳動機構將火警載車托架按最短途徑運行至進出車位，便于消防施救。同時安裝于進出車位的滅火器亦能自動開啟，噴粉滅火。
本實用新型提出的停車裝置采用重量輕、牽引力大、抗扭剛性高且運動噪聲小的板式鏈代替了現(xiàn)有的大型導軌鏈，使設備自重大大降低，材耗及成本顯著下降，結構簡單造價低廉，設備的防墜系統(tǒng)動作靈敏可靠，智能消防系統(tǒng)先進，安全。
權利要求1.一種垂直循環(huán)式停車設備，包括支撐柱和縱橫樑組成的框架，框架內的載車托架以及由主電機帶動旋轉的牽引鏈輪等構件，其特征在于牽引板鏈的牽引鏈輪上分別均布有三組齒板和中間滾輪，齒板與板鏈組合齒上安裝的滾子相嚙合，組合齒通過銷軸與板鏈串聯(lián)接，板鏈沿導軌運動，組合齒支承座上連有導向輪和轉臂，轉臂伸出端連有載車托架，托架設有防墜制動器、吸盤、阻車器、緩沖器和蓄電池，設備電氣采用PC可編程控制器控制，并配有智能化的安全防火設施。
2.根據(jù)權利要求1所述的停車設備，其特征在于牽引鏈輪輪緣上均布有可調整各齒板間節(jié)距的偏心隔套及銷子。
3.根據(jù)權利要求1所述的停車設備，其特征在于防墜制動器裝于兩牽引鏈輪之間的框架上，制動器的制動爪由牽引鏈輪上的同步監(jiān)測器驅動，板鏈和組合齒支承座之間聯(lián)有防墜鋼繩裝置。
4.根據(jù)權利要求1所述的停車設備，其特征在于板鏈與中間傳動齒連接，中間齒與固裝在牽引鏈輪上的中間滾輪相嚙合。
5.根據(jù)權利要求1所述的停車設備，其特征在于載車托架的吊臂上固定有防擺支座，防擺支座上有可繞支座孔軸線回轉的防擺輪架，夾持在“T”型防擺導軌兩側的防擺輪通過偏心軸與防擺輪架聯(lián)接。
6.根據(jù)權利要求1所述的停車設備，其特征在于每一載車托架上均裝有可循環(huán)間隙式充電的蓄電池。
7.根據(jù)權利要求1所述的停車設備，其特征在于載車托架的底部裝有設備啟動或停止時防止托架晃動的緩沖器和穩(wěn)定托架的吸盤結構。
8.根據(jù)權利要求1所述的停車設備，其特征在于載車托架上的固定擋塊和隨著車輛進入自動升起的活動擋塊組成阻車器。
9.根據(jù)權利要求1所述的停車設備，其特征在于設備電氣采用PC可編程控制器控制，并設有載車托架測位裝置，以實現(xiàn)取車時托架運行的優(yōu)化選擇。
10.根據(jù)權利要求1所述的停車設備，其特征在于每一載車托架上均配備有智能化安全防火設施，其煙感探測器可自動升降，趨近車輛易燃部位。
專利摘要一種垂直循環(huán)式停車設備，牽引板鏈的牽引鏈輪上分別均布有三組齒板和中間傳動滾輪，齒板與板鏈組合齒上的滾子相嚙合，組合齒通過銷軸與板鏈串連在一起，組合齒支承座上連有導軌輪，轉臂，導軌輪引導，板鏈沿導軌運動，轉臂伸出端連接載車托架，采用板式鏈牽引，裝設有防墜制動器及防墜鋼繩安全裝置和智能化的消防設施，載車托架上裝有阻車器，進出車位有托架緩沖器及穩(wěn)定吸盤裝置，進一步提高了停車設備的經(jīng)濟性，安全可靠性。
文檔編號E04H6/16GK2634018SQ0323449
公開日2004年8月18日 申請日期2003年5月19日 優(yōu)先權日2003年5月19日
發(fā)明者孟波, 馬述祖, 劉培松 申請人:昆明竭誠工貿(mào)有限責任公司