專利名稱：垂直升降類停車設(shè)備曳引升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于垂直升降類停車設(shè)備的升降裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的垂直升降類停車設(shè)備中，其升降驅(qū)動方式，除了鋼絲繩滾筒傳動和鏈條傳動外，中國專利CN2307877Y曾公開過一種“電梯式停車庫四吊點曳引裝置”，該裝置采用曳引方式控制轎箱升降，雖然克服了滾筒式和鏈條式的固有缺陷，但是它本身也存有明顯的不足。由于它由電動機、曳引機、四個聯(lián)軸器、四個曳引輪等組成，使用時由四股鋼絲繩直接與轎箱連接，因此結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，使用不太方便，而且由于曳引環(huán)節(jié)多，不工作時鋼絲繩一端開放，如果其中有一股鋼絲繩斷開就將造成重大事故；工作時升降狀態(tài)又難以固定，因此對使用性能有一定影響。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是，針對上述問題提供一種用于垂直升降類停車設(shè)備的曳引升降裝置，它不僅安全、平穩(wěn)、性能可靠，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
本實用新型的技術(shù)解決方案是，一種垂直升降類停車設(shè)備曳引升降裝置，包括升降電動機、減速機、曳引輪、鋼絲繩、配重等，其特征是升降電動機通過制動器、減速機與曳引輪聯(lián)接，曳引輪上同時繞有四組鋼絲繩，各組鋼絲繩的一端均與配重連接，另一端分別通過轉(zhuǎn)向繩輪與搬運器四角連接，制動器與制動控制裝置連接。
前面所說的四組鋼絲繩，其中每一組均有三根；所說的搬運器為一矩形框架，該框架被限制在升降導(dǎo)軌內(nèi)；所說的配重被限制在配重導(dǎo)軌內(nèi)。
所說的制動控制裝置由編碼器、位置記憶部、搬運器位置管理部、搬運器故障檢測裝置及變頻器等組成。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點(1)它采用電機減速機帶動一個曳引輪，通過轉(zhuǎn)向繩輪使四組鋼絲繩四角分布，較之電動機帶動曳引機，曳引機通過四個聯(lián)軸器連接四個四角分布的曳引輪，結(jié)構(gòu)簡單，造價低，容易實施。
(2)它的每一個吊點以三根鋼絲繩為一組，較之只使用一根鋼絲繩具有以下優(yōu)點①可以減小單根鋼絲繩直徑，進(jìn)而減小曳引輪直徑；②鋼絲繩根數(shù)增多，摩擦力增大，從而使驅(qū)動力增強，安全系數(shù)提高；③在使用過程中，假設(shè)有一根斷裂，其他兩根可正常工作，而斷繩檢測裝置當(dāng)即報警，遂使設(shè)備安全性增加。
(3)它設(shè)有搬運器，該搬運器為一矩形框架，該框架的中空部尺寸大于回轉(zhuǎn)舉升裝置的回轉(zhuǎn)盤直徑，此種結(jié)構(gòu)的設(shè)置便于實現(xiàn)載車托板在搬運器與回轉(zhuǎn)盤之間交接。
(4)它的搬運器和配重都被限制在導(dǎo)軌內(nèi)，即它們都以各自的導(dǎo)軌為導(dǎo)向，因而剛度好，導(dǎo)向精度高，使升降運行狀態(tài)更加平穩(wěn)。
此外，本實用新型還具有以下獨到的技術(shù)效果，即(5)故障排除功能。由于該方案中設(shè)置有機械制動控制裝置，因此，當(dāng)機械制動裝置有可能因制動片摩擦過多或制動彈簧疲勞等原因，致使搬運器和配重向著兩者較重的一側(cè)加速上升或下降，將會發(fā)生設(shè)備的劇烈沖擊時，這里的制動控制裝置將通過對搬運器位置信號處理，可以及時檢測到機械制動裝置所發(fā)生的故障，并在檢測出故障的同時控制升降驅(qū)動，使搬運器在移動方向上被低速運行，最終停止在升降通道的頂端或底端的穩(wěn)定位置，有效地防止撞頂和礅底。
(6)精確平層功能。如前所述，由于機械制動控制裝置具有檢知搬運器位置手段，因此它便可以結(jié)合機械制動裝置，以位置檢測裝置檢測到的位置信號為基礎(chǔ)來控制升降驅(qū)動，即通過計算搬運器的運行距離，對升降驅(qū)動進(jìn)行初平層，并用固定接近信號進(jìn)行精確平層，以實現(xiàn)搬運器的準(zhǔn)確平層。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是升降制動控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖3是故障排除工作過程原理圖。
圖4是精確平層工作過程原理圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做詳細(xì)說明。
如圖1所示，本實用新型提供的用于垂直升降類停車設(shè)備的曳引式升降裝置，它包括升降電動機1、減速機3、曳引輪4、鋼絲繩6、配重10等，其特征是升降電動機1通過制動器2、減速機3與曳引輪4聯(lián)接，曳引輪4上同時繞有四組鋼絲繩6，其中每一組三根，各組鋼絲繩6的一端均與配重連接，另一端分別通過轉(zhuǎn)向繩輪5與搬運器8的四個角連接，即以搬運器8的四角為吊點。這里的搬運器8為一矩形框架，該框架被限制在升降導(dǎo)軌7內(nèi)，這里的配重10被限制在配重導(dǎo)軌9內(nèi)。
如圖2所示，它以框圖的方式顯示了升降制動控制裝置的結(jié)構(gòu)，該裝置由位置記憶部11、搬運器位置管理部12、搬運器故障檢測裝置13、編碼器14及變頻器15等組成。圖3、圖4分別顯示了該裝置在故障排除時的工作過程和實現(xiàn)精確平層時的工作過程。
本實用新型適用于各種垂直升降類機械停車設(shè)備，尤其是電梯式立體停車庫，用該曳引式升降裝置，可使載于搬運器上的轎車在升降通道內(nèi)安全、平穩(wěn)地起落，準(zhǔn)確無誤地?？?。
權(quán)利要求1.一種垂直升降類停車設(shè)備曳引升降裝置，包括升降電動機、減速機、曳引輪、鋼絲繩、配重等，其特征是升降電動機(1)通過制動器(2)、減速機(3)與曳引輪(4)聯(lián)接，曳引輪(4)上同時繞有四組鋼絲繩(6)，各組鋼絲繩的一端均與配重(10)連接，另一端分別通過轉(zhuǎn)向繩輪(5)與搬運器(8)四角連接，制動器(2)與制動控制裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的垂直升降類停車設(shè)備曳引升降裝置，其特征是所說的四組鋼絲繩(6)中每一組均有三根。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的垂直升降類停車設(shè)備曳引升降裝置，其特征是所說的搬運器(8)為一矩形框架，它被限制在升降導(dǎo)軌(7)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的垂直升降類停車設(shè)備曳引升降裝置，其特征是所說的配重(10)被限制在配重導(dǎo)軌(9)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的垂直升降類停車設(shè)備曳引升降裝置，其特征是所說制動控制裝置由編碼器(14)、位置記憶部(11)、搬運器位置管理部(12)、搬運器故障檢測裝置(13)及變頻器(15)組成。
專利摘要本實用新型公開了一種垂直升降類停車設(shè)備曳引升降裝置，它是針對現(xiàn)有的垂直升降類停車設(shè)備升降裝置采用鋼絲繩滾筒傳動和鏈條傳動等傳動方式的缺陷而設(shè)計的。其特征是它由升降電動機、減速機、曳引輪、鋼絲繩、配重等組成，其中升降電動機通過制動器、減速機與曳引輪聯(lián)接，曳引輪上同時繞有四組鋼絲繩，每組三根，各組鋼絲繩的一端均與配重連接，另一端分別通過轉(zhuǎn)向繩輪與搬運器的四角連接，制動器與制動控制裝置連接。搬運器為一矩形框架，它和配重被分別限制在各自的升降導(dǎo)軌內(nèi)，使升降平穩(wěn)。該裝置采用曳引升降方式，通過搬運器運送載車托板，它不僅安全、平穩(wěn)、性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單，而且具有故障排除功能，防撞頂或礅底以及精確平層功能。
文檔編號E04H6/12GK2587991SQ02288540
公開日2003年11月26日 申請日期2002年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月23日
發(fā)明者劉群, 付井泉, 路海博, 莊海榮 申請人:承德華一機械車庫集團(tuán)有限責(zé)任公司