本發(fā)明涉及紡織技術領域，具體涉及一種用于高速劍桿織機的高速劍桿織機嵌入式剎車板。

背景技術：

我國無梭織機的開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)歷了近二十年的發(fā)展歷程，進入了全新的發(fā)展時期，各織機制造企業(yè)通過技術引進、消化吸收與自主開發(fā)相結合的辦法，開發(fā)和生產(chǎn)了劍桿、噴氣、噴水和片梭織機，并且形成了一定批量的生產(chǎn)能力。劍桿織機是目前應用最為廣泛的無梭織機，它除了具有無梭織機高速、高自動化程度、高效能生產(chǎn)的特點外，其積極引緯方式具有很強的品種適應性，能適應各類紗線的引緯，加之劍桿織機在多色緯線織造方面也有著明顯的優(yōu)勢，可以生產(chǎn)多達20色緯紗的色織產(chǎn)品，隨著無梭織機取代有梭織機，劍桿織機將成為機織物的主要生產(chǎn)機種。

剎車系統(tǒng)是其重要的組成部分，傳統(tǒng)的剎車板價格昂貴，且在使用過程中反應速度較慢，長時間使用容易發(fā)生剎車不到位的現(xiàn)象，而且剎車離合壽命也會受到影響，從而遏制了這類中小型企業(yè)的發(fā)展，專利號為zl201020625204.1的中國專利公開了一種噴水織機剎車電路裝置，該裝置采用pwm(脈沖寬度調制)電路配合高電壓導通電路和低電壓電路，高電壓導通電路和低電壓電路均是mos管構成的導通電路，其靈活性很高，但成本太高。

因此，開發(fā)一種能夠控制劍桿紡織機工作，并能提高其安全性、使用壽命長，且價格便宜的高速劍桿織機嵌入式剎車板就成了當前迫切需要解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種劍桿織機嵌入式剎車板，該剎車板不僅設計結構簡單、容易實現(xiàn)，而且成本低廉、便于操作與維修，使得剎車控制穩(wěn)定可靠，且能增加電磁剎車的壽命。

本發(fā)明解決所述技術問題所采用的技術方案是：一種高速劍桿織機嵌入式剎車板，其特征在于該剎車板包括慢離合驅動模塊、緯離合驅動模塊、主離合驅動模塊、剎車控制模塊、剎車釋放模塊和用于擴展交流接觸器的繼電器模組，慢離合驅動模塊、緯離合驅動模塊、主離合驅動模塊、剎車控制模塊和剎車釋放模塊的功能引腳均直接焊接在底板上，繼電器模組通過底座固定在底板上；

所述慢離合驅動模塊的電路中各器件的連接關系是：限流電阻r100一端接24v電壓，另一端與濾波電容c100、電阻r101的一端連接，濾波電容c100、電阻r101的另一端均連接控制電壓輸入端lcluthh，在電阻r101的兩端并聯(lián)光耦合雙向可控硅iso0的兩個輸入端s1和s2，光耦合雙向可控硅iso0的一個輸出端s6串聯(lián)電阻r102，電阻r102的另一端與雙向可控硅q0的t2極和火線l連接，光耦合雙向可控硅iso0的另一個輸出端s4與雙向可控硅q0的g極連接，雙向可控硅q0的t1極接保險絲f1；電容c101與電阻r103組成的泄放電路和壓敏電阻r104均并聯(lián)在雙向可控硅q0的t1極和t2極之間；保險絲f1同時與整流橋d0的一個交流輸入引腳d02連接，整流橋d0的另一個交流輸入引腳d04連接零線n，整流橋d0的直流輸出的兩個引腳d01和d03分別接慢離合剎車線圈的正負極，以輸出的電壓控制慢離合剎車線圈的關斷；

所述緯離合驅動模塊、主離合驅動模塊和剎車控制模塊的電路結構與慢離合驅動模塊的電路結構相同，緯離合驅動模塊、主離合驅動模塊和剎車控制模塊的控制電壓輸入端分別為pcluchh、mcluchh和brakeh。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：

1)本發(fā)明中慢離合驅動模塊、緯離合驅動模塊、主離合驅動模塊和剎車控制模塊均增加了光耦合雙向可控硅和雙向可控硅，使電路反應速度更靈敏，增加了電阻r101能夠增加抗干擾，使靈敏度大大提高；控制利用雙向可控硅的瞬間導通性好，經(jīng)濟實惠，且增加剎車釋放電路增加使用壽命。

2)本發(fā)明增加了剎車釋放模塊，當需要長時間保持剎車狀態(tài)時接通此電路，使輸出電壓保持較低的值，以此保護剎車線圈，延長剎車板的壽命。

3)本發(fā)明高速劍桿織機剎車板為了便于拓展冗余，增加了繼電器模組，集成度高，造價低廉，剎車板各元件在商場均可以購買到，且價格低廉，實用性更強，相比較市面上剎車板，反應速度快，能夠確保剎車到位，可靠性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種高速劍桿織機嵌入式剎車板的結構框圖

圖2為本發(fā)明一種高速劍桿織機嵌入式剎車板的運行圖。

圖3為本發(fā)明一種高速劍桿織機嵌入式剎車板中慢離合驅動模塊的電路圖。

圖4為本發(fā)明一種高速劍桿織機嵌入式剎車板中剎車釋放模塊5的電路圖。

圖中，1慢離合驅動模塊，2緯離合驅動模塊，3主離合驅動模塊，4剎車控制模塊，5剎車釋放模塊，6繼電器模組。

具體實施方式

以下將對本發(fā)明中的技術方案進行描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明權利要求保護的范圍。

本發(fā)明高速劍桿織機嵌入式剎車板(剎車板，參見圖1)包括慢離合驅動模塊1、緯離合驅動模塊2、主離合驅動模塊3、剎車控制模塊4、剎車釋放模塊5和繼電器模組6，慢離合驅動模塊1、緯離合驅動模塊2、主離合驅動模塊3、剎車控制模塊4和剎車釋放模塊5的功能引腳均直接焊接在底板上，繼電器模組6通過底座固定在底板上；

所述慢離合驅動模塊1(參見圖3)的電路中各器件的連接關系是：限流電阻r100一端接24v電壓，另一端與濾波電容c100、電阻r101的一端連接，濾波電容c100、電阻r101的另一端均連接控制電壓輸入端lcluthh，在電阻r101的兩端并聯(lián)光耦合雙向可控硅iso0的兩個輸入端s1和s2，光耦合雙向可控硅iso0的一個輸出端s6串聯(lián)電阻r102，電阻r102的另一端與雙向可控硅q0的t2極和火線l連接，光耦合雙向可控硅iso0的另一個輸出端s4與雙向可控硅q0的g極連接，雙向可控硅q0的t1極接保險絲f1；電容c101與電阻r103組成的泄放電路和壓敏電阻r104均并聯(lián)在雙向可控硅q0的t1極和t2極之間；保險絲f1同時與整流橋d0的一個交流輸入引腳d02連接，整流橋d0的另一個交流輸入引腳d04連接零線n，整流橋d0的直流輸出的兩個引腳d01和d03分別接慢離合剎車線圈的正負極，以輸出的電壓控制慢離合剎車線圈的關斷；

上述的光耦合雙向可控硅分為二極管和其他部分，二極管與限流電阻r100、濾波電容c100、電阻r101組成控制回路，其他部分與剩下的電路器件組成驅動回路；

其中限流電阻r100的阻值為51kω，電阻r101的阻值為1kω，電阻r102的阻值為470ω，電阻r103的阻值為10ω，壓敏電阻r104的壓敏電壓值為471v，壓敏電阻芯片的直徑為14，壓敏電阻的閥片為圓形；濾波電容c100的電容值為0.01μf，電容c101的電容值為0.22μf，光耦合雙向可控硅iso0的型號為moc3022；

所述緯離合驅動模塊2、主離合驅動模塊3和剎車控制模塊4的電路結構與慢離合驅動模塊1的電路結構相同，緯離合驅動模塊2、主離合驅動模塊3和剎車控制模塊4的控制電壓輸入端分別為pcluchh、mcluchh和brakeh。每個模塊通過織機控制器發(fā)出不同控制電壓輸入信號控制相應的剎車線圈，在剎車初期每個模塊都會存在瞬時較高的交流電壓，剎車初期給出控制電壓輸入信號，慢離合驅動模塊1、緯離合驅動模塊2、主離合驅動模塊3和剎車控制模塊4的火線電壓分別為80v、170v、110v、170v，在剎車一段時間后，火線電壓均為31v時，織機控制器再次給出相應的控制電壓輸入信號，保持剎車狀態(tài)；輸入的控制電壓輸入信號分別為lcluthh、pcluchh、mcluchh、brakeh。

所述剎車釋放模塊5(參見圖4)的功能元件包括二極管d130、整流橋d3、限流電阻r131、電容c130、電阻r130、電容c131(均起到保護剎車線圈的作用)和繼電器線圈k0；其連接方式為整流橋d3的一個交流輸入引腳d34段接零線，另一個交流輸入引腳d32串聯(lián)電阻r131后接31v輸入交流電壓，繼電器線圈k0接在24v電壓和控制電壓輸入端brakelrel之間；整流橋d3的直流輸出的兩個引腳d33和d31之間分別并聯(lián)電容c130、電阻r130和電容c131，然后在電容c131與整流橋d3的正極直流輸出引腳d31的接線引出端接二極管d130的正極，二極管d130的負極及電容c131與整流橋d3的負極直流輸出引腳d33的接線引出端連接繼電器線圈k0的剎車線圈正負極。

所述繼電器模組6由二極管與繼電器兩兩并聯(lián)成對組成，即一個二極管與一個繼電器并聯(lián)為一組，共8組。具體連接結構可參照鄭劍鋒在《電子科技》中發(fā)表的文章《一種實用的繼電器安全控制電路》，本發(fā)明剎車板中可以選擇8組繼電器以便于可以拓展足夠多的冗余。

本發(fā)明剎車板工作總過程是(參見圖2)：交流電源與直流電源分別為驅動回路和控制回路供電，當織機控制器發(fā)出剎車指令(控制信號)并傳達給剎車板后，剎車板相應的模塊接收特定功能的控制電壓輸入信號并輸出電壓作為驅動，進而驅動相應的離合工作，完成高速劍桿織機的快速穩(wěn)定剎車。

所述慢離合驅動模塊的工作過程為：剎車初期，此時外部輸入慢離合驅動模塊的火線電壓為較高的80v交流電壓?？棛C控制器的輸出端接電路中控制電壓輸入端lcluthh，當織機控制器不發(fā)出指令時，此電路處于短路狀態(tài)。當需要剎車時，織機控制器會發(fā)出慢離合剎車信號，使控制電壓輸入端lcluthh與24v輸入產(chǎn)生電位差，此電路導通，此時限流電阻r100起限流作用，濾波電容c100起濾波作用，光耦合雙向可控硅iso0導通，分壓電阻r101能夠保證光耦合雙向可控硅導通的基準電壓，防止誤動作的發(fā)生，電阻r102起限流作用，電容c101與電阻r103組成泄放電路，泄放電路能夠保證雙向可控硅正常關斷。壓敏電阻r104能夠保護雙向可控硅q0不被燒壞。通過整流橋d0將交流電轉化為直流電，最后直流電壓從cluth+端與clutn-端輸出從而控制慢離合剎車系統(tǒng)剎車。剎車后期因進行上述過程火線電壓瞬間降低，此時火線輸入電壓為31v低交流電壓，再通過織機控制器發(fā)出慢離合剎車指令，重復上述過程，保持慢離合剎車狀態(tài)。

所述緯離合驅動模塊2、主離合驅動模塊3與剎車控制模塊工作過程與慢離合驅動模塊的工作過程相同，分別控制緯離合、主離合和剎車離合的剎車線圈執(zhí)行剎車動作。

當需長時間保持剎車狀態(tài)，此時需要啟用剎車釋放模塊5，其作用是通過保持較低的直流電壓從而延長剎車線圈壽命，其工作過程為：外部一直連通交流電(整流橋d3的兩個交流輸入引腳d32和d34)，通過整流橋d3，將交流電轉化為直流電輸出(整流橋d3的兩個直流輸出引腳d31和d33)，電阻r131起限流作用，防止整流橋燒壞。電容c131、電阻r130、電容c131均起到電路的保護作用，二極管d130防止電流逆流燒毀電路、后接繼電器線圈k0，當要保持剎車狀態(tài)時，繼電器線圈k0吸合。本發(fā)明剎車板增加繼電器模組，共8組，用于擴展交流接觸器，進而控制織機生產(chǎn)中電機的起停與正反轉。增加繼電器模組可以降低成本，保障未來使用過程中可拓展足夠的冗余。

本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術，所涉及的元器件均可通過商購獲得。