本發(fā)明涉及劍桿織機的改進技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于劍桿織機的布料整平系統(tǒng)及操作方法。

背景技術(shù)：

劍桿織機是目前應(yīng)用最為廣泛的無梭織機，它除了具有無梭織機高速、高自動化程度、高效能生產(chǎn)的特點外，其積極引緯方式具有很強的品種適應(yīng)性，能適應(yīng)各類紗線的引緯，加之劍桿織機在多色緯織造方面也有著明顯的優(yōu)勢，可以生產(chǎn)多達16色緯紗的色織產(chǎn)品。

但是，對于市面上大部分的劍桿織機，其生產(chǎn)過程中，精度較高，但是在生產(chǎn)完成后，產(chǎn)出的布料需要通過布料收集輥收集，由于布料本身是通過劍桿織機轉(zhuǎn)運到布料收集輥上，在轉(zhuǎn)運過程中，一旦布料發(fā)生偏移，布料收集輥上收集的布料很容易發(fā)生褶皺，導(dǎo)致收集的圓筒狀的布料的端部出現(xiàn)凹凸不平；由于布料本身在劍桿織機的各個轉(zhuǎn)運輥之間是活動連接的，因此在轉(zhuǎn)運過程中，布料很容易發(fā)生偏移，因此在布料最后完成收集的過程中，一般需要操作人員進行校準工作，保證布料收集的平整；但是，校準工作較為繁瑣，費時費力，且操作人員不能在生產(chǎn)過程中一直進行校準工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的問題，本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，方便布料的精準收集，布料收集平整，工作效率高的適用于劍桿織機的布料整平系統(tǒng)。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種適用于劍桿織機的布料整平系統(tǒng)，所述的布料整平系統(tǒng)安裝在劍桿織機尾部的布料收集輥和布料轉(zhuǎn)運輥之間，所述的布料整平系統(tǒng)由調(diào)節(jié)輥道、調(diào)節(jié)電機和操作平臺所組成。

調(diào)節(jié)輥道由兩根相同的調(diào)節(jié)輥所組成，所述的調(diào)節(jié)輥為中空的圓柱形筒體，筒體的中部設(shè)有水平安裝的調(diào)節(jié)桿，筒體的外側(cè)設(shè)有兩道圓環(huán)形的限位圓環(huán)，所述的筒體上設(shè)有條形調(diào)節(jié)槽，所述的限位圓環(huán)通過固定桿固定連接在調(diào)節(jié)桿上，所述的固定桿活動安裝在調(diào)節(jié)槽內(nèi)，所述調(diào)節(jié)桿的端部連接在調(diào)節(jié)電機上，所述的限位圓環(huán)的外表面上均勻分布有多個光柵信號發(fā)射器，所述的布料收集輥和布料轉(zhuǎn)運輥上設(shè)有多個光柵信號接收器。

本發(fā)明所述的兩根調(diào)節(jié)輥平行安裝在布料收集輥和布料轉(zhuǎn)運輥之間，靠近布料收集輥一側(cè)的調(diào)節(jié)輥為出料調(diào)節(jié)輥，靠近布料轉(zhuǎn)運輥一側(cè)的調(diào)節(jié)輥為進料調(diào)節(jié)輥；通過兩個平行安裝的調(diào)節(jié)輥結(jié)構(gòu)，一個用于調(diào)節(jié)布料轉(zhuǎn)運輥上布料的水平位置，一個用于調(diào)節(jié)布料收集輥上布料的水平位置，綜合調(diào)節(jié)，完成布料的收集工作。

本發(fā)明所述的光柵信號接收器在布料收集輥的兩端呈直線分布，所述的光柵信號接收器在布料轉(zhuǎn)運輥的兩端呈直線分布，相鄰的兩個光柵信號接收器之間的間距相同，由于光柵信號接收器為直線分布的，根據(jù)不同光柵信號接收器接受的光線信號，進而確定限位圓環(huán)的位置，通過限位圓環(huán)調(diào)節(jié)的布料的水平位置，使得與布料收集輥上多次卷曲布料的水平位置保持相同，完成布料的整平工作。

本發(fā)明所述的調(diào)節(jié)電機為水平位置調(diào)節(jié)電機，所述的光柵信號發(fā)射器、光柵信號接收器和調(diào)節(jié)電機均通過線路連接在操作平臺上；通過水平位置調(diào)節(jié)電機控制調(diào)節(jié)桿在筒體內(nèi)的水平位置，進而調(diào)節(jié)限位圓環(huán)在筒體外側(cè)的位置，最終調(diào)節(jié)布料在調(diào)節(jié)輥上的水平位置。

本發(fā)明所述的調(diào)節(jié)桿有兩根橫桿組合安裝而成，每一根橫桿上設(shè)有一個限位圓環(huán)；由于限位圓環(huán)為固定安裝在調(diào)節(jié)桿上的，而布料本身存在多種水平寬度，因此通過組合安裝的橫桿結(jié)構(gòu)，進而調(diào)節(jié)一根調(diào)節(jié)輥上兩個限位圓環(huán)之間的間距，進而滿足不同種類和規(guī)格布料的生產(chǎn)需求。

本發(fā)明所述調(diào)節(jié)輥通過定位支架固定安裝在地面上，所述的定位支架為高度可調(diào)節(jié)的定位支架；通過高度可調(diào)節(jié)的固定支架，可以控制調(diào)節(jié)輥的工作高度，滿足不同布料的轉(zhuǎn)運需求，操作靈活，實用效果好。

本發(fā)明所述的適用于劍桿織機的布料整平系統(tǒng)的操作方法，所述的操作方法包括如下步驟：

1）系統(tǒng)準備工作前，根據(jù)生產(chǎn)的布料的寬度，對每一根調(diào)節(jié)輥上的兩個限位圓環(huán)的間距進行調(diào)節(jié)，使得布料的寬度與兩個限位圓環(huán)之間的間距相同；

2）系統(tǒng)開始工作，布料從布料轉(zhuǎn)運輥傳輸?shù)竭M料調(diào)節(jié)輥上，進料傳輸輥上的兩個限位圓環(huán)上的光柵信號發(fā)射器發(fā)射信號，通過布料轉(zhuǎn)運輥上的光柵信號接收器接收到的信號，確定布料在進料調(diào)節(jié)輥上的水平位置，當其位置與指定位置發(fā)生偏差時；通過調(diào)節(jié)桿左右調(diào)節(jié)；

3）進料調(diào)節(jié)輥將布料通過出料調(diào)節(jié)輥傳輸?shù)讲剂鲜占伾?，出料傳輸輥上的兩個限位圓環(huán)上的光柵信號發(fā)射器發(fā)射信號，通過布料收集輥上的光柵信號接收器接收到的信號，確定布料在布料收集輥水平位置，當其位置與指定位置發(fā)生偏差時；通過調(diào)節(jié)桿左右調(diào)節(jié)；

4）布料在布料收集輥上完成收集，使得盤繞的多層布料的端部處于齊平狀態(tài)。

本發(fā)明所述的光柵信號發(fā)射器上設(shè)有觸發(fā)式開關(guān)閥，進料調(diào)節(jié)輥上的光柵信號發(fā)射器對應(yīng)布料轉(zhuǎn)運輥上的光柵信號接收器，出料調(diào)節(jié)輥上的光柵信號發(fā)射器對應(yīng)布料收集輥上的光柵信號接收器，其工作方法如下：

1）當光柵信號發(fā)射器的與其對應(yīng)的光柵信號接收器的間距最短時，觸發(fā)式開關(guān)閥打開，光柵信號發(fā)射器發(fā)射信號；

2）當光柵信號發(fā)射器與其對應(yīng)的光柵信號接收器距離不是最短時，觸發(fā)式開關(guān)閥關(guān)閉，光柵信號發(fā)射器停止發(fā)射信號。

本發(fā)明所述的光柵信號發(fā)射器、光柵信號接收器、調(diào)節(jié)電機和劍桿織機是聯(lián)動的，當接收信號的光柵信號接收器不是設(shè)定的光柵信號接收器時，劍桿織機停止工作，調(diào)節(jié)電機進行位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后，劍桿織機開始正常工作。

本發(fā)明所述的操作過程中，進料調(diào)節(jié)輥和出料調(diào)節(jié)輥的進料位置是相反的，當布料從進料調(diào)節(jié)輥的上側(cè)進料，則布料必須從出料調(diào)節(jié)輥的下側(cè)進料；當布料從進料調(diào)節(jié)輥的下側(cè)進料，則布料必須從出料調(diào)節(jié)輥的上側(cè)進料。

本發(fā)明的進料調(diào)節(jié)輥和出料調(diào)節(jié)輥上設(shè)有相匹配的光線信號接收器，用于調(diào)節(jié)進料調(diào)節(jié)輥和出料調(diào)節(jié)輥之間的水平位置；進料調(diào)節(jié)輥和出料調(diào)節(jié)輥設(shè)有輔助定位的光線信號接收器，方便調(diào)整兩者不同的工作高度，同時用于確定兩者在工作過程中是否保持水平，方便布料的整平工作。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明通過加裝在劍桿織機尾部的布料收集輥和布料轉(zhuǎn)運輥之間的調(diào)節(jié)輥結(jié)構(gòu)，布料通過調(diào)節(jié)輥上的限位圓環(huán)固定定位，由于限位圓環(huán)本身在調(diào)節(jié)輥的筒體上使可移動的，通過調(diào)節(jié)輥上的信號發(fā)射裝置與布料收集輥和布料轉(zhuǎn)運輥上信號裝置相匹配，精確控制限位圓環(huán)在調(diào)節(jié)輥上的位置，進而保證了布料收集輥上收集的布料的平整；裝置本身整體結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，無需操作人員實施監(jiān)控，方便省力，同時裝置本身操作和安裝靈活，適用于多種不同規(guī)格布料的生產(chǎn)需求，實用效果好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)的側(cè)方結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖3為本發(fā)明的調(diào)節(jié)輥的工作原理簡圖。

其中，1 布料轉(zhuǎn)運輥，2 布料收集輥，3 調(diào)節(jié)輥，3-1 進料調(diào)節(jié)輥，3-2 出料調(diào)節(jié)輥，4 操作平臺，5 調(diào)節(jié)電機，6 調(diào)節(jié)桿，7 筒體，8 限位圓環(huán)，9 光柵信號發(fā)射器，10 光柵信號接收器，11 布料，12 橫桿，13 定位支架，14 調(diào)節(jié)槽，15 固定桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的描述。

實施例1：如圖1、2和3所示的一種適用于劍桿織機的布料整平系統(tǒng)，所述的布料整平系統(tǒng)安裝在劍桿織機尾部的布料收集輥2和布料轉(zhuǎn)運輥1之間，所述的布料整平系統(tǒng)由調(diào)節(jié)輥道3、調(diào)節(jié)電機5和操作平臺4所組成。

調(diào)節(jié)輥道由兩根相同的調(diào)節(jié)輥3所組成，所述的調(diào)節(jié)輥3為中空的圓柱形筒體7，筒體7的中部設(shè)有水平安裝的調(diào)節(jié)桿6，筒體7的外側(cè)設(shè)有兩道圓環(huán)形的限位圓環(huán)8，所述的筒體7上設(shè)有條形調(diào)節(jié)槽14，所述的限位圓環(huán)8通過固定桿15固定連接在調(diào)節(jié)桿6上，所述的固定桿15活動安裝在調(diào)節(jié)槽14內(nèi)，所述調(diào)節(jié)桿6的端部連接在調(diào)節(jié)電機5上，所述的限位圓環(huán)8的外表面上均勻分布有多個光柵信號發(fā)射器9，所述的布料收集輥2和布料轉(zhuǎn)運輥1上設(shè)有多個光柵信號接收器10。

實施例2：如圖1、2和3所示，兩根調(diào)節(jié)輥3-1和3-2平行安裝在布料收集輥2和布料轉(zhuǎn)運輥1之間，靠近布料收集輥2一側(cè)的調(diào)節(jié)輥3為出料調(diào)節(jié)輥3-2，靠近布料轉(zhuǎn)運輥1一側(cè)的調(diào)節(jié)輥3為進料調(diào)節(jié)輥3-1；通過兩個平行安裝的調(diào)節(jié)輥3-1和3-2，一個用于調(diào)節(jié)布料轉(zhuǎn)運輥1上布料的水平位置，一個用于調(diào)節(jié)布料收集輥2上布料的水平位置，綜合調(diào)節(jié)，完成布料的收集工作。

實施例3：如圖1、2和3所示，光柵信號接收器10在布料收集輥2的兩端呈直線分布，所述的光柵信號接收器10在布料轉(zhuǎn)運輥1的兩端呈直線分布，相鄰的兩個光柵信號接收器10之間的間距相同，由于光柵信號接收器為直線分布的，根據(jù)不同光柵信號接收器10接受的光線信號，進而確定限位圓環(huán)8的位置，通過限位圓環(huán)8調(diào)節(jié)的布料11的水平位置，使得與布料收集輥2上多次卷曲布料11的水平位置保持相同，完成布料的整平工作。

實施例4：如圖1、2和3所示，調(diào)節(jié)電機5為水平位置調(diào)節(jié)電機，所述的光柵信號發(fā)射器9、光柵信號接收器10和調(diào)節(jié)電機5均通過線路連接在操作平臺4上；通過水平位置調(diào)節(jié)電機5控制調(diào)節(jié)桿6在筒體7內(nèi)的水平位置，進而調(diào)節(jié)限位圓環(huán)8在筒體7外側(cè)的位置，最終調(diào)節(jié)布料11在調(diào)節(jié)輥3上的水平位置。

實施例5：如圖1、2和3所示，調(diào)節(jié)桿6有兩根橫桿12組合安裝而成，每一根橫桿12上設(shè)有一個限位圓環(huán)8；由于限位圓環(huán)8為固定安裝在調(diào)節(jié)桿6上的，而布料11本身存在多種水平寬度，因此通過組合安裝的橫桿12，進而調(diào)節(jié)一根調(diào)節(jié)輥3上兩個限位圓環(huán)8之間的間距，進而滿足不同種類和規(guī)格布料11的生產(chǎn)需求。

實施例6：如圖1、2和3所示，調(diào)節(jié)輥3通過定位支架13固定安裝在地面上，所述的定位支架13為高度可調(diào)節(jié)的定位支架；通過高度可調(diào)節(jié)的固定支架13，可以控制調(diào)節(jié)輥3的工作高度，滿足不同布料的轉(zhuǎn)運需求，操作靈活，實用效果好。

實施例7：如圖1、2和3所示，一種適用于劍桿織機的布料整平系統(tǒng)的操作方法，包括如下步驟：

1）系統(tǒng)準備工作前，根據(jù)生產(chǎn)的布料1的寬度，對每一根調(diào)節(jié)輥3上的兩個限位圓環(huán)8的間距進行調(diào)節(jié)，使得布料的寬度與兩個限位圓環(huán)8之間的間距相同；

2）系統(tǒng)開始工作，布料11從布料轉(zhuǎn)運輥1傳輸?shù)竭M料調(diào)節(jié)輥3-1上，進料傳輸輥3-1上的兩個限位圓環(huán)8上的光柵信號發(fā)射器9發(fā)射信號，通過布料轉(zhuǎn)運輥1上的光柵信號接收器10接收到的信號，確定布料11在進料調(diào)節(jié)輥1上的水平位置，當其位置與指定位置發(fā)生偏差時；通過調(diào)節(jié)桿6左右調(diào)節(jié)；

3）進料調(diào)節(jié)輥3-1將布料11通過出料調(diào)節(jié)輥3-2傳輸?shù)讲剂鲜占?上，出料傳輸輥3-2上的兩個限位圓環(huán)8上的光柵信號發(fā)射器9發(fā)射信號，通過布料收集輥2上的光柵信號接收器10接收到的信號，確定布料11在布料收集輥2水平位置，當其位置與指定位置發(fā)生偏差時；通過調(diào)節(jié)桿6左右調(diào)節(jié)；

4）布料11在布料收集輥2上完成收集，使得盤繞的多層布料的端部處于齊平狀態(tài)。

實施例8：如圖1、2和3所示，光柵信號發(fā)射器9上設(shè)有觸發(fā)式開關(guān)閥，進料調(diào)節(jié)輥3-1上的光柵信號發(fā)射器9對應(yīng)布料轉(zhuǎn)運輥1上的光柵信號接收器10，出料調(diào)節(jié)輥3-2上的光柵信號發(fā)射器9對應(yīng)布料收集輥2上的光柵信號接收器10，其工作方法如下：

1）當光柵信號發(fā)射器9的與其對應(yīng)的光柵信號接收器10的間距最短時，觸發(fā)式開關(guān)閥打開，光柵信號發(fā)射器9發(fā)射信號；

2）當光柵信號發(fā)射器9與其對應(yīng)的光柵信號接收器10距離不是最短時，觸發(fā)式開關(guān)閥關(guān)閉，光柵信號發(fā)射器9停止發(fā)射信號。

實施例9：如圖1、2和3所示，光柵信號發(fā)射器9、光柵信號接收器10、調(diào)節(jié)電機5和劍桿織機是聯(lián)動的，當接收信號的光柵信號接收器10不是設(shè)定的光柵信號接收器時，劍桿織機停止工作，調(diào)節(jié)電機5進行位置調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后，劍桿織機開始正常工作。

實施例10：如圖1、2和3所示，操作過程中，進料調(diào)節(jié)輥3-1和出料調(diào)節(jié)輥3-2的進料位置是相反的，當布料11從進料調(diào)節(jié)輥3-1的上側(cè)進料，則布料11必須從出料調(diào)節(jié)輥3-2的下側(cè)進料；當布料11從進料調(diào)節(jié)輥3-1的下側(cè)進料，則布料11必須從出料調(diào)節(jié)輥3-2的上側(cè)進料。

實施例11：如圖1、2和3所示，進料調(diào)節(jié)輥3-1和出料調(diào)節(jié)輥3-2上設(shè)有相匹配的光線信號接收器，用于調(diào)節(jié)進料調(diào)節(jié)輥3-1和出料調(diào)節(jié)輥3-2之間的水平位置；進料調(diào)節(jié)輥3-1和出料調(diào)節(jié)輥3-2設(shè)有輔助定位的光線信號接收器，方便調(diào)整兩者不同的工作高度，同時用于確定兩者在工作過程中是否保持水平，方便布料的整平工作。

需要說明的是，上述僅僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的保護范圍，在上述實施例的基礎(chǔ)上所做出的任意組合或等同變換均屬于本發(fā)明的保護范圍。