本發(fā)明涉及立體織物制備領(lǐng)域，具體是一種整體舵增強(qiáng)織物及其編織方法。

背景技術(shù)：

高超聲速飛行器是未來(lái)航空航天領(lǐng)域的一個(gè)戰(zhàn)略發(fā)展方向。為了保證飛行器在高超聲速飛行過(guò)程中具有高效突防和精確制導(dǎo)，以實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程精確打擊的目的，新一代飛行器普遍采用了控制效率較高的控制舵技術(shù)進(jìn)行機(jī)動(dòng)變軌。新一代臨近空間飛行器長(zhǎng)時(shí)間在大氣層內(nèi)高超聲速飛行，熱載荷溫度高，氣動(dòng)加熱嚴(yán)重，需要采用耐高溫的非金屬控制舵(cn201610060069.2)。

立體織物是非金屬控制舵的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)相，顯著提高了熱結(jié)構(gòu)材料性能?？刂贫嬗芍锌盏膱A柱體形舵軸和長(zhǎng)方體形舵面組合而成，舵軸承受較大的扭轉(zhuǎn)載荷、舵面承受較大的彎曲載荷?，F(xiàn)有的立體織物技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制舵的舵軸與舵面的整體編織成型，同時(shí)也不能滿足控制舵的不同部位具有不同承載能力的要求，需要開(kāi)發(fā)一種新型的整體舵增強(qiáng)織物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種整體舵增強(qiáng)織物及其編織方法。該織物是一種耦合結(jié)構(gòu)織物，分為舵軸和舵面兩個(gè)區(qū)域，舵軸區(qū)織物為多向交織結(jié)構(gòu)、舵面區(qū)織物為三向交織結(jié)構(gòu)，兩種結(jié)構(gòu)通過(guò)貫穿寬度方向的緯紗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，形成一個(gè)整體織物。舵軸區(qū)織物的多向交織結(jié)構(gòu)中包含了圍繞舵軸中心線螺旋取向的斜向紗線，可以有效提高舵軸的抗扭性能。同時(shí)，舵面區(qū)織物的三向交織結(jié)構(gòu)中含有沿著舵平面伸直取向的經(jīng)紗和緯紗，保證了舵面的抗彎性能。該織物的編織方法是在現(xiàn)有立體織物編織方法基礎(chǔ)上，通過(guò)紗錠的多方向運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，靈活控制紗錠的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)耦合結(jié)構(gòu)編織，工藝簡(jiǎn)單，可操作性強(qiáng)。

本發(fā)明解決所述織物技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，將現(xiàn)有的控制舵的中空?qǐng)A柱體形舵軸變換為中空正方體形舵軸，并與長(zhǎng)方體形舵面組合在一起；舵軸區(qū)設(shè)計(jì)為一種多向交織結(jié)構(gòu)織物，包括相互垂直交織的沿舵軸長(zhǎng)度方向伸直的經(jīng)紗系統(tǒng)、沿寬度方向伸直的緯紗系統(tǒng)、沿厚度方向伸直的法向紗系統(tǒng)，以及圍繞舵軸中心線沿逆時(shí)針螺旋取向的+θ斜向紗系統(tǒng)和沿順時(shí)針螺旋取向的-θ斜向紗系統(tǒng)；舵面區(qū)設(shè)計(jì)為一種三向交織結(jié)構(gòu)織物，包括相互垂直交織的沿舵面長(zhǎng)度方向伸直的經(jīng)紗系統(tǒng)、沿寬度方向伸直的緯紗系統(tǒng)和沿厚度方向伸直的法向紗系統(tǒng)；沿寬度方向伸直的緯紗系統(tǒng)貫穿舵軸區(qū)和舵面區(qū)，將兩種交織結(jié)構(gòu)無(wú)縫連接在一起，形成一個(gè)整體織物。

為了保證舵軸的抗扭性能，多向交織結(jié)構(gòu)織物中至少包含一組相鄰的斜向紗系統(tǒng)，+θ斜向紗系統(tǒng)和-θ斜向紗系統(tǒng)，且斜向紗線與舵軸中心線的傾斜角θ為30°～60°，當(dāng)傾斜角θ為45°時(shí)舵軸的抗扭性能最好。

本發(fā)明解決所述編織方法技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種整體舵增強(qiáng)織物的編織方法。該編織方法包括順序工藝相接的如下步驟：

(1)初始排紗：①主體紗錠排列。編織機(jī)上主體紗錠的排列分為舵軸區(qū)和舵面區(qū)，舵軸區(qū)的主體紗錠排列為中空的正方形，排列為n行n列且中空c行c列；舵面區(qū)的主體紗錠排列為矩形，排列為n行m列。②法向紗紗錠排列。在主體紗錠外圍的列間，按間隔方式排列法向紗紗錠；在舵軸區(qū)的中空內(nèi)側(cè)的列間，按間隔方式排列法向紗紗錠。③緯紗紗錠排列。在主體紗錠外圍的行間，按間隔方式排列緯紗紗錠；在舵軸區(qū)的中空內(nèi)側(cè)的行間，按間隔方式排列法向紗紗錠。在每個(gè)紗錠上懸掛紗線。

(2)紗錠運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)：舵軸區(qū)以軸心為中心點(diǎn)，從內(nèi)向外設(shè)計(jì)n個(gè)同心的八邊形軌跡，相鄰兩個(gè)八邊形軌跡為一組，軌跡上的紗錠分別沿逆時(shí)針?lè)较蚝晚槙r(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)，軌跡外的紗錠在編織過(guò)程中保持不動(dòng)；舵面區(qū)的紗錠在編織過(guò)程中始終保持不動(dòng)。逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)的紗錠攜帶的紗線為+θ斜向紗線，順時(shí)針運(yùn)動(dòng)的紗錠攜帶的紗線為-θ斜向紗線，不動(dòng)紗錠攜帶的紗線為經(jīng)紗。

(3)斜向紗運(yùn)動(dòng)：舵軸區(qū)的八邊形軌跡上的紗錠攜帶+θ斜向紗和-θ斜向紗分別沿逆時(shí)針?lè)较蚝晚槙r(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)，且每步運(yùn)動(dòng)1個(gè)紗錠位置。

(4)法向紗運(yùn)動(dòng)：法向紗紗沿著列間隙穿過(guò)主體紗錠，且相鄰的法向紗紗錠的運(yùn)動(dòng)方向相反。

(5)緯紗運(yùn)動(dòng)：緯紗紗沿著行間隙穿過(guò)主體紗錠，貫穿舵軸區(qū)和舵面區(qū)，且相鄰的緯紗紗錠的運(yùn)動(dòng)方向相反。

(6)壓緊紗線：在紗錠構(gòu)成的列間隙中，插入壓紗機(jī)構(gòu)，壓紗機(jī)構(gòu)向織口平移，將法向紗和緯紗壓入織口，然后壓緯機(jī)構(gòu)退出織物。

(7)重復(fù)所述工藝步驟(3)-(6)，直至達(dá)到控制舵的舵面區(qū)織物的目標(biāo)長(zhǎng)度后，將舵面區(qū)的紗線從織口處減掉。

(8)繼續(xù)重復(fù)所述工藝步驟(3)-(6)，直至達(dá)到控制舵的舵軸區(qū)織物的目標(biāo)長(zhǎng)度，即得到整體舵增強(qiáng)織物。

本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。

本發(fā)明提供的整體舵增強(qiáng)織物是由兩種交織結(jié)構(gòu)耦合而成，舵軸區(qū)的多向交織結(jié)構(gòu)中引入了圍繞舵軸中心線螺旋取向的斜向紗線，具有良好的抗扭轉(zhuǎn)性能；舵面區(qū)的三向交織結(jié)構(gòu)中紗線沿著舵面的長(zhǎng)度和寬度方向伸直排列，具有良好的抗彎曲性能。通過(guò)在不同區(qū)域設(shè)計(jì)不同的交織結(jié)構(gòu)，滿足了控制舵不同區(qū)域具有不同性能的要求。

本發(fā)明提供的整體舵增強(qiáng)織物是一個(gè)整體織物，兩個(gè)區(qū)域的不同交織結(jié)構(gòu)通過(guò)引入沿寬度方向連續(xù)貫穿舵軸區(qū)和舵面區(qū)的緯紗系統(tǒng)無(wú)縫連接在一起，結(jié)構(gòu)均勻，保證了連接區(qū)域的性能。

本發(fā)明提供的整體舵增強(qiáng)織物編織方法是在現(xiàn)有織物編織技術(shù)基礎(chǔ)上，通過(guò)紗錠的多方向運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，靈活控制每個(gè)紗錠的運(yùn)動(dòng)，工藝簡(jiǎn)單，可操作性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有的控制舵外形圖。

圖2為本發(fā)明變換后的控制舵外形圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中的整體舵增強(qiáng)織物結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1中的整體舵增強(qiáng)織物的舵軸區(qū)結(jié)構(gòu)的局部示意圖

圖5為本發(fā)明實(shí)施例1中的整體舵增強(qiáng)織物的舵面區(qū)結(jié)構(gòu)的局部示意圖

圖6為本發(fā)明實(shí)施例1中的整體舵增強(qiáng)織物的初始排紗示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例1中的整體舵增強(qiáng)織物的紗錠運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)示意圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例1中的整體舵增強(qiáng)織物的法向紗紗錠運(yùn)動(dòng)示意圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例1中的整體舵增強(qiáng)織物的緯紗紗錠運(yùn)動(dòng)示意圖。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例2中的控制舵外形圖。

圖11為本發(fā)明實(shí)施例2中的整體舵增強(qiáng)織物的紗錠運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)示意圖。

圖中，4為經(jīng)紗(或經(jīng)紗紗錠)，5為緯紗(或緯紗紗錠)，6為法向紗(或法向紗紗錠)，7為+θ斜向紗(或+θ斜向紗紗錠)，8為-θ斜向紗(或-θ斜向紗紗錠)，其中，θ為斜向紗與織物長(zhǎng)度方向的傾斜角(參見(jiàn)圖3)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步敘述本發(fā)明。但本申請(qǐng)權(quán)利要求保護(hù)的內(nèi)容不受限于下面所述的實(shí)施例。

現(xiàn)有的控制舵由中空?qǐng)A柱體形舵軸1和長(zhǎng)方體形舵面2組成(參見(jiàn)附圖1)。本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)舵軸和舵面的整體編織，將現(xiàn)有的控制舵的中空?qǐng)A柱體形舵軸1變換為中空正方體形舵軸3，并與長(zhǎng)方體形舵面2組合在一起(參見(jiàn)附圖2)。本發(fā)明設(shè)計(jì)的整體舵增強(qiáng)織物是一個(gè)耦合結(jié)構(gòu)織物(參見(jiàn)附圖3)，包含舵軸區(qū)i和舵面區(qū)ii，這兩個(gè)區(qū)域分別具有不同的交織結(jié)構(gòu)。舵軸區(qū)i為一種多向交織結(jié)構(gòu)(參見(jiàn)附圖4)，包括相互交織的沿舵軸長(zhǎng)度方向伸直的經(jīng)紗4、沿寬度方向伸直的緯紗5、沿厚度方向伸直的法向紗6，以及圍繞舵軸中心線沿逆時(shí)針螺旋取向的+θ斜向紗7和沿順時(shí)針螺旋取向的-θ斜向紗8。舵面區(qū)ii為一種三向交織結(jié)構(gòu)(參見(jiàn)附圖5)，包括相互交織的沿舵面長(zhǎng)度方向伸直的經(jīng)紗4、沿寬度方向伸直的緯紗5和沿厚度方向伸直的法向紗6。沿寬度方向伸直的緯紗5連續(xù)貫穿舵軸區(qū)i和舵面區(qū)ii，將兩種交織結(jié)構(gòu)無(wú)縫連接在一起，形成一個(gè)整體織物。

本發(fā)明所述的整體舵增強(qiáng)織物的進(jìn)一步特征在于舵軸區(qū)的多向交織結(jié)構(gòu)中至少包含一組相鄰的斜向紗系統(tǒng)，+θ斜向紗7和-θ斜向紗8，且斜向紗線與舵軸中心線的傾斜角θ為30°～60°，當(dāng)傾斜角θ為45°時(shí)舵軸的抗扭性能最好。

下面給出本發(fā)明的具體實(shí)施例。

實(shí)施例1

研制一個(gè)整體舵增強(qiáng)織物，中空舵軸的外徑為30mm、內(nèi)徑為15mm、長(zhǎng)度為90mm；舵面的寬度為60mm、厚度為30mm、長(zhǎng)度為60mm。經(jīng)紗4、緯紗5、法向紗6、+θ斜向紗7和-θ斜向紗8均為12k碳纖維?？椢餀M截面內(nèi)紗線排列密度為6×6根/cm²，斜向紗排列為[45/-45]2，其中，45代表+θ斜向紗7與織物長(zhǎng)度方向的傾斜角為45°，-45代表-θ斜向紗8與織物長(zhǎng)度方向的傾斜角為-45°，下標(biāo)2代表斜向紗的組數(shù)為2組。

織物工藝參數(shù)設(shè)計(jì)：

(1)中空?qǐng)A柱體形舵軸變換成中空正方體形舵軸，變換后的舵軸外徑對(duì)應(yīng)的外切正方形，尺寸為30×30mm，內(nèi)徑對(duì)應(yīng)的內(nèi)接正方形的尺寸為10×10mm。

(2)舵軸區(qū)i的紗線行(列)數(shù)：紗線行(列)數(shù)＝織物橫截面厚度(寬度)×紗線行(列)密度+1，外切正方形內(nèi)紗線行(列)數(shù)n＝30/10×6+1＝19行(列)，內(nèi)接正方形內(nèi)紗線行(列)數(shù)c＝10/10×6+1＝7行(列)。

(3)舵面區(qū)ii的紗線行(列)數(shù)：紗線行數(shù)＝織物橫截面厚度×紗線行密度+1，n＝30/10×6+1＝19行；舵面與舵軸的橫截面沿寬度方向連接，所以，舵面橫截面的紗線列數(shù)＝織物橫截面寬度×紗線列密度，m＝60/10×6＝36列。

(4)舵軸區(qū)的斜向紗組數(shù)：斜向紗排列的最大組數(shù)＝(外切正方形內(nèi)紗線行(列)數(shù)-內(nèi)接正方形內(nèi)紗線行(列)數(shù))/2/2＝(19-7)/2/2＝3。舵軸內(nèi)斜向紗的組數(shù)n取值為1-3組。本實(shí)施例中n＝2組。

(5)織物的緯密：織物緯密＝紗線行(列)密度×tan(θ)＝6×tan(45°)＝6根/cm。

(6)舵面區(qū)織物的緯數(shù)：舵面區(qū)的緯數(shù)＝舵面長(zhǎng)度×織物緯密＝60/10×6＝36緯。

(7)舵軸區(qū)織物的緯數(shù)：舵軸區(qū)的緯數(shù)＝舵軸長(zhǎng)度×織物緯密＝90/10×6＝54緯。

具體實(shí)施步驟：

(1)初始排紗：參加附圖6。①主體紗錠排列。編織機(jī)上主體紗錠的排列分為舵軸區(qū)i和舵面區(qū)ii，舵軸區(qū)i的主體紗錠排列為中空的正方形，排列為19行19列且中空7行7列；舵面區(qū)ii的主體紗錠排列為矩形，排列為19行36列。②法向紗紗錠排列。在主體紗錠外圍的列間，按間隔方式排列法向紗紗錠6；在舵軸區(qū)i的中空內(nèi)側(cè)的列間，按間隔方式排列法向紗紗錠6。③緯紗紗錠排列。在主體紗錠外圍的行間，按間隔方式排列緯紗紗錠5；在舵軸區(qū)i的中空內(nèi)側(cè)的行間，按間隔方式排列緯紗紗錠5。在每個(gè)紗錠上懸掛紗線。

(2)紗錠運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)：舵軸區(qū)i以軸心為中心點(diǎn)，從內(nèi)向外設(shè)計(jì)4個(gè)同心的八邊形軌跡，相鄰兩個(gè)八邊形軌跡為一組，軌跡上的紗錠分別沿逆時(shí)針?lè)较蚝晚槙r(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)，軌跡外的紗錠在編織過(guò)程中保持不動(dòng)；舵面區(qū)ii的紗錠在編織過(guò)程中始終保持不動(dòng)。逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)的紗錠攜帶的紗線為+45斜向紗線7，順時(shí)針運(yùn)動(dòng)的紗錠攜帶的紗線為-45斜向紗線8，不動(dòng)紗錠攜帶的紗線為經(jīng)紗4，參加附圖7。

(3)斜向紗運(yùn)動(dòng)：舵軸區(qū)i的八邊形軌跡上的紗錠攜帶+45斜向紗7和-45斜向紗8分別沿逆時(shí)針?lè)较蚝晚槙r(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)，且每步運(yùn)動(dòng)1個(gè)紗錠位置，參加附圖7。

(4)法向紗運(yùn)動(dòng)：法向紗紗錠6沿著列間隙穿過(guò)主體紗錠，且相鄰的法向紗紗錠6的運(yùn)動(dòng)方向相反，參見(jiàn)附圖8。

(5)緯紗運(yùn)動(dòng)：緯紗紗錠5沿著行間隙穿過(guò)主體紗錠，貫穿舵軸區(qū)i和舵面區(qū)ii，且相鄰的緯紗紗錠5的運(yùn)動(dòng)方向相反，參見(jiàn)附圖9。

(6)壓緊紗線：在主體紗錠構(gòu)成的列間隙中，插入壓紗機(jī)構(gòu)，壓紗機(jī)構(gòu)向織口平移，將法向紗和緯紗壓入織口，然后壓緯機(jī)構(gòu)退出織物。

(7)重復(fù)所述工藝步驟(3)-(6)，編織至36緯，達(dá)到控制舵的舵面區(qū)織物的目標(biāo)長(zhǎng)度60mm，舵面區(qū)停止編織，將紗線從織口處減掉。

(8)繼續(xù)舵軸區(qū)編織，重復(fù)所述工藝步驟(3)-(6)，編織至54緯，達(dá)到控制舵的舵軸區(qū)織物的目標(biāo)長(zhǎng)度90mm，即得到整體舵增強(qiáng)織物。

實(shí)施例2

研制一個(gè)整體舵增強(qiáng)織物(參見(jiàn)附圖10)，舵軸位于控制舵中間，舵軸的為80×80mm、內(nèi)孔為20×20mm、長(zhǎng)度為600mm；左舵面的寬度為150mm、厚度為80mm、長(zhǎng)度為300mm，右舵面的寬度為200mm、厚度為80mm、長(zhǎng)度為300mm。經(jīng)紗4、法向紗6、+θ斜向紗7和-θ斜向紗8均為12k碳纖維，緯紗5為3k×5股碳纖維?？椢餀M截面內(nèi)紗線排列密度為5×5根/cm²，緯紗密度為6根/cm²，斜向紗排列為[θ/-θ]3。

織物工藝參數(shù)設(shè)計(jì)：

(1)舵軸區(qū)i的紗線行(列)數(shù)：紗線行(列)數(shù)＝織物橫截面厚度(寬度)×紗線行(列)密度+1，外切正方形內(nèi)紗線行(列)數(shù)n＝80/10×5+1＝41行(列)，內(nèi)接正方形內(nèi)紗線行(列)數(shù)c＝20/10×5+1＝11行(列)。

(2)左舵面區(qū)ii的紗線行(列)數(shù)：紗線行數(shù)＝織物橫截面厚度×紗線行密度+1，n＝80/10×5+1＝41行；舵面與舵軸的橫截面沿寬度方向連接，所以，舵面橫截面的紗線列數(shù)＝織物橫截面寬度×紗線列密度，m＝150/10×5＝75列。

(3)右舵面區(qū)iii的紗線行(列)數(shù)：紗線行數(shù)＝織物橫截面厚度×紗線行密度+1，n＝80/10×5+1＝41行；紗線列數(shù)＝織物橫截面寬度×紗線列密度，m＝200/10×5＝100列。

(4)舵軸區(qū)i的斜向紗組數(shù)：斜向紗排列的最大組數(shù)＝(外切正方形內(nèi)紗線行(列)數(shù)-內(nèi)接正方形內(nèi)紗線行(列)數(shù))/2/2＝(41-11)/2/2＝7.5。舵軸內(nèi)斜向紗的組數(shù)n取值為1-7組。本實(shí)施例中n＝3組。

(4)斜向紗線的傾斜角：斜向紗線的傾斜角的正且tan(θ)＝緯紗密度/紗線行(列)密度，θ＝tan^-1(6/5)＝50.2°。

(5)舵面區(qū)織物的緯數(shù)：舵面區(qū)的緯數(shù)＝舵面長(zhǎng)度×織物緯密＝300/10×6＝180緯。

(6)舵軸區(qū)織物的緯數(shù)：舵軸區(qū)的緯數(shù)＝舵軸長(zhǎng)度×織物緯密＝600/10×6＝360緯。

具體實(shí)施步驟：

(1)初始排紗：參加附圖11。①主體紗錠排列。編織機(jī)上主體紗錠的排列分為舵軸區(qū)i、左舵面區(qū)ii和右舵面區(qū)iii，舵軸區(qū)i的主體紗錠排列為中空的正方形，排列為41行41列且中空11行11列；左舵面區(qū)ii的主體紗錠排列為矩形，排列為41行75列，右舵面區(qū)iii的主體紗錠排列為矩形，排列為41行100列。②法向紗紗錠排列。在主體紗錠外圍的列間，按間隔方式排列法向紗紗錠6；在舵軸區(qū)i的中空內(nèi)側(cè)的列間，按間隔方式排列法向紗紗錠6。③緯紗紗錠排列。在主體紗錠外圍的行間，按間隔方式排列緯紗紗錠5；在舵軸區(qū)i的中空內(nèi)側(cè)的行間，按間隔方式排列緯紗紗錠5。在每個(gè)紗錠上懸掛紗線。

(2)紗錠運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)：舵軸區(qū)i以軸心為中心點(diǎn)，從內(nèi)向外設(shè)計(jì)6個(gè)同心的八邊形軌跡，相鄰兩個(gè)八邊形軌跡為一組，軌跡上的紗錠分別沿逆時(shí)針?lè)较蚝晚槙r(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)，軌跡外的紗錠在編織過(guò)程中保持不動(dòng)；左舵面區(qū)ii和右舵面區(qū)iii的紗錠在編織過(guò)程中始終保持不動(dòng)。逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)的紗錠攜帶的紗線為+θ斜向紗線7，順時(shí)針運(yùn)動(dòng)的紗錠攜帶的紗線為-θ斜向紗線8，不動(dòng)紗錠攜帶的紗線為經(jīng)紗4，參加附圖11。

(3)斜向紗運(yùn)動(dòng)：舵軸區(qū)i的八邊形軌跡上的紗錠攜帶+θ斜向紗7和-θ斜向紗8分別沿逆時(shí)針?lè)较蚝晚槙r(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)，且每步運(yùn)動(dòng)1個(gè)紗錠位置。

(4)法向紗運(yùn)動(dòng)：法向紗紗錠6沿著列間隙穿過(guò)主體紗錠，且相鄰的法向紗紗錠6的運(yùn)動(dòng)方向相反。

(5)緯紗運(yùn)動(dòng)：緯紗紗錠5沿著行間隙穿過(guò)主體紗錠，貫穿左舵面區(qū)ii、舵軸區(qū)i和右舵面區(qū)iii，且相鄰的緯紗紗錠5的運(yùn)動(dòng)方向相反。

(6)壓緊紗線：在主體紗錠構(gòu)成的列間隙中，插入壓紗機(jī)構(gòu)，壓紗機(jī)構(gòu)向織口平移，將法向紗和緯紗壓入織口，然后壓緯機(jī)構(gòu)退出織物。

(7)重復(fù)所述工藝步驟(3)-(6)，編織至36緯，達(dá)到控制舵的舵面區(qū)織物的目標(biāo)長(zhǎng)度180mm，舵面區(qū)停止編織，將紗線從織口處減掉。

(8)繼續(xù)舵軸區(qū)編織，重復(fù)所述工藝步驟(3)-(6)，編織至360緯，達(dá)到控制舵的舵軸區(qū)織物的目標(biāo)長(zhǎng)度600mm，即得到整體舵增強(qiáng)織物。