本發(fā)明涉及布料卷圓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)布料卷圓機(jī)。

背景技術(shù)：

中國是紡織品生產(chǎn)和出口的大國，中國紡織行業(yè)自身經(jīng)過多年的發(fā)展，競爭優(yōu)勢十分明顯，具備世界上最完整的產(chǎn)業(yè)鏈，最高的加工配套水平，眾多發(fā)達(dá)的產(chǎn)業(yè)集群地應(yīng)對市場風(fēng)險(xiǎn)的自我調(diào)節(jié)能力不斷增強(qiáng)，給行業(yè)保持穩(wěn)健的發(fā)展步伐提供了堅(jiān)實(shí)的保障。

在過去的半個(gè)世紀(jì)里，紡織業(yè)在中國既是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，也是優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，為國民經(jīng)濟(jì)做出了巨大的貢獻(xiàn)。隨著高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和國民經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的調(diào)整特別是國有企業(yè)的改革，使紡織業(yè)面臨的問題進(jìn)一步凸現(xiàn)，如企業(yè)的重組，勞動(dòng)生產(chǎn)率的低下，設(shè)備的陳舊和技術(shù)的落后，等等。然而，紡織工業(yè)仍然是一個(gè)大產(chǎn)業(yè)并在整個(gè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)中占據(jù)重要的地位。全國近13億人口，其衣用和裝飾用紡織品離不開紡織工業(yè)。

在紡織工業(yè)的帶動(dòng)下，我國紡織機(jī)械制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)了長足的發(fā)展。目前，我國紡織機(jī)械制造行業(yè)已成為門類齊全、滿足紡織行業(yè)需求、具有自主研發(fā)創(chuàng)新能力的支柱產(chǎn)業(yè)。但是，在布料卷圓分割時(shí)仍然采用人工手搓卷圓。操作時(shí)，將一卷料切割分段成若干等長的布料,然后利用芯軸人工手動(dòng)將平展的分段布料搓成圓柱型并粘膠封口。布料分段不僅工序繁瑣、費(fèi)時(shí),而且人工手動(dòng)搓布也存在封口費(fèi)力、效率低下等問題。在工業(yè)4.0發(fā)展的背景下，其費(fèi)力、費(fèi)時(shí)、效率低、成本高的缺點(diǎn)顯得尤為突出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對手動(dòng)搓布效率低的問題，提供一種取代人工操作，將布料卷圓、封口、布料切割分段等工序集為一體的全自動(dòng)布料卷圓機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)布料卷圓機(jī)，包括依次設(shè)置在工作臺面上的用于平展布料供給的布料供給機(jī)構(gòu)、用于將布料卷圓的卷圓成型機(jī)構(gòu)、拉料機(jī)構(gòu)及用于布料分段的分段機(jī)構(gòu)；卷圓成型機(jī)構(gòu)包括一個(gè)卷圓成型本體，在卷圓成型本體內(nèi)設(shè)置有一螺旋曲面，螺旋曲面與卷圓成型本體之間形成用于布料穿過的螺旋形通孔，穿過螺旋形通孔中心設(shè)置有芯軸，芯軸外壁為光滑表面；拉料機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩滾輪支撐架，兩滾輪支撐架上分別設(shè)有拉料滾輪組，拉料滾輪組通過傳動(dòng)件傳動(dòng)，拉料滾輪組包括若干拉料滾輪，拉料滾輪的側(cè)面為軟膠面，芯軸的一端固定設(shè)置且另一端設(shè)置在拉料滾輪組的拉料滾輪之間；所述芯軸的一端固定設(shè)置且另一端位于兩拉料滾輪組之間；平展布料通過螺旋形通孔卷圓后被拉料機(jī)構(gòu)牽引至分段機(jī)構(gòu)切割，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)布料卷圓切割。

優(yōu)選的，還包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及用于點(diǎn)膠后抹合封口的封口機(jī)構(gòu)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在卷圓成型機(jī)構(gòu)之前，封口機(jī)構(gòu)設(shè)置在卷圓成型機(jī)構(gòu)與拉料機(jī)構(gòu)之間，封口機(jī)構(gòu)包括支座及在支座上設(shè)置的中空的旋轉(zhuǎn)滾軸，旋轉(zhuǎn)滾軸的一端設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)輸入的傳動(dòng)件，旋轉(zhuǎn)滾軸的另一端設(shè)置有用于與卷圓布料抵接的抹片。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)滾軸的軸端設(shè)置有至少一個(gè)抹片固定座，抹片設(shè)置在固定抹片固定座上，旋轉(zhuǎn)滾軸的軸端還設(shè)有用于限制抹片末端位置的限位臺，抹片與限位臺為線接觸。

優(yōu)選的，抹片固定座的數(shù)量有兩個(gè)以上時(shí)，各抹片固定座沿旋轉(zhuǎn)滾軸軸心均勻分布，限位臺為相鄰抹片固定座的末端。

優(yōu)選的，傳動(dòng)件為傳動(dòng)帶輪，傳動(dòng)帶輪中心設(shè)有用于穿過軸芯的帶輪內(nèi)孔。

優(yōu)選的，螺旋形通孔為截頂錐形螺旋通孔，截頂錐形螺旋通孔的斜度為1︰10～1︰15，截頂錐形螺旋通孔的頂端與底端的最大外徑比為1︰1.2～1︰5。

優(yōu)選的，拉料滾輪組通過帶傳動(dòng)傳動(dòng)，拉料滾輪上設(shè)有傳動(dòng)惰輪，在各傳動(dòng)惰輪之間設(shè)有的張緊輪，拉料機(jī)構(gòu)還設(shè)有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過主動(dòng)傳動(dòng)帶傳動(dòng)各拉料滾輪組，主動(dòng)傳動(dòng)帶上還設(shè)有主動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，主動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)有滑槽及橫向張緊輪，橫向張緊輪沿滑槽移動(dòng)，橫向張緊輪通過張緊彈簧牽制；各拉料滾輪組在縱向均設(shè)有可調(diào)節(jié)位置的調(diào)節(jié)張緊輪。

優(yōu)選的，其中一個(gè)滾輪支撐架的側(cè)面設(shè)有至少一個(gè)縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定架及安裝在固定架上的推桿，推桿上設(shè)有支撐架彈簧。

優(yōu)選的，拉料滾輪的側(cè)面為弧形凹面；芯軸的一端固定在芯軸安裝塊上，卷圓成型機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于安裝芯軸安裝塊的凹面，芯軸安裝塊安裝在凹面上；點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在平展布料的邊沿上方，在工作臺面上位于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)正下方設(shè)置有通孔，通孔下方設(shè)置用于感應(yīng)布料是否用完的光電感應(yīng)器；分段機(jī)構(gòu)設(shè)有對稱設(shè)置有用于可調(diào)整切割長度的對射式光電感應(yīng)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：此全自動(dòng)布料卷圓機(jī)，通過布料供給機(jī)構(gòu)將平展布料輸送至卷圓成型機(jī)構(gòu)螺旋形通孔，在螺旋形錐孔和芯軸的外形限制下，初步成型卷圓的布料。通過將拉料滾輪的側(cè)面為軟膠面，將芯軸外壁設(shè)置為光滑表面，使得當(dāng)布料兩側(cè)的拉料滾輪與芯軸配合對圓筒布料形成擠壓時(shí)，貼合卷圓布料的拉料滾輪與布料之間的摩擦力大于芯軸與布料之間的摩擦力，從而使得卷圓布依靠料摩擦力差拉動(dòng)布料沿芯軸移動(dòng)。成型圓筒布料前進(jìn)一定長度，分段機(jī)構(gòu)對布料進(jìn)行分段切割。實(shí)現(xiàn)了通過設(shè)備替換布料連續(xù)進(jìn)料、卷料、封口、分段切料的過程，全自動(dòng)替換了人工操作的各個(gè)工序，且操作簡單，提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動(dòng)力，同時(shí)降低了成本。

附圖說明

圖1為實(shí)施例中全自動(dòng)布料卷圓機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例中全自動(dòng)布料卷圓機(jī)的內(nèi)部軸側(cè)視圖；

圖3為實(shí)施例中全自動(dòng)布料卷圓機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4為實(shí)施例中全自動(dòng)布料卷圓機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)仰視圖；

圖5為實(shí)施例中芯軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例中封口機(jī)構(gòu)的拆解圖；

圖7為實(shí)施例中封口機(jī)構(gòu)與芯軸配合的軸側(cè)視圖；

圖8為實(shí)施例中封口機(jī)構(gòu)與芯軸配合的的側(cè)視圖；

圖9為實(shí)施例中卷圓成型機(jī)構(gòu)入口方向軸側(cè)視圖；

圖10為實(shí)施例中卷圓成型機(jī)構(gòu)出口方向軸側(cè)視圖；

圖11為實(shí)施例中卷圓成型機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)透視圖；

圖12為實(shí)施例中芯軸安裝在卷圓成型機(jī)構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更充分的理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步介紹和說明。

實(shí)施例

參照圖1至圖12，全自動(dòng)布料卷圓機(jī)1包括依次設(shè)置的布料供給機(jī)2、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3、卷圓成型機(jī)構(gòu)5、封口機(jī)構(gòu)4、拉料機(jī)構(gòu)6、分段機(jī)構(gòu)7。

參照圖1至圖4，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3設(shè)置在平展布料的邊沿上方。在工作臺面12上位于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3正下方設(shè)置有通孔11，在通孔11下方設(shè)置有光電感應(yīng)器，用于感應(yīng)布料是否用完。

參照圖1至圖5，拉料機(jī)構(gòu)6包括兩個(gè)對稱設(shè)置的拉料滾輪組，各拉料滾輪組對應(yīng)設(shè)置在對稱設(shè)置的滾輪支撐架62上，在其中一個(gè)滾輪支撐架62的側(cè)面設(shè)有兩個(gè)縱向預(yù)緊機(jī)構(gòu)63?？v向預(yù)緊機(jī)構(gòu)63包括固定架及安裝在固定架上的推桿，推桿上套設(shè)有支撐架預(yù)緊彈簧，通過支撐架預(yù)緊彈簧控制兩個(gè)滾輪支撐架62之間的預(yù)緊力。

拉料滾輪組包括若干拉料滾輪61，拉料滾輪61上設(shè)有傳動(dòng)惰輪611，在傳動(dòng)惰輪611之間設(shè)有的張緊輪612，拉料滾輪組中的傳動(dòng)惰輪611及張緊輪612通過帶傳動(dòng)傳動(dòng)。拉料滾輪組在縱向設(shè)有可調(diào)節(jié)位置的調(diào)節(jié)張緊輪64，調(diào)節(jié)張緊輪64通過螺紋調(diào)節(jié)縱向位移。拉料機(jī)構(gòu)6還設(shè)有主動(dòng)輪66，主動(dòng)輪的電機(jī)安裝固定在調(diào)節(jié)架67上，可以用于調(diào)節(jié)主動(dòng)輪位移。主動(dòng)輪66通過主動(dòng)傳動(dòng)帶傳動(dòng)各拉料滾輪組中的任一傳動(dòng)惰輪611，從而傳動(dòng)拉料滾輪61，主動(dòng)傳動(dòng)帶上還設(shè)有主動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)65。主動(dòng)帶張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)65包括滑槽653及橫向張緊輪651，橫向張緊輪651沿滑槽653移動(dòng)，橫向張緊輪651的一端設(shè)有張緊彈簧652，張緊彈簧652的一端固定，張緊彈簧652用于牽引橫向張緊輪651，預(yù)緊主動(dòng)傳動(dòng)帶。

拉料滾輪61的側(cè)面為弧形凹面。拉料滾輪61為軟膠輪或者拉料滾輪61的側(cè)面設(shè)有軟膠面，軟膠為硅膠。芯軸9的外壁為光滑表面。工作時(shí)，卷圓布料的內(nèi)側(cè)與芯軸9貼合，卷圓布料的外側(cè)與卷圓布料兩側(cè)成排的拉料滾輪61的弧形凹面緊密接觸，傳動(dòng)惰輪611在傳動(dòng)的作用下旋轉(zhuǎn)，卷圓布料兩側(cè)用于固定傳動(dòng)惰輪611的滾輪支撐架62在支撐架彈簧的自由調(diào)節(jié)下相互靠緊，此時(shí)貼合卷圓布料的拉料滾輪61與布料之間的摩擦力大于芯軸9與布料之間的摩擦力，通過摩擦力之差帶動(dòng)布料沿芯軸方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)不斷卷圓，輸送成品布料。

參照圖5至圖8，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的封口機(jī)構(gòu)4，用于圓形布料封口，包括支座42和旋轉(zhuǎn)滾軸43。旋轉(zhuǎn)滾軸43為中空，中空中心插入軸芯9。旋轉(zhuǎn)滾軸43設(shè)有兩個(gè)軸承431，并在相鄰軸承431之間設(shè)有軸套432，支座42上對稱設(shè)置有軸肩433。旋轉(zhuǎn)滾軸43的一端設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)輸入的傳動(dòng)帶輪41，傳動(dòng)帶輪41通過圓形皮帶傳動(dòng)，傳動(dòng)帶輪41中心設(shè)有帶輪內(nèi)孔，軸芯9穿過帶輪內(nèi)孔。旋轉(zhuǎn)滾軸43的軸端設(shè)置有抹片固定座435，抹片434通過可調(diào)節(jié)螺栓固定在抹片固定座435上，抹片434為V形彈性片。設(shè)備工作時(shí)，抹片434會(huì)抵接卷圓布料。旋轉(zhuǎn)滾軸43的軸端還設(shè)有用于限制抹片末端位置的限位臺436，抹片434與限位臺436為線接觸。本實(shí)施例中，抹片固定座435和限位臺436為兩個(gè)，且抹片固定座435和限位臺436一體化設(shè)置，即首端為抹片固定座，末端為限位臺。

在其它實(shí)施方案中，限位臺436的數(shù)量可以是一個(gè)，可以與抹片固定座435一體化設(shè)置(即首端為抹片固定座435，末端為限位臺436)，也可以分開獨(dú)立設(shè)置。當(dāng)抹片固定座435的數(shù)量有兩個(gè)以上時(shí)，各抹片固定座435沿旋轉(zhuǎn)滾軸的軸心均勻分布，當(dāng)為這種情況時(shí)，限位臺436為相鄰抹片固定座435的末端。

工作時(shí)，初次卷圓的布料經(jīng)過布料封口機(jī)構(gòu)時(shí)，在芯軸9外形限制下，卷圓布料依次通過帶輪內(nèi)孔抹合，旋轉(zhuǎn)滾軸43內(nèi)徑抹合，以及具有彈性的抹片434抹合。經(jīng)過多次抹合工序，使得粘膠的卷圓布料很好實(shí)現(xiàn)了封口，成型為牢靠的圓筒狀，不再展開。

參照圖9至12，布料卷圓成型機(jī)構(gòu)5包括一個(gè)卷圓成型本體，卷圓成型本體內(nèi)設(shè)置有一錐形螺旋曲面51，錐形螺旋曲面51與卷圓成型本體之間形成用于布料穿過的截頂錐形螺旋通孔，截頂錐形螺旋通孔的優(yōu)選斜度為1︰13。截頂錐形螺旋通孔的頂端與底端的最大外徑比的優(yōu)選比例為1︰2。截頂錐形螺旋通孔的大孔的為入口，小孔為出口。本實(shí)施例的布料卷圓成型機(jī)構(gòu)配合全自動(dòng)卷圓機(jī)使用時(shí)，全自動(dòng)卷圓機(jī)的芯軸9通過芯軸固定塊91固定在截頂錐形螺旋通孔的幾何中心。芯軸固定塊91安裝在卷圓成型機(jī)構(gòu)入口端端面設(shè)置的凹面52上，凹面52用于芯軸91的定位。工作時(shí)，人工將布的前端剪成尖條狀，然后將尖條狀的布料穿過卷圓成型機(jī)構(gòu)，平展的布料通過截頂錐形螺旋通孔，在截頂錐形螺旋通孔和芯軸的外形限制下，成型出卷圓的布料。

在其它實(shí)施方案中，截頂錐形螺旋曲面的斜度還可以在1︰10～1︰15的范圍內(nèi)。截頂錐形螺旋曲面的頂端與底端的最大外徑比可以在1︰1.2～1︰5的范圍內(nèi)。

參照圖1至圖4，分段機(jī)構(gòu)7對圓筒狀布料進(jìn)行切割分段，在卷圓后布料的兩側(cè)對稱設(shè)置有的對射式光電感應(yīng)器8，對射式光電感應(yīng)器8用于調(diào)整切割長度。

全自動(dòng)布料卷圓機(jī)1整機(jī)開始工作時(shí)，布料供給機(jī)構(gòu)3將一定寬度的平展布料供給送料至卷圓成型機(jī)構(gòu)5。開機(jī)前，人工將布料剪成尖條狀，穿過卷圓成型機(jī)構(gòu)5，布料在截頂錐形螺旋通孔和芯軸9的外形限制下，初步成型卷圓的布料。工作時(shí)，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3沿布料邊沿點(diǎn)膠，粘膠的圓筒布料進(jìn)入封口機(jī)構(gòu)4，在帶輪內(nèi)孔及抹片434的抹合下，實(shí)現(xiàn)封口。拉料機(jī)構(gòu)6中成對的拉料滾輪61與芯軸9配合對圓筒布料形成擠壓，通過拉料滾輪組和芯軸9與布之間的摩擦力差拉動(dòng)布料，卷圓布料從而沿芯軸9移動(dòng)。成型圓筒布料前進(jìn)特定長度后，分段機(jī)構(gòu)7對布料進(jìn)行分段切割。切割完成后，收集成型的圓筒狀布料并轉(zhuǎn)移進(jìn)行其他工藝處理。與傳統(tǒng)的手工搓布卷圓技術(shù)比較，本發(fā)明操作簡單，完美實(shí)現(xiàn)了布料自動(dòng)，連續(xù)進(jìn)料、卷料、封口、分段切料的過程，生產(chǎn)效率提高，減少了勞動(dòng)力，降低了成本。具有極高的推廣價(jià)值。

以上所述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。