1.一種用于自動(dòng)縫合裝置的針桿機(jī)構(gòu)，包括：縫針(25), 縫針安裝部件, 和桿(22)，縫針安裝在縫針安裝部件中，其特征在于：縫針安裝在縫針安裝部件的槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)縫合裝置的針桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述縫針安裝部件包括安裝板(27)、夾緊塊（28）、和固定塊(21)，所述固定塊通過(guò)螺紋連接在所述桿上，所述固定塊為L(zhǎng)形固定塊且包括水平部（211）和垂直部（212），所述夾緊塊通過(guò)螺絲（16）固定在L形固定塊的垂直部上，當(dāng)固定時(shí)，夾緊塊的垂直重合表面與L形固定塊的垂直重合表面重合，所述夾緊塊的水平重合表面與L形固定塊的水平重合表面重合；所述夾緊塊的垂直重合表面具有L形槽，所述L形固定塊的垂直重合表面也具有L形槽（23），當(dāng)安裝時(shí)，所述夾緊塊的L形槽與所述L形固定塊的L形槽相配合以形成所述縫針的L形安裝通道；所述縫針的針頭穿過(guò)所述安裝板上的針孔（26），所述安裝板通過(guò)另一螺絲（17）固定在所述固定塊的底部，此時(shí)所述夾緊塊位于所述安裝板和所述L形固定塊的水平部之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)縫合裝置的針桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述縫針為L(zhǎng)形針，L形的一端為用于插入縫料中的針頭(12)，L形的另一端為縫針固定部（11）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動(dòng)縫合裝置的針桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述L形針的L形短邊的長(zhǎng)度是L形長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度的至少1/5，針頭位于L形長(zhǎng)邊上。
5.一種自動(dòng)縫合裝置,包括用于檢測(cè)縫料的紅外線電眼，其特征在于：包括權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的針桿機(jī)構(gòu)。