1.一種具有新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的智能縫紉機(jī)，其特征在于，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置在所述縫紉機(jī)的主板上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括主控制器(100)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(200)、直流電源(300)、驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊(400)和電機(jī)工作模塊(500)；
所述主控制器(100)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(200)相連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(200)與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊(400)相連接；
所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊(400)還分別與所述直流電源(300)和所述電機(jī)工作模塊(500)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的智能縫紉機(jī)，其特征在于，所述主控制器(100)，用于輸出脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(200)；
所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊(400)，位于所述直流電源(300)和電機(jī)工作模塊(500)之間，用于根據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(200)的控制，將所述直流電源(300)和電機(jī)工作模塊(500)之間的連接導(dǎo)通或者斷開；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(200)，用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊(400)進(jìn)行導(dǎo)通和斷開的控制。
3.如權(quán)利要求2所述的智能縫紉機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(200)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的輸入電源端VCC分別接第一直流電壓輸入接口T1、電容C92、電容C93、二極管D4的正極、二極管D5的正極和二極管D6的正極；
所述電容C92和電容C93接地；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端HIN1通過電阻R88與所述主控制器(100)相連接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端HIN2通過電阻R89與所述主控制器(100)相連接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端HIN3通過電阻R90與所述主控制器(100)相連接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端LIN1通過電阻R93與所述主控制器(100)相連接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端LIN2通過電阻R94與所述主控制器(100)相連接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端LIN3通過電阻R95與所述主控制器(100)相連接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的過流信號(hào)輸出端FAULT通過一個(gè)電阻R96與第二直流電壓輸入接口T2相接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的過流關(guān)斷信號(hào)輸入端ITRIP通過一個(gè)電阻R97接地；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的使能端EN通過一個(gè)電阻R98與所述第二直流電壓輸入接口T2相接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的清除過流信號(hào)端RCIN分別接電阻R99和電容C101，所述電阻R99與所述第二直流電壓輸入接口T2相接，所述電容C101接地；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的接地端VSS接地；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的公共輸出端COM空置；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端LO1與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊(400)中的絕緣柵雙極型晶體管Q4的柵極相接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端LO2與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊(400)中的絕緣柵雙極型晶體管Q5的柵極相接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端LO3與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊(400)中的絕緣柵雙極型晶體管Q6的柵極相接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端HO1與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊(400)中的絕緣柵雙極型晶體管Q1的柵極相接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端HO2與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊(400)中的絕緣柵雙極型晶體管Q2的柵極相接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端HO3與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊(400)中的絕緣柵雙極型晶體管Q3的柵極相接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一高端浮置電源電壓端VB 1與所述二極管D4的負(fù)極相接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二高端浮置電源電壓端VB 2與所述二極管D5的負(fù)極相接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三高端浮置電源電壓端VB 3與所 述二極管D6的負(fù)極相接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21上具有的三個(gè)低端固定電源電壓端NC空置；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一高端浮置電源偏移電壓端VS 1通過一個(gè)電容C96與所述二極管D4的負(fù)極相接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二高端浮置電源偏移電壓端VS 2通過一個(gè)電容C99與所述二極管D5的負(fù)極相接；
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三高端浮置電源偏移電壓端VS 3通過一個(gè)電容C100與所述二極管D6的負(fù)極相接。
4.如權(quán)利要求3所述的智能縫紉機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊(400)包括絕緣柵雙極型晶體管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6；
所述絕緣柵雙極型晶體管Q1的集電極、Q2集電極和Q3集電極與所述直流電源(300)的正極輸出端UDC相接在一起；
所述絕緣柵雙極型晶體管Q4的發(fā)射極、Q5的發(fā)射極和Q6的發(fā)射極與所述直流電源(300)的負(fù)極輸出端UDC-相接在一起；
所述絕緣柵雙極型晶體管Q1的發(fā)射極和Q4的集電極相連接，所述絕緣柵雙極型晶體管Q1的發(fā)射極和Q4的集電極之間的節(jié)點(diǎn)S1與所述電機(jī)工作模塊(500)的第一電壓輸入端L1相連接；
所述絕緣柵雙極型晶體管Q2的發(fā)射極和Q5的集電極相連接，所述絕緣柵雙極型晶體管Q2的發(fā)射極和Q5的集電極之間的節(jié)點(diǎn)S2與所述電機(jī)工作模塊(500)的第二電壓輸入端L2相連接；
所述絕緣柵雙極型晶體管Q3的發(fā)射極和Q6的集電極相連接，所述絕緣柵雙極型晶體管Q3的發(fā)射極和Q6的集電極之間的節(jié)點(diǎn)S3與所述電機(jī)工作模塊(500)的第三電壓輸入端L3相連接。
5.如權(quán)利要求3所述的智能縫紉機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21是電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片IR2136。
6.如權(quán)利要求4所述的智能縫紉機(jī)，其特征在于，所述直流電源(300)的正極輸出端UDC+和負(fù)極輸出端UDC-之間連接有一個(gè)電容C3。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的智能縫紉機(jī)，其特征在于，所述主控制器(100)為所述智能縫紉機(jī)主板上安裝中央處理器CPU、數(shù)字信號(hào) 處理器DSP或者單片機(jī)MCU。