本實用新型涉及一種縫紉機，具體地說是一種具有直驅(qū)式間歇壓腳結(jié)構(gòu)的縫紉機。

背景技術(shù)：

縫紉機一般包含機座，在機座的上表面設(shè)有工作臺，在工作臺的上方設(shè)置有用于壓布料的壓腳，以及帶針桿的機頭。有些用于縫制花樣圖案的縫紉機，壓腳壓在縫紉圖案的外緣，由于所壓范圍較大，在機針從縫制的布料拔出時，容易將機針處的布料帶起，影響縫制圖案的質(zhì)量。因此，通過在機針處設(shè)置一個間歇壓腳，在縫紉開始前，將間歇壓腳壓下使之進入工作狀態(tài)。在工作時，間歇壓腳可套設(shè)于機針外，并由機頭上軸帶動可隨機針上下運動。在機針向下運動時，間歇壓腳跟隨機針下壓面料；在機針拔出布料后，間歇壓腳隨機針向上運動。

發(fā)明專利名稱一種縫紉機，專利號200710148211.X公開的一種縫紉機，具有與縫紉機馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的縫制動作同步地上下移動、從上方壓住加工布的筒形的壓腳；壓腳上下移動位置變更機構(gòu)，利用致動器上下變更所述壓腳的移動范圍；以及壓腳控制部，控制所述致動器，以在從縫制開始起到縫制了規(guī)定針數(shù)為止的期間內(nèi)使所述壓腳的移動范圍向下方變更，從而延長利用所述壓腳從所述加工布的上方壓住所述加工布的時間地壓住所述加工布。其工作時的傳動結(jié)構(gòu)包括對縫紉機馬達的旋轉(zhuǎn)進行轉(zhuǎn)換并傳遞的第一連桿、與第一連桿相連并向所述壓腳傳遞所述第一連桿所轉(zhuǎn)換的力的第二連桿，以及與第二連桿相連并將第二連桿支撐在機架上的第三連桿。使壓腳上下移動的機構(gòu)由具有第一連桿、第二連桿及第三連桿的連桿機構(gòu)構(gòu)成。第一連桿、第二連桿及第三連桿可吸收壓腳上下移動位置的變更地進行動作。該專利公開的間歇壓腳結(jié)構(gòu)，其傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于安裝和調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種具有直驅(qū)式間歇壓腳結(jié)構(gòu)的縫紉機，克服了現(xiàn)有技術(shù)中間歇壓腳傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于安裝和調(diào)節(jié)的技術(shù)問題。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種具有直驅(qū)式間歇壓腳結(jié)構(gòu)的縫紉機，包括機頭、設(shè)于機頭內(nèi)并帶動針桿上下運動的主軸和控制模塊，機頭底部制有并排的第一安裝孔和第二安裝孔，針桿活動安裝在第一安裝孔內(nèi)，針桿的下端與機針相連接；第二安裝孔內(nèi)活動安裝有間歇壓腳桿，間歇壓腳桿的下端設(shè)有能穿過機針的筒形的間歇壓腳。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實用新型還包括以下改進的技術(shù)方案。

在機頭一側(cè)設(shè)有電機安裝座，電機安裝座具有橫向貫通的軸孔，在電機安裝座的外壁固定有電機，電機的動力輸出軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸孔內(nèi)，動力輸出軸上連接有驅(qū)動間歇壓腳桿上下運動的擺臂。

上述的電機安裝座具有第一隔板、第二隔板和第三隔板。第一隔板與第二隔板之間設(shè)有與動力輸出軸相連接的聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二隔板與第三隔板之間。擺臂的一端與輸出轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端通過連桿帶動間歇壓腳桿上下運動。

上述連桿的一端通過第一軸位螺釘與擺臂的端部轉(zhuǎn)動連接，另一端通過第二軸位螺釘與間歇壓腳桿轉(zhuǎn)動連接。

上述的電機設(shè)有驅(qū)動動力輸出軸轉(zhuǎn)動使間歇壓腳下降進入工作狀態(tài)的第一控制模塊，以及驅(qū)動動力輸出軸回轉(zhuǎn)使間歇壓腳上升結(jié)束工作狀態(tài)的第二控制模塊。

上述間歇壓腳下降進入工作狀態(tài)時與臺板之間的距離為5mm至15mm。間歇壓腳上升結(jié)束工作狀態(tài)時與臺板之間的距離為18mm至28mm。

上述的電機設(shè)有檢測主軸轉(zhuǎn)動角度的第一感應(yīng)模塊。設(shè)有在進入工作狀態(tài)后根據(jù)第一感應(yīng)模塊檢測信號控制電機以使間歇壓腳先于針桿下降壓住物料的第三控制模塊，以及根據(jù)第一感應(yīng)模塊檢測信號控制電機以使間歇壓腳后于針桿上升離開物料的第四控制模塊。

上述間歇壓腳在工作狀態(tài)壓住物料時與臺板之間的距離為0mm至10mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種具有直驅(qū)式間歇壓腳結(jié)構(gòu)的縫紉機，通過電機直接控制間歇壓腳的工作狀態(tài)，可以通過控制程序方便的控制電機，可以方便地調(diào)整控制程序的工作參數(shù)。同時省去了現(xiàn)有的主軸驅(qū)動機構(gòu)以及多級連桿傳動結(jié)構(gòu)，采用電機直接驅(qū)動，大大降低結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，具有結(jié)構(gòu)緊湊、便于安裝調(diào)節(jié)、便于操作的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。

圖1至圖2所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標記為：間歇壓腳桿1、間歇壓腳11、電機安裝座2、第一隔板2a、第二隔板2b、第三隔板2c、電機21、聯(lián)軸器22、輸出轉(zhuǎn)軸22a、機頭3、針桿31、擺臂4、連桿41、第一軸位螺釘42、第二軸位螺釘43。

本實用新型的一種具有直驅(qū)式間歇壓腳結(jié)構(gòu)的縫紉機，包括機頭3、設(shè)于機頭3內(nèi)并帶動針桿31上下運動的主軸和控制模塊。機頭3底部制有并排的第一安裝孔和第二安裝孔，針桿31活動安裝在第一安裝孔內(nèi)，針桿31的下端與機針相連接。第二安裝孔內(nèi)活動安裝有間歇壓腳桿1，間歇壓腳桿1的下端設(shè)有能穿過機針的筒形的間歇壓腳11。

直驅(qū)式間歇壓腳在機頭3一側(cè)設(shè)有電機安裝座2，電機安裝座2具有橫向貫通的軸孔，在電機安裝座2的外壁固定有電機21，電機21的動力輸出軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸孔內(nèi)，動力輸出軸上連接有驅(qū)動間歇壓腳桿1上下運動的擺臂4。

電機安裝座2具有第一隔板2a、第二隔板2b和第三隔板2c。第一隔板2a與第二隔板2b之間設(shè)有與動力輸出軸相連接的聯(lián)軸器22。聯(lián)軸器22的輸出轉(zhuǎn)軸22a轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二隔板2b與第三隔板2c之間。擺臂4的一端與輸出轉(zhuǎn)軸22a固定連接，另一端通過連桿41帶動間歇壓腳桿1上下運動。

連桿41的一端通過第一軸位螺釘42與擺臂4的端部轉(zhuǎn)動連接，另一端通過第二軸位螺釘43與間歇壓腳桿1轉(zhuǎn)動連接。擺臂4隨輸出轉(zhuǎn)軸22a轉(zhuǎn)動，再通過連桿41帶動間歇壓腳桿1上下運動。

電機21優(yōu)選使用步進電機，也可以采用伺服電機。通過控制模塊控制電機21旋轉(zhuǎn)的角度，可以直接控制間歇壓腳11的工作狀態(tài)。

電機21設(shè)有驅(qū)動動力輸出軸轉(zhuǎn)動使間歇壓腳11下降進入工作狀態(tài)的第一控制模塊，以及驅(qū)動動力輸出軸回轉(zhuǎn)使間歇壓腳11上升結(jié)束工作狀態(tài)的第二控制模塊。

間歇壓腳11下降進入工作狀態(tài)時與臺板之間的距離為5mm至15mm，可以通過調(diào)整第一控制模塊的參數(shù)，來調(diào)整電機21的轉(zhuǎn)動角度，以使間歇壓腳11下降進入工作狀態(tài)時與臺板之間的距離為5mm至15mm。間歇壓腳11下降進入工作狀態(tài)時與臺板之間的距離優(yōu)選為10mm。間歇壓腳11進入工作狀態(tài)后，可以配合機針協(xié)調(diào)工作，在縫紉的同時按壓物料。

間歇壓腳11上升結(jié)束工作狀態(tài)時與臺板之間的距離為18mm至28mm，同樣可以通過調(diào)整第二控制模塊的參數(shù)，來調(diào)整電機21的轉(zhuǎn)動角度，以使間歇壓腳11上升結(jié)束工作狀態(tài)時與臺板之間的距離為18mm至28mm。間歇壓腳11上升結(jié)束工作狀態(tài)時與臺板之間的優(yōu)選距離為25mm，并可以輸入第二控制模塊的參數(shù)來調(diào)整距離。間歇壓腳11結(jié)束工作狀態(tài)后，離臺板距離較高，可以方便放料和出料，并且在機針工作時，電機21也暫停工作，間歇壓腳11不需要配合機針按壓物料。

電機21設(shè)有檢測主軸轉(zhuǎn)動角度的第一感應(yīng)模塊，并設(shè)有在進入工作狀態(tài)后根據(jù)第一感應(yīng)模塊檢測信號控制電機21以使間歇壓腳11先于針桿31下降壓住物料的第三控制模塊，以及根據(jù)第一感應(yīng)模塊檢測信號控制電機21以使間歇壓腳11后于針桿31上升離開物料的第四控制模塊。

針桿31和機針由機頭3內(nèi)的主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，以便機針上下運動進行縫紉工作。第三控制模塊工作時，先通過第一感應(yīng)模塊檢測主軸的旋轉(zhuǎn)角度，以控制電機21工作使間歇壓腳11先于針桿31下降壓住物料，在機針穿入縫料前通過歇壓腳11壓住縫料，提高縫紉質(zhì)量。

同樣第四控制模塊工作時，先通過第一感應(yīng)模塊檢測主軸的旋轉(zhuǎn)角度，以控制電機21使間歇壓腳11晚于針桿31上升離開物料，在機針完全脫離縫料后間歇壓腳11再脫離縫料。

間歇壓腳11在工作狀態(tài)壓住物料時與臺板之間的距離為0mm至10mm?？梢愿鶕?jù)物料的厚度，調(diào)整第三控制模塊和第四控制模塊的參數(shù)，以使電機21在工作狀態(tài)時轉(zhuǎn)動適當?shù)慕嵌?，使間歇壓腳11的壓料高度與物料厚度相適應(yīng)。

本實用新型的最佳實施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會脫離本實用新型的范圍。