本實(shí)用新型涉及縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的智能縫紉機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，隨著人們生活水平的不斷提高，人們對(duì)服裝的使用需求也越來(lái)越高，因此，服裝制造業(yè)已經(jīng)成為與人們的生活水平息息相關(guān)的重要產(chǎn)業(yè)。

在服裝制造業(yè)中，為了高效、高質(zhì)量地進(jìn)行服裝的生產(chǎn)，縫紉機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是其中的工業(yè)縫紉機(jī)，工業(yè)縫紉機(jī)作為適于縫紉工廠或其他工業(yè)部門中大量生產(chǎn)用的縫制工件的縫紉機(jī)，目前服裝、鞋帽等需要用縫紉機(jī)的工廠都是用工業(yè)縫紉機(jī)，工業(yè)縫紉機(jī)更加廣泛地應(yīng)用于批量制造服裝的服裝生產(chǎn)企業(yè)中。

對(duì)于目前的工業(yè)縫紉機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通常外掛在縫紉機(jī)電機(jī)殼體的外面，不僅占用了較多的空間，并且電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊容易受到外力作用而發(fā)生損壞，因此，將會(huì)給服裝生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)不必要的經(jīng)濟(jì)損失，增加服裝生產(chǎn)企業(yè)的整體服裝生產(chǎn)成本，同時(shí)也容易出現(xiàn)安全隱患，并且降低了縫紉機(jī)的整體使用壽命。

因此，目前迫切需要開(kāi)發(fā)一種技術(shù)，其可以讓縫紉機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊不容易受到外力的損傷，并且可以節(jié)約縫紉機(jī)的整體體積，避免出現(xiàn)不必要的安全隱患，同時(shí)保證縫紉機(jī)的整體使用壽命，降低服裝生產(chǎn)企業(yè)的整體服裝生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種具有新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的智能縫紉機(jī)，其可以讓縫紉機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊不容易受到外力的損傷，并且可以節(jié)約縫紉機(jī)的整體體積，避免出現(xiàn)不必要的安全隱患，同時(shí)保證縫紉機(jī)的整體使用壽命，降低服裝生產(chǎn)企業(yè)的整體服裝生產(chǎn)成本，具有重大的生產(chǎn)實(shí)踐意義。

為此，本實(shí)用新型提供了一種具有新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的智能縫紉機(jī)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置在所述縫紉機(jī)的主板上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括主控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流電源、驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊和電機(jī)工作模塊；

所述主控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊相連接；

所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊還分別與所述直流電源和所述電機(jī)工作模塊相連接。

其中，所述主控制器，用于輸出脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；

所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊，位于所述直流電源和電機(jī)工作模塊之間，用于根據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制，將所述直流電源和電機(jī)工作模塊之間的連接導(dǎo)通或者斷開(kāi)；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊進(jìn)行導(dǎo)通和斷開(kāi)的控制。

其中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的輸入電源端VCC分別接第一直流電壓輸入接口T1、電容C92、電容C93、二極管D4的正極、二極管D5的正極和二極管D6的正極；

所述電容C92和電容C93接地；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端HIN1通過(guò)電阻R88與所述主控制器相連接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端HIN2通過(guò)電阻R89與所述主控制器相連接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端HIN3通過(guò)電阻R90與所述主控制器相連接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端LIN1通過(guò)電阻R93與所述主控制器相連接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端LIN2通過(guò)電阻R94與所述主控制器相連接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端LIN3通過(guò)電阻R95與所述主控制器相連接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的過(guò)流信號(hào)輸出端FAULT通過(guò)一個(gè)電阻R96與第二直流電壓輸入接口T2相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的過(guò)流關(guān)斷信號(hào)輸入端ITRIP通過(guò)一個(gè)電阻R97接地；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的使能端EN通過(guò)一個(gè)電阻R98與所述第二直流電壓輸入接口T2相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的清除過(guò)流信號(hào)端RCIN分別接電阻R99和電容C101，所述電阻R99與所述第二直流電壓輸入接口T2相接，所述電容C101接地；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的接地端VSS接地；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的公共輸出端COM空置；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端LO1與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊中的絕緣柵雙極型晶體管Q4的柵極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端LO2與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊中的絕緣柵雙極型晶體管Q5的柵極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端LO3與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊中的絕緣柵雙極型晶體管Q6的柵極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端HO1與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊中的絕緣柵雙極型晶體管Q1的柵極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端HO2與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊中的絕緣柵雙極型晶體管Q2的柵極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端HO3與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊中的絕緣柵雙極型晶體管Q3的柵極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一高端浮置電源電壓端VB 1與所述二極管D4的負(fù)極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二高端浮置電源電壓端VB 2與所述二極管D5的負(fù)極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三高端浮置電源電壓端VB 3與所述二極管D6的負(fù)極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21上具有的三個(gè)低端固定電源電壓端NC空置；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一高端浮置電源偏移電壓端VS 1通過(guò)一個(gè)電容C96與所述二極管D4的負(fù)極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二高端浮置電源偏移電壓端VS 2通過(guò)一個(gè)電容C99與所述二極管D5的負(fù)極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三高端浮置電源偏移電壓端VS 3通過(guò)一個(gè)電容C100與所述二極管D6的負(fù)極相接。

其中，所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊包括絕緣柵雙極型晶體管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6；

所述絕緣柵雙極型晶體管Q1的集電極、Q2集電極和Q3集電極與所述直流電源的正極輸出端UDC相接在一起；

所述絕緣柵雙極型晶體管Q4的發(fā)射極、Q5的發(fā)射極和Q6的發(fā)射極與所述直流電源300的負(fù)極輸出端UDC-相接在一起；

所述絕緣柵雙極型晶體管Q1的發(fā)射極和Q4的集電極相連接，所述絕緣柵雙極型晶體管Q1的發(fā)射極和Q4的集電極之間的節(jié)點(diǎn)S1與所述電機(jī)工作模塊的第一電壓輸入端L1相連接；

所述絕緣柵雙極型晶體管Q2的發(fā)射極和Q5的集電極相連接，所述絕緣柵雙極型晶體管Q2的發(fā)射極和Q5的集電極之間的節(jié)點(diǎn)S2與所述電機(jī)工作模塊的第二電壓輸入端L2相連接；

所述絕緣柵雙極型晶體管Q3的發(fā)射極和Q6的集電極相連接，所述絕緣柵雙極型晶體管Q3的發(fā)射極和Q6的集電極之間的節(jié)點(diǎn)S3與所述電機(jī)工作模塊的第三電壓輸入端L3相連接。

其中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21是電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片IR2136。

其中，所述直流電源的正極輸出端UDC+和負(fù)極輸出端UDC-之間連接有一個(gè)電容C3。

其中，所述主控制器為所述智能縫紉機(jī)主板上安裝中央處理器CPU、數(shù)字信號(hào)處理器DSP或者單片機(jī)MCU。

由以上本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可見(jiàn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的一種具有新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的智能縫紉機(jī)，其可以讓縫紉機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊不容易受到外力的損傷，并且可以節(jié)約縫紉機(jī)的整體體積，避免出現(xiàn)不必要的安全隱患，同時(shí)保證縫紉機(jī)的整體使用壽命，降低服裝生產(chǎn)企業(yè)的整體服裝生產(chǎn)成本，具有重大的生產(chǎn)實(shí)踐意義。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種具有新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的智能縫紉機(jī)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的一種具有新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的智能縫紉機(jī)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的主控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊之間的電路連接示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的一種具有新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的智能縫紉機(jī)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊、直流電源與電機(jī)工作模塊之間的電路連接示意圖；

圖中，100為主控制器，200為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，300為直流電源，400為驅(qū)動(dòng)輸出模塊，500為電機(jī)工作模塊。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型提供的一種具有新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的智能縫紉機(jī)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)方框圖，圖2為本實(shí)用新型提供的一種具有新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的智能縫紉機(jī)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的主控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊之間的電路連接示意圖，圖3為本實(shí)用新型提供的一種具有新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的智能縫紉機(jī)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊、直流電源與電機(jī)控制芯片之間的電路連接示意圖。

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型提供了一種具有新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的智能縫紉機(jī)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置在所述縫紉機(jī)的主板上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括主控制器100、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊200、直流電源300、驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊400和電機(jī)工作模塊500；

所述主控制器100與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊200相連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊200與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊400相連接；

所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊400還分別與所述直流電源300和所述電機(jī)工作模塊500相連接。

一并參見(jiàn)圖2、圖3，所述主控制器100，用于輸出脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊200；

所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊400，位于所述直流電源300和電機(jī)工作模塊500之間，用于根據(jù)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊200的控制，將所述直流電源300和電機(jī)工作模塊500之間的連接導(dǎo)通或者斷開(kāi)；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊200，用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊400進(jìn)行導(dǎo)通和斷開(kāi)的控制。

在本實(shí)用新型中，具體實(shí)現(xiàn)上，參見(jiàn)圖2、圖3，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊200包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的輸入電源端VCC分別接第一直流電壓輸入接口T1、電容C92、電容C93、二極管D4的正極、二極管D5的正極和二極管D6的正極；

所述電容C92和電容C93接地；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端HIN1通過(guò)電阻R88與所述主控制器100相連接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端HIN2通過(guò)電阻R89與所述主控制器100相連接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端HIN3通過(guò)電阻R90與所述主控制器100相連接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端LIN1通過(guò)電阻R93與所述主控制器100相連接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端LIN2通過(guò)電阻R94與所述主控制器100相連接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端LIN3通過(guò)電阻R95與所述主控制器100相連接；

在本實(shí)用新型中，具體實(shí)現(xiàn)上，所述主控制器100可以采用半導(dǎo)體公司德州儀器TI生產(chǎn)的數(shù)字信號(hào)處理芯片TMS320F28020，這是一款數(shù)字信號(hào)處理DSP芯片，其內(nèi)置增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器(ePWM)功能和高分辨率PWM(HRPWM)功能。

在本實(shí)用新型中，具體實(shí)現(xiàn)上，所述第一高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端HIN1與所述主控制器100(如控制器TMS320F28020)的第一增強(qiáng)型PWM1輸出端A1(即為引腳29)相接；

所述第二高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端HIN2與所述主控制器100(如控制器TMS320F28020)的第二增強(qiáng)型PWM2輸出端A2(引腳37)相接；

所述第三高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端HIN3與所述主控制器100(如控制器TMS320F28020)的第三增強(qiáng)型PWM3輸出A3(即引腳39)；

所述第一低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端LIN1與所述主控制器100(如控制器TMS320F28020)的第一增強(qiáng)型PWM1輸出端B1(即引腳28)相接，所述第二低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端LIN2與所述主控制器100(如控制器TMS320F28020)的第三增強(qiáng)型PWM2輸出B2(即引腳38)相接，所述第三低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)輸入端LIN3與所述主控制器100(如控制器TMS320F28020)的第三增強(qiáng)型PWM3輸出B3(即引腳40)相接。

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的過(guò)流信號(hào)輸出端FAULT通過(guò)一個(gè)電阻R96與第二直流電壓輸入接口T2相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的過(guò)流關(guān)斷信號(hào)輸入端ITRIP通過(guò)一個(gè)電阻R97接地；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的使能端EN通過(guò)一個(gè)電阻R98與所述第二直流電壓輸入接口T2相接；

具體實(shí)現(xiàn)上，所述第一直流電壓輸入接口T1的直流電壓為+15V，所述第二直流電壓輸入接口T2的直流電壓為+15V；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的清除過(guò)流信號(hào)端RCIN分別接電阻R99和電容C101，所述電阻R99與所述第二直流電壓輸入接口T2相接，所述電容C101接地；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的接地端VSS接地；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的公共輸出端COM空置；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端LO1與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊400中的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)Q4的柵極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端LO2與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊400中的絕緣柵雙極型晶體管Q5的柵極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端LO3與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊400中的絕緣柵雙極型晶體管Q6的柵極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端HO1與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊400中的絕緣柵雙極型晶體管Q1的柵極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端HO2與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊400中的絕緣柵雙極型晶體管Q2的柵極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三高壓側(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端HO3與所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊400中的絕緣柵雙極型晶體管Q3的柵極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一高端浮置電源電壓端VB 1與所述二極管D4的負(fù)極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二高端浮置電源電壓端VB 2與所述二極管D5的負(fù)極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三高端浮置電源電壓端VB 3與所述二極管D6的負(fù)極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21上具有的三個(gè)低端固定電源電壓端NC空置；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第一高端浮置電源偏移電壓端VS 1通過(guò)一個(gè)電容C96與所述二極管D4的負(fù)極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第二高端浮置電源偏移電壓端VS 2通過(guò)一個(gè)電容C99與所述二極管D5的負(fù)極相接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21的第三高端浮置電源偏移電壓端VS 3通過(guò)一個(gè)電容C100與所述二極管D6的負(fù)極相接。

在本實(shí)用新型中，具體實(shí)現(xiàn)上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21優(yōu)選是電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片IR2136。

在本實(shí)用新型中，參見(jiàn)圖2、圖3，所述驅(qū)動(dòng)輸出控制模塊400包括絕緣柵雙極型晶體管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6；

所述絕緣柵雙極型晶體管Q1的集電極、Q2集電極和Q3集電極與所述直流電源300的正極輸出端UDC相接在一起；

所述絕緣柵雙極型晶體管Q4的發(fā)射極、Q5的發(fā)射極和Q6的發(fā)射極與所述直流電源300的負(fù)極輸出端UDC-相接在一起；

具體實(shí)現(xiàn)上，所述絕緣柵雙極型晶體管Q1的發(fā)射極和Q4的集電極相連接，所述絕緣柵雙極型晶體管Q1的發(fā)射極和Q4的集電極之間的節(jié)點(diǎn)S1與所述電機(jī)工作模塊500的第一電壓輸入端L1相連接；

具體實(shí)現(xiàn)上，所述絕緣柵雙極型晶體管Q2的發(fā)射極和Q5的集電極相連接，所述絕緣柵雙極型晶體管Q2的發(fā)射極和Q5的集電極之間的節(jié)點(diǎn)S2與所述電機(jī)工作模塊500的第二電壓輸入端L2相連接；

具體實(shí)現(xiàn)上，所述絕緣柵雙極型晶體管Q3的發(fā)射極和Q6的集電極相連接，所述絕緣柵雙極型晶體管Q3的發(fā)射極和Q6的集電極之間的節(jié)點(diǎn)S3與所述電機(jī)工作模塊500的第三電壓輸入端L3相連接；

所述電機(jī)工作模塊500的接地端GND接地。

對(duì)于本實(shí)用新型，具體實(shí)現(xiàn)上，所述主控制器100可以為所述智能縫紉機(jī)主板上安裝中央處理器CPU、數(shù)字信號(hào)處理器DSP或者單片機(jī)MCU。

在本實(shí)用新型中，具體實(shí)現(xiàn)上，參見(jiàn)圖3，所述電機(jī)工作模塊500為電機(jī)工作芯片P3。

在本實(shí)用新型中，具體實(shí)現(xiàn)上，所述電機(jī)工作芯片P3可以為連接電動(dòng)機(jī)的端子，目前可以選擇寧波晨翔電子有限公司的型號(hào)為DS1074-4(針腳間距5.08mm)的電源輸入接口端子。

參見(jiàn)圖3，在本實(shí)用新型中，所述直流電源300的正極輸出端UDC+和負(fù)極輸出端UDC-之間連接有一個(gè)電容C3，所述電容C3用于對(duì)所述直流電源300輸出的電壓進(jìn)行濾波整流。

需要說(shuō)明的是，對(duì)于本實(shí)用新型，在縫紉機(jī)的主板上集成設(shè)置有所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，無(wú)需外掛在縫紉機(jī)電機(jī)殼體的外面，節(jié)約了較多的空間，且由于有電機(jī)外殼的保護(hù)，從而讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊不容易受到外力的損傷。對(duì)于本實(shí)用新型，在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，主控制器100將脈沖寬度調(diào)制PWM控制信號(hào)輸出給電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21(如IR2136芯片)，然后由電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制芯片U21分別輸出六路驅(qū)動(dòng)脈沖控制信號(hào)給絕緣柵雙極型晶體管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6，對(duì)絕緣柵雙極型晶體管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)控制所述直流電源300和電機(jī)工作模塊500之間的連接導(dǎo)通或者斷開(kāi)，也就是實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)工作芯片的控制，最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的控制。

綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的一種具有新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的智能縫紉機(jī)，其可以讓縫紉機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊不容易受到外力的損傷，并且可以節(jié)約縫紉機(jī)的整體體積，避免出現(xiàn)不必要的安全隱患，同時(shí)保證縫紉機(jī)的整體使用壽命，降低服裝生產(chǎn)企業(yè)的整體服裝生產(chǎn)成本，具有重大的生產(chǎn)實(shí)踐意義。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。