本實(shí)用新型涉及一種縫紉機(jī)，具體地說(shuō)是一種縫紉機(jī)的直驅(qū)式間歇壓腳。

背景技術(shù)：

縫紉機(jī)一般包含機(jī)座，在機(jī)座的上表面設(shè)有工作臺(tái)，在工作臺(tái)的上方設(shè)置有用于壓布料的壓腳，以及帶針桿的機(jī)頭。有些用于縫制花樣圖案的縫紉機(jī)，壓腳壓在縫紉圖案的外緣，由于所壓范圍較大，在機(jī)針從縫制的布料拔出時(shí)，容易將機(jī)針處的布料帶起，影響縫制圖案的質(zhì)量。因此，通過(guò)在機(jī)針處設(shè)置一個(gè)間歇壓腳，在縫紉開(kāi)始前，將間歇壓腳壓下使之進(jìn)入工作狀態(tài)。在工作時(shí)，間歇壓腳可套設(shè)于機(jī)針外，并由機(jī)頭上軸帶動(dòng)可隨機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)。在機(jī)針向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，間歇壓腳跟隨機(jī)針下壓面料；在機(jī)針拔出布料后，間歇壓腳隨機(jī)針向上運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明專(zhuān)利名稱(chēng)一種縫紉機(jī)，專(zhuān)利號(hào)200710148211.X公開(kāi)的一種縫紉機(jī)，具有與縫紉機(jī)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的縫制動(dòng)作同步地上下移動(dòng)、從上方壓住加工布的筒形的壓腳；壓腳上下移動(dòng)位置變更機(jī)構(gòu)，利用致動(dòng)器上下變更所述壓腳的移動(dòng)范圍；以及壓腳控制部，控制所述致動(dòng)器，以在從縫制開(kāi)始起到縫制了規(guī)定針數(shù)為止的期間內(nèi)使所述壓腳的移動(dòng)范圍向下方變更，從而延長(zhǎng)利用所述壓腳從所述加工布的上方壓住所述加工布的時(shí)間地壓住所述加工布。其工作時(shí)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括對(duì)縫紉機(jī)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)換并傳遞的第一連桿、與第一連桿相連并向所述壓腳傳遞所述第一連桿所轉(zhuǎn)換的力的第二連桿，以及與第二連桿相連并將第二連桿支撐在機(jī)架上的第三連桿。使壓腳上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)由具有第一連桿、第二連桿及第三連桿的連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。第一連桿、第二連桿及第三連桿可吸收壓腳上下移動(dòng)位置的變更地進(jìn)行動(dòng)作。該專(zhuān)利公開(kāi)的間歇壓腳結(jié)構(gòu)，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于安裝和調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種縫紉機(jī)的直驅(qū)式間歇壓腳，克服了現(xiàn)有技術(shù)中間歇壓腳傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于安裝和調(diào)節(jié)的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種縫紉機(jī)的直驅(qū)式間歇壓腳，包括設(shè)置在針桿一側(cè)并能上下運(yùn)動(dòng)的間歇壓腳桿，間歇壓腳桿的下端設(shè)有能穿過(guò)機(jī)針的筒形的間歇壓腳，包括位于機(jī)頭一側(cè)的電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座具有橫向貫通的軸孔，在電機(jī)安裝座的外壁固定有電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸孔內(nèi)，在動(dòng)力輸出軸上連接有驅(qū)動(dòng)間歇壓腳桿上下運(yùn)動(dòng)的擺臂。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。

上述電機(jī)安裝座具有第一隔板、第二隔板和第三隔板。第一隔板與第二隔板之間設(shè)有與動(dòng)力輸出軸相連接的聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二隔板與第三隔板之間。擺臂的一端與輸出轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端通過(guò)連桿帶動(dòng)間歇壓腳桿上下運(yùn)動(dòng)。

上述連桿的一端通過(guò)第一軸位螺釘與擺臂的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過(guò)第二軸位螺釘與間歇壓腳桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

上述的電機(jī)設(shè)有驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)使間歇壓腳下降進(jìn)入工作狀態(tài)的第一控制模塊，以及驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸回轉(zhuǎn)使間歇壓腳上升結(jié)束工作狀態(tài)的第二控制模塊。

上述間歇壓腳下降進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)與臺(tái)板之間的距離為5mm至15mm。間歇壓腳上升結(jié)束工作狀態(tài)時(shí)與臺(tái)板之間的距離為18mm至28mm。

上述的電機(jī)設(shè)有檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第一感應(yīng)模塊。設(shè)有在進(jìn)入工作狀態(tài)后根據(jù)第一感應(yīng)模塊檢測(cè)信號(hào)控制電機(jī)以使間歇壓腳先于針桿下降壓住物料的第三控制模塊，以及根據(jù)第一感應(yīng)模塊檢測(cè)信號(hào)控制電機(jī)以使間歇壓腳后于針桿上升離開(kāi)物料的第四控制模塊。

上述間歇壓腳在工作狀態(tài)壓住物料時(shí)與臺(tái)板之間的距離為0mm至10mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種縫紉機(jī)的直驅(qū)式間歇壓腳，通過(guò)電機(jī)直接控制間歇壓腳的工作狀態(tài)，可以通過(guò)控制程序方便的控制電機(jī)，可以方便地調(diào)整控制程序的工作參數(shù)。同時(shí)省去了現(xiàn)有的主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及多級(jí)連桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，大大降低結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，具有結(jié)構(gòu)緊湊、便于安裝調(diào)節(jié)、便于操作的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1至圖2所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標(biāo)記為：間歇壓腳桿1、間歇壓腳11、電機(jī)安裝座2、第一隔板2a、第二隔板2b、第三隔板2c、電機(jī)21、聯(lián)軸器22、輸出轉(zhuǎn)軸22a、機(jī)頭3、針桿31、擺臂4、連桿41、第一軸位螺釘42、第二軸位螺釘43。

本實(shí)用新型的一種具有直驅(qū)式間歇壓腳結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)，包括機(jī)頭3、設(shè)于機(jī)頭3內(nèi)并帶動(dòng)針桿31上下運(yùn)動(dòng)的主軸和控制模塊。機(jī)頭3底部制有并排的第一安裝孔和第二安裝孔，針桿31活動(dòng)安裝在第一安裝孔內(nèi)，針桿31的下端與機(jī)針相連接。第二安裝孔內(nèi)活動(dòng)安裝有間歇壓腳桿1，間歇壓腳桿1的下端設(shè)有能穿過(guò)機(jī)針的筒形的間歇壓腳11。

直驅(qū)式間歇壓腳在機(jī)頭3一側(cè)設(shè)有電機(jī)安裝座2，電機(jī)安裝座2具有橫向貫通的軸孔，在電機(jī)安裝座2的外壁固定有電機(jī)21，電機(jī)21的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軸孔內(nèi)，動(dòng)力輸出軸上連接有驅(qū)動(dòng)間歇壓腳桿1上下運(yùn)動(dòng)的擺臂4。

電機(jī)安裝座2具有第一隔板2a、第二隔板2b和第三隔板2c。第一隔板2a與第二隔板2b之間設(shè)有與動(dòng)力輸出軸相連接的聯(lián)軸器22。聯(lián)軸器22的輸出轉(zhuǎn)軸22a轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二隔板2b與第三隔板2c之間。擺臂4的一端與輸出轉(zhuǎn)軸22a固定連接，另一端通過(guò)連桿41帶動(dòng)間歇壓腳桿1上下運(yùn)動(dòng)。

連桿41的一端通過(guò)第一軸位螺釘42與擺臂4的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過(guò)第二軸位螺釘43與間歇壓腳桿1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。擺臂4隨輸出轉(zhuǎn)軸22a轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)連桿41帶動(dòng)間歇壓腳桿1上下運(yùn)動(dòng)。

電機(jī)21優(yōu)選使用步進(jìn)電機(jī)，也可以采用伺服電機(jī)。通過(guò)控制模塊控制電機(jī)21旋轉(zhuǎn)的角度，可以直接控制間歇壓腳11的工作狀態(tài)。

電機(jī)21設(shè)有驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)使間歇壓腳11下降進(jìn)入工作狀態(tài)的第一控制模塊，以及驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出軸回轉(zhuǎn)使間歇壓腳11上升結(jié)束工作狀態(tài)的第二控制模塊。

間歇壓腳11下降進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)與臺(tái)板之間的距離為5mm至15mm，可以通過(guò)調(diào)整第一控制模塊的參數(shù)，來(lái)調(diào)整電機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以使間歇壓腳11下降進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)與臺(tái)板之間的距離為5mm至15mm。間歇壓腳11下降進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)與臺(tái)板之間的距離優(yōu)選為10mm。間歇壓腳11進(jìn)入工作狀態(tài)后，可以配合機(jī)針協(xié)調(diào)工作，在縫紉的同時(shí)按壓物料。

間歇壓腳11上升結(jié)束工作狀態(tài)時(shí)與臺(tái)板之間的距離為18mm至28mm，同樣可以通過(guò)調(diào)整第二控制模塊的參數(shù)，來(lái)調(diào)整電機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以使間歇壓腳11上升結(jié)束工作狀態(tài)時(shí)與臺(tái)板之間的距離為18mm至28mm。間歇壓腳11上升結(jié)束工作狀態(tài)時(shí)與臺(tái)板之間的優(yōu)選距離為25mm，并可以輸入第二控制模塊的參數(shù)來(lái)調(diào)整距離。間歇壓腳11結(jié)束工作狀態(tài)后，離臺(tái)板距離較高，可以方便放料和出料，并且在機(jī)針工作時(shí)，電機(jī)21也暫停工作，間歇壓腳11不需要配合機(jī)針按壓物料。

電機(jī)21設(shè)有檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第一感應(yīng)模塊，并設(shè)有在進(jìn)入工作狀態(tài)后根據(jù)第一感應(yīng)模塊檢測(cè)信號(hào)控制電機(jī)21以使間歇壓腳11先于針桿31下降壓住物料的第三控制模塊，以及根據(jù)第一感應(yīng)模塊檢測(cè)信號(hào)控制電機(jī)21以使間歇壓腳11后于針桿31上升離開(kāi)物料的第四控制模塊。

針桿31和機(jī)針由機(jī)頭3內(nèi)的主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以便機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行縫紉工作。第三控制模塊工作時(shí)，先通過(guò)第一感應(yīng)模塊檢測(cè)主軸的旋轉(zhuǎn)角度，以控制電機(jī)21工作使間歇壓腳11先于針桿31下降壓住物料，在機(jī)針穿入縫料前通過(guò)歇壓腳11壓住縫料，提高縫紉質(zhì)量。

同樣第四控制模塊工作時(shí)，先通過(guò)第一感應(yīng)模塊檢測(cè)主軸的旋轉(zhuǎn)角度，以控制電機(jī)21使間歇壓腳11晚于針桿31上升離開(kāi)物料，在機(jī)針完全脫離縫料后間歇壓腳11再脫離縫料。

間歇壓腳11在工作狀態(tài)壓住物料時(shí)與臺(tái)板之間的距離為0mm至10mm?？梢愿鶕?jù)物料的厚度，調(diào)整第三控制模塊和第四控制模塊的參數(shù)，以使電機(jī)21在工作狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)適當(dāng)?shù)慕嵌?，使間歇壓腳11的壓料高度與物料厚度相適應(yīng)。

本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本實(shí)用新型的范圍。