1.一種磁場調(diào)制型永磁傳動裝置，包括從內(nèi)向外依次設(shè)置的內(nèi)運動件、調(diào)制環(huán)和外運動件，所述的調(diào)制環(huán)由若干導(dǎo)磁的調(diào)磁塊（4）組成，所述的內(nèi)、外運動件上設(shè)有磁軛圈（1）和磁體（2），其特征在于：所述的磁軛圈（1）上設(shè)有導(dǎo)磁凸塊（3），所述的磁體（2）以相同極性排列在所述的磁軛圈（1）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的磁場調(diào)制型永磁傳動裝置，其特征在于：所述的調(diào)磁塊（4）在調(diào)制環(huán)上沿圓周均勻分布；所述的磁體（2）均勻排列在內(nèi)、外運動件的磁軛圈（1）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的磁場調(diào)制型永磁傳動裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)磁凸塊（3）在內(nèi)運動件上外凸排列，所述的導(dǎo)磁凸塊（3）在外運動件上內(nèi)凸排列，所述的導(dǎo)磁凸塊（3）與磁體（2）嚙合且相間排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的磁場調(diào)制型永磁傳動裝置，其特征在于：所述的磁體（2）的寬度與導(dǎo)磁凸塊（3）的寬度比例為0.7:1—12:1。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的磁場調(diào)制型永磁傳動裝置，其特征在于：所述的內(nèi)運動件上的導(dǎo)磁凸塊（3）與磁體（2）數(shù)量相同；所述的外運動件上的導(dǎo)磁凸塊（3）與磁體（2）數(shù)量相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的磁場調(diào)制型永磁傳動裝置，其特征在于：所述的內(nèi)運動件上的磁體（2）的充磁方向一致；所述的外運動件上的磁體（2）的充磁方向一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磁場調(diào)制型永磁傳動裝置，其特征在于：所述的調(diào)磁塊（4）之間設(shè)有空隙或非導(dǎo)磁材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的磁場調(diào)制型永磁傳動裝置，其特征在于：所述的內(nèi)運動件上的磁體（2）數(shù)量與所述的外運動件上的磁體（2）數(shù)量之和等于調(diào)磁塊（4）的總數(shù)量。
9.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的磁場調(diào)制型永磁傳動裝置的洗衣機(jī)變速器，其特征在于：所述的內(nèi)運動件包括塑料連接件(8)、磁軛圈(1)、導(dǎo)磁凸塊(3),磁軛圈(1)通過塑料連接件(8)與輸入軸(6)緊固連接；所述的外運動件包括磁體(2)、導(dǎo)磁凸塊(3)及磁軛圈(1)，所述的磁軛圈(1)與脫水軸(6)緊固連接；設(shè)有調(diào)磁塊(4)的調(diào)磁環(huán)通過連接件(8)、固定銷(10)與離合軸(7)固定連接。
10.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的磁場調(diào)制型永磁傳動裝置的洗衣機(jī)變速器，其特征在于：所述的內(nèi)運動件包括磁軛圈(1)、導(dǎo)磁凸塊(3)和磁體(2),磁軛圈(1)與輸入軸(6)緊固連接，所述的外運動件包括第一外運動件和第二外運動件，第一外運動件包括磁體(2)、導(dǎo)磁凸塊(3)及磁軛圈(1)，所述的磁軛圈(1)與波輪軸(9)緊固連接；第二外運動件包括磁體(2)、導(dǎo)磁凸塊(3)及磁軛圈(1)，第一外運動件之間隔磁環(huán)(12)，所述的隔磁環(huán)(12)與波輪軸(9)相連接，第二外運動件的磁軛圈(1)與脫水軸(11)相連接，設(shè)有調(diào)磁塊(4)的調(diào)磁環(huán)通過連接件(8)、固定銷(10)與離合軸(7)固定連接。
11.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的磁場調(diào)制型永磁傳動裝置的洗衣機(jī)變速器，其特征在于：所述的內(nèi)運動件包括磁軛圈(1)、導(dǎo)磁凸塊(3)和磁體(2),所述的磁軛圈(1)與輸入軸(6)緊固連接；所述的外運動件包括磁體(2)、導(dǎo)磁凸塊(3)及磁軛圈(1)，所述的磁軛圈(1)與波輪軸(9)緊固連接；設(shè)有調(diào)磁塊(4)的調(diào)磁環(huán)通過連接件(8)、固定銷(10)與離合軸(7)固定連接，所述的離合軸(7)與脫水軸(9)相連接。
12.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的磁場調(diào)制型永磁傳動裝置的洗衣機(jī)變速器，其特征在于：所述的內(nèi)運動件包括磁軛圈(1)、導(dǎo)磁凸塊(3)和磁體(2),所述的磁軛圈(1)與波輪軸(9)緊固連接；所述的外運動件包括磁體(2)、導(dǎo)磁凸塊(3)及磁軛圈(1)，所述的磁軛圈(1)與輸入軸(6)緊固連接；設(shè)有調(diào)磁塊(4)的調(diào)磁環(huán)通過連接件(8)、固定銷(10)與脫水軸(11)固定連接，所述的脫水軸(11)與離合軸(7)相連接。
13.一種應(yīng)用權(quán)利要求9-12任一權(quán)利要求所述洗衣機(jī)變速器制成的洗衣機(jī)，其特征在于：所述的脫水軸(11)與內(nèi)桶相連接，所述的波輪軸(9)與波輪相連接，根據(jù)外運動件的輸出驅(qū)動波輪和/或內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)。