一種紗袋機抓取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種紗袋機抓取裝置，所述第一機臺和第二機臺依次固定相連；所述旋轉(zhuǎn)架、第一電機和滑軌固設(shè)在第一機臺上；所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸；所述第一電機與旋轉(zhuǎn)軸通過傳送帶相連；所述連接板與傳送帶固定相連；所述連接板可滑動的設(shè)置在滑軌上；所述連接板上設(shè)有多個第一氣缸；所述第一氣缸上設(shè)有可上下夾緊的上夾爪和下夾爪；所述上夾爪和下夾爪上分別連接有壓板；所述滑軌一側(cè)還設(shè)有固設(shè)在第二機臺上的支撐架；所述支撐架上設(shè)有垂直于滑軌設(shè)置的導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌上設(shè)有通過第二電機進(jìn)行移動的夾緊機構(gòu)，本發(fā)明的紗袋機抓取裝置，其通過自動化操作代替人工操作來實現(xiàn)了紗布的抓取和輸送，操作簡單，提高了生產(chǎn)效率，滿足了生產(chǎn)的需求。
【專利說明】—種紗袋機抓取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種抓取裝置，尤其涉及一種用于紗袋機的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]紗袋是生活中的一種常見用品，生產(chǎn)的需求量比較大，現(xiàn)有的紗袋的生產(chǎn)技術(shù)大多是通過人工操作完成的。隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，紗袋機被設(shè)計生產(chǎn)出來，在原有的工藝流程中，當(dāng)紗袋被剪切后傳輸?shù)诫p針縫紉機處進(jìn)行雙邊拷邊，其采用的都是人工操作，需要操作工人一個個的輸送過去，這樣不但降低了生產(chǎn)紗袋的生產(chǎn)效率，而且工人的勞動強度大大提高，生產(chǎn)成本也有了很大的提高，無法適應(yīng)社會高速發(fā)展的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提出了一種可以自動把剪切后的紗布進(jìn)行抓取傳輸?shù)募喆鼨C抓取裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的:一種紗袋機抓取裝置，包括第一機臺、第二機臺、旋轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)軸、第一電機、第二電機、傳送帶、連接板、滑軌、上夾爪、下夾爪、壓板、支撐架、導(dǎo)軌、第一氣缸和夾緊機構(gòu)；所述第一機臺和第二機臺依次固定相連；所述旋轉(zhuǎn)架、第一電機和滑軌固設(shè)在第一機臺上；所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸；所述第一電機與旋轉(zhuǎn)軸通過傳送帶相連；所述連接板與傳送帶固定相連；所述連接板可滑動的設(shè)置在滑軌上；所述連接板上設(shè)有多個第一氣缸；所述第一氣缸上設(shè)有可上下夾緊的上夾爪和下夾爪；所述上夾爪和下夾爪上分別連接有壓板；所述滑軌一側(cè)還設(shè)有固設(shè)在第二機臺上的支撐架；所述支撐架上設(shè)有垂直于滑軌設(shè)置的導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌上設(shè)有通過第二電機進(jìn)行移動的夾緊機構(gòu)。
[0005]優(yōu)選的，所述夾緊機構(gòu)包括第二氣缸、上緊板和下緊板；所述第二氣缸可滑動的設(shè)置在導(dǎo)軌上；所述第二氣缸的伸縮桿下方設(shè)有上緊板；所述上緊板下方設(shè)有固定在第二氣缸一側(cè)的下緊板。
[0006]由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
本發(fā)明方案的一種紗袋機抓取裝置，當(dāng)紗布剪切完成后，其通過自動化操作代替人工操作來實現(xiàn)了紗布的抓取和輸送，操作簡單方便，提高了生產(chǎn)效率，且降低了工人的勞動強度以及生產(chǎn)成本，滿足了生產(chǎn)的高速發(fā)展的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
附圖1為本發(fā)明紗袋機抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為附圖1中的局部放大圖；
附圖3為本發(fā)明紗袋機抓取裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為附圖3中的局部放大圖； 其中:1、第一機臺；2、第二機臺；3、旋轉(zhuǎn)架；4、旋轉(zhuǎn)軸；5、第一電機；6、第二電機；7、連接板；8、滑軌；9、第一氣缸；10、上夾爪；11、壓板；12、支撐架；13、導(dǎo)軌；14、第二氣缸；15、上緊板；16、下緊板。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。
[0009]如附圖1-4所示的本發(fā)明所述的一種紗袋機抓取裝置，包括第一機臺1、第二機臺
2、旋轉(zhuǎn)架3、旋轉(zhuǎn)軸4、第一電機5、第二電機6、傳送帶、連接板7、滑軌8、上夾爪10、下夾爪、壓板11、支撐架12、導(dǎo)軌13、第一氣缸9和夾緊機構(gòu)；所述第一機臺I和第二機臺2依次固定相連；所述旋轉(zhuǎn)架3、第一電機5和滑軌8固設(shè)在第一機臺上I ;所述旋轉(zhuǎn)架3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸4 ;所述第一電機5與旋轉(zhuǎn)軸4通過傳送帶相連；所述連接板7與傳送帶固定相連；所述連接板7可滑動的設(shè)置在滑軌8上；所述連接板7上設(shè)有多個第一氣缸9 ;所述第一氣缸9上設(shè)有可上下夾緊的上夾爪10和下夾爪；所述上夾爪10和下夾爪上分別連接有壓板11 ;所述滑軌8 —側(cè)還設(shè)有固設(shè)在第二機臺2上的支撐架12 ;所述支撐架12上設(shè)有垂直于滑軌設(shè)置的導(dǎo)軌13 ;所述導(dǎo)軌13上設(shè)有通過第二電機6進(jìn)行移動的夾緊機構(gòu)；所述夾緊機構(gòu)包括第二氣缸14、上緊板15和下緊板16 ;所述第二氣缸14可滑動的設(shè)置在導(dǎo)軌13上；所述第二氣缸14的伸縮桿下方設(shè)有上緊板15 ;所述上緊板15下方設(shè)有固定在第二氣缸一側(cè)的下緊板16。
[0010]如附圖1-4所示的本發(fā)明所述的一種紗袋機抓取裝置，當(dāng)開始工作時，紗布剪切完成，這時第一電機開啟，電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動了傳送帶(圖中未示出)的轉(zhuǎn)動，這樣連接板就通過滑軌跟著傳送帶一起做水平移動，當(dāng)連接板移動到紗布正好處于上夾爪和下夾爪(圖中未示出)的兩個壓板中間時，第一電機停止轉(zhuǎn)動，第一氣缸開啟，帶動上夾爪和下夾爪(圖中未示出)做上下夾緊的動作，這樣就把剪切好的紗布夾緊在上夾爪和下夾爪(圖中未示出)的兩個壓板中間了，然后第一電機開啟，連接板回到初始位置；緊接著第二電機開啟，這樣第二氣缸就通過導(dǎo)軌做水平移動，當(dāng)?shù)诙飧滓苿拥郊啿颊锰幱诘诙飧椎纳暇o板和下緊板中間時，第二電機停止運行，第二氣缸開啟，把剪切好的紗布壓緊在上緊板和下緊板之間，然后第一氣缸關(guān)閉，上夾爪和下夾爪松開，然后第二電機開啟，把剪切好的紗布傳送到輸送機構(gòu)處，輸送機構(gòu)再把布料傳送到第二雙針縫紉機處進(jìn)行另外兩邊的雙邊拷邊，從而最后完成了紗袋的加工。
[0011]本發(fā)明的紗袋機抓取裝置，其操作簡單方便，提高了生產(chǎn)效率，且降低了工人的勞動強度以及生產(chǎn)成本，滿足了生產(chǎn)的告訴發(fā)展的需求。
[0012]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紗袋機抓取裝置，其特征在于:包括第一機臺、第二機臺、旋轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)軸、第一電機、第二電機、傳送帶、連接板、滑軌、上夾爪、下夾爪、壓板、支撐架、導(dǎo)軌、第一氣缸和夾緊機構(gòu)；所述第一機臺和第二機臺依次固定相連；所述旋轉(zhuǎn)架、第一電機和滑軌固設(shè)在第一機臺上；所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸；所述第一電機與旋轉(zhuǎn)軸通過傳送帶相連；所述連接板與傳送帶固定相連；所述連接板可滑動的設(shè)置在滑軌上；所述連接板上設(shè)有多個第一氣缸；所述第一氣缸上設(shè)有可上下夾緊的上夾爪和下夾爪；所述上夾爪和下夾爪上分別連接有壓板；所述滑軌一側(cè)還設(shè)有固設(shè)在第二機臺上的支撐架；所述支撐架上設(shè)有垂直于滑軌設(shè)置的導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌上設(shè)有通過第二電機進(jìn)行移動的夾緊機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗袋機抓取裝置，其特征在于:所述夾緊機構(gòu)包括第二氣缸、上緊板和下緊板；所述第二氣缸可滑動的設(shè)置在導(dǎo)軌上；所述第二氣缸的伸縮桿下方設(shè)有上緊板；所述上緊板下方設(shè)有固定在第二氣缸一側(cè)的下緊板。
【文檔編號】D05B33/00GK103835074SQ201410071694
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】劉航東 申請人:蘇州巨康縫制機器人有限公司