專利名稱：助劑自動加料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織印染領(lǐng)域，尤其涉及一種助劑自動加料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在一些企業(yè)中，特別是紡織企業(yè)，需要對多種助劑進(jìn)行加料操作和稱重，但由于人 工稱重勞動強(qiáng)度大、需要工人多、效率低、稱重數(shù)據(jù)不方便存檔等諸多問題。在稱重的過程 中時常會出現(xiàn)多稱的情況，因工業(yè)中助劑稱重次數(shù)極其頻繁，很容易出現(xiàn)差錯，從而導(dǎo)致助 劑的極大浪費(fèi)，進(jìn)而增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。目前，國內(nèi)外應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中的加料稱重系統(tǒng)，都采取一對一的稱取方式，即一 種助劑對應(yīng)一個泵、一個閥門、一條管道，當(dāng)需要稱取助劑時，則打開對應(yīng)的隔膜泵，通過對 應(yīng)的管道進(jìn)行抽取，這樣的系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，設(shè)備制造和維修困難，同時，設(shè)備的 故障率較高，可靠性較低，嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、加料精確 的助劑自動加料系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)助劑自動加料系統(tǒng)，其特征在于包括若干助劑桶，用于存儲各種助劑，其通過支架支撐于高位，每個助劑桶均設(shè)置有與 其內(nèi)部連通的排料管，并于排料管上設(shè)置有用于控制排料管通/斷的電磁閥；稱重裝置，其上設(shè)置有裝料容器；[0009]驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動稱重裝置在各助劑桶下方之間移動，當(dāng)稱重裝置位于某一助 劑桶下方位置，該助劑桶的排料管可向裝料容器注入相應(yīng)助劑；控制主機(jī)，分別與電磁閥、稱重裝置和驅(qū)動裝置連接，用于存儲各助劑桶的位置信 息和助劑信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的助劑加料指令控制驅(qū)動裝置驅(qū)動稱重裝置移動到目標(biāo)助劑桶 下方、以及與電磁閥和稱重裝置形成閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)目標(biāo)助劑的定量提取。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置包括橫向水平延伸的兩導(dǎo)軌、活動配設(shè)于兩導(dǎo)軌之間沿 縱向水平延伸的活動橫梁、通過橫向傳動機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動橫梁沿兩導(dǎo)軌移動的橫向電機(jī)、通 過縱向傳動機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動稱重裝置沿橫梁移動的縱向電機(jī)，所述稱重裝置活動配設(shè)于橫梁 上。所述驅(qū)動裝置還包括與橫向電機(jī)連接的變頻器，所述變頻器與控制主機(jī)連接，用 于控制橫梁的移動速度，設(shè)置成當(dāng)橫梁接近目標(biāo)位置時降低橫梁的移動速度。所述驅(qū)動裝置還包括設(shè)置在橫向電機(jī)上用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的編碼器，該編碼器與 控制主機(jī)連接用于向控制主機(jī)傳遞橫向電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息。進(jìn)一步的，所述若干助劑桶沿橫向間隔布置于支架上。本實(shí)用新型具有如下有益效果[0016]通過支架將助劑桶設(shè)置于高位，當(dāng)電磁閥開啟時，助劑利用重力可通過排料管注 入裝料容器中，該方式與現(xiàn)有的泵輸送方式相比，結(jié)構(gòu)簡單且可大大降低裝置成本；控制主 機(jī)通過驅(qū)動裝置控制稱重裝置在各助劑桶下方之間移動，并進(jìn)行取料，具體工作時，只需一 臺稱重裝置就可實(shí)現(xiàn)多種助劑的提取，與現(xiàn)有的一個輸送泵只能提取一種助劑相比，本實(shí) 用新型可大大降低裝置成本；控制主機(jī)與電磁閥和稱重裝置形成閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)目標(biāo)助劑的 定量提取，該控制方式可實(shí)現(xiàn)助劑的精確提取，避免取料過多或過少的現(xiàn)象，且設(shè)置成當(dāng)助 劑重量接近目標(biāo)重量時減小電磁閥的開度，從而進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的助劑的提取精確 性；助劑桶沿橫向布置于支架上，可方便于與驅(qū)動裝置配合，快速準(zhǔn)確地將稱重裝置移動到 目標(biāo)助劑桶下方位置；驅(qū)動裝置根據(jù)助劑桶的分布方式的需要，采用橫向移動閉環(huán)控制，即 橫梁位置傳感器、變頻器和控制主機(jī)形成閉環(huán)控制，當(dāng)橫梁接近目標(biāo)位置時降低橫梁的移 動速度，從而實(shí)現(xiàn)橫梁的快速、準(zhǔn)確移動，采用縱向移動開環(huán)控制，控制稱重裝置在橫梁上 低速移動，保證移動準(zhǔn)確；這要即可降低成本、又可提高效率；本實(shí)用新型還可通過互聯(lián)網(wǎng) 將多組加料系統(tǒng)與一終端管理主機(jī)連接，從而實(shí)現(xiàn)多組加料系統(tǒng)的統(tǒng)一管理。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的工作流程圖。圖3為本實(shí)用新型驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照
圖1、圖2和圖3所示，助劑自動加料系統(tǒng)，包括支架、若干助劑桶1、稱重裝置 和驅(qū)動裝置。支架用于將助劑桶1支撐于高位，其上設(shè)置有用于放置助劑桶1的固定座2 ；助劑 桶1沿橫向間隔布置于固定座2上，每個助劑桶1底部均設(shè)置有與其內(nèi)部連通的排料管4， 并于排料管4上設(shè)置有用于控制排料管4通/斷的電磁閥3 ；稱重裝置由電子稱6和設(shè)置 于電子秤6上的裝料容器5組成，電子稱6活動配設(shè)于驅(qū)動裝置的橫梁8上；驅(qū)動裝置用于 驅(qū)動電子稱6在各助劑桶1下方之間移動，具體的，驅(qū)動裝置包括橫向水平延伸的兩導(dǎo)軌7、 活動配設(shè)于兩導(dǎo)軌7之間沿縱向水平延伸的活動橫梁8、通過橫向傳動機(jī)構(gòu)(圖中未示出) 連接驅(qū)動橫梁8沿兩導(dǎo)軌7移動的橫向電機(jī)(圖中未示出)、通過縱向傳動機(jī)構(gòu)(圖中未示 出)連接驅(qū)動電子稱6沿橫梁8移動的縱向電機(jī)(圖中未示出)、與橫向電機(jī)連接的變頻器 (圖中未示出)、以及設(shè)置在橫向電機(jī)上用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的編碼器(圖中未示出)，變頻 器與控制主機(jī)連接，用于控制橫梁8的移動速度，設(shè)置成當(dāng)橫梁8接近目標(biāo)位置時降低橫梁 8的移動速度，編碼器用于檢測橫向電機(jī)轉(zhuǎn)速，并與控制主機(jī)連接用于向控制主機(jī)傳遞橫向 電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息，上述橫、縱向傳動機(jī)構(gòu)為公知的常用結(jié)構(gòu)，如絲桿螺母機(jī)構(gòu)等，在這里不 再詳細(xì)說明?？刂浦鳈C(jī)，分別與電磁閥3、電子稱6和驅(qū)動裝置連接，用于存儲各助劑桶1的位置 信息和助劑信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的助劑加料指令控制驅(qū)動裝置驅(qū)動電子稱6移動到目標(biāo)助劑 桶下方、以及與電磁閥3和電子稱6形成閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)目標(biāo)助劑的定量提取，設(shè)置成助劑重量逐漸接近目標(biāo)重量時，電磁閥3的開度逐漸減小，并在助劑重量達(dá)到目標(biāo)重量時閉合。本實(shí)用新型的工作流程具體如下(1)在控制主機(jī)中輸入待加助劑名稱、目標(biāo)助劑重量，并確定助劑桶1位置、啟動 程序開始。(2)控制電子稱6橫、縱向移動，使其達(dá)目標(biāo)助劑桶下方位置；(3)控制電磁閥打開，助劑桶1中漏出助劑，在加料開始階段電磁閥3全開，加料速 度最快；當(dāng)電子秤6中助劑讀數(shù)與目標(biāo)重量接近時，控制電磁閥3的開度隨電子秤6中助劑 讀數(shù)與目標(biāo)重量的偏差值減小而減小，加料速度也隨電子秤中助劑讀數(shù)與目標(biāo)重量的偏差 值減小而減小，當(dāng)電子秤6中助劑讀數(shù)與目標(biāo)重量的偏差值為零時，電磁閥3完全關(guān)閉。(5)電子稱6將稱重助劑的實(shí)際重量通過RS485串口通訊輸入到控制主機(jī)的數(shù)據(jù) 庫相應(yīng)的表中，在控制主機(jī)中得到加料的助劑名稱、助劑桶位置、稱重助劑目標(biāo)重量，開始 新的助劑稱重。(6)電子稱6繼續(xù)自動縱、橫向往下一個目標(biāo)助劑桶位置移動。
權(quán)利要求1.助劑自動加料系統(tǒng)，其特征在于包括若干助劑桶，用于存儲各種助劑，其通過支架支撐于高位，每個助劑桶均設(shè)置有與其內(nèi) 部連通的排料管，并于排料管上設(shè)置有用于控制排料管通/斷的電磁閥；稱重裝置，其上設(shè)置有裝料容器；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動稱重裝置在各助劑桶下方之間移動，當(dāng)稱重裝置位于某一助劑桶 下方位置，該助劑桶的排料管可向裝料容器注入相應(yīng)助劑；控制主機(jī)，分別與電磁閥、稱重裝置和驅(qū)動裝置連接，用于存儲各助劑桶的位置信息 和助劑信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的助劑加料指令控制驅(qū)動裝置驅(qū)動稱重裝置移動到目標(biāo)助劑桶下 方、以及與電磁閥和稱重裝置形成閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)目標(biāo)助劑的定量提取。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助劑自動加料系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括橫向水 平延伸的兩導(dǎo)軌、活動配設(shè)于兩導(dǎo)軌之間沿縱向水平延伸的活動橫梁、通過橫向傳動機(jī)構(gòu) 連接驅(qū)動橫梁沿兩導(dǎo)軌移動的橫向電機(jī)、通過縱向傳動機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動稱重裝置沿橫梁移動 的縱向電機(jī)，所述稱重裝置活動配設(shè)于橫梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的助劑自動加料系統(tǒng)，其特征在于還包括與橫向電機(jī)連接的 變頻器，所述變頻器與控制主機(jī)連接，用于控制橫梁的移動速度，設(shè)置成當(dāng)橫梁接近目標(biāo)位 置時降低橫梁的移動速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的助劑自動加料系統(tǒng)，其特征在于還包括設(shè)置在橫向電機(jī)上 用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的編碼器，該編碼器與控制主機(jī)連接用于向控制主機(jī)傳遞橫向電機(jī)的轉(zhuǎn) 速fe息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助劑自動加料系統(tǒng)，其特征在于所述若干助劑桶沿橫向間 隔布置于支架上。
專利摘要助劑自動加料系統(tǒng)，包括若干助劑桶，用于存儲各種助劑，其通過支架支撐于高位，每個助劑桶均設(shè)置有與其內(nèi)部連通的排料管，并于排料管上設(shè)置有用于控制排料管通/斷的電磁閥；稱重裝置，其上設(shè)置有裝料容器；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動稱重裝置在各助劑桶下方之間移動，當(dāng)稱重裝置位于某一助劑桶下方位置，該助劑桶的排料管可向裝料容器注入相應(yīng)助劑；控制主機(jī)，分別與電磁閥、稱重裝置和驅(qū)動裝置連接，上述加料系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)各種助劑的自動、精確地添加，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操縱方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號D06B23/00GK201908214SQ20102066159
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月16日
發(fā)明者李平, 謝洋, 金福江 申請人:福建鳳竹紡織科技股份有限公司