專利名稱：紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制針棒的針擺動(dòng)幅度，對(duì)紐扣孔的周緣部進(jìn)行鎖邊縫制的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
如圖4所示，在紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)上，在紐扣孔的周緣進(jìn)行設(shè)定為固定的鎖邊寬度的紐扣孔鎖邊縫制。在紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)上，設(shè)置驅(qū)動(dòng)針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主電動(dòng)機(jī)、和驅(qū)動(dòng)針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的針擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)， 一邊使針棒上下移動(dòng)，同時(shí)以恒定的針擺動(dòng)幅度擺動(dòng)，一邊進(jìn)行縫制。
另外，前述主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度即縫制速度，以由操作面板設(shè)定的設(shè)定值作為最高速度，通過速度調(diào)節(jié)旋鈕的調(diào)整而設(shè)定為前述最高速度內(nèi)的任意速度。
但是，當(dāng)進(jìn)行設(shè)定為固定鎖邊寬度的紐扣孔鎖邊縫的縫制時(shí)，如圖4 (A)所示，在以低速進(jìn)行縫制的情況下，成為如所設(shè)定的鎖邊寬度，但如圖4 (B)所示，在以高速進(jìn)行縫制的情況下，其成為窄于設(shè)定的鎖邊寬度的線跡。其原因?yàn)?，在高速?qū)動(dòng)時(shí)針棒的針擺動(dòng)動(dòng)為高速，所以針擺動(dòng)時(shí)的慣性增大而無法得到穩(wěn)定的落針，另外，縫針以高速進(jìn)行擺動(dòng)，而針線也一起左右擺動(dòng)，從而在線張力很大的狀態(tài)下形成線跡，所以會(huì)使布料向鎖邊寬度的中央靠近。
為了解決這種問題，在專利文獻(xiàn)1所述的縫紉機(jī)中進(jìn)行下述控帝ij， g卩，與縫制速度相對(duì)應(yīng)，使針棒的針擺動(dòng)幅度增減。也就是說，為了進(jìn)行相同鎖邊寬度的鎖邊縫制，設(shè)定與主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的針擺動(dòng)幅度校正值。例如，在圖4的情況下，通過在高速縫制時(shí)進(jìn)行控制，使縫針以在設(shè)定的鎖邊寬度上追加針擺動(dòng)幅度校正值后的寬度擺動(dòng)，從而形成具有所設(shè)定的鎖邊寬度的紐扣孔鎖邊。此外，在這種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)中，前述針擺動(dòng)幅度的校正值， 僅根據(jù)主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度而計(jì)算出最佳值。
專利文獻(xiàn)l:特開2001 — 327779號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，如上所述，前述針擺動(dòng)幅度校正值僅根據(jù)主電動(dòng)機(jī)的旋 轉(zhuǎn)速度計(jì)算出，而不是根據(jù)通過前述操作面板的速度調(diào)節(jié)旋鈕而任意 設(shè)定的縫制速度設(shè)定。
因此，在利用速度調(diào)節(jié)旋鈕任意設(shè)定縫制速度的情況下，針擺 動(dòng)幅度校正值并不是最佳值，有時(shí)無法達(dá)到所設(shè)定的鎖邊寬度。例如， 如圖5所示，在由于斷線等原因使縫制中斷時(shí)，將在縫制開始時(shí)被設(shè) 定為最高值的速度調(diào)節(jié)旋鈕下調(diào)，從而使縫制速度降低的情況下，因 為在速度調(diào)節(jié)旋鈕變更后，也被設(shè)定為在縫制開始時(shí)計(jì)算出的針擺動(dòng) 幅度校正值，所以會(huì)在速度調(diào)節(jié)旋鈕變更后的針擺動(dòng)寬度校正值中產(chǎn) 生多余的校正值。
并且，如圖4所示，速度調(diào)節(jié)旋鈕變更后的鎖邊寬度，會(huì)由多 余的針擺動(dòng)幅度校正值而產(chǎn)生多余的鎖邊寬度。
另外，目前，如前所述，在縫制過程中發(fā)生斷線等故障的情況 下，通常，通過按下操作面板的重啟按鈕等而返回初始狀態(tài)，松開縫 線，并從初始的落針位置再次重新縫制。
因此，本發(fā)明鑒于這一點(diǎn)，其目的在于提供一種紐扣孔鎖邊縫 紉機(jī)，其包括在縫制過程中發(fā)生變更的情況在內(nèi)，可以根據(jù)任意設(shè)定 的縫制速度而設(shè)定始終最佳的針擺動(dòng)幅度校正值，此外，在縫制過程 中發(fā)生故障的情況下，也可以繼續(xù)進(jìn)行縫制，可以形成鎖邊寬度均勻 的紐扣孔鎖邊縫。
為了實(shí)現(xiàn)前述目的，技術(shù)方案1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)具有 針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于使針棒上下移動(dòng)；主電動(dòng)機(jī)，其驅(qū)動(dòng)前述 針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于使前述針棒以規(guī)定的針 擺動(dòng)幅度擺動(dòng)；針擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其驅(qū)動(dòng)前述針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；布料進(jìn) 給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于輸送布料；輸入單元，其利用操作面板設(shè)定前述主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度；速度調(diào)整單元，其使利用前述輸入單元設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度，與操作量相對(duì)應(yīng)地減小，從而調(diào)整為任意的縫制速度；存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)前述落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)及前述主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，包含
用于在紐扣孔的周緣部進(jìn)行期望的鎖邊寬度的鎖邊縫制；以及控制單元，其根據(jù)從前述操作面板輸入的信息生成前述落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)在前述存儲(chǔ)單元中，同時(shí)，根據(jù)該落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)，生成控制前述布料進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)該驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，進(jìn)行前述布料進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制，該紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的特征在于，前述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)與鎖邊寬度和縫制速度相對(duì)應(yīng)而設(shè)定的針擺動(dòng)幅度校正值，前述控制單元根據(jù)利用前述速度調(diào)整單元調(diào)整了的縫制速度，由前述存儲(chǔ)單元求出用于獲得前述落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)的期望的鎖邊寬度的前述針擺動(dòng)幅度校正值，并按照以在前述期望的鎖邊寬度上增加該針擺動(dòng)幅度校正值的寬度為針擺動(dòng)幅度的方式，校正前述驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，并生成校正控制數(shù)據(jù)，根據(jù)該校正控制數(shù)據(jù)，進(jìn)行前述布料進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制。
根據(jù)該技術(shù)方案1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，根據(jù)利用前述旋轉(zhuǎn)速度調(diào)整單元任意調(diào)整后的主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的縫制速度，生成考慮了最佳針擺動(dòng)幅度校正值的針擺動(dòng)幅度的校正控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)該校正控制數(shù)據(jù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。由此，始終可以得到期望的鎖邊寬度的鎖邊縫。
另外，技術(shù)方案2所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，其特征在于，具有控制指令輸入單元，其將基于前述校正控制數(shù)據(jù)的進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的命令信號(hào)送入前述控制單元，前述控制單元通過接收來自前述控制指令輸入單元的命令信號(hào)，執(zhí)行基于前述校正控制數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)控制。
根據(jù)該技術(shù)方案2所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，前述控制單元，在變更了縫制速度后的縫制開始時(shí)，通過作業(yè)者操作控制指令輸入單元，接收基于校正控制數(shù)據(jù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的命令信號(hào)，生成增加了基于變更后的縫制速度的最佳針擺動(dòng)幅度校正值的針擺動(dòng)幅度的校正 控制數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動(dòng)。由此，可以始終得到期望的鎖邊寬度的鎖邊縫。 另外，在縫制過程中任意變更縫制速度的情況下，也可以通過在縫制 重新開始時(shí)，使作業(yè)者從控制指令輸入單元將命令信號(hào)發(fā)送至前述控 制單元，計(jì)算出基于縫制速度的最佳針擺動(dòng)幅度校正值，生成針棒的
重新設(shè)定針擺動(dòng)幅度的校正控制數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動(dòng)，所以可以具有與縫 制速度之前的鎖邊寬度相同的鎖邊寬度，從而形成均勻的紐扣孔鎖邊 縫。
另外，技術(shù)方案3所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)為，在技術(shù)方案2 所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)上，其特征在于，具有針數(shù)存儲(chǔ)單元，其存 儲(chǔ)紐扣孔縫制過程中落針的針數(shù)，前述控制單元在1個(gè)紐扣孔縫制中 斷期間接收到來自前述控制指令單元的命令信號(hào)的情況下，以重新生 成前述校正控制數(shù)據(jù)，同時(shí)使針棒的落針位置位于存儲(chǔ)在前述針數(shù)存 儲(chǔ)單元中的針數(shù)設(shè)定針數(shù)前的落針坐標(biāo)的方式，進(jìn)行前述布料進(jìn)給驅(qū)
動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制，而反向輸送前述布料，同時(shí)，從前述校正控制數(shù) 據(jù)中的前述設(shè)定針數(shù)前的落針坐標(biāo)開始，執(zhí)行基于前述校正控制數(shù)據(jù) 的驅(qū)動(dòng)控制。
根據(jù)該技術(shù)方案3所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，即使在縫制過程 中發(fā)生斷線等的故障，中斷紐扣孔的縫制的情況下，前述控制單元也 通過接收來自前述控制指令輸入單元的命令信號(hào)，控制布料進(jìn)給驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，以將布料輸送至利用前述針數(shù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的針數(shù)的數(shù)針前的 位置，此外，生成用于從該位置重新開始縫制的校正控制數(shù)據(jù)，并根 據(jù)該校正控制數(shù)據(jù)，控制針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此， 可以在縫制中斷部重復(fù)多針而進(jìn)行縫制，在這種情況下，也可以具有 與縫制中斷前的鎖邊寬度相同的鎖邊寬度，形成均勻的紐扣孔鎖邊 縫。
發(fā)明的效果
如以上說明，根據(jù)本發(fā)明的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，可以始終以期 望的鎖邊寬度完成鎖邊縫制，在中斷縫制，降低縫制速度而變更的情況下，也可以在該縫制中斷前后，繼續(xù)進(jìn)行鎖邊寬度均勻的紐扣孔鎖 邊縫制。


圖1是用于說明第1實(shí)施方式的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的控制裝置 和紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的各部分關(guān)系的框圖。
圖2是表示紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的動(dòng)作及由控制裝置執(zhí)行的處理 的流程圖。
圖3是表示在圖2所示的步驟ST11中中斷縫制的情況下的縫制
重新開始處理的流程圖。
圖4是表示校正前后的鎖邊寬度的圖，(A)是表示低速縫制時(shí) 的校正前的鎖邊寬度的圖，(B)是高速縫制時(shí)的校正前的鎖邊寬度 的圖，(C)是表示校正后的鎖邊寬度的圖。
圖5是表示在縫制過程中利用速度調(diào)節(jié)旋鈕使縫制速度降低的 情況下的縫制寬度的變化的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)進(jìn)行說 明。此外，對(duì)于本實(shí)施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有 技術(shù)相同，以下僅說明其要部。
本實(shí)施方式的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)(未圖示)由以下部分構(gòu)成 縫紉機(jī)主體，其具有臂部、底座部等；載置該縫紉機(jī)主體的縫紉機(jī)工 作臺(tái)；進(jìn)行各種輸入或設(shè)定的操作部1;以及進(jìn)行各種控制的控制裝 置2。
在前述臂部的前端部，向下方延伸的具有縫針的針棒(未圖示) 支撐在縫紉機(jī)主體的框架上，可上下移動(dòng)，并且可以在與布料進(jìn)給方 向相交叉的方向(鎖邊寬度方向)進(jìn)行針擺動(dòng)。該縫紉機(jī)設(shè)有針棒上 下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19及針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，該針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19通過 主電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)而動(dòng)作，使針棒上下移動(dòng)，該針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20 通過針擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)而動(dòng)作，使針棒左右擺動(dòng)。另外，在前述底座部的上面部放置布料的進(jìn)給臺(tái)，利用布料進(jìn) 給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21而可以在布料輸送方向上水平移動(dòng)，該布料進(jìn)給驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)21通過設(shè)置在底座部內(nèi)的布料進(jìn)給電動(dòng)機(jī)7而進(jìn)行動(dòng)作。
并且，驅(qū)動(dòng)前述主電動(dòng)機(jī)3及前述針擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)4的各電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路9、 ll構(gòu)成為，經(jīng)由接口 8與后述的控制裝置2的CPU 16 連接，通過控制前述主電動(dòng)機(jī)及前述針擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由針 棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19和針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20而控制針棒的驅(qū)動(dòng)。另外， 同樣地，驅(qū)動(dòng)布料進(jìn)給電動(dòng)機(jī)7的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10也構(gòu)成為，經(jīng) 由接口 8與后述的控制裝置2的CPU16連接，通過控制前述布料進(jìn) 給電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)，控制布料進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動(dòng)。
另外，在前述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)上安裝檢測針棒上下移動(dòng)的針 棒傳感器5，前述針棒傳感器5經(jīng)由接口 8與控制裝置2的計(jì)數(shù)單元 (未圖示)連接。并且，前述計(jì)數(shù)單元根據(jù)來自前述針棒傳感器5 的檢測信號(hào)，對(duì)在對(duì)1個(gè)紐扣孔鎖邊縫進(jìn)行縫制時(shí)落針的針數(shù)進(jìn)行計(jì) 數(shù)。
作為前述操作部l，在前述縫紉機(jī)工作臺(tái)的下部設(shè)置作為起動(dòng)開 關(guān)17的腳踏板。
另外，作為前述操作部1，配置操作面板18，其可以輸入設(shè)定 驅(qū)動(dòng)前述針棒上下移動(dòng)的主電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度等，該旋轉(zhuǎn)速度是與 紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的最高縫制速度相關(guān)的參數(shù)。該操作面板18具有 顯示單元，其由液晶顯示器等構(gòu)成，顯示信息；以及輸入單元(均未 圖示)，其可以由作業(yè)者輸入信息等。作為前述輸入單元的操作面板 18，構(gòu)成為可以任意設(shè)定變更前述主電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度。并且，作 為前述操作部1，還配置作為速度調(diào)整單元的速度調(diào)節(jié)旋鈕13，主電 動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度與該速度調(diào)節(jié)旋鈕13的操作量相對(duì)應(yīng)而減速，并 且該速度調(diào)節(jié)旋鈕13可以將前述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的縫制速度調(diào)整 為前述最高縫制速度內(nèi)的任意的縫制速度。該速度調(diào)節(jié)旋鈕13為了 通過模擬輸入而進(jìn)行可變設(shè)定，與AD變換器14及微型計(jì)算機(jī)(未 圖示)連接，讀入其數(shù)值。此外，本實(shí)施方式的針擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)4構(gòu)成 為，始終以恒定的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，作為前述操作部1，還配置作為控制指令輸入 單元的準(zhǔn)備完成鍵12，其通過在縫制開始前或縫制重新開始時(shí)進(jìn)行 按下操作，向控制單元發(fā)送命令信號(hào)，該命令信號(hào)進(jìn)行基于校正控制 數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)控制，該校正控制數(shù)據(jù)校正后述的驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)中的針擺
動(dòng)幅度。也就是說，通過對(duì)準(zhǔn)備完成鍵12進(jìn)行按下操作，由CPU 16 進(jìn)行針棒控制數(shù)據(jù)計(jì)算等縫制準(zhǔn)備處理。
另外，在紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)上配置設(shè)置在底座部上的切刀支 承臺(tái)；可動(dòng)切刀，其可以自由上下移動(dòng)地設(shè)置在該切刀支承臺(tái)上；以 及切刀機(jī)構(gòu)(未圖示)，其用于使該可動(dòng)切刀上下移動(dòng)，由氣缸構(gòu)成， 從而，可以在布料上形成期望尺寸的切口部。
在這里，本實(shí)施方式的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的控制裝置2具有 存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)前述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的前述最高縫制速度等；以 及作為控制單元的CPU 16，其進(jìn)行具體的控制指令。
具體地說，前述存儲(chǔ)單元具有ROM 15，其存儲(chǔ)用于控制紐扣孔 鎖邊縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)的程序、在該程序中使用的數(shù)據(jù)、以及用于使CPU 16進(jìn)行各種處理的程序等，同時(shí)，該存儲(chǔ)單元具有RAM6，其存儲(chǔ) 根據(jù)程序、數(shù)據(jù)而由CPU 16計(jì)算出的各種數(shù)據(jù)、作為縫制速度最高 值的參數(shù)的主電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度等。
在本實(shí)施方式中，在前述RAM6中存儲(chǔ)多個(gè)與鎖邊寬度和縫制 速度相對(duì)應(yīng)的針擺動(dòng)幅度校正值的數(shù)據(jù)，作為校正值表進(jìn)行管理。前 述針擺動(dòng)幅度校正值的數(shù)值，是預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)確定的值，根據(jù)期望的 鎖邊寬度和主電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度及從調(diào)整該速度的速度調(diào)節(jié)旋鈕 13的設(shè)定狀態(tài)檢測到的縫制速度，得到預(yù)先計(jì)算出的最佳值。
如果進(jìn)一步說明，則前述針擺動(dòng)幅度校正值利用所設(shè)定的鎖邊 寬度和縫制速度的關(guān)系而預(yù)先確定。也就是說，假定多個(gè)將要設(shè)定的 鎖邊寬度，對(duì)每個(gè)鎖邊寬度，求出作為用于得到該鎖邊縫的基準(zhǔn)的基 準(zhǔn)縫制最高速度，利用前述基準(zhǔn)縫制最高速度和設(shè)定的縫制速度的關(guān) 系，確定前述針擺動(dòng)幅度校正值。
例如，假定以5mm的鎖邊寬度進(jìn)行鎖邊縫制的情況。在該情況 下的縫制速度、即本實(shí)施方式的情況下使針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)的主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為2000rpm的情況下，可以進(jìn)行充分確保針擺 動(dòng)幅度的針擺動(dòng)，但如果前述旋轉(zhuǎn)速度成為高于3000rpm的高速， 則無法得到均勻的鎖邊寬度。該情況下，相對(duì)于5mm的縫制寬度， 前述3000rpm成為前述基準(zhǔn)縫制最高速度，在不超過3000rpm的縫 制速度的情況下，因?yàn)椴恍枰様[動(dòng)幅度校正值，所以其為Omm。 并且，在大于3000rpm的縫制速度的情況下，例如，如果每500rpm 增加lmm的針擺動(dòng)幅度校正值，則在4000rpm時(shí)為2mm的針擺動(dòng) 幅度校正值。
另外，如果鎖邊寬度為3mm的情況下的前述基準(zhǔn)縫制最高速度 為4000rpm，則同樣地，因?yàn)樵诓怀^4000rpm的縫制速度的情況下 不需要針擺動(dòng)幅度校正值，所以其為Omm，可以求出大于該值的縫 制速度的情況下的針擺動(dòng)幅度校正值。
由此，因?yàn)榍笆鲠様[動(dòng)幅度校正值與期望的鎖邊寬度和前述縫 制速度相對(duì)應(yīng)而確定，所以只要預(yù)先制作與鎖邊寬度和縫制速度相對(duì) 應(yīng)的擺動(dòng)幅度校正值的表，并記錄在RAM6中即可。該鎖邊寬度、 縫制速度等，如后所述，可以利用輸入單元設(shè)定變更。
另外，RAM 6作為針數(shù)存儲(chǔ)單元起作用，其存儲(chǔ)利用前述計(jì)數(shù) 單元計(jì)數(shù)的在紐扣孔的縫制過程中落針的針數(shù)，前述計(jì)數(shù)單元計(jì)數(shù)在 縫制1個(gè)紐扣孔鎖邊時(shí)的針棒的上下移動(dòng)。此外，在前述RAM6中 存儲(chǔ)從前述操作面板18輸入的落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)，該落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)是根 據(jù)期望尺寸的切口部和鎖邊寬度，由存儲(chǔ)在前述CPU 16中的程序生 成用于在紐扣孔的周緣部進(jìn)行鎖邊縫制的針數(shù)和每一針的坐標(biāo)。
并且，作為前述控制單元的CPU 16，根據(jù)從存儲(chǔ)在前述RAM6 中的落針坐標(biāo)生成的驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，進(jìn)行前述針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19、 針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20及布料進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動(dòng)控制。
在前述驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)中包含前述針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的針棒的針 擺動(dòng)幅度，在本實(shí)施方式中，前述CPU16通過接收來自前述準(zhǔn)備完 成鍵12的命令信號(hào)，檢測利用前述速度調(diào)節(jié)旋鈕13調(diào)整后的縫制速 度，從前述RAM 6求出與前述坐標(biāo)數(shù)據(jù)的鎖邊寬度和檢測到的縫制 速度相對(duì)應(yīng)的前述針擺動(dòng)幅度校正值，生成校正控制數(shù)據(jù)，該校正控制數(shù)據(jù)是使前述驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)中的針擺動(dòng)幅度，成為在前述坐標(biāo)數(shù)據(jù) 的鎖邊寬度上增加前述針擺動(dòng)幅度校正值后的針擺動(dòng)幅度，并且該 CPU 16取代前述驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，根據(jù)該校正控制數(shù)據(jù)，執(zhí)行前述布
料進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20及針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19的
驅(qū)動(dòng)控制。
下面，使用圖2的流程，對(duì)于根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的紐扣孔鎖邊 縫紉機(jī)中的校正控制數(shù)據(jù)的控制進(jìn)行說明。
在本實(shí)施方式中，在紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的電源接通之后，判斷 是否存在準(zhǔn)備完成鍵12的按下動(dòng)作(步驟ST1)。
在直接利用之前的縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的落針位置數(shù)據(jù)的情況下，通 過前述操作面板18的顯示單元確認(rèn)切口部的長度尺寸或鎖邊寬度、 針數(shù)等的設(shè)定內(nèi)容，對(duì)準(zhǔn)備完成鍵12進(jìn)行按下動(dòng)作。另外，在對(duì)之 前的縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的落針位置數(shù)據(jù)的設(shè)定施加變更的情況下，由前述 操作面板18的輸入單元輸入期望的數(shù)值等，通過前述操作面板18 的顯示單元確認(rèn)變更后的設(shè)定的內(nèi)容，進(jìn)行按下操作。
等待該準(zhǔn)備完成鍵12的按下的檢測(步驟ST1的否)，在檢測 到按下操作的情況下，即，在CPU 16從準(zhǔn)備完成鍵12接收到下述 的命令信號(hào)的情況下(步驟ST1的是)，前述CPU 16根據(jù)設(shè)定的信 息生成落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)在RAM6中，同時(shí)從該落針坐標(biāo)數(shù)據(jù) 生成驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，該驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)也存儲(chǔ)在RAM 6中，前述命令 信號(hào)是完成準(zhǔn)備的命令信號(hào)，SP，基于對(duì)驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)中的針擺動(dòng)幅 度進(jìn)行校正的校正控制數(shù)據(jù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的準(zhǔn)備。
然后，前述CPU 16讀入操作部1的速度調(diào)節(jié)旋鈕13的設(shè)定值， 存儲(chǔ)在RAM6中(步驟ST2)。該讀入，通過將速度調(diào)節(jié)旋鈕13的 數(shù)值利用AD變換器14變換為數(shù)字信號(hào)，并利用前述微型計(jì)算機(jī)讀 入而進(jìn)行。
并且，根據(jù)在步驟ST2中讀入的速度調(diào)節(jié)旋鈕13的設(shè)定值，調(diào) 整存儲(chǔ)在RAM 6中的作為縫制速度最高值的參數(shù)的主電動(dòng)機(jī)3的旋 轉(zhuǎn)速度，并檢測縫制速度，與構(gòu)成前述落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)的期望的鎖邊寬 度和檢測到的縫制速度相對(duì)應(yīng)，根據(jù)存儲(chǔ)在RAM6中的多個(gè)數(shù)據(jù)(校正值表)求出最佳的前述針擺動(dòng)幅度校正值(步驟ST3)。
然后，生成校正控制數(shù)據(jù)，將其存儲(chǔ)在前述控制裝置2的RAM 6中，前述校正控制數(shù)據(jù)是使前述驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)中的針擺動(dòng)幅度，成 為在前述坐標(biāo)數(shù)據(jù)的鎖邊寬度上增加前述針擺動(dòng)幅度校正值后的針 擺動(dòng)幅度(步驟ST4)。
并且，為了檢測由腳踏板的踏入操作使縫制的起動(dòng)開關(guān)17接通 狀態(tài)而待機(jī)(步驟ST5的否及步驟ST6的否)。此時(shí)，作業(yè)者預(yù)先 使在布料上標(biāo)記的初始落針位置與針棒下方對(duì)齊。
在該待機(jī)過程中，在由于發(fā)生所設(shè)定的落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)的變更等 原因，再次檢測到準(zhǔn)備完成鍵12的按下操作的情況下(步驟ST5的 否及步驟ST6的是)返回前述步驟ST2，根據(jù)變更后的設(shè)定的信息， 重新生成落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在RAM6中，同時(shí)，由該落針坐標(biāo)數(shù) 據(jù)生成驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，進(jìn)而生成校正控制數(shù)據(jù)。
并且，在檢測到起動(dòng)開關(guān)17的接通狀態(tài)的情況下(步驟ST5的 是)，根據(jù)前述校正控制數(shù)據(jù)開始縫制。在步驟ST7中，CPU 16根 據(jù)在步驟ST4中計(jì)算出的校正控制數(shù)據(jù)，控制主電動(dòng)機(jī)3、針擺動(dòng)電 動(dòng)機(jī)4、及布料進(jìn)給電動(dòng)機(jī)7的驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，控制針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 19、針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20及布料進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動(dòng)， 一邊進(jìn)行布 料進(jìn)給， 一邊使針棒上下移動(dòng)，同時(shí)使其左右擺動(dòng)，從而進(jìn)行期望的 鎖邊縫制。
縫制開始之后，等待前述起動(dòng)開關(guān)17的斷開狀態(tài)的檢測，并繼 續(xù)縫制(步驟ST8的否及步驟ST7)。
并且，在檢測到起動(dòng)開關(guān)17的斷開狀態(tài)的情況下(步驟ST8的 是)，對(duì)利用前述計(jì)數(shù)單元進(jìn)行計(jì)數(shù)并存儲(chǔ)在RAM6中的實(shí)際針數(shù)、 和構(gòu)成該落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)的針數(shù)進(jìn)行比較，判斷縫制是結(jié)束還是中斷 (步驟ST9)。也就是說，在實(shí)際針數(shù)不足落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)的針數(shù)的情 況下，可以判斷是縫制作業(yè)中斷。
并且，在判斷是縫制結(jié)束的情況下(步驟ST9的是)，判斷是 否使縫制作業(yè)完全結(jié)束而斷開電源，在繼續(xù)縫制作業(yè)的情況下(步驟 ST10的否)，再次返回步驟ST5，使在布料上標(biāo)記的初始落針位置與針棒下方對(duì)齊，等待起動(dòng)開關(guān)17的接通狀態(tài)的檢測。
另外，在縫制中斷的情況下(步驟ST9的否)，進(jìn)行圖3的流 程所示的縫制重新開始處理，在重新開始處理的結(jié)束之后，判斷是否 完全結(jié)束縫制作業(yè)而將電源斷開，在繼續(xù)縫制作業(yè)的情況下(步驟 ST10的否)，再次返回步驟ST5，使在布料上標(biāo)記的初始落針位置 與針棒下方對(duì)齊，等待起動(dòng)開關(guān)17的接通狀態(tài)的檢測。
此外，在縫制過程中，只要重新按下起動(dòng)開關(guān)17，就根據(jù)利用 了在此之前計(jì)算出的針擺動(dòng)幅度校正值的校正控制數(shù)據(jù)，進(jìn)行縫制。
另外，在判斷是否使縫制作業(yè)完全結(jié)束而將電源斷開時(shí)，在使 縫制作業(yè)結(jié)束的情況下(步驟ST10的是)，將電源斷開，使該紐扣 孔鎖邊縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)束。
下面，對(duì)于在圖2所示的流程的步驟ST11中使縫制中斷的情況 下的縫制重新開始處理，使用圖3的流程進(jìn)行說明。圖3是表示在縫 制重新開始的情況下，控制裝置2執(zhí)行的處理的流程。
在縫制重新開始處理中，首先等待準(zhǔn)備完成鍵12或起動(dòng)開關(guān)17 的按下操作(步驟ST21及步驟ST22的否)。
在該待機(jī)過程中，如果檢測到起動(dòng)開關(guān)17的接通狀態(tài)(步驟 ST22的是)，則進(jìn)入后述的步驟ST28，根據(jù)縫制中斷前的校正控制 數(shù)據(jù)重新開始縫制。此外，在這種情況下，初始的落針位置為落針坐 標(biāo)數(shù)據(jù)中的初始落針坐標(biāo)。
另外，在檢測到準(zhǔn)備完成鍵12的按下操作的情況下，即，在 CPU 16從準(zhǔn)備完成鍵12接收到下述的命令信號(hào)的情況下(步驟ST21 的是)，前述CPU 16根據(jù)設(shè)定的信息重新生成落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)，存儲(chǔ) 在RAM6中，同時(shí)，根據(jù)該落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)生成驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，該驅(qū) 動(dòng)控制數(shù)據(jù)也存儲(chǔ)在RAM 6中，前述命令信號(hào)是完成下述準(zhǔn)備的命 令信號(hào)，g卩，基于對(duì)驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)中的針擺動(dòng)幅度進(jìn)行校正的校正控 制數(shù)據(jù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的準(zhǔn)備。
然后，前述CPU 16讀入操作部1的速度調(diào)節(jié)旋鈕13的設(shè)定值， 存儲(chǔ)在RAM6中(步驟ST23)。并且，根據(jù)在步驟ST23中讀入的 速度調(diào)節(jié)旋鈕13的設(shè)定值，調(diào)整存儲(chǔ)在RAM6中的作為縫制速度最高值的參數(shù)的主電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度，并檢測縫制速度，與構(gòu)成前述 落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)的期望的鎖邊寬度和檢測到的縫制速度相對(duì)應(yīng)，根據(jù)存
儲(chǔ)在RAM6中的多個(gè)數(shù)據(jù)(校正值表)，求出最佳的前述針擺動(dòng)幅 度校正值(步驟ST24)。
然后，生成下述的校正控制數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)在前述控制裝置2 的RAM 6中，同時(shí)，在本實(shí)施方式中，執(zhí)行程序，以參照RAM 6 中的之前的縫制中斷時(shí)的針數(shù)，從校正控制數(shù)據(jù)中的前述針數(shù)的落針 坐標(biāo)重新開始縫制(步驟ST25)，前述校正控制數(shù)據(jù)為，使前述驅(qū) 動(dòng)控制數(shù)據(jù)中的針擺動(dòng)幅度，成為在前述坐標(biāo)數(shù)據(jù)的鎖邊寬度上增加 前述針擺動(dòng)幅度校正值后的針擺動(dòng)幅度的校正控制數(shù)據(jù)。
并且，等待由腳踏板的踏入操作使縫制起動(dòng)開關(guān)17接通的狀態(tài) 的檢測(步驟ST26的否及步驟ST27的否)。此時(shí)，作業(yè)者使縫制 的中斷位置與針棒下方對(duì)齊。
在該待機(jī)過程中，在由于發(fā)生所設(shè)定的落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)的變更等 原因，而檢測到準(zhǔn)備完成鍵12的再次按下操作的情況下(步驟ST27 的是)，返回前述步驟ST23，根據(jù)變更后設(shè)定的信息，再次生成落 針坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)在RAM6中，同時(shí)，由該落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)生 成驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，進(jìn)而生成校正控制數(shù)據(jù)。
并且，在檢測到起動(dòng)開關(guān)17的接通狀態(tài)的情況下(步驟ST26 或步驟ST22的是)，根據(jù)前述校正控制數(shù)據(jù)開始縫制(步驟ST28)。 此時(shí)，CPU 16根據(jù)在步驟ST25中計(jì)算出的校正控制數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)主 電動(dòng)機(jī)3、針擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)4、及布料進(jìn)給電動(dòng)機(jī)7的驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，控 制針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19、針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20及布料進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21 的驅(qū)動(dòng)， 一邊進(jìn)行布料進(jìn)給， 一邊使針棒上下移動(dòng)，同時(shí)使其左右擺 動(dòng)，進(jìn)行期望的鎖邊縫制。另外，前述計(jì)數(shù)單元從前述中斷的針數(shù)開 始繼續(xù)對(duì)針數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
縫制開始后，等待前述起動(dòng)開關(guān)17的斷開狀態(tài)的檢測，并且繼 續(xù)縫制(步驟ST29的否及步驟ST28)。
并且，在檢測到起動(dòng)開關(guān)17的斷開狀態(tài)的情況下(步驟ST29 的是)，對(duì)利用前述計(jì)數(shù)單元進(jìn)行計(jì)數(shù)并存儲(chǔ)在RAM6中的實(shí)際針數(shù)和構(gòu)成落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)的針數(shù)進(jìn)行比較，判斷縫制是結(jié)束還是中斷 (步驟ST30)。也就是說，在實(shí)際針數(shù)不足落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)的情況下， 可以判斷為縫制作業(yè)中斷。
并且，在判斷是縫制結(jié)束的情況下(步驟ST30的是)，使縫制 重新開始處理結(jié)束(步驟ST31)，再次返回初始的控制流程，判斷 電源是否斷開，在繼續(xù)縫制作業(yè)的情況下(步驟ST10的否)，再次 返回步驟ST5，使在布料上標(biāo)記的初始落針位置與針棒下方對(duì)齊，等 待起動(dòng)開關(guān)17的接通狀態(tài)的檢測。
另外，在判斷縫制未結(jié)束的情況下(步驟ST30的否)，因?yàn)檎J(rèn) 為是縫制再次中斷，所以返回步驟ST21，等待準(zhǔn)備完成鍵12或起動(dòng) 開關(guān)17的按下操作(步驟ST21及步驟ST22的否)。
根據(jù)這樣構(gòu)成的本發(fā)明的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，前述控制裝置2 在變更了縫制速度后的縫制開始時(shí)，通過作業(yè)者進(jìn)行作為控制指令輸 入單元的準(zhǔn)備完成鍵12的按下操作，接收基于校正控制數(shù)據(jù)進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)控制的命令信號(hào)，生成針擺動(dòng)幅度的校正控制數(shù)據(jù)并控制驅(qū)動(dòng)，該 針擺動(dòng)幅度增加了基于變更后的縫制速度的最佳的針擺動(dòng)幅度校正 值。由此，可以始終得到期望的鎖邊寬度的鎖邊縫制。
另外，在縫制過程中任意變更縫制速度的情況下，也可以通過 在縫制重新開始時(shí)，使前述CPU 16接收通過作業(yè)者的準(zhǔn)備完成鍵12 的按下操作而發(fā)送的命令信號(hào)，計(jì)算基于變更后的縫制速度的最佳針 擺動(dòng)幅度校正值，生成重新設(shè)定了針棒的針擺動(dòng)幅度的校正控制數(shù) 據(jù)，并控制驅(qū)動(dòng)，所以可以形成具有與縫制速度之前的鎖邊寬度相同 的鎖邊寬度的、均勻的紐扣孔鎖邊縫。
此外，即使在縫制過程中發(fā)生斷線等故障，中斷紐扣孔的縫制 的情況下，前述控制裝置2也可以通過接收來自前述準(zhǔn)備完成鍵12 的命令信號(hào)，生成用于從由作為前述針數(shù)存儲(chǔ)單元的RAM 6存儲(chǔ)的 針數(shù)的落針位置重新開始縫制的校正控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)該校正控制數(shù) 據(jù)，控制針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19。因此，可以繼 續(xù)進(jìn)行縫制，形成具有與縫制剛中斷前的鎖邊寬度相同的鎖邊寬度 的、均勻的紐扣孔鎖邊縫。此外，在中斷縫制之后的縫制重新開始處理中，前述CPU16也 可以在中斷了 1個(gè)紐扣孔的縫制時(shí)，通過接收來自作為前述控制指令 輸入單元的準(zhǔn)備完成鍵12的命令信號(hào)，利用存儲(chǔ)在作為針數(shù)存儲(chǔ)單
元的RAM6中的針數(shù)，進(jìn)行前述布料進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動(dòng)控制而 反向輸送前述布料，以使得針棒的落針位置位于預(yù)先設(shè)定的數(shù)針前的 落針坐標(biāo)，同時(shí)，生成前述校正控制數(shù)據(jù)，取代前述驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)而 根據(jù)該校正控制數(shù)據(jù)，執(zhí)行下述的驅(qū)動(dòng)控制，即，從以前述校正控制 數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的前述數(shù)針前的落針坐標(biāo)開始，重新開始縫制。在前述縫 制中斷的情況下回退的針數(shù)(例如，2針)，作為初始設(shè)定而從前述 操作面板18預(yù)先輸入數(shù)值，并將其存儲(chǔ)在RAM6中。
在這種情況下，可以利用縫制中斷部使縫制重復(fù)回退的針數(shù)而 進(jìn)行縫制，在這種情況下，可以形成具有與縫制剛中斷前的鎖邊寬度 相同的鎖邊寬度的、均勻的紐扣孔鎖邊縫。
此外，存儲(chǔ)在作為存儲(chǔ)單元的RAM6中的針擺動(dòng)幅度校正值本 身，或成為該針擺動(dòng)校正值的確定基準(zhǔn)的鎖邊寬度及縫制速度，可以 從操作面板18的前述輸入單元任意地設(shè)定變更。
另外，在準(zhǔn)備完成鍵12按下之前，例如在從操作面板18的前 述輸入單元輸入設(shè)定針擺動(dòng)幅度校正值的情況下，取代存儲(chǔ)在RAM
6中的針擺動(dòng)校正值，使用設(shè)定輸入的針擺動(dòng)幅度校正值，使在鎖邊 寬度上增加該針擺動(dòng)幅度校正值的寬度作為針擺動(dòng)幅度，生成校正控 制數(shù)據(jù)，根據(jù)該校正控制數(shù)據(jù)進(jìn)行控制。
此外，作為從前述輸入單元的輸入設(shè)定方法，考慮任意數(shù)值的 輸入、或從多個(gè)備選數(shù)值中選擇等，總之，不限于預(yù)先設(shè)定的數(shù)值， 可以與各被縫制物或縫線等的特性(布料厚度、粗細(xì)、柔軟度等)等 的不同相對(duì)應(yīng)，任意設(shè)定最佳的針擺動(dòng)幅度校正值，形成始終均勻的 鎖邊寬度的紐扣孔鎖邊縫。
此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，可以根據(jù)需要進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
1.一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其具有針棒，其可以上下移動(dòng)，并且可以在與布料進(jìn)給方向相交叉的方向上進(jìn)行針擺動(dòng)；針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，使前述針棒上下移動(dòng)；針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由針擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，使前述針棒以規(guī)定的針擺動(dòng)幅度擺動(dòng)；布料進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于輸送布料；輸入單元，其設(shè)定前述主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度；速度調(diào)整單元，與其操作量相對(duì)應(yīng)，將利用前述輸入單元設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度，調(diào)整為任意的縫制速度；存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)用于形成期望的鎖邊寬度的紐扣孔鎖邊縫的落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)、及前述主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度；以及控制單元，其根據(jù)由前述輸入單元輸入的信息，生成前述落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)在前述存儲(chǔ)單元中，同時(shí)，根據(jù)該落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)，生成控制前述布料進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)該驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，進(jìn)行前述布料進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制，其特征在于，前述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)與鎖邊寬度和縫制速度相對(duì)應(yīng)而設(shè)定的針擺動(dòng)幅度校正值，前述控制單元根據(jù)利用前述速度調(diào)整單元調(diào)整后的縫制速度，從前述存儲(chǔ)單元中求出用于得到前述落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)的期望的鎖邊寬度的前述針擺動(dòng)幅度校正值，校正前述驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)并生成校正控制數(shù)據(jù)，以使得針擺動(dòng)幅度成為在前述期望的鎖邊寬度上增加該針擺動(dòng)幅度校正值后的寬度，前述控制單元根據(jù)該校正控制數(shù)據(jù)，進(jìn)行前述布料進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制。
2. 如權(quán)利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，具有控制指令輸入單元，其將基于前述校正控制數(shù)據(jù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的命令信號(hào)，發(fā)送至前述控制單元，前述控制單元通過接收來自前述控制指令輸入單元的命令信號(hào)，基于前述校正控制數(shù)據(jù)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制。
3. 如權(quán)利要求2所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，具有針數(shù)存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)紐扣孔縫制過程中落針的針數(shù)，前述控制單元，在1個(gè)紐扣孔縫制的中斷期間接收到來自前述控制指令輸入單元的命令信號(hào)的情況下，重新生成前述校正控制數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)行前述布料進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制而反向輸送前述布料，以使得針棒的落針位置，位于與存儲(chǔ)在前述針數(shù)存儲(chǔ)單元中的針數(shù)相比為設(shè)定針數(shù)之前的落針坐標(biāo)，同時(shí)，從前述校正控制數(shù)據(jù)中的前述設(shè)定針數(shù)前的落針坐標(biāo)開始，基于前述校正控制數(shù)據(jù)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其可以根據(jù)任意設(shè)定的縫制速度，始終設(shè)定最佳針擺動(dòng)幅度校正值，在縫制過程中發(fā)生故障的情況下也可以繼續(xù)進(jìn)行縫制，可以形成鎖邊寬度均勻的紐扣孔鎖邊。其存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)與鎖邊寬度和縫制速度相對(duì)應(yīng)而設(shè)定的針擺動(dòng)幅度校正值，控制單元根據(jù)利用速度調(diào)整單元調(diào)整后的縫制速度，由前述存儲(chǔ)單元求得落針坐標(biāo)數(shù)據(jù)的用于獲得期望的鎖邊寬度的前述針擺動(dòng)幅度校正值，校正驅(qū)動(dòng)控制數(shù)據(jù)并生成校正控制數(shù)據(jù)，以使針擺動(dòng)寬度為在前述期望的鎖邊寬度上增加該針擺動(dòng)幅度校正值的寬度，根據(jù)該校正控制數(shù)據(jù)，進(jìn)行布料進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、針擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及針棒上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制。
文檔編號(hào)D05B3/06GK101538778SQ20091012922
公開日2009年9月23日 申請日期2009年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月19日
發(fā)明者松山健 申請人:Juki株式會(huì)社