專利名稱：紐扣孔鎖邊縫紉機及用于該縫紉機的數(shù)據(jù)生成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種形成圓頭紐扣孔鎖邊縫的紐扣孔鎖邊縫紉機及縫紉機的數(shù)據(jù)生成方法，該圓頭紐扣孔鎖邊縫具有:圓頭孔部，其具有圓弧部及一對傾斜部，該一對傾斜部從所述圓弧部的端部側(cè)相對于Y方向傾斜；以及一對平行部，其分別從所述一對傾斜部沿著Y方向延伸。
背景技術(shù)：
例如，在圓頭紐扣孔鎖邊縫這種紐扣孔的端部形成放射狀線跡的紐扣孔鎖邊縫紉機，具有:針棒上下移動機構(gòu)，其一邊以規(guī)定的擺幅進行針擺動，一邊使針棒上下移動；回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其使進行針擺動的針棒和打環(huán)器底座回轉(zhuǎn)；以及布料進給機構(gòu)，其使布料沿水平面(X — Y平面)任意移動。例如在專利文獻I中記載有一邊以規(guī)定的擺幅進行針擺動一邊使針棒上下移動的針棒動作機構(gòu)。另外，例如在專利文獻2記載有打環(huán)機構(gòu)，其具有左右一對打環(huán)器及配置有拉線器的打環(huán)器底座。另外，例如在專利文獻3中記載有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其使進行針擺動的所述針棒和打環(huán)器底座回轉(zhuǎn)。另外，例如在專利文獻4中記載有布料進給機構(gòu)，其以與所述針棒動的動作聯(lián)動的方式使布料沿X — Y平面移動。此外，例如在專 利文獻5中記載有控制單元，其生成由所述圖案選擇單元設(shè)定的所述縫制圖案的縫制圖案數(shù)據(jù)，基于該生成的縫制圖案數(shù)據(jù)對所述針棒動作機構(gòu)、所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)及所述布料進給機構(gòu)進行控制。將進行圖13所示的圓頭紐扣孔鎖邊縫的情況作為一個例子進行說明。圓頭紐扣孔鎖邊縫是經(jīng)過右平行部L1、圓頭孔右下部L2、圓頭孔上部L3、圓頭孔左下部L4、左平行部L5各部位而進行縫制。在右平行部LI處，一邊進行針擺動一邊在從內(nèi)針(靠近紐扣孔的落針位置:圖中的黑點)向外針(從紐扣孔遠離的落針位置:圖中的白點)進行針擺動的定時，利用布料進給機構(gòu)朝向Y軸方向后方以規(guī)定間距進行布料進給，從而形成線跡。在圓頭孔右下部L2處，在與右平行部LI相同的動作的基礎(chǔ)上，通過在從內(nèi)針向外針進行針擺動的定時，利用布料進給機構(gòu)也向X軸方向內(nèi)側(cè)進行布料進給，從而形成朝向外側(cè)的傾斜線跡。在圓頭孔上部L3處，一邊進行針擺動一邊在從內(nèi)針向外針進行針擺動的定時，利用布料進給機構(gòu)向X軸方向及Y軸方向以圓弧狀且以規(guī)定間距進行布料進給，并且利用回轉(zhuǎn)機構(gòu)使針棒和打環(huán)器底座在線跡形成方向上以規(guī)定角度單位進行回轉(zhuǎn)，從而形成圓弧狀的放射狀線跡。在圓頭孔左下部L4處，一邊進行針擺動一邊在從內(nèi)針向外針進行針擺動的定時，利用布料進給機構(gòu)沿著Y軸方向以規(guī)定間距將布料向布料進給側(cè)進給，并且也向X軸方向外側(cè)進行布料進給，從而形成朝向內(nèi)側(cè)的傾斜線跡。在左平行部L5處，一邊進行針擺動一邊在從內(nèi)針向外針進行針擺動的定時，利用布料進給機構(gòu)朝向Y軸方向前方以規(guī)定間距進給布料，從而形成線跡。由此，線跡傾斜地形成或回轉(zhuǎn)地形成的情況下，與利用針擺動直線前進的情況下的線跡相比，上線的消耗量會產(chǎn)生差異。在表示上述圓頭紐扣孔鎖邊縫的各部位LI至L5中的上線消耗量的曲線圖即圖14中，在將平行部L1、L5的消耗量設(shè)為標準消耗量的情況下，在圓頭孔右下部L2中消耗量增多，在圓頭孔上部L3中略微減少，在圓頭孔左下部L4中進一步減少。S卩，在圓頭孔右下部L2處，由于利用布料進給機構(gòu)向針擺動方向的相反側(cè)進給布料，因此從內(nèi)針落針位置至外針落針位置的距離加長，其結(jié)果，上線的消耗量增加。另外，在圓頭孔上部L3處，由于以放射狀形成線跡，因此內(nèi)針落針位置與內(nèi)針落針位置的間隔變密，其結(jié)果，從內(nèi)針落針位置至外針落針位置的距離與針擺幅大致相等，其結(jié)果，上線消耗量減少。另外，在圓頭孔左下部L4處，由于利用布料進給機構(gòu)向與針擺動方向相同的方向進給布料，因此從內(nèi)針落針位置至外針落針位置的距離變短，其結(jié)果，上線消耗量減少。由此，在線跡傾斜地形成或回轉(zhuǎn)地形成的情況下，與針擺動并直線前進的情況下的線跡相比，上線消耗量分別產(chǎn)生差異。并且，各上線消耗量的差異會隨著傾斜時的x、Y軸方向的布料移動量或回轉(zhuǎn)角度單位而變化。如果上線消耗量的變化較大，則會出現(xiàn)上線與下線不打結(jié)的跳針等縫制不良、或線的松緊程度不均勻的縫制不均、及布料起皺等縫制后的美觀性變差的情況。為了抑制上線·消耗量的變化量以防止上述情況，在縫制圓頭孔右下部L2或圓頭孔左下部L4時，進行對布料的X方向的進給量進行校正的擺幅校正。例如，例示對圖15所示的圓頭孔右下部L2進行縫制的情況而進行說明。在不進行擺幅校正的情況下，在縫針從位置Pl向位置Ρ2擺動時，利用布料進給機構(gòu)將布料向Y方向進給進給量Yi，并且，將布料向針擺動方向的相反側(cè)進給進給量XI，因此進給量Xi加在針擺幅H中。并且，在縫針從位置Ρ2向位置Ρ3擺動時，布料位置不變，縫針進行擺動。重復(fù)該動作直至圓頭孔右下部L2全部縫制完成。與此相對，如果實施擺幅校正，則在縫針向右擺動時，將布料在X方向上向縫針擺動方向的相反側(cè)，進給從進給量Xl減去校正值a的量(X1- a)。另一方面，在縫針向左擺動時，將布料在X方向上向針擺動方向的相反側(cè)進給校正值a。由此，在圓頭孔右下部L2，將每一針的上線消耗量抑制校正值a。專利文獻1:日本國特開2001 — 300164號公報專利文獻2:日本國特開2010 — 119645號公報專利文獻3:日本國特開2008 — 295742號公報專利文獻4:日本國特開2000 - 300880號公報專利文獻5:日本國特開2000 - 317161號公報
發(fā)明內(nèi)容
然而，在進行擺幅校正時，對于圓頭孔右下部L2的全部運針應(yīng)用校正值a，但根據(jù)圓頭紐扣孔鎖邊縫的圖案的不同，如圖16所示，有時從右平行部LI的中途開始進行對圓頭孔右下部L2的運針。在這種情況下，布料的初始的進給量XO與其他進給量Xs相比較小，進而，針對各圖案，XO也變動。因此，即使將與其他進給量Xl相等的校正值a應(yīng)用于初始進給量X0，也有可能無法得到校正效果。另外，由于在圓頭孔右下部L2的最后的運針中，縫針落在圓頭孔上部L3的圓弧上，因此，在這種情況下，布料最后的進給量Xe與其他進給量Xs相比也減小，也有可能無法得到校正效果。在這種無法得到校正效果的情況下，其結(jié)果，會損害縫制后的美觀性。本發(fā)明的課題是，提供一種抑制上線消耗量的變化量并使縫制后的美觀性良好的縫紉機及縫紉機的數(shù)據(jù)生成方法。技術(shù)方案I記載的發(fā)明為一種紐扣孔鎖邊縫紉機，其具有:針棒動作機構(gòu)，其一邊以規(guī)定的擺幅進行針擺動，一邊使針棒上下移動；回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其使進行針擺動的所述針棒回轉(zhuǎn)；布料進給機構(gòu)，其以與所述針棒的動作聯(lián)動的方式，使布料沿X — Y平面移動；圖案設(shè)定單元，其設(shè)定所述圓頭紐扣孔鎖邊縫的縫制圖案；以及控制單元，其生成由所述圖案選擇單元設(shè)定的所述縫制圖案的縫制圖案數(shù)據(jù)，基于該生成的縫制圖案數(shù)據(jù)，對所述針棒動作機構(gòu)、所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)及所述布料進給機構(gòu)進行控制，該紐扣孔鎖邊縫紉機形成圓頭紐扣孔鎖邊縫，該圓頭紐扣孔鎖邊縫具有:圓頭孔部，其具有圓弧部及一對傾斜部，該`一對傾斜部從所述圓弧部的端部側(cè)相對于Y方向傾斜；以及一對平行部，其分別從所述一對傾斜部沿Y方向延伸，該紐扣孔鎖邊縫紉機的特征在于，所述控制單元，在基于由所述圖案設(shè)定單元設(shè)定的縫制圖案而生成所述一對傾斜部的縫制圖案數(shù)據(jù)時，在所述傾斜部的X方向的進給量為基準值的部分，對于所述X方向的進給量使用規(guī)定的校正值，在所述X方向的進給量不是所述基準值的部分，將與所述X方向的進給量和所述基準值的比相對應(yīng)的校正值，應(yīng)用于所述X方向的進給量。技術(shù)方案2記載的發(fā)明為，在技術(shù)方案I記載的紐扣孔鎖邊縫紉機中，其特征在于，所述傾斜部具有多個落針位置，并且，所述控制單元將所述傾斜部的多個落針位置中的所述X方向的進給量的最大值，設(shè)定作為所述基準值。技術(shù)方案3記載的發(fā)明為，在技術(shù)方案I或2記載的紐扣孔鎖邊縫紉機中，其特征在于，對于所述X方向的進給量的規(guī)定的校正值，是(圓頭孔右下部擺幅WX—擺幅ww) XI。技術(shù)方案4記載的發(fā)明為一種用于紐扣孔鎖邊縫紉機的數(shù)據(jù)生成方法，該紐扣孔鎖邊縫紉機具有:針棒動作機構(gòu)，其一邊以規(guī)定的擺幅進行針擺動，一邊使針棒上下移動；回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其使進行針擺動的所述針棒回轉(zhuǎn)；布料進給機構(gòu)，其以與所述針棒的動作聯(lián)動的方式，使布料沿X — Y平面移動；圖案設(shè)定單元，其設(shè)定所述圓頭紐扣孔鎖邊縫的縫制圖案；以及控制單元，其生成由所述圖案選擇單元設(shè)定的所述縫制圖案的縫制圖案數(shù)據(jù)，基于該生成的縫制圖案數(shù)據(jù)，對所述針棒動作機構(gòu)、所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)及所述布料進給機構(gòu)進行控制，在該用于紐扣孔鎖邊縫紉機的數(shù)據(jù)生成方法中，所述紐扣孔鎖邊縫紉機形成圓頭紐扣孔鎖邊縫，該圓頭紐扣孔鎖邊縫具有:圓頭孔部，其具有圓弧部及一對傾斜部，該一對傾斜部從所述圓弧部的端部側(cè)相對于Y方向傾斜；以及一對平行部，其分別從所述一對傾斜部沿著Y方向延伸，該用于紐扣孔鎖邊縫紉機的數(shù)據(jù)生成方法的特征在于，在基于任意設(shè)定的縫制圖案生成所述一對傾斜部的縫制圖案數(shù)據(jù)時，在針擺動方向即X方向的所述傾斜部的進給量為基準值的部分，對于所述X方向的進給量使用規(guī)定的校正值，在所述X方向的進給量不是所述基準值的部分，將與該X方向的進給量和所述基準值的比相對應(yīng)的校正值，應(yīng)用于所述X方向的進給量。技術(shù)方案5記載的發(fā)明為，在技術(shù)方案4記載的用于紐扣孔鎖邊縫紉機的數(shù)據(jù)生成方法中，其特征在于，所述傾斜部具有多個落針位置，將所述傾斜部的多個落針位置中的X方向的進給量的最大值，設(shè)定作為所述基準值。技術(shù)方案6記載的發(fā)明為，在技術(shù)方案4或5所述的用于紐扣孔鎖邊縫紉機的數(shù)據(jù)生成方法中，其特征在于，使用于所述X方向的進 給量的所述規(guī)定的校正值是(圓頭孔右下部擺幅WX—擺幅ww) XI。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制上線消耗量的變化量，并且防止損害縫制后的美觀性。


圖1是本實施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機的側(cè)視圖。圖2是表示圖1的紐扣孔鎖邊縫紉機的控制系統(tǒng)的框圖。圖3是圖1的紐扣孔鎖邊縫紉機所具有的操作面板的正視圖。圖4是表示通過操作面板設(shè)定的設(shè)定參數(shù)的一覽的說明圖。圖5是示意地表示圓頭紐扣孔鎖邊縫的整體形狀，并且示出各部的尺寸的說明圖。圖6是表示成為圓頭孔部的基準的圓頭紐扣孔的具體例子和該圓頭紐扣孔的各個尺寸的說明圖。圖7是以一覽表的形式表示出縫制圖案數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)內(nèi)容的說明圖。圖8是表示校正順序的流程圖。圖9是表示構(gòu)成圓頭孔右下部的各針數(shù)的落針位置的說明圖。圖10是表示本實施方式涉及的從縫紉機的設(shè)定參數(shù)的設(shè)定輸入至縫制動作為止的整個處理的流程圖。圖11是關(guān)于設(shè)定參數(shù)的設(shè)定處理的流程圖。圖12是示出針對圖14中的H部分，統(tǒng)一減去校正值a的情況和減去與比值相對應(yīng)的校正值的情況的上線消耗量的說明圖。圖13是表示構(gòu)成圓頭紐扣孔鎖邊縫的右平行部、圓頭孔右下部、圓頭孔上部、圓頭孔左下部、左平行部各部位的說明圖。圖14是表示在圓頭紐扣孔鎖邊縫的各部位中的上線消耗量的線圖。圖15是說明在縫制圓頭孔右下部時，對布料X方向的進給量進行校正的處理的說明圖。圖16是表示從右平行部的中途開始進行對圓頭孔右下部的運針的情況的說明圖。標號的說明I紐扣孔鎖邊 縫紉機(縫紉機)2縫紉機架12 針棒13針棒回轉(zhuǎn)臺14 天秤20回轉(zhuǎn)機構(gòu)40上線拉起機構(gòu)50布料進給機構(gòu)60打環(huán)器機構(gòu)70控制單元75操作面板(圖案設(shè)定單元)101圓弧部102圓頭孔右下部(傾斜部)103圓頭孔左下部(傾斜部)104圓頭孔部105右平行部(平行部)106左平行部(平行部)
具體實施例方式(實施方式的整體結(jié)構(gòu))基于圖1至圖11，對本發(fā)明的實施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機I進行說明。如圖1所示，紐扣孔鎖邊縫紉機I具有縫紉機架2，該縫紉機架2具有:底座部2a，其形成為大致矩形箱狀；縱向機體部2b，其從該底座部2a的一端部向上方立起；以及臂部2c，其從該縱向機體部2b的上部與底座部2a相對而延伸。此外，在以下的說明中，將垂直方向設(shè)為Z方向，將沿著臂部2c的長度方向的水平方向設(shè)為Y軸方向，將與Y軸方向和Z軸方向這兩個方向正交的水平方向設(shè)為X軸方向。如圖1及圖2所示,上述紐扣孔鎖邊縫纟刃機I具有:縫纟刃機電動機17,其作為縫制動作的驅(qū)動源；上軸(未圖示)，其與縫紉機電動機17聯(lián)動而進行全周旋轉(zhuǎn)；針棒12,其對穿入有上線的縫針Π進行保持；針棒動作機構(gòu),其具有能夠以Z軸線為中心回轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))地支撐針棒12的針棒回轉(zhuǎn)臺13、與上軸聯(lián)動而使針棒12上下移動的針棒上下移動機構(gòu)(省略圖示)、以及使針棒12在水平方向上擺動的針棒擺動機構(gòu)(省略圖示)；打環(huán)器機構(gòu)60，其具有打環(huán)器底座61，該打環(huán)器底座61支撐在底座部2a上，能夠以與所述針棒12的回轉(zhuǎn)軸線同心的軸線為中心回轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)20，其使針棒回轉(zhuǎn)臺13及打環(huán)器機構(gòu)60的打環(huán)器底座61回轉(zhuǎn)；上線引導(dǎo)單元30，其對上線進行引導(dǎo)；天秤14，其進行從縫針側(cè)的上線的上提或從線供給源側(cè)的上線的抽出；上線拉起機構(gòu)40，其具有上線拉起部件41，該上線拉起部件41使搭掛至天秤14的上線經(jīng)過而進行拉線；線調(diào)整裝置35，其對上線施加張力；布料進給機構(gòu)50，其使布料沿著X — Y平面以任意移動量移動并進行定位；以及控制單元70，其進行各部的控制。上述針棒動作機構(gòu)、打環(huán)器機構(gòu)60、回轉(zhuǎn)機構(gòu)20、上線引導(dǎo)單元30、天秤14、上線拉起機構(gòu)40、線調(diào)整裝置35、布料進給機構(gòu)50各機構(gòu)具有公知的構(gòu)造。(針棒動作機構(gòu))關(guān)于針棒動作機構(gòu)，例如具有與專利文獻I記載的構(gòu)造大致相同的結(jié)構(gòu)。針棒12形成為中空的管狀，并且，其上端部從縫紉機架2的臂部2c的上面向外部突出，使上線從上端開口部插入，穿過針棒2的管狀部后，將上線引導(dǎo)至在下端支撐的縫針11上。針棒上下移動機構(gòu)具有:曲軸機構(gòu)，其從上軸獲得上下方向的往復(fù)驅(qū)動力；套筒，其可上下移動地支撐針棒；以及薄板狀的板簧，其沿著X — Y平面，且對該套筒進行支撐。該針棒上下移動機構(gòu)通過利用曲軸機構(gòu)以與縫紉機電動機17的轉(zhuǎn)速同步的周期對針棒12施加往復(fù)上下移動，并且，利用沿著X — Y平面的板簧可擺動地對支撐針棒12的套筒進行支撐，從而成為容許針棒12的下端部的縫針11側(cè)向X、Y兩個方向擺動的構(gòu)造。針棒擺動機構(gòu)具有:針棒擺動臺,其容許針棒12的上下移動,并對該針棒12施加沿著X軸方向的往復(fù)擺動動作；以及傳遞機構(gòu)，其通過縫紉機電動機17對針棒擺動臺施加往復(fù)上下移動。未圖示的針棒擺動臺形成有向X軸方向和Z軸方向的合成方向傾斜的凸輪槽，如果通過傳遞 機構(gòu)施加下降動作，則該針棒擺動臺沿著凸輪槽向X軸方向的一側(cè)移動，如果施加上升動作，則其向X軸方向的另一側(cè)移動。該傳遞機構(gòu)使針棒擺動臺以針棒上下移動的兩倍周期上下移動。另外，針棒擺動機構(gòu)在針棒12朝向Z軸方向(鉛直方向)的基本姿態(tài)的狀態(tài)下，進行后述的針擺動線跡的內(nèi)側(cè)端(內(nèi)針)的落針。另外，在從基本姿態(tài)被施加擺動動作而向X軸方向傾斜規(guī)定角度的狀態(tài)下，進行針擺動線跡的外側(cè)端(外針)的落針。針棒回轉(zhuǎn)臺13在臂部2c以可圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)的方式被支撐，并且，如果通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)20的同步帶21施加回轉(zhuǎn)動作，則能夠經(jīng)由上述的針棒擺動臺向針棒12施加圍繞Z軸的回轉(zhuǎn)動作。(打環(huán)器機構(gòu))打環(huán)器機構(gòu)60例如具有與專利文獻2記載的構(gòu)造大致相同的結(jié)構(gòu)，其配置在與后述布料進給機構(gòu)50的進給臺51相比的下側(cè)的底座部2a內(nèi)。打環(huán)器機構(gòu)60具有:打環(huán)器底座61，其被支撐為可圍繞與針棒回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)軸同心的Z軸旋轉(zhuǎn)；左打環(huán)器及左拉線器，其搭載在打環(huán)器底座61的上部，與縫針11協(xié)同動作而使下線纏繞在上線上，進行雙線環(huán)縫制；右打環(huán)器及右拉線器，其同樣地與縫針11協(xié)同動作，由上線進行單線環(huán)縫制；以及驅(qū)動機構(gòu)，其對各打環(huán)器及各拉線器施加用于進行縫制的規(guī)定的擺動動作。打環(huán)器底座61固定安裝有架設(shè)回轉(zhuǎn)機構(gòu)20的同步帶23的帶輪。
左打環(huán)器及左拉線器的組合和右打環(huán)器及右拉線器的組合配置在打環(huán)器底座61的上部，隔著回轉(zhuǎn)軸而在同一個圓周上彼此相對。并且，在縫制時，將打環(huán)器底座61設(shè)定為左打環(huán)器及左拉線器能夠與縫針11協(xié)同動作的第一基本回轉(zhuǎn)角度、和右打環(huán)器及右拉線器能夠與縫針11協(xié)同動作的第二基本回轉(zhuǎn)角度中的任意一個。驅(qū)動機構(gòu)具有:中空管狀的打環(huán)器驅(qū)動軸62，其以在打環(huán)器底座61的中心位置可上下移動的方式被支撐；拉線器驅(qū)動軸63，其插入安裝在打環(huán)器驅(qū)動軸62的管狀內(nèi)部；通過打環(huán)器驅(qū)動軸62的往復(fù)上下移動而使左右打環(huán)器擺動的傳遞機構(gòu)；通過拉線器驅(qū)動軸63的往復(fù)上下移動而使左右拉線器擺動的傳遞機構(gòu)；以及各個凸輪機構(gòu)，其利用通過縫紉機電動機17進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的下軸使各驅(qū)動軸62、63上下移動。驅(qū)動機構(gòu)以針棒上下移動周期(與縫紉機電動機17的旋轉(zhuǎn)周期相同)兩倍的周期，對各驅(qū)動軸62、63施加上下移動，由此，每一次針棒12下降，均能夠使左右打環(huán)器及拉線器交替地從縫針11上捕捉上線。(回轉(zhuǎn)機構(gòu))回轉(zhuǎn)機構(gòu)20例如具有與專利文獻3記載的構(gòu)造大致相同的結(jié)構(gòu)，配置在縫紉機架內(nèi)?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)20具有:回轉(zhuǎn)電動機24，其由步進電動機構(gòu)成，配置在縫紉機底座部2a內(nèi)；傳遞帶輪22 (下側(cè)的帶輪省略圖示)，其上下設(shè)置在同一個軸上，用于將回轉(zhuǎn)電動機24的扭矩傳遞至針棒回轉(zhuǎn)臺13側(cè)；同步帶23，其搭掛在設(shè)置于回轉(zhuǎn)電動機24的輸出軸上的主動帶輪、設(shè)置在上述的打環(huán)器底座61上的帶輪及上述的下側(cè)的傳遞帶輪之間；以及同步帶21，其搭掛在上側(cè)的傳遞帶輪22和設(shè)置在上述的針棒回轉(zhuǎn)臺13上的帶輪之間?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)20通過回轉(zhuǎn)電動機24的回轉(zhuǎn)驅(qū)動，以使打環(huán)器底座61與針棒回轉(zhuǎn)臺13以相同相位進行旋轉(zhuǎn)的方式，設(shè)定各帶輪的傳動比。即，回轉(zhuǎn)機構(gòu)20以使得針棒的針擺動方向與左右打環(huán)器及拉線器的排列方向始終一致地回轉(zhuǎn)的方式進行回轉(zhuǎn)動作的施加。(布料進給 機構(gòu))布料進給機構(gòu)50例如具有與專利文獻4記載的構(gòu)造大致相同的結(jié)構(gòu)，其由以下單元構(gòu)成，即:進給臺51，其具有與X — Y平面平行的布料的載置面；X軸電動機(布料移動電動機)52，其使進給臺51沿著X軸方向移動；Y軸電動機(布料移動電動機)53，其使進給臺51沿著Y軸方向移動；以及公知的動力傳遞機構(gòu)，其將各電動機52、53的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換為沿著X軸方向及Y軸方向的平動驅(qū)動力后，施加至進給臺51。X軸電動機52及Y軸電動機53由步進電動機構(gòu)成。(天秤、線調(diào)整裝置及線弓I導(dǎo)單元)來自未圖示的線軸的上線，從上線引導(dǎo)單元30依次經(jīng)過線調(diào)整裝置35、天秤14、上線拉起部件41直至針棒12，構(gòu)成上線路徑。天秤14在上線路徑中與線調(diào)整裝置35相比配置在針棒側(cè)(上線供給下游側(cè))，該天秤14安裝為，由沿著X軸方向的支撐軸可擺動地軸支撐，并且，其擺動端部從縫紉機臂部2c的上表面向上方突出。該天秤14與針棒12的上下移動同步，從縫紉機電動機17開始經(jīng)由曲軸機構(gòu)，沿著Y軸方向被施加往復(fù)動作，以在針棒12上升時從該針棒12遠離的方式后退移動，從上線供給源側(cè)進行上線抽出，并且相對于縫針11側(cè)進行上線上提，在針棒12下降時，向該針棒12側(cè)前進移動,進行向縫針11側(cè)的上線供給。
線調(diào)整裝置35與天秤14相比配置在上線供給路徑上游側(cè)，具有未圖示的兩片壓線盤和線調(diào)整螺線管38，該線調(diào)整螺線管38能夠任意控制上述壓線盤的按壓力。(上線拉起機構(gòu))上線拉起機構(gòu)40具有:上下拉起部件41，其配置在上線路徑中的線調(diào)整裝置35和天秤14之間；上線拉起電動機44，其為上線拉起部件41沿Y軸方向的定位移動的驅(qū)動源；以及原點傳感器49，其進行上線拉起電動機44的原點檢索。由步進電動機構(gòu)成的上線拉起電動機44根據(jù)由原點傳感器49確定的原點的軸角度，對應(yīng)于作為驅(qū)動指令輸入的脈沖的脈沖數(shù)，對驅(qū)動量進行控制。即，能夠根據(jù)指令脈沖的脈沖數(shù)，沿著Y軸方向?qū)ι暇€拉起部件41任意地進行位置調(diào)節(jié)。(縫紉機的控制系統(tǒng))基于圖2對紐扣孔鎖邊縫紉機I的控制系統(tǒng)進行說明。紐扣孔鎖邊縫紉機I的控制單元70具有:縫紉機電動機驅(qū)動電路17a，其用于驅(qū)動縫紉機電動機17 ；I/F 17b，其用于將該驅(qū)動電路17a與控制單元70的CPU 71連接；X軸電動機驅(qū)動電路52a，其用于驅(qū)動布料進給機構(gòu)50所具有的X軸電動機52 ； I/F 52b，其用于將該驅(qū)動電路52a與CPU 71連接；Y軸電動機驅(qū)動電路53a，其用于驅(qū)動布料進給機構(gòu)50所具有的Y軸電動機53 ；I/F 53b，其用于將該驅(qū)動電路53a與CPU 71連接；回轉(zhuǎn)電動機驅(qū)動電路24a，其用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)電動機24;I/F 24b，其用于將該驅(qū)動電路24a與CPU 71連接；上線拉起電動機驅(qū)動電路44a，其用于驅(qū)動上線拉起電動機44 ;I/F 44b，其用于將該驅(qū)動電路44a與CPU 71連接；I/F 49b，其用于對進行上線拉起電動機44的原點檢索的原點傳感器49與CPU 71連接；線調(diào)整螺線管驅(qū)動電路38a，其用 于驅(qū)動線調(diào)整裝置35的線調(diào)整螺線管38 ；I/F 38b，其用于將該驅(qū)動電路38a與CPU連接；操作面板75，其輸入各種設(shè)定；I/F 75b，其用于將該操作面板75與CPU 71連接；編碼器電路18a，其對檢測縫紉機電動機17的輸出軸角度的編碼器18的輸出脈沖進行計數(shù)；以及I/F 18b，其用于將該編碼器電路18a與CPU 71連接。此外，上述X軸電動機52、Y軸電動機53、回轉(zhuǎn)電動機24均為步進電動機，并分別具有用于進行原點檢索的原點傳感器(未圖示)。另外，對于與本發(fā)明沒有直接關(guān)系的其他裝置的驅(qū)動電路等也省略圖示。另外，控制單元70具有:ROM 72，其存儲各種控制程序或在程序中使用的數(shù)據(jù)；RAM 73，其成為CPU 71用于進行處理的作業(yè)區(qū)域，上述處理基于從ROM 72讀取的數(shù)據(jù)、從操作面板75輸入或設(shè)定的數(shù)據(jù)、程序而進行；EEPR0M 74，其進行輸入數(shù)據(jù)或運算結(jié)果的數(shù)據(jù)等的存儲；以及CPU 71，其進行基于程序的各種處理?？刂茊卧?0基于縫制圖案數(shù)據(jù)對所述針棒上下移動機構(gòu)、所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)20及所述布料進給機構(gòu)50進行控制。(操作面板及設(shè)定參數(shù))在圖3中，操作面板75具有:縫制圖案數(shù)據(jù)的編號的顯示部75a及進行該編號的選擇的加減鍵75b ;顯示各縫制圖案數(shù)據(jù)的各種參數(shù)的設(shè)定值的顯示部75c及進行設(shè)定值的加減的加減鍵75d ;顯示對各種參數(shù)進行確定的項目編號的顯示部75e及進行設(shè)定項目的項目編號的選擇的加減鍵75f ;輸入設(shè)定開始的數(shù)據(jù)設(shè)定鍵75g ;以及輸入設(shè)定完成的準備鍵75h。根據(jù)通過該操作面板75設(shè)定輸入的縫制圖案數(shù)據(jù)的各種參數(shù)的設(shè)定值，計算執(zhí)行縫制所需的各種控制值，生成縫制圖案數(shù)據(jù)。即，操作面板75是設(shè)定圓頭紐扣孔鎖邊縫的縫制圖案的圖案設(shè)定單元。下面，基于圖4至圖6，對通過上述操作面板75設(shè)定的各種設(shè)定參數(shù)進行說明。圖4表示作為圓頭紐扣孔鎖邊縫的各種設(shè)定參數(shù)，設(shè)定與CPU 71計算出的在紐扣孔鎖邊縫的各部位中的線消耗量相乘的比例的情況。該圓頭紐扣孔鎖邊縫100具有圓弧部101及沿著Y方向延伸的一對平行部105、106、以及以連接圓弧部101的端部與一對平行部105、106之間的方式形成的一對傾斜部102、103。各傾斜部102、103從圓弧部101朝向各平行部105、106相對于Y方向傾斜。由圓弧部101及一對傾斜部102、103構(gòu)成圓頭孔部104。此外，在以下的說明中，右側(cè)傾斜部稱為圓頭孔右下部102，左側(cè)傾斜部稱為圓頭孔左下部103、右側(cè)平行部稱為右平行部105、左側(cè)平行部稱為左平行部106。首先，作為從操作面板75輸入的設(shè)定參數(shù)，進行以下設(shè)定。(I)圓頭孔形狀:通過數(shù)值“I”至“5”選擇圖6所示的尺寸不同的五種圓頭孔107的形狀。(2)紐扣孔鎖邊長度:數(shù)值輸入要形成的紐扣孔鎖邊縫在Y方向的全長ml。(3)平行針數(shù):以數(shù)值輸入右平行部105 +圓頭孔右下部102 (左平行部106 +圓頭孔左下部103設(shè)定為相同的值)的針數(shù)In。(4)圓頭紐扣孔針數(shù):以數(shù)值輸入圓弧部101的針數(shù)en。(5)平行部切刀間隔:以數(shù)值輸入平行部的布料切刀下落的間隙Is。(6)圓頭孔部切刀間隔:以數(shù)值輸入圓弧部101的布料切刀下落的間隙es。(7)針擺幅:以數(shù)值輸入作為圓頭紐扣孔鎖邊縫整體的基準的針擺幅ww。(8)圓頭紐扣孔右下針擺幅:以數(shù)值輸入圓頭孔右下部102的針擺幅。(9)圓頭紐扣孔左下針擺幅:以數(shù)值輸入圓頭孔左下部103的針擺幅。(10)布料切斷動作:通過數(shù)值“O”至“2”選擇布料切斷動作。其中，“O”表示沒有布料切斷動作的所謂“無切刀”，“I”表示在布料切斷后進行紐扣孔鎖邊縫的所謂“先切刀”，“2”表示在進行紐扣孔鎖邊縫之后進行布料切斷的所謂“后切刀”。(控制單元的處理:縫制圖案數(shù)據(jù)的生成)如果進行圖4的設(shè)定參數(shù)的設(shè)定輸入，則CPU 71生成(計算)圖7所示的縫制圖案數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)內(nèi)容的一個例子即一覽表形式的縫制圖案數(shù)據(jù)。在圖7中，“落針”表示在進行一個圓頭紐扣孔鎖邊縫的情況下的每一內(nèi)針、外針的落針，針數(shù)是將內(nèi)針、外針2次落針計為I針?！安课弧北硎靖麽様?shù)所屬的圓頭紐扣孔鎖邊縫中的左平行部、右平行部、圓弧部、圓頭孔右下部、圓頭孔左下部等各部位?！斑M給臺XY坐標”表示各針在進給臺51的X — Y坐標系上的目標位置。進給臺51的布料切刀的下落位置即原點和距離原點的針棒位置，預(yù)先確定為既定值。每一個落針的“進給臺X坐標”根據(jù)設(shè)定參數(shù)而針對各部位計算。例如，在平行部105、106處，進給臺51在X軸方向不移動。在圓頭孔右下部102及圓頭孔左下部103處，根據(jù)后述的“進給臺Y坐標”，以成為傾斜部或圓弧部的形狀的方式計算出。另外，在圓弧部101以內(nèi)針描繪圓弧軌跡的方式計算。另外，每一個落 針的“進給臺Y坐標”針對各部位根據(jù)設(shè)定參數(shù)計算。例如，在右平行部105及圓頭孔右下部102、左平行部106及圓頭孔左下部103處，根據(jù)從設(shè)定參數(shù)“縫制長度”減去圓弧部101的部分并除以“平行部針數(shù)”而得到的值進行計算，在圓弧部101處，按照內(nèi)針描繪圓弧軌跡的方式計算。“回轉(zhuǎn)位置”表示各針的回轉(zhuǎn)電動機24的旋轉(zhuǎn)角度。圓弧部101的回轉(zhuǎn)角度是將180°除以設(shè)定參數(shù)“圓頭孔針數(shù)”而計算。“落針位置”是根據(jù)“進給臺XY坐標”與針擺動引起的縫針的位置變化量之和計算出?！奥溽樉嚯x”的ΛΧ是與前一落針的落針位置X的變化量，ΛΥ是與前一落針的落針位置Y的變化量。此外，L是將與前一落針的X、Y軸方向的變化量合成得到的變化量。該L表示內(nèi)針一外針的落針位置間的距離?！皟?nèi)針一外針變化量AL”表示以平行部105、106的落針位置間的距離L為基準的情況下的變化量。即，平行部105、106的Λ L由于是基準，因此全部為0，關(guān)于其他部位的AL，則通過(各部位的落針距離L)-(平行部的落針距離L)計算出?！斑M給臺XY移動量”是每一針所對應(yīng)的X軸電動機52、Y軸電動機53的驅(qū)動脈沖數(shù)，根據(jù)“進給臺XY坐標”的與前一落針的值的差計算出。“回轉(zhuǎn)移動量”是針對每一針的回轉(zhuǎn)電動機24的驅(qū)動脈沖數(shù)，根據(jù)“回轉(zhuǎn)位置”的與前一落針的值的差計算出。例如，X軸電動機52及Y軸電動機53的每一個脈沖的分辨率設(shè)定為0.1 [mm]，回轉(zhuǎn)電動機24的每一個脈沖的分辨率設(shè)定為I [° ]。通過上述處理生成的縫制圖案數(shù)據(jù)存儲在EEPROM 74內(nèi)。

另外，通過上述處理生成縫制圖案數(shù)據(jù)的CPU 71作為數(shù)據(jù)生成單元起作用。如果生成上述縫制圖案數(shù)據(jù)，則對圓頭孔右下部102及圓頭孔左下部103的縫制圖案數(shù)據(jù)實施規(guī)定的校正。例如，CPU 71在生成圓頭孔右下部102及圓頭孔左下部103的縫制圖案數(shù)據(jù)時，在圓頭孔右下部102及圓頭孔左下部103的X方向的進給量是基準值(第I基準值)的部分，對該X方向進給量應(yīng)用規(guī)定的校正值。另一方面，在圓頭孔右下部102及圓頭孔左下部103的X方向的進給量不是基準值(第I基準值)的部分，CPU 71將與該X方向進給量和基準值的比相對應(yīng)的校正值，應(yīng)用于X方向的進給量。下面，基于由CPU 71執(zhí)行的圖8的流程圖，具體說明用于生成校正值的數(shù)據(jù)生成方法的順序。首先，在步驟SI中，判斷輸入至操作面板75的任意設(shè)定參數(shù)中的圓頭孔左下針擺幅與作為圓頭紐扣孔鎖邊縫整體的基準的針擺幅ww是否相同，在相同的情況下，在圓頭孔右下部102不需要校正，轉(zhuǎn)入步驟S8，在不同的情況下，圓頭孔右下部102需要校正，轉(zhuǎn)入步驟S2。在步驟S2中，將形成圓頭孔右下部(傾斜部)102的各針數(shù)的X方向的進給量中的絕對值最大的值設(shè)定作為第I基準值(基準值)。如圖9所示，在圓頭孔右下部102，雖然Y方向的進給量Yl至Y4是相同的值，但X方向的進給量是初始的運針的進給量Xl和最后的運針的進給量X4比其他運針的進給量X2、X3小。在該步驟S2中，將形成圓頭孔右下部102的各運針的X方向進給量Xl至X4中的絕對值最大的值、即進給量X2、X3設(shè)定作為第I基準值。
在步驟S3中，變量N設(shè)置為O。在步驟S4中，變量N加I得到的值成為新的變量N。在步驟S5中，作為形成圓頭孔右下部102的各針數(shù)中的針數(shù)N的第I校正值，設(shè)定從圓頭孔右下部擺幅《X減去擺幅謂得到的值乘以針數(shù)N的X方向進給量后，除以第I基準值而得到的值。其中，如果針數(shù)N的X方向的進給量是與第I基準值相同的值、即上述最大值，則第I校正值是從圓頭孔右下部擺幅減去擺幅而得到的值。另一方面，在針數(shù)N的X方向的進給量與第I基準值不同的情況下，該X方向進給量和第I基準值的比，與從圓頭孔右下部擺幅減去擺幅得到的值相乘而得到的值成為第I校正值。即，在傾斜部102的X方向的進給量是基準值(第I基準值)的部分，對于該X方向的進給量，作為規(guī)定的校正值(第I校正值)，應(yīng)用“(圓頭孔右下部擺幅WX —擺幅ww)Xl”。另外，對于傾斜部102的X方向的進給量不是基準值(第I基準值)的部分，對于該X方向進給量，作為規(guī)定的校正值(第I校正值)應(yīng)用“(圓頭孔右下部擺幅WX —擺幅ww) X(X方向的進給量的絕對值)/ (基準值)”，應(yīng)用與該X方向進給量和所述基準值的比相對應(yīng)的校正值。在步驟S6中，將在針數(shù)N的X方向的進給量加上通過步驟S5求出的第I校正值得到的數(shù)值，設(shè)定作為新的針數(shù)N的X方向的進給量。在步驟S7中，判斷針數(shù)N是否是形成圓頭孔右下部102的總針數(shù)，在不是總針數(shù)的情況下轉(zhuǎn)入步驟S4，在是總針數(shù)的情況下轉(zhuǎn)入步驟S8。在步驟S8中，判斷輸入至操作面板75的設(shè)定參數(shù)中的圓頭孔左下針擺幅與針擺幅ww是否相同，在相同的 情況下，在圓頭孔左下部103不需要校正，結(jié)束校正處理，在不同的情況下，圓頭孔左下部103需要校正，轉(zhuǎn)入步驟S9。在步驟S9中，將形成圓頭孔左下部103的各針數(shù)的X方向的進給量中的絕對值最大的值設(shè)定作為第2基準值(基準值)。在步驟SlO中，變量M設(shè)置為O。在步驟Sll中，將變量M加I得到的值設(shè)為新的變量M。在步驟S12中，作為形成圓頭孔左下部103的各針數(shù)中的針數(shù)M的第2校正值，設(shè)定從圓頭孔左下部擺幅減去擺幅得到的值乘以針數(shù)M的X方向的進給量后，除以第2基準值而得到的值。其中，如果針數(shù)M的X方向的進給量是與第2基準值相同的值、即上述最大值，則第2校正值是從圓頭孔左下部擺幅減去擺幅而得到的值。另一方面，在針數(shù)M的X方向的進給量與第2基準值不同的情況下，該X方向的進給量和第2基準值的比，與從圓頭孔左下部擺幅減去擺幅得到值相乘而得到的值成為第2校正值。即，在傾斜部102的X方向的進給量是基準值(第2基準值)的部分，對于該X方向的進給量，作為規(guī)定的校正值(第2校正值)，應(yīng)用“(圓頭孔左下部擺幅一擺幅ww) XI”。另外，在傾斜部102的X方向的進給量不是基準值(第2基準值)的部分，對于該X方向的進給量，應(yīng)用“(圓頭孔左下部擺幅X—擺幅ww)x (X方向的進給量的絕對值)/ (基準值)”，即，應(yīng)用與該X方向的進給量和所述基準值的比相對應(yīng)的校正值。在步驟S13中，將在針數(shù)M的X方向的進給量中加上在步驟S12中求出的第2校正值得到的值，設(shè)定作為新的針數(shù)M的X方向的進給量。在步驟S14中，判斷針數(shù)M是否是形成圓頭孔左下部103的總針數(shù)。在不是總針數(shù)的情況下轉(zhuǎn)入步驟S11，在是總針數(shù)的情況下結(jié)束校正處理。(紐扣孔鎖邊縫紉機的各種處理及動作說明)基于由CPU 71執(zhí)行的圖10的流程圖，對紐扣孔鎖邊縫紉機I的整體的處理進行說明。首先，判斷作業(yè)者是否操作面板75上的縫制圖案數(shù)據(jù)的編號加減鍵75b (步驟S21)，在沒有按下的情況下，例如維持初始值(選擇圖案編號1)，將該圖案編號顯示在顯示部75a上，并且使處理進入步驟S23。另外，在按下編號加減鍵75b的情況下，對應(yīng)于鍵的+—而使圖案編號增減，將圖案編號顯示在顯示部75b上(步驟S22)，并且使處理進入步驟 S23。在步驟S23中，判斷是否按下設(shè)定鍵75g，在沒有按下的情況下，使處理進入步驟S25。另外，在按下設(shè)定鍵75g的情況下，開始進行上述的設(shè)定參數(shù)的設(shè)定處理(步驟S24)，在設(shè)定處理后，使處理進入步驟S25。在這里，根據(jù)由CPU 71執(zhí)行的圖11的流程圖，對于步驟S24的設(shè)定參數(shù)的設(shè)定處理進一步詳細地說明。此外，在這里以圖4的設(shè)定參數(shù)的設(shè)定為例進行說明。如果按下設(shè)定鍵75g，則首先，作為成為設(shè)定對象的設(shè)定參數(shù)，自動選擇項目編號
(1)的“圓頭紐扣孔形狀”，在顯示部75e上顯示“I”(步驟S41)。并且，進行加減鍵75f的輸入判定(步驟S42)，如果沒有輸入則使處理進入步驟S44，在有輸入的情況下，變更成為設(shè)定對象的設(shè)定參數(shù)的項目編號(步驟S43)后，使處理進入步驟S44。在步驟S44中，對于當前選擇的設(shè)定參數(shù)，進行下述判定，即通過對加減鍵75d的操作進行的設(shè)定數(shù)值的加減 的輸入判定。如果沒有輸入，則使處理進入步驟S46，在有輸入的情況下，進行成為設(shè)定對象的設(shè)定參數(shù)的設(shè)定數(shù)值的變更。即，對于(I)圓頭紐扣孔形狀、
(2)紐扣孔鎖邊長度、(3)平行針數(shù)、(4)圓頭孔針數(shù)、(5)平行部切刀間隔、(6)圓頭孔部切刀間隔、(7)針擺幅、(8)圓頭孔右下針擺幅、(9)圓頭孔左下針擺幅、(10)布料切斷動作中的被選擇的參數(shù)，變更其設(shè)定數(shù)值(步驟S45)。在步驟S46中，進行數(shù)據(jù)設(shè)定鍵75g的輸入判定。如果上述各設(shè)定參數(shù)(I)至(10 )的設(shè)定全部完成，則由作業(yè)者按下數(shù)據(jù)設(shè)定鍵75g，進行設(shè)定參數(shù)更新后(步驟S47)，進入圖10的步驟S25的處理。另外，在繼續(xù)進行設(shè)定參數(shù)(I)至(10 )的設(shè)定的情況下，如果沒有數(shù)據(jù)設(shè)定鍵75g的輸入，則使處理返回步驟S42，對于要進行變更的全部設(shè)定參數(shù)，重復(fù)進行步驟S42至S45的處理。如果上述設(shè)定參數(shù)的設(shè)定處理完成，則如圖10的步驟S25所示，判斷是否進行了操作面板75的準備鍵75h的操作，在沒有操作的情況下，使處理返回步驟S21，在操作了準備鍵75h的情況下，執(zhí)行縫制圖案數(shù)據(jù)的生成處理(步驟S26)。即，如上所述，按照各設(shè)定參數(shù)的設(shè)定內(nèi)容進行數(shù)據(jù)運算，生成圖11的縫制圖案數(shù)據(jù)。并且，為了開始紐扣孔鎖邊縫的縫制動作，執(zhí)行進給臺51 (X軸電動機52及Y軸電動機53)、針棒回轉(zhuǎn)臺13及打環(huán)器底座61 (回轉(zhuǎn)電動機24)的各原點傳感器的原點檢索(步驟S27)。然后，如果按下設(shè)置在紐扣孔鎖邊縫紉機I上的未圖示的壓腳開關(guān)(步驟S28)，則未圖示的布料壓腳下降，將布料按壓在進給臺51上(步驟S29)。
然后，如果按下設(shè)置在紐扣孔鎖邊縫紉機I上的未圖示的啟動開關(guān)，則開始圓頭紐扣孔鎖邊縫制的動作控制(步驟S30)。首先，判斷是否記錄有先切刀數(shù)據(jù)(步驟S31)，在沒有記錄的情況下，轉(zhuǎn)入步驟S33，在有記錄的情況下，轉(zhuǎn)入步驟S32。在步驟S32中，未圖示的布料切斷電動機等驅(qū)動單元進行驅(qū)動，使布料切刀上下移動，在布料上形成圓頭紐扣孔。在步驟S33中，X軸、Y軸電動機52、53動作，使原點位置的進給臺51移動至縫制開始位置。并且,驅(qū)動縫纟刃機電動機17,開始圓頭紐扣孔鎖邊縫(步驟S34)。針對每一針讀取設(shè)定在縫制圖案數(shù)據(jù)中的“進給臺XY移動量”、“回轉(zhuǎn)移動量”，進行對X軸電動機52、Y軸電動機53、回轉(zhuǎn)電動機24的控制，例如，在圓頭紐扣孔鎖邊縫的各部位依次形成線跡。如果基于上述縫制圖案的全部針數(shù)的紐扣孔鎖邊縫的縫制動作完成，則進給臺51(X軸電動機52及Y軸電動機53)、針棒回轉(zhuǎn)臺13及打環(huán)器底座61 (回轉(zhuǎn)電動機24)全部返回原點位置(步驟S35)，然后驅(qū)動未圖示的各切線機構(gòu)，進行上線、下線及芯線切斷(步驟S36)。并且，判斷是否記錄有后切刀數(shù)據(jù)(步驟S37)，在沒有記錄的情況下，轉(zhuǎn)入步驟S39，在有記錄的情況下，轉(zhuǎn)入步驟S38。在步驟S38中，未圖示的布料切刀上下移動，在布料上進行開孔。然后，未圖示的布料壓腳上升，解除布料壓腳對布料的按壓(步驟S39)，使處理返回步驟S28。即，為了進行后面的縫制而處于待機狀態(tài)，直至壓腳開關(guān)被按下。

如上所述，根據(jù)本實施方式，在生成圓頭孔右下部102及圓頭孔左下部103的縫制圖案數(shù)據(jù)時，在圓頭孔右下部102及圓頭孔左下部103的X方向的進給量是基準值(第I基準值、第2基準值)的部分，對該X方向的進給量應(yīng)用規(guī)定的校正值，在圓頭孔右下部102及圓頭孔左下部103的X方向的進給量不是基準值的部分，將與該X方向的進給量和基準值的比相對應(yīng)的校正值，應(yīng)用于X方向的進給量。如上所述，在X方向的進給量不是基準值的部分，由于將與該X方向的進給量和基準值的比相對應(yīng)的校正值應(yīng)用于X方向，因此，在任意部分均能夠?qū)崿F(xiàn)校正效果。例如，圖12是示出針對圖14中的H部分，統(tǒng)一減去校正值a的情況(現(xiàn)有:虛線hi)、減去與比值相對應(yīng)的校正值的情況(本申請:雙點劃線h2)下的上線消耗量的說明圖。如該圖14所示，在虛線hi的情況下，由于統(tǒng)一減去校正值a，所以變化量為xl:xl，即1:1。另一方面，在雙點劃線h2的情況下，由于減去與比值相對應(yīng)的校正值，因此變化量為xl:x2，在圖12的例子中約為7:4。因此，能夠抑制上線消耗量的變化量，并防止損害縫制后的美觀性。此外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，能夠適當?shù)剡M行變更。例如，在上述實施方式中，例示說明了通過直接使用X方向的進給量而求出X方向的進給量和基準值的比的情況，但作為該比值的計算方法可以使用任意的方法。例如，可以舉出將各針數(shù)的{ (X方向的進給量)2 + (Y方向的進給量)2}的值作為基準，求出X方向的進給量和基準值的比的方法。另外，也可以舉出即使不是與X — Y正交的進給機構(gòu)，而例如是R Θ圓弧運動的進給機構(gòu)，求出針擺動方向和該方向的進給量與基準值的比的方法。另外，在上述實施方式中，上述方法應(yīng)用于圓頭孔右下部、左下部這兩處，但也可以應(yīng)用于其中 任意一處。
權(quán)利要求
1.一種紐扣孔鎖邊縫紉機，其具有: 針棒動作機構(gòu)，其一邊以規(guī)定的擺幅進行針擺動，一邊使針棒上下移動； 回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其使進行針擺動的所述針棒回轉(zhuǎn)； 布料進給機構(gòu)，其以與所述針棒的動作聯(lián)動的方式，使布料沿X — Y平面移動； 圖案設(shè)定單元，其設(shè)定圓頭紐扣孔鎖邊縫的縫制圖案；以及控制單元，其生成由所述圖案設(shè)定單元設(shè)定的所述縫制圖案的縫制圖案數(shù)據(jù)，基于該生成的縫制圖案數(shù)據(jù)，對所述針棒動作機構(gòu)、所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)及所述布料進給機構(gòu)進行控制，該紐扣孔鎖邊縫紉機形成圓頭紐扣孔鎖邊縫，該圓頭紐扣孔鎖邊縫具有:圓頭孔部，其具有圓弧部及一對傾斜部，該一對傾斜部從所述圓弧部的端部側(cè)相對于Y方向傾斜；以及一對平行部，其分別從所述一對傾斜部沿Y方向延伸， 該紐扣孔鎖邊縫紉機的特征在于， 所述控制單元，在基于由所述圖案設(shè)定單元設(shè)定的縫制圖案而生成所述一對傾斜部的縫制圖案數(shù)據(jù)時，在所述傾斜部的X方向的進給量為基準值的部分，對于所述X方向的進給量使用規(guī)定的校正 值，在所述X方向的進給量不是所述基準值的部分，將與所述X方向的進給量和所述基準值的比相對應(yīng)的校正值，應(yīng)用于所述X方向的進給量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機，其特征在于， 所述傾斜部具有多個落針位置，并且， 所述控制單元將所述傾斜部的多個落針位置中的所述X方向的進給量的最大值，設(shè)定作為所述基準值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紐扣孔鎖邊縫紉機，其特征在于， 對于所述X方向的進給量的規(guī)定的校正值，是(圓頭孔右下部擺幅一圓頭紐扣孔鎖邊縫整體的基準的擺幅)XI。
4.一種用于紐扣孔鎖邊縫紉機的數(shù)據(jù)生成方法，該紐扣孔鎖邊縫紉機具有:針棒動作機構(gòu)，其一邊以規(guī)定的擺幅進行針擺動，一邊使針棒上下移動；回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其使進行針擺動的所述針棒回轉(zhuǎn)；布料進給機構(gòu)，其以與所述針棒的動作聯(lián)動的方式，使布料沿X — Y平面移動；圖案設(shè)定單元，其設(shè)定所述圓頭紐扣孔鎖邊縫的縫制圖案；以及控制單元，其生成由所述圖案設(shè)定單元設(shè)定的所述縫制圖案的縫制圖案數(shù)據(jù)，基于該生成的縫制圖案數(shù)據(jù)，對所述針棒動作機構(gòu)、所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)及所述布料進給機構(gòu)進行控制， 在該用于紐扣孔鎖邊縫紉機的數(shù)據(jù)生成方法中，所述紐扣孔鎖邊縫紉機形成圓頭紐扣孔鎖邊縫，該圓頭紐扣孔鎖邊縫具有:圓頭孔部，其具有圓弧部及一對傾斜部，該一對傾斜部從所述圓弧部的端部側(cè)相對于Y方向傾斜；以及一對平行部，其分別從所述一對傾斜部沿著Y方向延伸， 該用于紐扣孔鎖邊縫紉機的數(shù)據(jù)生成方法的特征在于，在基于任意設(shè)定的縫制圖案生成所述一對傾斜部的縫制圖案數(shù)據(jù)時，在針擺動方向即X方向的所述傾斜部的進給量為基準值的部分，對于所述X方向的進給量使用規(guī)定的校正值， 在所述X方向的進給量不是所述基準值的部分，將與該X方向的進給量和所述基準值的比相對應(yīng)的校正值，應(yīng)用于所述X方向的進給量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于紐扣孔鎖邊縫紉機的數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于， 所述傾斜部具有多個落針位置，將所述傾斜部的多個落針位置中的X方向的進給量的最大值，設(shè)定作為所述基準值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于紐扣孔鎖邊縫紉機的數(shù)據(jù)生成方法，其特征在于，使用于所述X方向的進給量的所述規(guī)定的校正值是(圓頭孔右下部擺幅一圓頭紐扣孔鎖邊縫整體的 基準的擺幅)XI。
全文摘要
本發(fā)明的紐扣孔鎖邊縫紉機能夠抑制上線消耗量的變化量，且防止損害縫制后的美觀性。該縫紉機用于形成圓頭紐扣孔鎖邊縫，該圓頭紐扣孔鎖邊縫具有圓頭孔部，其具有圓弧部及一對傾斜部，該一對傾斜部從所述圓弧部的端部側(cè)相對于Y方向傾斜；以及一對平行部，其分別從所述一對傾斜部沿Y方向延伸。在基于任意設(shè)定的縫制圖案生成一對傾斜部的縫制圖案數(shù)據(jù)時，在針擺動方向即X方向的傾斜部的進給量為基準值的部分，對于該X方向的進給量應(yīng)用規(guī)定的校正值，在傾斜部的X方向的進給量不是基準值的部分，將與該X方向的進給量和基準值的比相對應(yīng)的校正值，應(yīng)用于X方向的進給量。
文檔編號D05B3/08GK103243487SQ20131004397
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月2日
發(fā)明者洼田次勇 申請人:Juki株式會社