專(zhuān)利名稱(chēng)：紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
在例如形成圓頭紐扣孔的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)中，為了形成紐扣 孔，設(shè)有切刀，其切斷被縫制物；以及切刀座，其與該切刀相對(duì)配 置，將被縫制物夾入其與切刀之間，使切刀切斷被縫制物。紐扣孔鎖 邊縫紉機(jī)在被縫制物上形成紐扣孔鎖邊線跡之前或之后，利用脈沖電 動(dòng)機(jī)使切刀或切刀座向另一個(gè)移動(dòng)而壓接，在紐扣孔鎖邊線跡中間形 成紐扣孔。
具體地說(shuō)，例如，已知專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的構(gòu)造。即，如圖6所 示，如果脈沖電動(dòng)機(jī)101進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則設(shè)置在其輸出軸上的電動(dòng) 機(jī)齒輪102旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)被傳遞至傳遞齒輪103。利用傳遞齒輪103 的旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠104圍繞軸旋轉(zhuǎn)，利用滾珠絲杠104的旋轉(zhuǎn)，殼體 105沿滾珠絲杠104的軸線方向移動(dòng)。利用殼體105的移動(dòng)，連桿機(jī) 構(gòu)106動(dòng)作，與連桿機(jī)構(gòu)106連結(jié)的驅(qū)動(dòng)軸107圍繞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。如 果驅(qū)動(dòng)軸107旋轉(zhuǎn)，則直動(dòng)齒輪108旋轉(zhuǎn)，具有與直動(dòng)齒輪108嚙合 的齒條部109的直動(dòng)轉(zhuǎn)軸UO在上下方向上動(dòng)作。在該直動(dòng)轉(zhuǎn)軸110 的下端部設(shè)置切刀座111,在縫紉機(jī)底座部上的與切刀座111正對(duì)的 位置設(shè)置切刀112。因此，通過(guò)利用直動(dòng)轉(zhuǎn)軸110的上下移動(dòng)，使切 刀座111與切刀112接觸/分離，可以在由切刀座111和切刀112夾 持的布料上形成紐扣孔。
專(zhuān)利文獻(xiàn)l:日本國(guó)特開(kāi)2001 — 327782號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1的情況下，因?yàn)槭且灶A(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)驅(qū)動(dòng)脈沖電動(dòng)機(jī)101而使切刀座111上下移動(dòng)的控制，所以在未適 當(dāng)調(diào)整切刀座111相對(duì)于切刀112的行程的情況下，例如，存在下述 情況，即，行程過(guò)短而無(wú)法對(duì)被縫制物施加足夠的切刀壓力，從而無(wú) 法形成紐扣孔，或行程過(guò)長(zhǎng)而使切刀座111與切刀112碰撞，從而發(fā) 生使切刀112產(chǎn)生巻刃等的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的在于提供一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其可以適當(dāng)?shù)?形成紐扣孔。
為了解決上述課題，技術(shù)方案l所述的發(fā)明為，具有 切刀，其切斷被縫制物；以及
切刀座，其與該切刀相對(duì)配置，將被縫制物夾入其與切刀之間， 使前述切刀切斷被縫制物，
在被縫制物上形成紐扣孔鎖邊線跡之前或形成之后，使前述切 刀或前述切刀座中的一個(gè)向另一個(gè)移動(dòng)，在被縫制物上形成紐扣孔，
其特征在于，具有
切布驅(qū)動(dòng)單元，其與前述切刀或切刀座連結(jié)，使前述切刀或前 述切刀座往復(fù)移動(dòng)；
控制單元，其在紐扣孔形成時(shí)控制前述切布驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)；
移動(dòng)量檢測(cè)單元，其檢測(cè)前述切刀或前述切刀座移動(dòng)的移動(dòng)量；
負(fù)載檢測(cè)單元，其檢測(cè)經(jīng)由被縫制物向前述切刀和前述切刀座 之間施加的負(fù)載；
負(fù)載值上升度存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)與負(fù)載上升度相關(guān)的閾值，該 負(fù)載上升度是與前述切刀或前述切刀座的前述移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的前述 負(fù)載上升度；以及
判斷單元，其判斷與前述切刀或前述切刀座伴隨紐扣孔形成動(dòng)
作的前述移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的前述負(fù)載上升度，是否達(dá)到存儲(chǔ)在前述負(fù)載 值上升度存儲(chǔ)單元中的前述閾值，
前述控制單元，在前述判斷單元判斷與前述切刀或前述切刀座 的前述移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的前述負(fù)載上升度達(dá)到前述閾值的情況下，使前 述切布驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)，而使前述切刀與前述切刀座分離。
根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，可以根據(jù)與
5切刀或切刀座伴隨紐扣孔形成動(dòng)作的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的負(fù)載上升度，達(dá) 到存儲(chǔ)在負(fù)載值上升度存儲(chǔ)單元中的閾值的判斷，判斷紐扣孔的形成 完成，因?yàn)榭梢愿鶕?jù)該判斷使切布驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)，使切刀與切 刀座分離，所以可以在切斷被縫制物而形成紐扣孔之后，減少切刀與 切刀座過(guò)于壓接而使切刀巻刃等損傷的情況。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1所述的紐扣孔鎖邊縫 紉機(jī)中，其特征在于，
前述判斷單元，對(duì)于由前述負(fù)載檢測(cè)單元檢測(cè)到的前述負(fù)載值 至少一次從升高變?yōu)橄陆抵蟮纳仙?，判斷其是否達(dá)到前述閾值。
根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，在由負(fù)載檢測(cè)單元檢測(cè)到的負(fù)載 值，至少一次從上升變?yōu)橄陆抵?，即進(jìn)行布料切斷之后，與切刀和 切刀座因直接接觸而升高的情況相對(duì)應(yīng)，判斷其負(fù)載的變化率即上升 度達(dá)到閾值，因?yàn)閾?jù)此判斷紐扣孔已形成，所以可以更加可靠地判斷 紐扣孔形成完成。
艮P，如果是僅由檢測(cè)到達(dá)到負(fù)載值而判斷紐扣孔的形成完成， 則因?yàn)殡S著切刀鋒利度的惡化，布料切斷時(shí)的負(fù)載值升高，而無(wú)法確 定恒定的閾值，所以紐扣孔形成完成的可靠的判斷變得困難。與此相 比，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)，即，根據(jù)與切刀或切刀座伴隨紐扣孔形成動(dòng) 作的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的負(fù)載上升度相關(guān)的閾值，進(jìn)行紐扣孔形成完成判 斷，可以更加可靠地判斷紐扣孔形成完成。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1所述的紐扣孔鎖邊縫 紉機(jī)中，其特征在于，前述切布驅(qū)動(dòng)單元是脈沖電動(dòng)機(jī)。
根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，可以利用脈沖電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，適 當(dāng)?shù)剡M(jìn)行切刀或切刀座的紐扣孔形成動(dòng)作的控制。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，該紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)可以根據(jù)與切刀或切刀座伴 隨紐扣孔形成動(dòng)作的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的負(fù)載上升度，達(dá)到存儲(chǔ)在負(fù)載值 上升度存儲(chǔ)單元中的閾值的判斷，判斷紐扣孔的形成完成，從而可以 不影響紐扣孔形成、或不損傷切刀或切刀座，而適當(dāng)?shù)匦纬杉~扣孔。


圖1是表示紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的要部的正視圖。
圖2是表示布料切斷裝置的正視圖。
圖3是表示縫紉機(jī)控制裝置周?chē)慕Y(jié)構(gòu)的框圖。
圖4表示切刀座的行程與負(fù)載的關(guān)系的曲線，(a)是切斷2層
布料時(shí)的曲線，(b)是切斷6層布料時(shí)的曲線。
圖5是表示紐扣孔形成時(shí)的控制裝置對(duì)切刀座的驅(qū)動(dòng)控制的流程圖。
圖6是表示現(xiàn)有的切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的斜視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，對(duì)于本發(fā)明涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的實(shí)施 方式進(jìn)行說(shuō)明。
(紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)) 在圖1中，說(shuō)明紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)(縫紉機(jī))1的概略結(jié)構(gòu)。 縫紉機(jī)1是通過(guò)自動(dòng)控制而在作為被縫制物的布料上形成規(guī)定 形狀的紐扣孔，同時(shí)對(duì)紐扣孔周?chē)鷮?shí)施鎖邊縫制的縫紉機(jī)，其由以下 部分構(gòu)成底座部2，其在上表面載置布料；腳柱部3，其從底座部 2向上方直立設(shè)置；臂部4，其在底座部2上方從腳柱部3沿其長(zhǎng)度 方向延伸出；進(jìn)給臺(tái)5，其使布料在水平面內(nèi)移動(dòng)；布料壓腳6，其 將布料按壓在進(jìn)給臺(tái)5的上表面；切布裝置10，其用于形成紐扣孔； 以及控制裝置7 (參照?qǐng)D3)等，其控制縫紉機(jī)1的動(dòng)作。
(布料切斷裝置)
布料切斷裝置io是下述裝置，g卩，在紐扣孔鎖邊縫制時(shí)，在紐
扣孔鎖邊縫制線跡中的左右側(cè)縫制部之間，形成圓頭紐扣孔或裝飾紐 扣孔。
如圖1、圖2所示，布料切斷裝置10具有切布裝置20。 切布裝置20具有切刀50，其切斷布料；以及切刀座30，其 與切刀30相對(duì)配置，將布料夾在其與該切刀50之間，使切刀50切
7斷布料。在該切布裝置20中，切刀座30在上，切刀50在下而相對(duì)配置。
在本實(shí)施方式的縫紉機(jī)1中，切刀座30可以上下移動(dòng)，切刀50 固定。因此，通過(guò)將切刀座30向切刀50按壓，可以在夾入切刀座 30和切刀50之間的布料上形成紐扣孔。
切刀座30安裝在安裝臺(tái)31上。
安裝臺(tái)31利用螺釘33固定在上下軸32上。
上下軸32利用作為切布驅(qū)動(dòng)單元的脈沖電動(dòng)機(jī)11 (參照?qǐng)D3) 的驅(qū)動(dòng)而上下移動(dòng)。該上下軸32可以上下移動(dòng)地與設(shè)置于臂部4下 表面的金屬部件34嵌合，并利用螺釘35安裝在金屬部件34上。
而且，通過(guò)脈沖電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)，切刀座30在成為上死點(diǎn)的 原點(diǎn)位置和成為下死點(diǎn)的與切刀50的接觸位置之間，沿上下方向進(jìn) 行往復(fù)移動(dòng)。
切刀50利用固定板53和螺釘54固定在切刀基座52上，前述 切刀基座52利用螺釘51固定在底座部2的上表面。
另外，在切刀基座52上配置作為負(fù)載檢測(cè)單元的負(fù)載傳感器 60，其檢測(cè)在切刀座30和切刀50之間夾入布料時(shí)的負(fù)載。 (控制裝置)
如圖3所示，控制裝置7具有CPU 71，其進(jìn)行與縫紉機(jī)1的 驅(qū)動(dòng)相關(guān)的運(yùn)算處理，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)源(例如脈沖電動(dòng)機(jī)11)等的控制； 存儲(chǔ)器72，其存儲(chǔ)與縫制或切布相關(guān)的必要的數(shù)據(jù)或參數(shù)、以及縫 紉機(jī)1的驅(qū)動(dòng)控制所需的程序，同時(shí)，成為CPU71的工作區(qū)域；以 及驅(qū)動(dòng)電路74，其經(jīng)由接口電路73與CPU71連接，向脈沖電動(dòng)機(jī) 11發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令脈沖。
控制裝置7與脈沖電動(dòng)機(jī)11連結(jié)，該脈沖電動(dòng)機(jī)11使切刀座 30在原點(diǎn)位置和接觸位置之間往復(fù)移動(dòng)。該脈沖電動(dòng)機(jī)11與檢測(cè)旋 轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)量(旋轉(zhuǎn)脈沖)的編碼器12連接，可以實(shí)時(shí)地檢測(cè)脈沖 電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)量。該脈沖電動(dòng)機(jī)11與布料切斷裝置10的切刀座 30連結(jié)，成為切刀座30的驅(qū)動(dòng)源。此外，編碼器12檢測(cè)到的與脈 沖電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)量相關(guān)的數(shù)據(jù)，被發(fā)送至CPU71。另外，控制裝置7與負(fù)載檢測(cè)用的負(fù)載傳感器60連結(jié)，可以實(shí) 時(shí)地檢測(cè)在夾入切刀座30和切刀50之間的布料上形成紐扣孔時(shí)的負(fù) 載。此外，與負(fù)載傳感器60檢測(cè)到的負(fù)載相關(guān)的數(shù)據(jù)被發(fā)送至CPU 71。
控制裝置7與線調(diào)整裝置15的螺線管(圖示省略)連接，該線 調(diào)整裝置15對(duì)縫線施加張力。
控制裝置7與進(jìn)給裝置16的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)(圖示省略)連接，該 進(jìn)給裝置16使布料沿進(jìn)給方向進(jìn)給。
控制裝置7與操作面板17連接，該操作面板17使縫紉機(jī)1的 操作者輸入操作指令，同時(shí)顯示向操作者報(bào)告的信息。該操作面板 17可以輸入在布料上形成紐扣孔時(shí)，在切斷中使用的切刀50的長(zhǎng)度 或各種設(shè)定值，操作面板n作為輸入單元起作用。
在存儲(chǔ)器72中存儲(chǔ)控制程序，該控制程序在紐扣孔形成時(shí)控制 脈沖電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)。并且，通過(guò)CPU 71執(zhí)行控制程序，控制裝 置7作為控制單元起作用。
另外，作為控制單元的控制裝置7，作為移動(dòng)量檢測(cè)單元的一部 分起作用，該移動(dòng)量檢測(cè)單元根據(jù)作為移動(dòng)量檢測(cè)單元的編碼器12 檢測(cè)到的脈沖電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)量，檢測(cè)切刀座30的移動(dòng)量。此外， 與脈沖電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)量相對(duì)應(yīng)的切刀座30的移動(dòng)量的數(shù)據(jù)表，被 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器72中。
另外，在存儲(chǔ)器72中存儲(chǔ)與下述上升度相關(guān)的閾值，該上升度 是與切刀座30的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的負(fù)載上升度。即，存儲(chǔ)器72作為負(fù) 載值上升度存儲(chǔ)單元起作用。
在這里，對(duì)于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器72中的與下述負(fù)載上升度相關(guān)的閾 值進(jìn)行說(shuō)明，該負(fù)載上升度是與切刀座30的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的負(fù)載上 升度。
與向控制裝置7的CPU 71輸入的脈沖電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)量相對(duì) 應(yīng)的切刀座30的移動(dòng)量(行程)、與負(fù)載傳感器60檢測(cè)到的負(fù)載之 間的關(guān)系，是圖4 (a) (b)所示的曲線。圖4 (a)是切斷2層重疊 的布料而形成紐扣孔的情況下的曲線，圖4 (b)是切斷6層重疊的布料而形成紐扣孔的情況下的曲線。
伴隨脈沖電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)，如果切刀座30移動(dòng)而與布料接觸， 則負(fù)載傳感器60檢測(cè)到的負(fù)載升高。在切刀座30進(jìn)一步移動(dòng)，在夾 入切刀座50和切刀30之間的布料上形成紐扣孔時(shí)，因?yàn)槊慨?dāng)切斷一 層布料時(shí)檢測(cè)到的負(fù)載暫時(shí)從升高變?yōu)橄陆?，所以在曲線上，每切斷 一層則出現(xiàn)一個(gè)峰值(在圖4 (a)中是與2層相當(dāng)?shù)?個(gè)峰值，在 圖4 (b)中是與6層相當(dāng)?shù)?個(gè)峰值)。并且，在切斷全部布料后， 因?yàn)榻饘僦频那械蹲?0與切刀50直接接觸，所以在與布料切斷層數(shù) 相對(duì)應(yīng)的規(guī)定個(gè)數(shù)的峰值之后，其負(fù)載急劇升高(參照?qǐng)D4)。
曲線的斜率(負(fù)載/移動(dòng)量(行程))，作為閾值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器 72中，該曲線的斜率是該切刀座30與切刀50直接接觸時(shí)的負(fù)載上 升度。
另外，在存儲(chǔ)器中72存儲(chǔ)判斷程序，其用于判斷與切刀座30 伴隨紐扣孔形成動(dòng)作的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的負(fù)載上升度，是否達(dá)到存儲(chǔ)在 存儲(chǔ)器72中的閾值。并且，通過(guò)CPU71執(zhí)行判斷程序，控制裝置7 作為判斷單元起作用。
在作為該判斷單元的控制裝置7，判斷與切刀座30的移動(dòng)量(行 程)相對(duì)應(yīng)的負(fù)載上升度達(dá)到閾值的情況下，控制裝置7執(zhí)行下述處 理，即，使脈沖電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)，使切刀50與切刀座30分離。 并且，判斷負(fù)載上升度達(dá)到閾值的控制裝置7，通過(guò)快速地使切刀座 30從切刀50離開(kāi)，而使切刀50與切刀座30的接觸為最低限度。
此外，作為判斷單元的控制裝置7，對(duì)于由負(fù)載傳感器60檢測(cè)
到的負(fù)載值至少一次從升高變?yōu)橄陆岛蟮纳仙?，進(jìn)行是否達(dá)到閾值 的判斷。即，作為判斷單元的控制裝置7，判斷通過(guò)切刀座30與切 刀50的協(xié)同動(dòng)作而切斷布料從而形成紐扣孔后的負(fù)載值的上升度， 是否達(dá)到閾值。
另外，在存儲(chǔ)器72中存儲(chǔ)規(guī)定的極限值，其與切刀座30與布 料接觸前的負(fù)載相關(guān)。并且，控制裝置7在直至切刀座30與布料接 觸之前，進(jìn)行由負(fù)載傳感器60檢測(cè)到的負(fù)載是否小于或等于極限值 的監(jiān)視。另外，在存儲(chǔ)器72中存儲(chǔ)規(guī)定的設(shè)定高度，該高度對(duì)應(yīng)于切刀 座30直至與布料接觸的位置為止的行程。并且，控制裝置7進(jìn)行切 刀座30是否移動(dòng)至設(shè)定高度的監(jiān)視。
另外，在存儲(chǔ)器72中存儲(chǔ)規(guī)定的切斷時(shí)設(shè)定值，該設(shè)定值與切 刀50切斷布料時(shí)的最大負(fù)載相關(guān)。并且，控制裝置7進(jìn)行切刀50 切斷布料時(shí)檢測(cè)到的負(fù)載是否小于或等于切斷時(shí)設(shè)定值的監(jiān)視。
此外，極限值、設(shè)定高度、切斷時(shí)設(shè)定值，可以經(jīng)由操作面板 17由操作者進(jìn)行設(shè)定輸入、設(shè)定變更。 (切刀及切刀座的驅(qū)動(dòng)控制)
下面，根據(jù)圖5所示的流程圖，對(duì)由縫紉機(jī)1形成紐扣孔時(shí)控 制裝置7對(duì)切刀座的驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行說(shuō)明。
在紐扣孔鎖邊縫制的執(zhí)行過(guò)程中，如果到達(dá)紐扣孔形成工序， 則脈沖電動(dòng)機(jī)11正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，切刀座30向切刀50下降(步驟S101)。
然后，判斷由負(fù)載傳感器60檢測(cè)到的負(fù)載、即布料與切刀座30 接觸前的負(fù)載，是否小于或等于極限值(步驟S102)。
如果檢測(cè)到的負(fù)載超過(guò)極限值(步驟S102:否)，則進(jìn)入步驟 S109。此外，在與被縫制物接觸前負(fù)載超過(guò)規(guī)定的極限值的情況下， 因?yàn)樵诎?fù)載傳感器60在內(nèi)的切刀座30的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中存在某些異 常，所以判斷為錯(cuò)誤。
另一方面，如果檢測(cè)到的負(fù)載小于或等于極限值(步驟S102: 是)，則進(jìn)入步驟S103。
然后，判斷切刀座30是否到達(dá)與布料接觸的位置、即設(shè)定高度 (步驟S103)。
如果切刀座30未到達(dá)設(shè)定高度(步驟S103:否)，則返回步驟 S102，使切刀座30繼續(xù)下降。
另一方面，在切刀座30到達(dá)設(shè)定高度時(shí)(步驟S103:是)，進(jìn) 入步驟S104。
在步驟S104中，判斷由負(fù)載傳感器60檢測(cè)到負(fù)載，是否小于 或等于切刀50切斷布料時(shí)的切斷時(shí)設(shè)定值。
如果檢測(cè)到的負(fù)載超過(guò)切斷時(shí)設(shè)定值(步驟S104:否)，則進(jìn)入步驟S109。此外，在檢測(cè)到的負(fù)載超過(guò)規(guī)定的切斷時(shí)設(shè)定值的情 況下，認(rèn)為存在切刀50與切刀座30之間夾入比布料硬的異物的異常， 從而判斷為錯(cuò)誤。
另一方面，如果檢測(cè)到的負(fù)載小于或等于切斷時(shí)設(shè)定值(步驟 S104:是)，則進(jìn)入步驟S105。
在步驟S105中，判斷與切刀座30伴隨紐扣孔形成動(dòng)作的移動(dòng) 量相對(duì)應(yīng)的負(fù)載上升度，是否達(dá)到預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器72中的閾值。
在與切刀座30的移動(dòng)量(行程)相對(duì)應(yīng)的負(fù)載上升度未達(dá)到閾 值時(shí)(步驟S105:否)，返回步驟S104。
另一方面，在與切刀座30的移動(dòng)量(行程)相對(duì)應(yīng)的負(fù)載上升 度達(dá)到閾值時(shí)(步驟S105:是)，結(jié)束全部的布料切斷，判斷紐扣 孔的形成完成(步驟S106)，進(jìn)入步驟S107。艮卩，在由負(fù)載傳感器 60檢測(cè)到的負(fù)載值至少一次從升高變?yōu)橄陆岛?，?fù)載上升度達(dá)到閾 值時(shí)，進(jìn)入步驟S107。
另外，如果從步驟S102進(jìn)入步驟S109，則在伴隨異常檢測(cè)而 使脈沖電動(dòng)機(jī)ll停止后，進(jìn)入步驟S107。
在步驟S107中，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)脈沖電動(dòng)機(jī)ll，使切刀座30上升， 以從切刀50離開(kāi)。
并且，切刀座30返回至作為原點(diǎn)位置的初始位置(步驟S108)， 結(jié)束紐扣孔的形成。
如上所述，本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)l，因?yàn)榭梢愿鶕?jù)由負(fù)載傳感器 60檢測(cè)到的負(fù)載，判斷紐扣孔的形成完成，所以可以消除布料的切 斷不充分而未形成紐扣孔的情況，作業(yè)性提高。
特別地，縫紉機(jī)1的控制裝置7，因?yàn)樵谟韶?fù)載傳感器60檢測(cè) 到的負(fù)載值至少一次從上升變?yōu)橄陆抵?，即進(jìn)行布料切斷之后，根 據(jù)與切刀座30的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的負(fù)載上升度達(dá)到閾值的判斷，判斷 紐扣孔己形成，所以可以更加可靠地判斷紐扣孔形成的完成。
并且，在判斷紐扣孔的形成完成后，因?yàn)榭梢钥焖俚厥骨械蹲?30從切刀50離開(kāi)，所以可以使切刀50與切刀座30的接觸為最低限 度，從而減少使切刀50巻刃等的問(wèn)題。
12如上所述，因?yàn)榭p紉機(jī)1可以根據(jù)由負(fù)載傳感器60檢測(cè)到的負(fù) 載，由判斷裝置7判斷與切刀座30的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的負(fù)載上升度達(dá) 到閾值，而判斷紐扣孔形成的完成，所以不需要為了在切刀座30和 切刀50之間夾入布料而可靠地將布料切斷，而如現(xiàn)有技術(shù)所示，嚴(yán) 格地進(jìn)行切刀座30的行程調(diào)整。并且，因?yàn)榭梢钥s短設(shè)備維護(hù)時(shí)間， 所以具有帶來(lái)作業(yè)性或維護(hù)性的提高的優(yōu)點(diǎn)。
特別地，該縫紉機(jī)1僅通過(guò)檢測(cè)負(fù)載，即可判斷切刀或切刀座 是否與布料接觸，g卩，可以根據(jù)檢測(cè)到的負(fù)載值判斷有無(wú)布料。另外，
因?yàn)榭梢愿鶕?jù)圖4所示的下述負(fù)載變化率，判斷紐扣孔形成的完成， 所以與根據(jù)檢測(cè)到的負(fù)載大于或等于規(guī)定值判斷紐扣孔形成完成不 同，可以進(jìn)行更加可靠的紐扣孔形成完成的判斷，上述負(fù)載變化率由 切刀座30與切刀50直接接觸時(shí)的負(fù)載上升度即負(fù)載/移動(dòng)量(行程) 表示，或者由檢測(cè)到負(fù)載值從升高變?yōu)橄陆档姆逯档挠袩o(wú)等表示。
艮口，如果是僅根據(jù)檢測(cè)到的負(fù)載值進(jìn)行判斷，因?yàn)殡S著切刀50 的鋒利度的惡化，布料切斷時(shí)的負(fù)載值升高，所以無(wú)法確定恒定的閾 值，從而紐扣孔形成完成的判斷變得困難。
因此，能夠根據(jù)由負(fù)載傳感器60檢測(cè)到的負(fù)載變化率判斷紐扣 孔形成完成的縫紉機(jī)1，是可以適當(dāng)?shù)匦纬杉~扣孔的紐扣孔鎖邊縫紉 機(jī)。
此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。
例如，縫紉機(jī)1的控制裝置7也可以在夾入切刀座30和切刀50 之間的布料上形成紐扣孔時(shí)，進(jìn)行監(jiān)視，即，記錄由負(fù)載傳感器60 檢測(cè)到的負(fù)載從升高變?yōu)橄陆档牟剂锨袛鄷r(shí)峰值(參照?qǐng)D4)負(fù)載值 等。并且，如果控制裝置7在該峰值時(shí)的負(fù)載超過(guò)預(yù)先設(shè)定的極限值 的情況下，進(jìn)行切刀50的鋒利度惡化的判斷，并進(jìn)行使縫紉機(jī)的操 作者更換切刀50的報(bào)告，則會(huì)提高縫紉機(jī)1的布料切斷裝置10的維 護(hù)性。
另外，可以對(duì)于切刀座30的各移動(dòng)量，對(duì)于每個(gè)行程區(qū)間，設(shè) 定與負(fù)載上升度相關(guān)的閾值。由此，可以進(jìn)行與布料厚度等相應(yīng)的更 詳細(xì)的切斷處理判斷。
13此外，在上述實(shí)施方式中，以將切刀50配置在下側(cè)，將切刀座 30配置在上側(cè)，使切刀座30上下移動(dòng)的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但也 可以將切刀50配置在上側(cè)，將切刀座30配置在下側(cè)。另外，也可以 將切刀座30固定，使切刀50上下移動(dòng)。
另外，在上述實(shí)施方式中，以使負(fù)載檢測(cè)單元為負(fù)載傳感器進(jìn) 行說(shuō)明，但本發(fā)明不限于此，例如，負(fù)載檢測(cè)單元也可以是應(yīng)變儀等。
另外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了可以將本發(fā)明用于具有左右 側(cè)縫制部的紐扣孔的情況，但也可以容易地想到，取代之而應(yīng)用于菊 花孔狀的紐扣孔。
另外，除此之外當(dāng)然可以對(duì)于具體的細(xì)節(jié)構(gòu)造等進(jìn)行適當(dāng)變形。
權(quán)利要求
1.一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其具有切刀，其切斷被縫制物；以及切刀座，其與該切刀相對(duì)配置，將被縫制物夾入其與切刀之間，使前述切刀切斷被縫制物，在被縫制物上形成紐扣孔鎖邊線跡之前或形成之后，使前述切刀或前述切刀座中的一個(gè)向另一個(gè)移動(dòng)，在被縫制物上形成紐扣孔，其特征在于，具有切布驅(qū)動(dòng)單元，其與前述切刀或切刀座連結(jié)，使前述切刀或前述切刀座往復(fù)移動(dòng)；控制單元，其在紐扣孔形成時(shí)控制前述切布驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)；移動(dòng)量檢測(cè)單元，其檢測(cè)前述切刀或前述切刀座移動(dòng)的移動(dòng)量；負(fù)載檢測(cè)單元，其檢測(cè)經(jīng)由被縫制物向前述切刀和前述切刀座之間施加的負(fù)載；負(fù)載值上升度存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)與負(fù)載上升度相關(guān)的閾值，該負(fù)載上升度是與前述切刀或前述切刀座的前述移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的前述負(fù)載上升度；以及判斷單元，其判斷與前述切刀或前述切刀座伴隨紐扣孔形成動(dòng)作的前述移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的前述負(fù)載上升度，是否達(dá)到存儲(chǔ)在前述負(fù)載值上升度存儲(chǔ)單元中的前述閾值，前述控制單元，在前述判斷單元判斷與前述切刀或前述切刀座的前述移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的前述負(fù)載上升度達(dá)到前述閾值的情況下，使前述切布驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)，而使前述切刀與前述切刀座分離。
2. 如權(quán)利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于， 前述判斷單元，對(duì)于由前述負(fù)載檢測(cè)單元檢測(cè)到的前述負(fù)載值至少一次從升高變?yōu)橄陆抵蟮纳仙?，判斷其是否達(dá)到前述閾值。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，前述切布驅(qū)動(dòng)單元是脈沖電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其可以適當(dāng)?shù)匦纬杉~扣孔?？p紉機(jī)(1)的控制裝置(7)，在由負(fù)載傳感器(60)檢測(cè)到的負(fù)載值至少一次從升高變?yōu)橄陆抵?、即進(jìn)行了布料切斷之后，根據(jù)與切刀座的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的負(fù)載上升度超過(guò)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(72)中的規(guī)定閾值的判斷，判斷紐扣孔形成，因而可以更加可靠地判斷紐扣孔形成的完成。
文檔編號(hào)D05B19/02GK101676463SQ200910171900
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月18日
發(fā)明者坂本真一, 杉山崇, 村井健二, 緒方孝宏 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社