專利名稱：紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用芯線進(jìn)行紐扣孔鎖邊縫制的紐扣孔鎖邊縫 紉機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，形成圓頭紐扣孔鎖邊縫制的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，例如具有 專利文獻(xiàn)l所記載的結(jié)構(gòu)。即，紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)具有針棒，其具 有縫針；針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使針棒向左右擺動(dòng)；打環(huán)機(jī)構(gòu)，其在針棒的 下側(cè)相對(duì)配置；上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使該針棒上下移動(dòng)；布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)， 其夾持布料而向前后/左右方向輸送；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其用于使針棒和打 環(huán)器回轉(zhuǎn)；布料切斷機(jī)構(gòu)，其在布料上形成紐扣孔；以及縫紉機(jī)電動(dòng) 機(jī)，其驅(qū)動(dòng)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、打環(huán)機(jī)構(gòu)和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
并且，布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)具有進(jìn)行左右移動(dòng)的X軸脈沖電動(dòng)機(jī)和進(jìn) 行前后移動(dòng)的Y軸脈沖電動(dòng)機(jī)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有回轉(zhuǎn)脈沖電動(dòng)機(jī)。
另外，為了控制布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對(duì)于縫制形狀，設(shè) 定紐扣孔形狀、紐扣孔鎖邊長(zhǎng)度、針數(shù)等作為圖案數(shù)據(jù)，從而可以縫 制各種形狀。在縫制時(shí)，根據(jù)由圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定內(nèi)容計(jì)算出的每1 針的線跡數(shù)據(jù)，控制布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
另外，上述圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)多個(gè)，只要預(yù)先進(jìn)行圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定， 僅通過(guò)選擇圖案序號(hào)，就可以進(jìn)行不同形狀的鎖邊。
另外，例如如專利文獻(xiàn)2所述，在進(jìn)行紐扣孔鎖邊縫制的情況 下，存在向進(jìn)行針擺動(dòng)的兩針之間供給芯線，進(jìn)行使芯線縫入的縫制 的情況。該縫制如下述進(jìn)行設(shè)置向針擺動(dòng)的兩側(cè)落針位置之間供給
芯線的供給單元，通過(guò)一邊在芯線的兩側(cè)進(jìn)行落針， 一邊以z字形
使縫制前進(jìn)，從而利用向左右斜向移動(dòng)的上線在該上線的線跡和布料 之間夾持芯線，將芯線縫入。但是，根據(jù)針線/打環(huán)線或芯線的材料、鎖邊縫制寬度，存在 從縫制開(kāi)始端部拔出芯線而無(wú)法良好地縫入的問(wèn)題。特別地，在芯線 或上線是容易滑動(dòng)的材料的情況下、或與芯線的粗細(xì)相比鎖邊縫制寬 度或縫制間距較大的情況下，該問(wèn)題變得顯著。
因此，如專利文獻(xiàn)3所述，考慮在縫制開(kāi)始時(shí)在芯線上形成紐 結(jié)而防止拔出。
專利文獻(xiàn)1:特開(kāi)2000 — 316171號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:特開(kāi)2005 — 304620號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)3:特開(kāi)平10— 15267號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在如上述專利文獻(xiàn)3所示形成紐結(jié)時(shí)，必須在縫紉機(jī)的 縫合部附近設(shè)置形成紐結(jié)的裝置，妨礙由作業(yè)者進(jìn)行的縫制準(zhǔn)備等操 作，同時(shí)在圓頭紐扣孔鎖邊線跡中會(huì)殘留紐結(jié)，線跡不整齊而導(dǎo)致縫 制品質(zhì)下降。
本發(fā)明的目的在于，不降低縫制品質(zhì)而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行芯線的縫入。
技術(shù)方案1記載的發(fā)明是一種縫紉機(jī)，其具有針棒，其保持
形成有針孔的縫針，該針孔使上線插入；上;F移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使上述針
棒上下移動(dòng)；針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使上述針棒沿與形成在加工布料上的紐 扣孔的長(zhǎng)度方向相交叉的方向擺動(dòng)；打環(huán)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)與針棒的協(xié)同 動(dòng)作而在加工布料上形成線跡；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使上述加工布料在與上 述縫針的上下方向正交的方向上移動(dòng)；芯線引導(dǎo)單元，其將從芯線供 給源供給的芯線的端部，引導(dǎo)至利用上述針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的針擺動(dòng)而形成 的針擺動(dòng)線跡之間；存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)縫制數(shù)據(jù)，該縫制數(shù)據(jù)用于在 紐扣孔的周圍形成至少具有左右側(cè)縫部的紐扣孔鎖邊線跡；以及控制 單元，其基于上述縫制數(shù)據(jù)控制上述各機(jī)構(gòu)，在上述紐扣孔的周圍形 成鎖邊線跡，其特征在于，上述控制單元，進(jìn)行在上述紐扣孔鎖邊線 跡的縫制開(kāi)始端部形成芯線保持線跡的控制，在該芯線保持線跡的縫 制中，使上述針棒的針擺動(dòng)寬度或縫制間距中的至少一個(gè)比上述側(cè)縫 部的更窄。技術(shù)方案2記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的 發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，同時(shí)具有設(shè)定芯線保持線跡的縫制數(shù)據(jù)的單元，在 該芯線保持線跡的縫制中，使上述針棒的針擺動(dòng)寬度或上述縫制間距 中的至少一個(gè)比上述紐扣孔鎖邊線跡的更窄，上述控制單元進(jìn)行控 制，以在上述紐扣孔鎖邊線跡的縫制開(kāi)始端部上，基于上述芯線保持 線跡的縫制數(shù)據(jù)而附加地形成芯線保持線跡。
技術(shù)方案3記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案2記載的 發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，同時(shí)上述芯線保持線跡的縫制數(shù)據(jù)，具有表示規(guī)定 區(qū)間的上述芯線保持線跡的各落針位置的位置信息。
技術(shù)方案4記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的 發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，同時(shí)具有位置設(shè)定單元，其設(shè)定表示上述芯線保持 線跡的各落針位置的位置信息。
技術(shù)方案5記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的 發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，具有設(shè)定上述芯線保持線跡的針數(shù)或長(zhǎng)度的區(qū)間設(shè) 定單元。
技術(shù)方案6記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的 發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，同時(shí)上述控制單元針對(duì)不包含表示上述芯線保持線 跡的各落針位置的位置信息的縫制數(shù)。據(jù)，自動(dòng)變換為具有上述芯線保 持線跡的縫制而執(zhí)行縫制。
發(fā)明的效果
在技術(shù)方案1記載的發(fā)明中，按照縫制數(shù)據(jù)以規(guī)定的針擺動(dòng)寬 度或縫制間距在紐扣孔周圍進(jìn)行紐扣孔鎖邊縫制。并且，在縫制開(kāi)始 時(shí)，控制單元使上述針棒的針擺動(dòng)寬度或上述縫制間距中的至少一個(gè)
比上述側(cè)縫部的更小而進(jìn)行縫制。由此，可以在縫制開(kāi)始端部上，形 成寬度更窄的針擺動(dòng)線跡或沿布料進(jìn)給方向更細(xì)密地形成的多個(gè)針 擺動(dòng)線跡，可以更牢固地保持芯線的縫制開(kāi)始端部而難以拔出。因此， 即使在例如芯線或上線是容易滑動(dòng)的材料的情況下、或與芯線的粗細(xì) 相比通常的縫制區(qū)間的鎖邊縫制寬度或縫制間距更大的情況下，也可 以更有效地減少芯線被拔出，進(jìn)行適當(dāng)?shù)募~扣孔鎖邊縫制。技術(shù)方案3記載的發(fā)明，通過(guò)使縫制數(shù)據(jù)中包含表示芯線保持 線跡的各落針位置的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)使針棒的針擺動(dòng)寬度或沿紐 扣孔的縫制間距的至少一個(gè)比其他縫制區(qū)間更窄的縫制。因此，可以 通過(guò)縫制數(shù)據(jù)的設(shè)定或修正等軟件處理而防止芯線被拔出，可以不需 要對(duì)縫紉機(jī)的各機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)變更或添加新結(jié)構(gòu)，而容易地實(shí)現(xiàn)減少 芯線被拔出的適當(dāng)?shù)募~扣孔鎖邊縫制。
技術(shù)方案4記載的發(fā)明，由于具有位置設(shè)定單元，其設(shè)定表示 芯線保持線跡的各落針位置的位置信息，所以可以任意設(shè)定芯線保持 線跡的鎖邊縫制寬度或縫制間距。由此，對(duì)于使用各種芯線的情況或 各種鎖邊縫制圖案，都可以設(shè)定適當(dāng)?shù)男揪€保持線跡。
技術(shù)方案5記載的發(fā)明，由于具有區(qū)間設(shè)定單元，其設(shè)定芯線 保持線跡區(qū)間的針數(shù)或區(qū)間長(zhǎng)度，所以可以任意設(shè)定芯線保持線跡區(qū) 間的線跡數(shù)，其結(jié)果，可以任意調(diào)整芯線端部的保持力，對(duì)于使用各 種芯線的情況或各種紐扣孔鎖邊縫制圖案，都可以設(shè)定適當(dāng)?shù)男揪€保 持線跡區(qū)間。
另外，這里所謂的"區(qū)間長(zhǎng)度"，是指與針擺動(dòng)方向正交且在縫 制進(jìn)行的方向上的芯線保持線跡區(qū)間的長(zhǎng)度。
技術(shù)方案6記載的發(fā)明、由于對(duì)于沒(méi)有進(jìn)行芯線保持線跡的設(shè) 定的縫制數(shù)據(jù)，控制單元自動(dòng)地執(zhí)行變換為具有芯線保持線跡的縫制 而進(jìn)行縫制的控制，所以不需要芯線保持線跡的設(shè)定操作，另外，不 需要用于進(jìn)行芯線保持線跡的縫制的數(shù)據(jù)。
另外，上述所謂的自動(dòng)變換，可以例舉下述控制控制單元針 對(duì)縫制開(kāi)始的規(guī)定針數(shù)，使通常的縫制區(qū)間的針擺動(dòng)寬度或縫制間距 以固定比例縮小，或者成為減少固定寬度后的針擺動(dòng)寬度或縫制間 距。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的一部分 切去后的側(cè)視剖面圖。
圖2是從圖1的相反側(cè)觀察的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的側(cè)視圖。
7圖3是搭載于縫紉機(jī)上的針板的俯視圖。
圖4是表示紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。
圖5 (A)是表示圓頭紐扣孔鎖邊縫制中需要設(shè)定的各種參數(shù)的 說(shuō)明圖，圖5 (B)是列舉除液滴狀部的尺寸之外的'各種參數(shù)的圖表， 圖5 (C)是表示決定液滴狀部的尺寸的參數(shù)的說(shuō)明圖，圖5 (D)是 列舉液滴狀部的尺寸組合的圖表。
圖6是表示圖案數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
圖7是表示操作面板的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
圖8是表示線跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
圖9是表示圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的從數(shù)據(jù)設(shè)定至縫制結(jié)束的 處理的流程圖。
圖IO是更詳細(xì)地表示圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的數(shù)據(jù)設(shè)定操作的 流程圖。
圖ll是表示在進(jìn)行用于防撕裂的紐扣孔鎖邊線跡中添加芯線保 持線跡區(qū)間Ha的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
(實(shí)施方式的整體《構(gòu)成) 基于圖1至圖IO說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的紐扣孔鎖邊縫 紉機(jī)10。
如圖1所示，紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10具有縫紉機(jī)架2，該縫紉機(jī) 架2具有底座部2a，其位于縫紉機(jī)整體的下部，同時(shí)呈大致矩形 箱狀；縱向機(jī)體部2b，其設(shè)置在該底座部2a的一端部上；以及臂部 2c，其設(shè)置為從該縱向機(jī)體部2b向與底座部2a相同的方向延伸。另 夕卜，在下述說(shuō)明中，將豎立設(shè)置縱向機(jī)體部2b的方向設(shè)為Z軸方向， 將與Z軸方向正交的底座部2a及臂部2c的長(zhǎng)度方向設(shè)為Y軸方向， 將與Y軸方向和Z軸方向這兩者正交的方向設(shè)為X軸方向。
上述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)IO具有針棒12，其保持穿入上線的縫 針11;上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)20，其使針棒12上下移動(dòng)；針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)30， 其使針棒12沿與形成于加工布料上的紐扣孔的長(zhǎng)度方向相交叉的方向擺動(dòng)；打環(huán)機(jī)構(gòu)40，其通過(guò)與針棒12協(xié)同動(dòng)作而在加工布料上形 成鎖邊縫制的線跡；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60，其使針唪12及打環(huán)機(jī)構(gòu)40的打 環(huán)器基座47回轉(zhuǎn)；.移動(dòng)機(jī)構(gòu)70，其利用布料工作臺(tái)71載置保持加 工布料，同時(shí)沿X、 Y軸方向進(jìn)行移動(dòng)動(dòng)作；末圖示的布料切斷機(jī)構(gòu)， 其在加工布料上形成紐扣孔；芯線引導(dǎo)單元90，其將芯線從未圖示 的芯線供給源引導(dǎo)至利用縫針11的針擺動(dòng)而向兩側(cè)分開(kāi)的落針位置 之間；未圖示的縫線切斷機(jī)構(gòu)，其在縫制結(jié)束后切斷各縫線；以及作 為控制單元的動(dòng)作控制單元100 (參照?qǐng)D4)，其基于作為縫制數(shù)據(jù) 的圖案數(shù)據(jù)控制上述各機(jī)構(gòu)，在紐扣孔周圍形成鎖邊線跡。 (針棒)
針棒12如圖1所示由軸承14支撐，該軸承14由設(shè)置在臂部2c 的上端部的薄圓板狀的板彈簧13保持。上述板彈簧13為圓板狀，將 其外周保持在臂部2c上。在板彈簧13的中心位置上配置軸承14。 該軸承14為圓筒狀，在不施加外力的狀態(tài)下，以其中心線沿Z軸方 向的狀態(tài)由板彈簧13保持。
針棒12為圓棒狀，插入上述軸承14中。并且，針棒12以可以 沿其長(zhǎng)度方向滑動(dòng)、且可以繞沿長(zhǎng)度方向的軸旋轉(zhuǎn)的方式，由軸承 14支撐。另外，，由于軸承14如上述所示保持在板彈簧13的中心， 所以插入該軸承14中的針棒12，可以在板彈簧13的彎曲所容許的 范圍內(nèi)，以軸承14的位置為中心，使其下端部向與Z軸方向垂直的 任意方向傾斜。
此外，在針棒12的下端部保持縫針11，同時(shí)從上端部至下端部 附近使內(nèi)部中空而可以引導(dǎo)上線。在縫針ll上形成線孔，插入經(jīng)過(guò) 針棒12的內(nèi)部而被引導(dǎo)的上線的端部。 (上下移動(dòng)機(jī)構(gòu))
上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)20如圖1所示，具有上軸21，其利用作為伺服 電動(dòng)機(jī)的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)3，由未圖示的同步帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；針棒驅(qū)動(dòng)軸 24，其利用大小不同的齒輪組22、 23而從上軸21傳遞增速旋轉(zhuǎn)；連 桿26，其一端部經(jīng)由偏心凸輪25與針棒驅(qū)動(dòng)軸24連結(jié)；上下移動(dòng) 臂27，其一端部與連桿26的另一端部連結(jié)；叉狀部件28，其設(shè)置在
9上下移動(dòng)臂27的另一端部上；以及環(huán)部件29，其連結(jié)叉狀部件28 和針棒12。
上軸21和針棒驅(qū)動(dòng)軸24都沿X軸方向配置，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在 縫紉機(jī)架2的內(nèi)部。由此，通過(guò)齒輪組22、 23，從上軸21以兩倍的 旋轉(zhuǎn)速度向針棒驅(qū)動(dòng)軸24傳遞旋轉(zhuǎn)力。
上下移動(dòng)臂27，在其長(zhǎng)度方向中間位置上利用沿X軸方向的支 撐軸軸支撐在縫紉機(jī)架2內(nèi)。另外，可以通過(guò)連桿26及偏心凸輪25 將針棒驅(qū)動(dòng)軸24的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳遞至上下移動(dòng)臂27 的一端部，從而使其兩端部均沿大致Z軸方向擺動(dòng)。
上下移動(dòng)臂27的另一端部通過(guò)叉狀部件28及環(huán)部件29與針棒 12連結(jié)。
叉狀部件28支撐在上下移動(dòng)臂27上，使其可以沿該上下移動(dòng) 臂27的另一端部的延伸設(shè)置方向(大致Y軸方向)進(jìn)退移動(dòng)，以及 以上下移動(dòng)臂27的另一端部的延伸設(shè)置方向?yàn)檩S進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
環(huán)部件29支撐在叉狀部件28上，使其可以沿與上下移動(dòng)臂27 的另一端部的延伸設(shè)置方向(大致Y軸方向)正交的方向進(jìn)行前進(jìn) 移動(dòng)，以及以與上下移動(dòng)臂27的另一端部的延伸設(shè)置方向正交的方
向?yàn)檩S進(jìn)療轉(zhuǎn)動(dòng)。
此外，環(huán)部件29在使針棒12插入其中的狀態(tài)下，以由固定在 該針棒12上的2個(gè)軸環(huán)29a夾持的狀態(tài)與針棒12連結(jié)，從而使環(huán)部 件29可以繞針棒12轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在針棒12向軸承14容許的任意方向傾斜的 狀態(tài)下，或在針棒12以自身的長(zhǎng)度方向?yàn)檩S進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，也 可以由上下移動(dòng)臂27施加往復(fù)上下移動(dòng)力。 (針擺動(dòng)機(jī)構(gòu))
針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)30如圖l所示，具有外周凸輪31，其設(shè)置在上軸 21上；連桿32，其與外周凸輪31的外周抵接而進(jìn)行擺動(dòng)；連桿33， 其連結(jié)在連桿32的擺動(dòng)端部附近而被施加往復(fù)動(dòng)作；L形臂34，其 與連桿33連結(jié)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿35，其與L形臂34連結(jié)而被施加 上下的往復(fù)動(dòng)作；滑塊36，其傳遞來(lái)自連桿35的上下方向的往復(fù)動(dòng)作；滑動(dòng)引導(dǎo)軸37，其使滑塊36僅能沿Z軸方向往復(fù)移動(dòng)；以及擺 動(dòng)臺(tái)38，其與高度對(duì)應(yīng)而沿X軸方向移動(dòng)。
外周凸輪31隨著上軸21每旋轉(zhuǎn)一次，使連桿32進(jìn)行沿Y軸方
向的一個(gè)行程的往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作
連桿32經(jīng)由連桿33向L形臂34傳遞沿Y軸方向的往復(fù)動(dòng)作， L形臂34將往復(fù)動(dòng)作方向變換為Z軸方向，經(jīng)由連桿35傳遞至滑塊 36。
滑塊36可繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐擺動(dòng)臺(tái)38，擺動(dòng)臺(tái)38隨滑塊36 的上下移動(dòng)而上下移動(dòng)。
擺動(dòng)臺(tái)38以使針棒12的下端部附近插入其中的狀態(tài)，可上下 移動(dòng)地支撐該針棒12，在其外部?jī)蓚?cè)面上形成向Z軸方向和X軸方 向之間傾斜的引導(dǎo)槽。此外，擺動(dòng)臺(tái)38從其兩側(cè)由與引導(dǎo)槽嵌合的 未圖示的凸?fàn)铙w夾持，如果擺動(dòng)臺(tái)38沿上下方向移動(dòng)，則沿引導(dǎo)槽 斜向移動(dòng)，從而擺動(dòng)臺(tái)38也沿X軸方向產(chǎn)生移動(dòng)位移而進(jìn)行針擺動(dòng)。
如上述所示，由于針棒驅(qū)動(dòng)軸24以上軸21的兩倍速度進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，所以在擺動(dòng)臺(tái)38沿X軸方向往復(fù)一次時(shí)，針棒12進(jìn)行兩次上 下移動(dòng)。即，針棒12通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)20和針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)30之間的 協(xié)昂動(dòng)作，在向任意方向進(jìn)行針擺動(dòng)的情況下，均可以執(zhí)行落針。
另外，由于未圖示的凸?fàn)铙w支撐在后述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60的回轉(zhuǎn)臺(tái) 61上，所以在針棒12回轉(zhuǎn)時(shí)，針擺動(dòng)方向也同時(shí)回轉(zhuǎn)。 (打環(huán)機(jī)構(gòu))
打環(huán)機(jī)構(gòu)40如圖1及圖2所示，具有下軸41，其由縫紉機(jī)電 動(dòng)機(jī)3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；槽凸輪42，其設(shè)置在下軸41上；拉線器擺動(dòng)臂43 及打環(huán)器擺動(dòng)臂44，它們與槽凸輪42卡合而進(jìn)行擺動(dòng)；作為驅(qū)動(dòng)軸 的拉線器驅(qū)動(dòng)軸45，其利用拉線器擺動(dòng)臂43進(jìn)行上下移動(dòng)；作為驅(qū) 動(dòng)軸的打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸46，其利用打環(huán)器擺動(dòng)臂44進(jìn)行上下移動(dòng)；打 環(huán)器基座47，其以將上述驅(qū)動(dòng)軸45、 46配置在中心位置的狀態(tài)，可 轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)架2上；針板48，其安裝在打環(huán)器基座47的上 端部上；左打環(huán)器49及左拉線器(省略圖示)，它們使下線與上線 纏繞而進(jìn)行雙環(huán)縫制；右打環(huán)器50及右拉線器(省略圖示)，它們利用上線進(jìn)行單環(huán)縫制；以及安裝臺(tái)53，其位于針板48的正下方， 支撐各打環(huán)器49、 50及各拉線器。
槽凸輪42在兩表面形成凸輪槽，分別與拉線器擺動(dòng)臂43及打 環(huán)器擺動(dòng)臂44卡合，分別以規(guī)定的定時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)。
拉線器擺動(dòng)臂43在其長(zhǎng)度方向中間位置上由朝向X軸方向的支 撐軸軸支撐， 一端部與槽凸輪42卡合，另一端部與拉線器驅(qū)動(dòng)軸45 的下端部卡合。即，拉線器擺動(dòng)臂43以由槽凸輪42的凸輪槽形狀確 定的規(guī)定定時(shí)擺動(dòng)，從而使拉線器驅(qū)動(dòng)軸45上下移動(dòng)。
打環(huán)器擺動(dòng)臂44在其長(zhǎng)度方向中間位置上由朝向X軸方向的支 撐軸軸支撐， 一端部與槽凸輪42卡合，另一端部與打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸46 的下端部卡合。即，打環(huán)器擺動(dòng)臂44以由槽凸輪42的凸輪槽形狀確 定的規(guī)定定時(shí)擺動(dòng)，從而使打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸46上下移動(dòng)。
打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸46為圓筒狀，可以使拉線器驅(qū)動(dòng)軸45插入。另 外，打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸46的上端部經(jīng)由連桿與安裝臺(tái)53連接，通過(guò)進(jìn)行 上下移動(dòng)而使安裝臺(tái)53擺動(dòng)，利用各打環(huán)器49、 50及各拉線器進(jìn)行 線跡形成動(dòng)作。
拉線器驅(qū)動(dòng)軸45為圓筒狀，從下端部至上端部貫通地形成，具 有將下線從下端部引導(dǎo)至上端部的功能。另外，拉線器驅(qū)動(dòng)軸45的 上端部經(jīng)由連桿與未圖示的凸輪連接，通過(guò)上下移動(dòng)而經(jīng)由凸輪使各 拉線器擺動(dòng)，進(jìn)行擴(kuò)大線環(huán)的動(dòng)作。
打環(huán)器基座47由縫紉機(jī)架2可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。并且打環(huán)器基座47 形成為圓筒狀，在其中心插入拉線器驅(qū)動(dòng)軸45及打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸46。
拉線器驅(qū)動(dòng)軸45的上端部延伸至安裝臺(tái)53的下方附近，穿過(guò) 拉線器驅(qū)動(dòng)軸45內(nèi)的下線，通過(guò)未圖示的縫線通路而被引導(dǎo)至左打 環(huán)器49的穿線孔(省略圖示)。
左打環(huán)器49及左拉線器在針棒12向左方擺動(dòng)并落針時(shí)，進(jìn)行 雙環(huán)縫制，右打環(huán)器50及右拉線器在針棒12向右方擺動(dòng)并落針時(shí)， 進(jìn)行單環(huán)縫制。
由此，從打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸46以如下方式施加動(dòng)作，即，使左打環(huán) 器49及左拉線器與針向左方擺動(dòng)的落針定時(shí)配合而沿縫制動(dòng)作方向移動(dòng)，右打環(huán)器50及右拉線器與針向右方擺動(dòng)的落針定時(shí)配合而沿 '縫制動(dòng)作方向移動(dòng)。另外，從拉線器驅(qū)動(dòng)軸45向各拉線器施加動(dòng)作， 以使它們一邊與各打環(huán)器49、 50—起移動(dòng)， 一邊分別以規(guī)定的定時(shí) 對(duì)打環(huán)器49、 50.進(jìn)行擴(kuò)大線環(huán)的動(dòng)作。
在圖3中，針板48位于打環(huán)器基座47的上端部，與打環(huán)器基 座47—體地轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，如圖3所示，在針板48的中央部上穿透設(shè) 置針孔48a。在所述的針孔48a中插入縫針11而將上線的線環(huán)向針 板48的下方供給，通過(guò)打環(huán)器49、 50及拉線器的規(guī)定的擺動(dòng)動(dòng)作而 與下線纏繞，進(jìn)行縫制。上述針孔48a形成沿針棒12的擺動(dòng)動(dòng)作方 向的長(zhǎng)孔狀。另外，由于經(jīng)由所述針孔48a進(jìn)行縫制，所以下線穿過(guò) 該針孔48a而在加工布料上進(jìn)行縫合。
此時(shí)，芯線也穿過(guò)從針板48的側(cè)面貫通至針孔48a而設(shè)置的芯 線通孔48b，被引導(dǎo)至由于針擺動(dòng)而向兩側(cè)分開(kāi)的兩個(gè)落針點(diǎn)之間， 利用上線而縫合在加工布料上。即，針板48作為芯線引導(dǎo)單元90 的一部分起作用，其將從芯線供給源供給的芯線的端部，引導(dǎo)至通過(guò) 針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)30的針擺動(dòng)而形成的針擺動(dòng)線跡之間。 (回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))
紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10，例如在對(duì)圓頭紐扣孔這樣具有由一字形 的直線部分和液滴狀部分構(gòu)成的形狀的紐扣孔進(jìn)行鎖邊縫制的情況 下，需要一邊沿液滴狀部分的孔緣進(jìn)行針擺動(dòng)， 一邊使針擺動(dòng)方向回 轉(zhuǎn)而進(jìn)行縫制。由此，設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60，其使針擺動(dòng)方向回轉(zhuǎn)，同 時(shí)使各打環(huán)器49、 50及拉線器的配置位置回轉(zhuǎn)移動(dòng)。
所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60具有針棒滑輪61，其使針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)30的擺 動(dòng)臺(tái)38在針棒12的周圍回轉(zhuǎn)；打環(huán)器滑輪62，其使打環(huán)機(jī)構(gòu)40的 打環(huán)器基座47回轉(zhuǎn)；以及作為脈沖電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)63 (參照?qǐng)D 4)，其經(jīng)由未圖示的同步帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述滑輪61、 62。
如上述所示，擺動(dòng)臺(tái)38在設(shè)置于其兩側(cè)面上的引導(dǎo)槽處由凸?fàn)?體從兩側(cè)夾持，各凸?fàn)铙w支撐在針棒滑輪61上。由此，通過(guò)使針棒 滑輪61回轉(zhuǎn)，而經(jīng)由各凸?fàn)铙w使擺動(dòng)臺(tái)38也回轉(zhuǎn)，其結(jié)果，可以使 針擺動(dòng)方向回轉(zhuǎn)。
13另外，由于針棒滑輪61使擺動(dòng)臺(tái)38活動(dòng)插入在內(nèi)徑設(shè)定為比 擺動(dòng)臺(tái)38充分大的中央貫通部中，所以不會(huì)妨礙擺動(dòng)臺(tái)38及針棒 12的擺動(dòng)。
打環(huán)器滑輪62固定安裝在打環(huán)器基座47的下部，使各打環(huán)器 49、 50及拉線器與打環(huán)器基座47—起回轉(zhuǎn)。
另外，針棒滑輪61和打環(huán)器滑輪62配置為，都以與軸承14同 心而與Z軸方向平行的共用軸線為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
另外，回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)63同時(shí)且以相同的轉(zhuǎn)速比旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)針棒滑輪 61和打環(huán)器滑輪62這兩者。 (移動(dòng)機(jī)構(gòu))
移動(dòng)機(jī)構(gòu)70如圖1及圖2所示，具有布料工作臺(tái)71，其配置 在縫針ll的正下方，具有載置加工布料的縫制面；布料壓腳76，其 將加工布料按壓保持在布料工作臺(tái)71上；壓腳壓力缸72(參照?qǐng)D4), 其切換布料壓腳76的保持和解除；作為脈沖電動(dòng)機(jī)的X軸電動(dòng)機(jī)73 (參照?qǐng)D4),其使布料工作臺(tái)71沿X軸方向移動(dòng)定位；以及作為 脈沖電動(dòng)機(jī)的Y軸電動(dòng)機(jī)74 (參照?qǐng)D4)，其使布料工作臺(tái)71沿Y 軸方向移動(dòng)定位。
所述布料工作臺(tái)71，例如在進(jìn)行圓頭紐扣孔的鎖邊縫制的情況 下，圓頭紐扣孔的直線部通過(guò)Y軸電動(dòng)機(jī)7 4的驅(qū)動(dòng)而以規(guī)定間距進(jìn) 行布料進(jìn)給，液滴狀部通過(guò)X軸電動(dòng)機(jī)73和Y軸電動(dòng)機(jī)74的協(xié)同 動(dòng)作， 一邊進(jìn)行落針位置的位置對(duì)齊， 一邊進(jìn)行布料進(jìn)給，以在孔緣 進(jìn)行落針。
(縫線切斷機(jī)構(gòu))
縫線切斷機(jī)構(gòu)具有可動(dòng)切刀，其在底座部2a的上表面進(jìn)行動(dòng) 作；固定切刀，其位于可動(dòng)切刀的動(dòng)作方向的前方，與該可動(dòng)切刀滑 動(dòng)抵接而切斷上線、下線及芯線；以及切刀用壓力缸81 (參照?qǐng)D4)， 其是使可動(dòng)切刀進(jìn)行切斷動(dòng)作的氣缸。 (芯線引導(dǎo)單元)
芯線引導(dǎo)單元90設(shè)置在縱向機(jī)體部2b的上方附近，將從未圖 示的作為芯線供給源的縫線放置部引出的芯線，供給至布料工作臺(tái)71上的加工布料C上的通過(guò)針擺動(dòng)而向兩側(cè)分開(kāi)的落針位置之間， 該縫線放置部保持巻繞芯線的線芯。
所述的芯線引導(dǎo)單元卯具有引導(dǎo)部件91，其將從縫線放置部
引出的芯線從縱向機(jī)體部2b的上面向側(cè)面引導(dǎo)；以及引導(dǎo)管92，其' 將由引導(dǎo)部件91引導(dǎo)的芯線從縱向機(jī)體部2b的根部引導(dǎo)至底座部 2a的打環(huán)器基座47附近。另外，上述針板48的芯線通孔48b的部 分也作為芯線引導(dǎo)單元90的一部分起作用。
引導(dǎo)部件91是設(shè)有使芯線插入的通孔的托架，固定安裝在縱向 機(jī)體部2b的側(cè)面上。
引導(dǎo)管92是管狀體， 一端部從底座部2a上表面的縱向機(jī)體部 2b附近向上方開(kāi)口，另一端部在底座部2a內(nèi)的打環(huán)器基座47的附 近開(kāi)口。引導(dǎo)管92使芯線插入其內(nèi)側(cè)而進(jìn)行引導(dǎo)。
(布料切斷單元) 布料切斷單元用于在加工布料上形成紐扣孔，其具有形成水
滴狀的切縫的布料切刀；形成直線狀的切縫的布料切刀；切刀基座， 其載置加工布料，同時(shí)從上方壓接各布料切刀；以及布料切斷電動(dòng)機(jī) 83 (參照?qǐng)D4)，其是進(jìn)行各布料切刀的升降的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
在上述布料切斷機(jī)構(gòu)中，在進(jìn)行圓頭紐扣孔鎖邊縫制時(shí)，f液 滴狀的布料切刀和直線狀的布料切刀組合使用，在進(jìn)行沒(méi)有圓頭部分 而僅為直線狀紐扣孔的鎖邊縫制的情況下，僅使用直線狀的布料切 刀。
(紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)) 在圖4中，動(dòng)作控制單元100具有ROM 102，其存儲(chǔ)執(zhí)行縫 紉機(jī)的各種控制或處理的程序；CPU1(H，其執(zhí)行各種程序而進(jìn)行規(guī) 定的處理或控制；RAM 103，其在CPU 101執(zhí)行處理時(shí)存儲(chǔ)各種數(shù) 據(jù)；EEPROM107，其存儲(chǔ)作為縫制數(shù)據(jù)的圖案數(shù)據(jù)等縫制所需的各 種設(shè)定數(shù)據(jù)；接口 3b，其將縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)電路3a與CPU 101 連接；接口73b，其將X軸電動(dòng)機(jī)73的驅(qū)動(dòng)電路73a與CPU 101連 接；接口 74b，其將Y軸電動(dòng)機(jī)74的驅(qū)動(dòng)電路74a與CPU 101連接； 接口63b，其將回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)63的驅(qū)動(dòng)電路63a與CPU 101連接；接口 83b，其將布料切斷電動(dòng)機(jī)83的驅(qū)動(dòng)電路83a與CPU 101連接； 接口 82b，其將電磁閥82的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路82a與CPU 101連接，* 該電磁閥82驅(qū)動(dòng)成為迸行切線的可動(dòng)切刀的動(dòng)力的切刀用壓力缸 81;接口75b，其將電磁閥75的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路75a與CPU 101連 接，該電磁閥75進(jìn)行壓腳壓力缸72的動(dòng)作切換；以及接口 106，其 將操作面板104、開(kāi)始開(kāi)關(guān)105及壓腳開(kāi)關(guān)108與CPU 101連接。
另外，由于回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)63、 X軸電動(dòng)機(jī)73、 Y軸電動(dòng)機(jī)74及 布料切斷電動(dòng)機(jī)83都是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，所以需要進(jìn)行原點(diǎn)檢索。因此， 在上述各電動(dòng)機(jī)63、 73、 74、 83中同時(shí)設(shè)置原點(diǎn)傳感器，各原點(diǎn)傳 感器經(jīng)由接口與CPU 101連接。
上述開(kāi)始開(kāi)關(guān)105是使縫制開(kāi)始執(zhí)行的開(kāi)關(guān)。
另外，布料壓腳開(kāi)關(guān)108是經(jīng)由電磁閥75使壓腳壓力缸72動(dòng) 作的開(kāi)關(guān)，其使得布料壓腳76將加工布料按壓保持在布料工作臺(tái)71 上。
(圓頭紐扣孔鎖邊縫制及其圖案數(shù)據(jù))
下面，說(shuō)明存儲(chǔ)在EEPROM 107中的圖案數(shù)據(jù)。圖案數(shù)據(jù)是包 含為了進(jìn)行紐扣孔鎖邊縫制所需的各種設(shè)定信息的縫制數(shù)據(jù)，與多個(gè) 縫制圖案對(duì)應(yīng)而分別準(zhǔn)備圖案數(shù)據(jù)。 。
在這里，基于圖5，以圓頭紐扣孔鎖邊縫制為例，首先說(shuō)明為了 進(jìn)行該圓頭紐扣孔鎖邊縫制所需的各種參數(shù)。
如圖5 (A)所示，在圓頭紐扣孔鎖邊縫制中，紐扣孔B由液滴 狀部BT和從該液滴狀部的尾部延伸的直線部BS構(gòu)成，以圍繞在該 紐扣孔B的周圍的方式形成上線的針擺動(dòng)線跡。針擺動(dòng)線跡由形成 于直線部BS的左右外側(cè)部的左右側(cè)縫部、和沿液滴狀部BT的外側(cè) 的圓頭紐扣孔縫制部構(gòu)成。在使用芯線的情況下，向上線通過(guò)針擺動(dòng) 形成左右側(cè)縫部的落針位置之間供給芯線而將其縫入針擺動(dòng)線跡中。
另外，作為進(jìn)行縫制的順序，從紐扣孔B的直線部BS中與液 滴狀部BT為相反側(cè)的端部的一側(cè)(在圖5 (A)中為右側(cè))開(kāi)始縫 制，然后按順序經(jīng)過(guò)下述區(qū)間而完成沿直線部BS的右側(cè)進(jìn)行縫制 的右側(cè)直線區(qū)間；沿液滴狀部BT的尾部的右側(cè)斜向移動(dòng)而進(jìn)行縫制的右側(cè)斜向移動(dòng)區(qū)間；沿液滴狀部BT的半圓形狀進(jìn)行縫制的圓弧區(qū) 間；沿液滴狀部BT的尾部的左側(cè)斜向移動(dòng)而進(jìn)行縫制的左側(cè)斜向移 動(dòng)區(qū)間；以及沿直線部BS的左側(cè)進(jìn)行縫制的左側(cè)直線區(qū)間。
另外，右側(cè)直線區(qū)間、右側(cè)斜向移動(dòng)區(qū)間、左側(cè)直線區(qū)間和左 側(cè)斜向移動(dòng)區(qū)間，均以相同的針擺動(dòng)寬度及進(jìn)給間距進(jìn)行縫制。
另外，該紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10的特征在于，動(dòng)作控制單元100 進(jìn)行下述控制在開(kāi)始圓頭紐扣孔鎖邊縫制時(shí)，在縫制開(kāi)始端部形成 芯線保持線跡(芯線保持線跡區(qū)間)H，該芯線保持線跡H使針棒 12的針擺動(dòng)寬度或沿紐扣孔B的縫制間距中的至少一個(gè)(在這里為 兩者)與其他縫制區(qū)間相比更窄而進(jìn)行縫制。即，在作為圓頭紐扣孔
鎖邊縫制的開(kāi)始位置的右側(cè)直線區(qū)間的縫制開(kāi)始端部上，附加地進(jìn)行 芯線保持線跡區(qū)間H的縫制，該芯線保持線跡區(qū)間H將針擺動(dòng)寬度 及沿Y軸方向上的縫制間距設(shè)定為小于其他各區(qū)間。
上述圓頭紐扣孔鎖邊縫制所需的參數(shù)如圖5 (B)所示，可以舉 出"紐扣孔鎖邊長(zhǎng)度ml"，其是從不包括芯線保持線跡區(qū)間H在內(nèi) 的第 一 直線區(qū)間的縫制開(kāi)始端部至紐扣孔B的液滴狀部B T的圓形側(cè) 的端部為止，沿Y軸方向的長(zhǎng)度；"平行部針數(shù)ln"，其是右側(cè)直線 區(qū)間和右側(cè)斜向移動(dòng)區(qū)間(或左側(cè)直線區(qū)間和左側(cè)^向移動(dòng)區(qū)間)的 合計(jì)區(qū)間中的總針數(shù)；"圓頭部針數(shù)en"，其是圓弧區(qū)間的總針數(shù)；"平 行部切刀空間ls"(對(duì)于各斜向移動(dòng)區(qū)間也使用相同值)，其是右側(cè) 直線區(qū)間(或左側(cè)直線區(qū)間)的合計(jì)區(qū)間中的從紐扣孔B的直線部 BS至針擺動(dòng)中的紐扣孔側(cè)落針位置為止的距離；"圓頭部切刀空間 es"，其是圓弧區(qū)間中的從紐扣孔B的液滴狀部BT的半圓部分至針 擺動(dòng)中的紐扣孔側(cè)落針位置為止的距離；"芯線固定縫制長(zhǎng)度bl"，其 是芯線保持線跡區(qū)間H的區(qū)間長(zhǎng)度；"芯線固定縫制針數(shù)bn"，其是 芯線保持線跡區(qū)間H的總針數(shù)；以及"芯線固定縫制擺動(dòng)寬度校正值 bw"，其是芯線保持線跡區(qū)間H與其他區(qū)間的針擺動(dòng)寬度之差。上述 各參數(shù)通過(guò)從操作面板104進(jìn)行數(shù)值輸入而決定。
另外，如圖5 (C)的紐扣孔B的液滴狀部BT的圖所示，液滴 狀部的寬度ew和長(zhǎng)度el也是必要參數(shù)。上述參數(shù)如圖5 (D)所示，
17預(yù)先設(shè)定ew和el的尺寸的組合，準(zhǔn)備與其組合對(duì)應(yīng)的液滴狀部的布 料切刀，通過(guò)選擇切刀序號(hào)而選擇布料切刀，進(jìn)行布料切斷。
另外，圖5 (D)的組合序號(hào)0，在寬度ew和長(zhǎng)度el都為0、 即不存在液滴狀部BT的紐扣孔鎖邊縫制時(shí)進(jìn)行選擇。
圖6是表示存儲(chǔ)在上述EEPROM 107內(nèi)的圖案數(shù)據(jù)的內(nèi)容的說(shuō) 明圖。在各圖案數(shù)據(jù)中，存儲(chǔ)液滴狀部BT的切刀序號(hào)(數(shù)據(jù)項(xiàng)目1)、 紐扣孔鎖邊長(zhǎng)度ml (數(shù)據(jù)項(xiàng)目2)、平行部針數(shù)ln (數(shù)據(jù)項(xiàng)目3)、 圓頭部針數(shù)en (數(shù)據(jù)項(xiàng)目4)、平行部切刀空間ls (數(shù)據(jù)項(xiàng)目5)、 圓頭部切刀空間es (數(shù)據(jù)項(xiàng)目6)、有無(wú)執(zhí)行布料切斷動(dòng)作或在縫制 前后的哪一個(gè)時(shí)間執(zhí)行的設(shè)定(數(shù)據(jù)項(xiàng)目7)、芯線固定縫制長(zhǎng)度bl (數(shù)據(jù)項(xiàng)目8)、芯線固定縫制針數(shù)bn (數(shù)據(jù)項(xiàng)目9)和芯線固定縫 制擺動(dòng)寬度校正值bw (數(shù)據(jù)項(xiàng)目10)。
由此，在圖案數(shù)據(jù)中，存儲(chǔ)芯線固定縫制長(zhǎng)度bl、芯線固定縫 制針數(shù)bn和芯線固定縫制擺動(dòng)寬度校正值bw，作為表示芯線保持線 跡區(qū)間H的各落針位置的位置信息，動(dòng)作控制單元100按照上述信 息形成芯線保持線跡區(qū)間H。
另外，上述1 10的各項(xiàng)目分別從操作面板104進(jìn)行設(shè)定輸入。 (操作面板) 。
在圖7中，操作面板104具有數(shù)據(jù)設(shè)定開(kāi)關(guān)104a，其用于切 換至圖案數(shù)據(jù)的新設(shè)定或設(shè)定內(nèi)容更新的輸入模式、或離開(kāi)輸入模 式；顯示面板104b，其顯示在輸入模式中當(dāng)前選擇的圖案數(shù)據(jù)的序 號(hào)；增減開(kāi)關(guān)104c，其切換選擇的圖案數(shù)據(jù)；顯示面板104d，其表 示被選擇的圖案數(shù)據(jù)的當(dāng)前選擇的設(shè)定項(xiàng)目的序號(hào)；增減開(kāi)關(guān)104e， 其切換設(shè)定項(xiàng)目；顯示面板104f，其顯示設(shè)定項(xiàng)目中的參數(shù)的設(shè)定 數(shù)值；增減開(kāi)關(guān)104g，其切換設(shè)定數(shù)值；以及準(zhǔn)備開(kāi)關(guān)104h,其用 于從輸入模式切換至可以執(zhí)行縫制的縫制模式。
通過(guò)所述的操作面板104的結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行圖案數(shù)據(jù)的各設(shè)定 項(xiàng)目的設(shè)定輸入。另外，由于圖案數(shù)據(jù)變換為表示每一針的各落針位 置的線跡數(shù)據(jù)(后述)，所以操作面板104作為對(duì)表示芯線保持線跡 區(qū)間H的各落針位置的位置信息進(jìn)行設(shè)定的位置設(shè)定單元起作用。說(shuō)明書(shū) 此外，由于還可以由104進(jìn)行圖案數(shù)據(jù)的芯線終止縫制長(zhǎng)度及 芯線終止縫制針數(shù)的設(shè)定，所以還作為設(shè)定芯線保持線跡區(qū)間的針數(shù) 或區(qū)間長(zhǎng)度的區(qū)間設(shè)定單元起作用。 .
(線跡數(shù)據(jù)) '
說(shuō)明利用動(dòng)作控制單元ioo進(jìn)行的線跡數(shù)據(jù)的生成處理。
如果CPU 101按照ROM 102內(nèi)的處理程序，通過(guò)操作面板104 選擇進(jìn)行縫制的圖案數(shù)據(jù)，則根據(jù)該設(shè)定內(nèi)容將縫制數(shù)據(jù)在RAM 103中展開(kāi)。
如上述所示，圖案數(shù)據(jù)由可以在進(jìn)行圓頭紐扣孔鎖邊縫制時(shí)根 據(jù)各部分的尺寸的實(shí)際尺寸進(jìn)行設(shè)定的參數(shù)構(gòu)成。另一方面，CPU 101進(jìn)行X軸電動(dòng)機(jī)73、 Y軸電動(dòng)機(jī)74、回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)63及縫紉機(jī)電 動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)控制，通過(guò)上軸21在規(guī)定角度時(shí)以規(guī)定角度驅(qū)動(dòng)X軸 電動(dòng)機(jī)73、 Y軸電動(dòng)機(jī)74、回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)63，從而實(shí)現(xiàn)向圖5(A) 所示的各落針位置的落針。因此，CPU 101變換為適當(dāng)?shù)木€跡數(shù)據(jù)， 以用于更適當(dāng)?shù)馗鶕?jù)圖案數(shù)據(jù)控制各電動(dòng)機(jī)73、 74、 63。
艮口，例如在圖8所示的線跡數(shù)據(jù)中，包含對(duì)用于進(jìn)行一系列的 圓頭紐扣孔鎖邊縫制的所有針數(shù)中的各電動(dòng)機(jī)73、 74、 63的動(dòng)作量 進(jìn)行確定的信息。另外，在圖8中，針。擺動(dòng)中的兩側(cè)的落針(內(nèi)針和 外針)被計(jì)數(shù)為1針。
在圖8中，在直線區(qū)間(例如針數(shù)3 4的區(qū)間)中，由于通過(guò) 針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)30以固定的針擺動(dòng)寬度進(jìn)行縫制，所以X軸電動(dòng)機(jī)73 的驅(qū)動(dòng)量為0， Y軸電動(dòng)機(jī)74每隔兩針以規(guī)定的進(jìn)給間距驅(qū)動(dòng)，回 轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)63的回轉(zhuǎn)量為0。此情況下由Y軸電動(dòng)機(jī)74產(chǎn)生的進(jìn)給間 距通過(guò)下式計(jì)算
((紐扣孔鎖邊長(zhǎng)度ml)—(液滴狀部的寬度ew+2))-(平 行部針數(shù)ln))。
另外，在斜向移動(dòng)區(qū)間(例如針數(shù)9 10的區(qū)間)中，由于進(jìn) 行斜向移動(dòng)，所以每隔兩針X軸電動(dòng)機(jī)73進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，Y軸電動(dòng)機(jī)74 每隔兩針以與直線區(qū)間相同的進(jìn)給間距進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)63的 回轉(zhuǎn)量為0。另外，X軸電動(dòng)機(jī)73的驅(qū)動(dòng)量與紐扣孔B的液滴狀部
19BT的形狀配合而逐漸減少。
另外，在圓弧區(qū)間(例如針數(shù)11 18的區(qū)間)中，由于針擺動(dòng) 中的一側(cè)落針位置沿圓弧移動(dòng)，所以每隔兩針X軸電動(dòng)機(jī)73及Y軸 電動(dòng)機(jī)74以與圓弧的軌跡對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)63 在每一針中以大致恒定量進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
并且，在芯線保持線跡區(qū)間(例如針數(shù)1 2的區(qū)間)中，由于 通過(guò)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)30以比固定的針擺動(dòng)寬度更小的寬度進(jìn)行縫制，所 以使X軸電動(dòng)機(jī)73向針擺動(dòng)的抵消方向(反方向)動(dòng)作。此時(shí)的X 軸電動(dòng)機(jī)73的驅(qū)動(dòng)量根據(jù)芯線固定縫制擺動(dòng)寬度校正值bw求出。 另外，Y軸電動(dòng)機(jī)74以在每一針中形成比其他區(qū)間更小的規(guī)定進(jìn)給 間距的線跡的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此時(shí)的Y軸電動(dòng)機(jī)73的驅(qū)動(dòng)量通過(guò)下
式計(jì)算
(芯線固定縫制長(zhǎng)度bl) + (芯線固定縫制針數(shù)bn)。 (圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的動(dòng)作說(shuō)明)
根據(jù)圖9及圖IO進(jìn)行圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10的動(dòng)作說(shuō)明。
首先，在主電源接通的狀態(tài)下，CPU 101判定操作面板104的 圖案序號(hào)的增減開(kāi)關(guān)104c是否被按下(步驟S1)，在被按下的情況 下，變更選擇圖案數(shù)據(jù)，該圖,序號(hào)的顯示也變更(步驟S2)。
在增減開(kāi)關(guān)104c沒(méi)有被按下的情況下或選擇圖案數(shù)據(jù)的變更完 成的情況下，CPU 101判定數(shù)據(jù)設(shè)定開(kāi)關(guān)104a有無(wú)被按下(步驟S3)， 在被按下的情況下，跳轉(zhuǎn)至數(shù)據(jù)設(shè)定處理(步驟S4)。
另外，在沒(méi)有被按下的情況下或數(shù)據(jù)設(shè)定處理完成的情況下， 判定準(zhǔn)備開(kāi)關(guān)104h是否被按下(步驟S5)，在沒(méi)有被按下的情況下， 返回步驟Sl，在被按下的情況下，跳轉(zhuǎn)至線跡數(shù)據(jù)的計(jì)算處理(步 驟S6)。
在這里，根據(jù)圖IO說(shuō)明數(shù)據(jù)設(shè)定處理的內(nèi)容。 如果跳轉(zhuǎn)至數(shù)據(jù)設(shè)定處理，則CPU 101首先將數(shù)據(jù)項(xiàng)目序號(hào)設(shè) 定為1，同時(shí)在顯示面板104d上顯示'T'(步驟S21)。在該狀態(tài)下， 成為進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定項(xiàng)目為選擇了切刀序號(hào)"l"的狀態(tài)(參照?qǐng)D6)。 然后，CPU 101判定數(shù)據(jù)項(xiàng)目的增減開(kāi)關(guān)104e是否被按下(步驟S22)，在被按下的情況下，與增減的輸入對(duì)應(yīng)而使顯示面板104d 的數(shù)據(jù)項(xiàng)目序號(hào)增減，同時(shí)與被顯示的數(shù)據(jù)項(xiàng)目序號(hào)對(duì)應(yīng)而將被設(shè)定 的參數(shù)的設(shè)定數(shù)值在顯示面板104f中顯示(步驟S23)。
另外，在數(shù)據(jù)項(xiàng)目的增減開(kāi)關(guān)104e沒(méi)有被按下的情況下或進(jìn)行 了數(shù)據(jù)項(xiàng)目序號(hào)的增減后，CPU 101判定對(duì)參數(shù)的設(shè)定數(shù)值進(jìn)行增減 的增減開(kāi)關(guān)104g是否被按下(步驟S24)，在被按下的情況下，對(duì) 與被選擇的數(shù)據(jù)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)而顯示在顯示面板104f上的參數(shù)的設(shè)定數(shù) 值進(jìn)行增減(步驟S25)。 '
另外，在增減開(kāi)關(guān)104g沒(méi)有被按下的情況下或上述參數(shù)的數(shù)值 進(jìn)行了增減后，CPU 101判定數(shù)據(jù)設(shè)定開(kāi)關(guān)104a有無(wú)被按下(步驟 S26)。
在沒(méi)有被按下的情況下，處理返回步驟S22，在被按下的情況下， 確定設(shè)定內(nèi)容而作為圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在EEPROM 107中，結(jié)束數(shù)據(jù)設(shè) 定處理(步驟S27)。
在上述數(shù)據(jù)設(shè)定處理完成后或在步驟S3的處理中判定數(shù)據(jù)設(shè)定 開(kāi)關(guān)104a沒(méi)有被按下的情況下，CPU 101判定準(zhǔn)備開(kāi)關(guān)104h有無(wú)被 按下(步驟S5)。
在沒(méi)有被按下的情況'下，處理返回步驟l，在被按下的情況下， 根據(jù)被選擇的圖案數(shù)據(jù)生成線跡數(shù)據(jù)(步驟S6)。
另外，CPU 101通過(guò)X軸電動(dòng)機(jī)73及Y軸電動(dòng)機(jī)74的各原點(diǎn) 傳感器進(jìn)行原點(diǎn)檢索，將移動(dòng)機(jī)構(gòu)70的布料工作臺(tái)71與規(guī)定的原點(diǎn) 位置進(jìn)行位置配合。同時(shí)，通過(guò)回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)63的原點(diǎn)傳感器進(jìn)行原 點(diǎn)檢索，將針棒及打環(huán)器與規(guī)定的原點(diǎn)位置進(jìn)行位置配合(步驟S7)。 另外，布料切斷機(jī)構(gòu)的切斷位置和針棒的縫制位置在Y軸方向上分 離地配置，設(shè)定為在布料工作臺(tái)71與上述原點(diǎn)位置進(jìn)行位置配合時(shí)， 加工布料位于布料切斷機(jī)構(gòu)所處于的切斷位置上。
然后，CPU 101等待壓腳開(kāi)關(guān)108的輸入(步驟S8)。即，反 復(fù)進(jìn)行步驟S8的判定直至壓腳開(kāi)關(guān)108被輸入，如果輸入，則使壓 腳壓力缸72動(dòng)作而進(jìn)行使布料壓腳下降的動(dòng)作控制(步驟S9)。
進(jìn)而，CPU 101等待開(kāi)始開(kāi)關(guān)105的輸入(步驟S10)。即，反復(fù)進(jìn)行步驟S10的判定直至開(kāi)始開(kāi)關(guān)105被輸入，如果輸入，則讀 取當(dāng)前選擇的圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定項(xiàng)目7中設(shè)定的切刀動(dòng)作選擇設(shè)定，判 定是否為先行切刀設(shè)定(在縫制之前執(zhí)行布料切斷的設(shè)定)(步驟 Sll)。 '
并且，在為先行切刀設(shè)定的情況下，CPU 101使布料切斷電動(dòng) 機(jī)83驅(qū)動(dòng)而利用各布料切刀執(zhí)行紐扣孔的形成(步驟S12)。
在上述紐扣孔形成后或在步驟Sll中判定不是先行切刀設(shè)定的 情況下，進(jìn)行使移動(dòng)機(jī)構(gòu)70的Y軸電動(dòng)機(jī)74驅(qū)動(dòng)而將布料工作臺(tái) 71上的加工布料中的縫制開(kāi)始位置與針棒12處于的落針位置進(jìn)行位 置配合的動(dòng)作控制(步驟S13)。
然后，CPU 101使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)而在針擺動(dòng)的同時(shí)執(zhí)行 落針， 一邊實(shí)現(xiàn)同步， 一邊按照線跡數(shù)據(jù)而執(zhí)行紐扣孔鎖邊線跡的形 成(步驟SM)。此時(shí)，芯線預(yù)先經(jīng)由作為芯線引導(dǎo)單元90的引導(dǎo) 部件91和引導(dǎo)管92而穿過(guò)針板的芯線通孔48b到達(dá)針孔48a，成為 被引導(dǎo)至通過(guò)針擺動(dòng)而向兩側(cè)分開(kāi)的兩個(gè)落針點(diǎn)之間的狀態(tài)。由此， 如果開(kāi)始形成線跡，則在通過(guò)針擺動(dòng)形成的上線的針擺動(dòng)線跡中縫入 芯線。
艮P，驅(qū)動(dòng)X辨電動(dòng)機(jī)73和Y軸電動(dòng)機(jī)74而形成芯線保持線跡 區(qū)間H，接著按順序形成右側(cè)直線區(qū)間、右側(cè)斜向移動(dòng)區(qū)間的各線跡， 然后，驅(qū)動(dòng)X軸電動(dòng)機(jī)73、 Y軸電動(dòng)機(jī)74和回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)63而形成 圓弧區(qū)間，最后驅(qū)動(dòng)X軸電動(dòng)機(jī)73和Y軸電動(dòng)機(jī)74，形成左側(cè)斜 向移動(dòng)區(qū)間、左側(cè)直線區(qū)間，從而形成紐扣孔鎖邊縫制的全部線跡。 即，芯線保持線跡區(qū)間H在紐扣孔鎖邊線跡的外側(cè)附加地形成。此 外，該附加形成的芯線保持線跡區(qū)間H，可以在紐扣孔鎖邊線跡形成 后通過(guò)重復(fù)形成防撕裂線跡而隱藏在線跡內(nèi)。
然后，CPU 101再次通過(guò)X軸電動(dòng)機(jī)73及Y軸電動(dòng)機(jī)74的各 原點(diǎn)傳感器進(jìn)行原點(diǎn)檢索，將移動(dòng)機(jī)構(gòu)70的布料工作臺(tái)71與原點(diǎn)位 置進(jìn)行位置配合。同時(shí)通過(guò)回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)63的原點(diǎn)傳感器進(jìn)行原點(diǎn)檢 索，將針棒及打環(huán)器與規(guī)定的原點(diǎn)位置進(jìn)行位置配合(步驟S15)。
進(jìn)而，CPU 101再次讀取當(dāng)前選擇的圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定項(xiàng)目7中設(shè)定的切刀動(dòng)作選擇設(shè)定，判斷是否為后期切刀設(shè)定(在縫制后執(zhí)行
布料切斷的設(shè)定)(步驟S16)。
并且，在，后期切刀設(shè)定的情況下，CPU 101使布料切刀電動(dòng)
機(jī)83驅(qū)動(dòng)而利用各布料切刀執(zhí)行紐扣孔的形成(步驟sn)。
在上述紐扣孔形成之后或在步驟S16中判定沒(méi)有后期切刀設(shè)定 的情況下，縫制完成，同時(shí)使處理返回步驟S8，等待執(zhí)行新的紐扣 孔鎖邊縫制。
(實(shí)施方式的效果)
在上述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10中，動(dòng)作控制單元IOO控制移動(dòng)機(jī) 構(gòu)70的各電動(dòng)機(jī)73、 74，在縫制開(kāi)始端部形成芯線保持線跡區(qū)間H， 以使得針棒12的針擺動(dòng)寬度或縫制間距與其他縫制區(qū)間相比更窄而 進(jìn)行縫制。由此，在縫制開(kāi)始端部上可以形成寬度更窄的針擺動(dòng)線跡 或沿布料進(jìn)給方向更細(xì)密地形成的多個(gè)針擺動(dòng)線跡，可以使芯線更牢 固地保持在縫制開(kāi)始端部上而難以拔出。因此，例如即使在芯線或上 線是容易滑動(dòng)的材料的情況下、或與芯線的粗細(xì)相比通常的縫制區(qū)間 的所述縫制寬度或縫制間距較寬的情況下，也可以更有效地減少芯線 的拔出，進(jìn)行適當(dāng)?shù)募~扣孔鎖邊縫制。
并且，a由于通過(guò)在圖案數(shù)據(jù)中包含表示芯線保持線跡區(qū)間H的 各落針位置的位置信息即"芯線固定縫制長(zhǎng)度bl"、"芯線固定縫制針 數(shù)bn"、"芯線固定縫制擺動(dòng)寬度校正值bw"，從而形成芯線保持線 跡區(qū)間H，所以可以不對(duì)縫紉機(jī)的各機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)變更或添加新結(jié) 構(gòu)，通過(guò)圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定或修改等軟件處理而容易地實(shí)現(xiàn)減少芯線拔 出的適當(dāng)?shù)募~扣孔鎖邊縫制。
并且，紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10由于具有針對(duì)包括芯線保持線跡區(qū)間 H在內(nèi)的整個(gè)區(qū)間，設(shè)定表示各落針位置的位置信息的操作面板104， 所以特別地，可以任意設(shè)定芯線保持線跡區(qū)間H的鎖邊縫制寬度及縫 制間距，在使用各種芯線的情況下、或?qū)τ诟鞣N紐扣孔鎖邊縫制圖案， 都可以設(shè)定適當(dāng)?shù)男揪€保持線跡區(qū)間。 (其他)
對(duì)于圖案數(shù)據(jù)，將芯線固定縫制長(zhǎng)度和芯線固定縫制針數(shù)作為設(shè)
23定項(xiàng)目，但也可以取代上述內(nèi)容，將芯線固定縫制長(zhǎng)度和芯線固定縫
制間距(芯線保持線跡區(qū)間H的縫制間距)的組合作為設(shè)定項(xiàng)目，也
可以將^;線固定縫制間距和芯線固定縫制針數(shù)的組合作為設(shè)定項(xiàng)目。
另外，作為芯線固定縫制針-擺動(dòng)寬度值的設(shè)定項(xiàng)目，輸入相對(duì)于 其他區(qū)間的針擺動(dòng)寬度的校正值，但也可以直接輸入芯線保持線跡區(qū)
間H中的針擺動(dòng)寬度的值本身。在此情況下，需要預(yù)先在動(dòng)作控制單 元100中設(shè)定輸入針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)30的固定針擺動(dòng)寬度，根據(jù)該固定針擺 動(dòng)寬度的值與芯線保持線跡區(qū)間H中的針擺動(dòng)寬度的值之差，求出針 擺動(dòng)中的X軸電動(dòng)機(jī)73的校正動(dòng)作量。
另外，針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)30也可以是具有進(jìn)行針擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源(電動(dòng)機(jī)) 及進(jìn)行針擺動(dòng)寬度調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)源(電動(dòng)機(jī))的結(jié)構(gòu)，在此情況下，可 以不需要通過(guò)X軸電動(dòng)機(jī)73進(jìn)行布料工作臺(tái)71的移動(dòng)而對(duì)針擺動(dòng)寬 度進(jìn)行校正的動(dòng)作控制。
在紐扣孔鎖邊縫制中，在現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行的通常的紐扣孔鎖邊縫 制的縫制開(kāi)始端部的前方進(jìn)行附加形成芯線保持線跡區(qū)間H的縫制， 但也可以以使在現(xiàn)有的紐扣孔鎖邊縫制的縫制區(qū)間內(nèi)包含芯線保持線 跡區(qū)間H的方式進(jìn)行縫制。即，也可以在現(xiàn)有的紐扣孔鎖邊縫制的縫 制區(qū)間中，從縫制開(kāi)始至規(guī)定數(shù)量的針數(shù)為止進(jìn)行針擺動(dòng)寬度或縫制 間距變窄的縫制。
另外，在上述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10中，在圖案數(shù)據(jù)中包含指定用 于形成芯線保持線跡區(qū)間H的落針位置的數(shù)據(jù)，由此，動(dòng)作控制單元 IOO通過(guò)控制各部分而形成芯線保持線跡區(qū)間H，但只要可以執(zhí)行相同 的縫制即可，并不特別限定為該方法。
例如，動(dòng)作控制單元100也可以具有芯線保持線跡區(qū)間形成部或 進(jìn)行作為芯線保持線跡區(qū)間形成部的控制，該芯線保持線跡區(qū)間形成 部對(duì)于不包含芯線保持線跡區(qū)間H的用于形成現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行的通常的 紐扣孔鎖邊縫制的各縫制區(qū)間的圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行控制，以變換為具有芯 線保持線跡區(qū)間的縫制而進(jìn)行縫制。
更具體地說(shuō)，例舉下述處理動(dòng)作控制單元IOO對(duì)于不包含與芯 線保持線跡區(qū)間H相關(guān)的參數(shù)的圖案數(shù)據(jù)或線跡數(shù)據(jù)中的從縫制開(kāi)始至某一針為止的部分區(qū)間，通過(guò)將其針擺動(dòng)寬度或縫制間距以規(guī)定比 例縮小、'或進(jìn)行減去規(guī)定值的運(yùn)算而縮小，從而進(jìn)行將該區(qū)間變換為 芯線保持線跡區(qū)間的處理。
另外，動(dòng)作控制單元—100也可以進(jìn)行下述處理根據(jù)不包含與芯 線保持線跡區(qū)間H相關(guān)的參數(shù)的圖案數(shù)據(jù)或線跡數(shù)據(jù)中的某一個(gè)區(qū)間 中的針擺動(dòng)寬度或縫制間距，將該針擺動(dòng)寬度或縫制間距以規(guī)定比例
縮小、或進(jìn)行減去規(guī)定值的運(yùn)算而縮小，將求出的芯線保持線跡區(qū)間H
的數(shù)據(jù)添加在圖案數(shù)據(jù)或線跡數(shù)據(jù)中。
另外，在上述實(shí)施方式中，動(dòng)作控制單元100在圓頭紐扣孔鎖邊 縫制開(kāi)始時(shí)，在縫制開(kāi)始端部形成使針棒12的針擺動(dòng)寬度和沿紐扣孔 B的縫制間距這兩者比其他縫制區(qū)間窄而進(jìn)行縫制的芯線保持線跡區(qū) 間H，但也可以使針棒12的針擺動(dòng)寬度和沿紐扣孔B的縫制間距中的 任意一個(gè)比其他縫制區(qū)間窄而形成芯線保持線跡區(qū)間H。
另外，在本實(shí)施方式中，以圓頭紐扣孔鎖邊縫制為例進(jìn)行了縫紉 機(jī)IO的說(shuō)明，但當(dāng)然也可以在不是圓頭紐扣孔的紐扣孔鎖邊縫制中設(shè) 置芯線保持線跡區(qū)間而進(jìn)行縫制。
另外，如圖11所示，在進(jìn)行具有用于防止撕裂的防撕裂區(qū)間K 的紐扣孔鎖邊縫制的情況下，也可以在縫制開(kāi)始端部設(shè)置芯線保持線 跡區(qū)間Ha而進(jìn)行縫制。
權(quán)利要求
1. 一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其具有針棒，其保持形成有針孔的縫針，在該針孔中插入上線；上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使上述針棒上下移動(dòng)；針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使上述針棒在與形成于加工布料上的紐扣孔的長(zhǎng)度方向相交叉的方向上擺動(dòng)；打環(huán)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)與針棒的協(xié)同動(dòng)作而在加工布料上形成線跡；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使上述加工布料在與上述縫針的上下方向正交的方向上移動(dòng)；芯線引導(dǎo)單元，其將從芯線供給源供給的芯線的端部，引導(dǎo)至利用上述針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的針擺動(dòng)而形成的針擺動(dòng)線跡之間；存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)縫制數(shù)據(jù)，該縫制數(shù)據(jù)用于在紐扣孔的周圍形成至少具有左右側(cè)縫部的紐扣孔鎖邊線跡；以及控制單元，其基于上述縫制數(shù)據(jù)控制上述各機(jī)構(gòu)，在上述紐扣孔的周圍形成鎖邊線跡，其特征在于，上述控制單元，進(jìn)行在上述紐扣孔鎖邊線跡的縫制開(kāi)始端部形成芯線保持線跡的控制，在該芯線保持線跡的縫制中，使上述針棒的針擺動(dòng)寬度或縫制間距中的至少一個(gè)比上述側(cè)縫部的更窄。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于， 具有設(shè)定芯線保持線跡的縫制數(shù)據(jù)的單元，在該芯線保持線跡的縫制中，使上述針棒的針擺動(dòng)寬度或上述縫制間距中的至少一個(gè)比 上述紐扣孔鎖邊線跡的更窄，上述控制單元進(jìn)行控制，以在上述紐扣孔鎖邊線跡的縫制開(kāi)始 端部上，基于上述芯線保持線跡的縫制數(shù)據(jù)而附加地形成芯線保持線 跡。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，上述芯線保持線跡的縫制數(shù)據(jù)，具有表示規(guī)定區(qū)間的上述芯線 保持線跡的各落針位置的位置信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于， 具有位置設(shè)定單元，其設(shè)定表示上述芯線保持線跡的各落針位置的位置信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于， 具有設(shè)定上述芯線保持線跡的針數(shù)或長(zhǎng)度的區(qū)間設(shè)定單元。
6. 根據(jù)權(quán)利要求I所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于， 上述控制單元針對(duì)不包含表示上述芯線保持線跡的各落針位置的位置信息的縫制數(shù)據(jù)，自動(dòng)變換為具有上述芯線保持線跡的縫制而 執(zhí)行縫制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其進(jìn)行抑制芯線被拔出的縫制。該紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)具有上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使針棒上下移動(dòng)；針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使針棒擺動(dòng)；打環(huán)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)與針棒的協(xié)同動(dòng)作而在加工布料上形成線跡；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使加工布料沿水平面移動(dòng)；芯線引導(dǎo)單元，其將芯線的端部引導(dǎo)至針擺動(dòng)線跡之間；存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)用于形成紐扣孔鎖邊線跡的縫制數(shù)據(jù)；以及控制單元，其基于縫制數(shù)據(jù)而進(jìn)行控制，在紐扣孔周圍形成鎖邊線跡。并且，控制單元進(jìn)行控制，以在縫制開(kāi)始端部形成芯線保持線跡區(qū)間，該芯線保持線跡區(qū)間使針棒的針擺動(dòng)寬度或沿上述紐扣孔的縫制間距中的至少一個(gè)比其他縫制區(qū)間更窄而進(jìn)行縫制。
文檔編號(hào)D05B3/08GK101481857SQ20091000043
公開(kāi)日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2009年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月8日
發(fā)明者洼田次勇 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社