專利名稱：用于噴射織機(jī)的引緯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于噴射織機(jī)的引煒控制裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)停止從綿紗長(zhǎng)度測(cè)量存儲(chǔ)裝置移除綿紗時(shí)，噴射織機(jī)內(nèi)的綿紗 停止穿梭。停止移除煒紗的動(dòng)作使得一直高速穿梭的綿紗快速地停止 穿梭，該高速穿梭增加了綿紗張力。張力的快速增加可能導(dǎo)致綿紗斷 裂。為此采用了一種綿紗制動(dòng)裝置，其在引綽完成之前立即改變綿紗 的路線以抑制張力的迅速增加。
例如在日本公開特許公報(bào)No.2005-42254中公開了 一種該類型的 綿紗制動(dòng)裝置。該專利應(yīng)用中公開的裝置采用步進(jìn)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)用于移 動(dòng)綿紗的可移動(dòng)體。在引煒完成之前立即通過(guò)綿紗的抗彎力而對(duì)煒紗 施加制動(dòng)，該綽紗因布置成與絆紗接觸的可移動(dòng)體而彎曲。 步進(jìn)馬達(dá)或脈沖馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軸由用油脂潤(rùn)滑的軸承支承。 步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軸的范圍或旋轉(zhuǎn)量設(shè)為小于一定的角度，即通過(guò) 考慮適當(dāng)?shù)臄嗔蚜浚S承內(nèi)的滾動(dòng)元件(滾珠或羅拉)以該角度滾動(dòng)一 圏。然而，若滾動(dòng)元件在小于一圏的范圍內(nèi)滾動(dòng)，則油脂可能不會(huì)在 滾動(dòng)元件的整個(gè)表面上分散。于是，馬達(dá)的軸承可能在織造過(guò)程中因 織機(jī)的振動(dòng)而損壞。該損壞縮短軸承的壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于延長(zhǎng)用于緯紗路線變換裝置的促動(dòng)器內(nèi) 的軸承的壽命。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了 一種噴射織機(jī)內(nèi)的引緯控制裝置， 其包括綿紗路線變換裝置和控制器。綽紗路線變換裝置包括用于改變綿紗路線的路線變換器和用于驅(qū)動(dòng)路線變換器的促動(dòng)器，其中，控制 器控制促動(dòng)器的工作位置?？刂破骶哂杏糜谡？刂频墓δ?，用以控 制促動(dòng)器的工作位置，以便改變路線變換器的位置來(lái)改變綽紗的位
置；以及具有用于保護(hù)性控制的功能，用以使路線變換器往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 使得路線變換器的工作位置的范圍變得大于在正常控制期間路線變 換器的工作位置的范圍。在正常控制停用時(shí)，執(zhí)行保護(hù)性控制。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在正?？刂仆Ｓ脮r(shí)，執(zhí)行保護(hù)性控制，此時(shí)路線變 換器往復(fù)運(yùn)動(dòng)路線變換器的位置變換范圍，以使其大于在正?？刂茣r(shí) 路線變換器的位置變換范圍。因此，油脂在促動(dòng)器中的軸承內(nèi)分散在 滾動(dòng)元件的整個(gè)表面上。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在織造停止期間，控制器執(zhí)行保護(hù)性控制。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)織造停止時(shí)，執(zhí)行保護(hù)性控制，伴有出現(xiàn)引綿的 故障或經(jīng)線斷裂。換句話說(shuō)，對(duì)于保護(hù)性控制具有充足時(shí)間，以便保 證油脂在促動(dòng)器內(nèi)分散在軸承的滾動(dòng)元件的整個(gè)表面上。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在從控制器接通電源或從之前保護(hù)性控制 結(jié)束已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定參考時(shí)間后當(dāng)發(fā)生停止織造時(shí)，控制器執(zhí)行保護(hù)性 控制。
參考時(shí)間為例如大約10小時(shí)。 一旦油脂在滾動(dòng)元件的整個(gè)表面 上分散，則滾動(dòng)元件的潤(rùn)滑在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)保持良好狀況。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，促動(dòng)器為包括編碼器的旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器，其中 旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器的位置為可控制的。路線變換器附接到旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器的輸出 軸上。在將路線變換器放置在其初始位置后，控制器執(zhí)行保護(hù)性控制， 在該初始位置，旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器的工作位置可被識(shí)別。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在識(shí)別初始位置之后，執(zhí)行保護(hù)性控制。因此，可 防止將路線變換器放置在不希望的位置。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)正?？刂仆Ｓ脮r(shí)，控制器將路線變換器 放置在待用位置，并在執(zhí)行保護(hù)性控制后使路線變換器返回至待用位 置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，路線變換器以預(yù)定方式移動(dòng)。因此，當(dāng)織造重新開 始時(shí)，或會(huì)更快地對(duì)煒紗施加制動(dòng)。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在保護(hù)性控制期間，路線變換器的旋轉(zhuǎn)角 度的范圍為滾動(dòng)元件滾動(dòng)一圈或多圈的范圍。
通過(guò)下文描述并結(jié)合附圖，將會(huì)清楚本發(fā)明其它方面和優(yōu)點(diǎn)，附 圖以示例的方式顯示了本發(fā)明的原理。


參照以下優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明并結(jié)合附圖，可更好地理解本發(fā)明及
其目的和優(yōu)點(diǎn)，附圖中
圖1 (a)為根據(jù)本發(fā)明的 一 個(gè)實(shí)施例的噴射織機(jī)的局部剖開平面
圖l(b)為圖1②的控制框圖2為圖l(a)的噴射織機(jī)的局部剖開后視圖3(a)為圖l(a)的噴射織機(jī)的局部剖開側(cè)視圖3(b)為綽紗制動(dòng)裝置的局部放大側(cè)視圖4為圖l(a)的噴射織機(jī)的局部剖開后視圖5為圖l(a)的噴射織機(jī)的局部剖開后視圖；以及
圖6為圖示用于由控制計(jì)算機(jī)執(zhí)行的保護(hù)性控制的程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照?qǐng)D1至圖6描述根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的噴射織機(jī)， 該噴射織機(jī)能夠使用兩種類型的緯紗進(jìn)行織造。
如圖l(a)所示，綽紗Ya通過(guò)巻繞式綽紗長(zhǎng)度測(cè)量存儲(chǔ)裝置11的 繞線管111的旋轉(zhuǎn)而巻繞和存儲(chǔ)在繞線面112上。巻繞在繞線面112 上的綿紗Ya，在煒紗Ya從由電磁螺線管12驅(qū)動(dòng)的接合銷121的接 合動(dòng)作脫離的狀態(tài)下，通過(guò)自串聯(lián)噴嘴13A的加壓空氣的噴射動(dòng)作和來(lái)自主噴嘴14A的加壓空氣的噴射動(dòng)作用于引綽而從繞線面112上移 除。主噴嘴14A與未示出的筘成一體地?cái)[動(dòng)。串聯(lián)噴嘴13A是一種用 于引緯的噴嘴，其朝向主噴嘴14A驅(qū)使緯紗Ya?；诳刂朴?jì)算機(jī)C 發(fā)送給電磁螺線管12的磁化命令，接合銷121從繞線面112脫離。
松開綽紗檢測(cè)器10靠近繞線面112而設(shè)，其為反射型光電傳感 器。當(dāng)綿紗Ya從繞線面112移除和松開時(shí)，檢測(cè)器10檢測(cè)綿紗Ya, 并且將該檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到控制計(jì)算機(jī)C。當(dāng)松開煒紗Ya的次數(shù)達(dá)到 預(yù)定數(shù)量時(shí)，控制計(jì)算機(jī)C指令電磁螺線管12消磁以使接合銷121 與繞線面112接合。當(dāng)接合銷121與繞線面112接合時(shí)，防止進(jìn)一步 地移除綿紗Ya。已從繞線面112移除的綿紗Ya的部分通過(guò)自主噴嘴 14A的噴氣動(dòng)作插入形成在未示出的經(jīng)線之間的開口內(nèi)。
如圖3(a)所示，串聯(lián)噴嘴13A裝配在呈方形管形式的噴嘴體15 內(nèi)。串聯(lián)噴嘴13A包括螺紋連接在噴嘴體15的管中的導(dǎo)絲器16。供 氣管17連接在噴嘴體15的側(cè)面上。借助于供氣管17將加壓空氣從 未示出的加壓空氣供給源提供給串聯(lián)噴嘴13A。
如圖l(a)所示，角形連接板18固定到噴嘴體15的背部。連接板 18包括連接到噴嘴體15的背部上的平面基部181和相對(duì)于基部181 以直角與基部181相連接的平面輔助部182。步進(jìn)馬達(dá)Ma附接到基 部181上并且包括旋轉(zhuǎn)編碼器19。步進(jìn)馬達(dá)Ma的馬達(dá)軸28穿過(guò)基 部181伸出，并且桿狀的路線變換器20附接到從基部181突出的馬 達(dá)軸28的突出部分上。步進(jìn)馬達(dá)Ma為用于驅(qū)動(dòng)路線變換器20的、 包括編碼器的促動(dòng)器。促動(dòng)器的位置是可控制的。步進(jìn)馬達(dá)Ma和路 線變換器20構(gòu)成了作為綿紗路線變換裝置的綿紗制動(dòng)裝置21A。
如圖3(b)所示，作為輸出軸的馬達(dá)軸28借助于一對(duì)徑向軸承29 可旋轉(zhuǎn)地支承在馬達(dá)殼體30內(nèi)。油脂置放在外環(huán)291和內(nèi)環(huán)292之 間，該兩者構(gòu)成各個(gè)徑向軸承29。
如圖l(a)所示，塊22附接到連接板18的輔助部182上，并且圓 形板23為附接到塊22上的盤23。導(dǎo)向環(huán)24附接到塊22上，以穿過(guò)塊22和盤23。綿紗Ya穿過(guò)導(dǎo)向環(huán)24通向串聯(lián)噴嘴13A。
支承軸25附接到噴嘴體15的側(cè)面上。柱形件27借助于連接安 裝件26支承支承軸25。柱形件27借助于未示出的支架由織機(jī)的側(cè)構(gòu) 架支承。
圖l(a)中示出的綿紗Yb通過(guò)串聯(lián)噴嘴13B和主噴嘴14B的噴氣 動(dòng)作插在形成于經(jīng)線之間的開口內(nèi)。作為綿紗路線變換裝置的綿紗制 動(dòng)裝置21B附接到串聯(lián)噴嘴13B上。煒紗制動(dòng)裝置21B具有與綿紗 制動(dòng)裝置21A相同的結(jié)構(gòu)，并且綿紗制動(dòng)裝置21B的步進(jìn)馬達(dá)用步進(jìn) 馬達(dá)Mb表示。相同的元件采用相同的標(biāo)號(hào)，并省略其詳細(xì)描述。
如圖l(b)所示，步進(jìn)馬達(dá)Ma和Mb由控制計(jì)算機(jī)C控制。基于 從檢測(cè)織機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器34獲得的所檢測(cè)的織機(jī)旋轉(zhuǎn)角度 的信息，控制計(jì)算機(jī)C控制步進(jìn)馬達(dá)Ma和Mb。在緯紗Ya和Yb引 綿即將啟動(dòng)之前，各路線變換器20處于實(shí)線表示的待用位置St,使 得各綽紗Ya,Yb不接觸相應(yīng)的路線變換器20,如圖2所示。
在插入綷紗Ya的情況下，當(dāng)織機(jī)達(dá)到預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，控制 計(jì)算機(jī)C指令綿紗長(zhǎng)度測(cè)量存儲(chǔ)裝置11內(nèi)的電磁螺線管12磁化以使 接合銷121從繞線面112脫離。綽紗Ya已通過(guò)來(lái)自串聯(lián)噴嘴13A和 主噴嘴14A的流體或空氣噴射動(dòng)作而從接合銷121的接合動(dòng)作被釋 放，從主噴嘴14A排出。當(dāng)正在插入煒紗Ya時(shí)，在紼紗長(zhǎng)度測(cè)量存 儲(chǔ)裝置11和導(dǎo)向環(huán)24之間可能發(fā)生綿紗Ya的氣圏(ballooning)。然 而，盤23防止該氣圏與步進(jìn)馬達(dá)Ma相干涉。
當(dāng)綿紗Ya的引煒接近完成時(shí)，控制計(jì)算機(jī)C控制步進(jìn)馬達(dá)Ma 的工作位置，使得步進(jìn)馬達(dá)Ma的路線變換器20從由實(shí)線表示的待用 位置St旋轉(zhuǎn)到圖2中短劃線表示的綷紗制動(dòng)位置Br。從待用位置St 至絆紗制動(dòng)位置Br的旋轉(zhuǎn)角度范圍用01表示。當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)Ma的路 線變換器20處于綽紗制動(dòng)位置Br時(shí)，綿紗Ya采取第二絲線路線， 在該第二絲線路線中，綿紗Ya接觸路線變換器20并在導(dǎo)向環(huán)24和 導(dǎo)絲器16之間彎曲，如圖3(a)和圖3(b)中的短劃線所示。當(dāng)電磁螺線管12消磁以允許接合銷121與綿紗長(zhǎng)度測(cè)量存儲(chǔ)裝 置11的繞線面112相接合時(shí)，防止移除和松開綿紗Ya，從而完成引緯。
當(dāng)煒紗Ya沿圖3(a)和圖3(b)中實(shí)線表示的第一絲線路線插入時(shí)， 煒紗Ya在導(dǎo)向環(huán)24和導(dǎo)絲器16之間的路線為線性的且不接觸路線 變換器20。因此，在沿第一絲線路線的引綿期間，綿紗Ya受到的阻 力小。當(dāng)綿紗Ya在引煒接近完成而被切換到第二絲線路線時(shí)，綿紗 Ya彎曲，從而給綿紗Ya提供抗彎力。在第二絲線路線中由彎曲導(dǎo)致 的抗彎力在其插入期間給煒紗Ya提供制動(dòng)動(dòng)作。該制動(dòng)動(dòng)作由綿紗 Ya在引綿接近完成時(shí)從第一絲線路線至第二絲線路線的路線切換所 提供，其降低綿紗Ya的插入速度，從而在引纟韋完成時(shí)防止快速增加 的張力施加在煒紗Ya上。作為結(jié)果，可避免因張力的快速增加而引 起綿紗Ya的斷裂。
在煒紗Yb的插入期間，在綿紗Yb上施加類似的制動(dòng)動(dòng)作。
如圖l(b)、圖2、圖3(a)以及圖5所示，輸入裝置31和顯示裝置 32信號(hào)連接到控制計(jì)算機(jī)C上。步進(jìn)馬達(dá)Ma和Mb的旋轉(zhuǎn)編碼器19 也信號(hào)連接到控制計(jì)算機(jī)C。控制計(jì)算機(jī)C從步進(jìn)馬達(dá)Ma和Mb中 的旋轉(zhuǎn)編碼器19獲得位置信息。
如圖2所示，限定各路線變換器20的初始位置的凸起37附接到 對(duì)應(yīng)的連接板18的基部181上。步進(jìn)馬達(dá)Ma和Mb的各路線變換器 20可接觸相應(yīng)的凸起37。當(dāng)路線變換器20位于其初始位置Ge(見圖 4)時(shí)，控制計(jì)算機(jī)C確定相應(yīng)步進(jìn)馬達(dá)Ma和Mb的旋轉(zhuǎn)位置處于初 始位置，在該初始位置Ge,路線變換器20接觸凸起37。
圖l(b)、圖2、圖3(a)以及圖5所示的顯示裝置32的屏幕在輸入 裝置31的操作之后顯示輸入控制計(jì)算機(jī)C的信息。顯示裝置32的屏 幕上表示的字符"Ma"和"Mb"分別表示步進(jìn)馬達(dá)Ma和Mb。在圖l(b) 和圖2中所示顯示裝置32的屏幕上的字符"Ma"和"Mb"下方顯示的文 字"開"表示控制計(jì)算機(jī)C設(shè)定在正?？刂颇Ｊ剑谠撜？刂颇Ｊ较?，控制計(jì)算機(jī)C從步進(jìn)馬達(dá)Ma和Mb的旋轉(zhuǎn)編碼器19獲得位置信息， 以控制步進(jìn)馬達(dá)Ma和Mb的工作位置或旋轉(zhuǎn)位置。
在圖l(b)和圖2所示的正常控制模式下，綿紗Ya和Yb二者均用 于織造。然而，當(dāng)綿紗Ya處于引綿循環(huán)時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)Mb的路線變 換器20位于圖2中短劃線表示的煒紗回拉位置Pu。在步進(jìn)馬達(dá)Mb 的路線變換器20的綿紗回拉位置Pu，煒紗Yb的遠(yuǎn)端從主噴嘴MB 的管的端部回拉至噴嘴。然而，在煒紗Yb的引綿循環(huán)中，步進(jìn)馬達(dá) Ma的路線變換器20位于圖2中短劃線表示的綿紗回拉位置Pu。在步 進(jìn)馬達(dá)Ma的路線變換器20的綿紗回拉位置Pu,煒紗Ya的遠(yuǎn)端從主 噴嘴14A的管的端部回拉至噴嘴。
在路線變換器20位于絆紗制動(dòng)位置Br之后，路線變換器20定 位在綿紗回拉位置Pu處。路線變換器20的旋轉(zhuǎn)角度02的范圍比路 線變換器20的旋轉(zhuǎn)角度ei的范圍大，旋轉(zhuǎn)角度62從待用位置St變 化到煒紗回拉位置Pu,旋轉(zhuǎn)角度01從待用位置St變化到蟀紗制動(dòng)位 置Br 將未插入的煒紗的遠(yuǎn)端回拉到主噴嘴14A或14B的原因是為 了防止未插入的綿紗的遠(yuǎn)端干涉或與正插入的蟀紗巻繞在一起。
圖3(a)和圖5所示的顯示裝置32的屏幕上的字符"Mb"下方的文 字"關(guān)"表示在輸入裝置31的操作之后輸入到控制計(jì)算機(jī)C的信息。 文字"關(guān)"表示控制計(jì)算機(jī)C設(shè)定為待用控制模式，在該待用控制模式 下，控制計(jì)算才幾C獲得步進(jìn)馬達(dá)Mb的旋轉(zhuǎn)編碼器19的位置信息， 以控制步進(jìn)馬達(dá)Mb的工作位置，使得在織機(jī)工作的任何時(shí)候，步進(jìn) 馬達(dá)Mb都將路線變換器20保持在待用位置St。
如圖5所示，當(dāng)在屏幕上的字符"Mb"下方出現(xiàn)文字"關(guān)"的狀態(tài)下 時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)Mb的路線變換器20保持在待用位置St，并且不能使 用綿紗Yb。步進(jìn)馬達(dá)Mb的路線變換器20可在待用位置St和煒紗制 動(dòng)位置Br之間轉(zhuǎn)換，其決不會(huì)定位在綿紗回拉位置Pu(見圖4)。
織造啟動(dòng)開關(guān)35和織造故障檢測(cè)器36信號(hào)連接到控制計(jì)算機(jī)C 上。當(dāng)織造啟動(dòng)開關(guān)35打開時(shí)，織造啟動(dòng)信號(hào)被輸入到控制計(jì)算機(jī)C?？椩旃收蠙z測(cè)器36可包括用于檢測(cè)引煒的故障檢測(cè)器或用于檢測(cè)經(jīng)
線損壞的檢測(cè)器，并在織造故障發(fā)生時(shí)輸出織造停止信號(hào)到控制計(jì)算機(jī)C。
圖6是圖示通過(guò)控制計(jì)算機(jī)C執(zhí)行的用于保護(hù)性控制的程序的流 程圖。該保護(hù)性控制將參考該流程圖來(lái)描述。當(dāng)電源接通時(shí)，控制計(jì) 算機(jī)C將步進(jìn)馬達(dá)Ma和Mb的路線變換器20保持在它們的初始位置 Ge以識(shí)別步進(jìn)馬達(dá)Ma和步進(jìn)馬達(dá)Mb的旋轉(zhuǎn)位置，并執(zhí)行控制以將 路線變換器20提前定位在待用位置St。控制計(jì)算機(jī)C還測(cè)量從電源 接通時(shí)起或從之前保護(hù)性控制結(jié)束時(shí)起所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。
控制計(jì)算機(jī)C等待織造啟動(dòng)信號(hào)的輸入(步驟Sl)。當(dāng)輸入織造啟 動(dòng)信號(hào)(步驟S1中為"是")時(shí)，控制計(jì)算機(jī)C啟動(dòng)用于織造的控制，包 括使電磁螺線管12消磁的控制和步進(jìn)馬達(dá)Ma和步進(jìn)馬達(dá)Mb的工作 位置的控制(步驟S2)。
織造啟動(dòng)之后，控制計(jì)算機(jī)C等待織造停止信號(hào)的輸入(步驟S3)。 當(dāng)輸入織造停止信號(hào)(步驟S3中為"是")時(shí)，控制計(jì)算機(jī)C停止用于織 造的控制，包括使電磁螺線管12消磁的控制和步進(jìn)馬達(dá)Ma和步進(jìn)馬 達(dá)Mb的工作位置的控制(步驟S3)。這時(shí)，路線變換器20位于待用位 置St。
在停止織造后，控制計(jì)算機(jī)C確定從電源接通或之前保護(hù)性控制 結(jié)束是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)參考時(shí)間H(步驟S5)。若當(dāng)前保護(hù)性控制不是第一 個(gè)，則參考時(shí)間H的經(jīng)過(guò)指從之前保護(hù)性控制結(jié)束起所經(jīng)過(guò)的時(shí)間， 若當(dāng)前保護(hù)性控制是第一個(gè)，則參考時(shí)間H的經(jīng)過(guò)指從控制計(jì)算機(jī)C 的電源接通時(shí)起所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。若已經(jīng)過(guò)參考時(shí)間H(步驟S5中為" 是")，則控制計(jì)算機(jī)C執(zhí)行控制以定位初始位置(步驟S6)。用以定位 初始位置的控制為將各路線變換器20定位在其初始位置Ge,如圖4 所示。
在進(jìn)行步驟S6后，控制計(jì)算機(jī)C以旋轉(zhuǎn)角度e的范圍旋轉(zhuǎn)定位 在初始位置Ge的各路線變換器20(見圖4),并使其返回至初始位置Ge(步驟S7)。旋轉(zhuǎn)角度0的范圍大于從待用位置St變化到緯紗回拉位 置Pu的旋轉(zhuǎn)角度02的范圍。
在潤(rùn)滑位置Ju(見圖4)，在此路線變換器20以旋轉(zhuǎn)角度e的范圍 從初始位置Ge旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步向后拉動(dòng)將纟韋紗超過(guò)路線變換器20的綷 紗回拉位置Pu。然而，旋轉(zhuǎn)角度0的范圍設(shè)定為綿紗Ya和Yb保持 在主噴嘴14A和14B內(nèi)的范圍，以及徑向軸承29的滾珠293滾動(dòng)一 圈或多圏的范圍。
步驟S7之后，控制計(jì)算機(jī)C執(zhí)行控制，以將路線變換器20設(shè)定 在待用位置St(步驟S8)。
若未經(jīng)過(guò)參考時(shí)間H(步驟S5中為"否")，則控制計(jì)算機(jī)C存在確 定織造啟動(dòng)信號(hào)(步驟S9)。如果輸入織造啟動(dòng)信號(hào)(步驟S9中為"是")， 則控制計(jì)算機(jī)C轉(zhuǎn)入步驟S2。
將路線變換器20從待用位置St移動(dòng)到綽紗制動(dòng)位置Br的控制和 將路線變換器20從待用位置St移動(dòng)到綽紗回拉位置Pu的控制為用于 織造的正?？刂啤２襟ES6和S7為保護(hù)性控制，在該保護(hù)性控制中， 路線變換器20在其范圍(旋轉(zhuǎn)角度e的范圍)內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該范圍大于 正?？刂浦械姆秶?旋轉(zhuǎn)角度ei,02)。保護(hù)性控制可在使用緯紗Ya和 Yb兩者的織造中執(zhí)行或在僅使用綿紗Ya和Yb其中一個(gè)的織造中執(zhí) 行。
控制計(jì)算機(jī)C為具有用于正常控制的功能和用于保護(hù)性控制的功 能的控制器，正?？刂频墓δ苡靡钥刂撇竭M(jìn)馬達(dá)Ma和Mb的工作位 置，從而改變路線變換器20的位置來(lái)改變絆紗的路線；保護(hù)性控制 用以使路線變換器20往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得路線變換器20的位置變換范圍 變得大于在正?？刂浦新肪€變換器的位置變換的范圍。
上述實(shí)施例具有以下有益效果。
當(dāng)正?？刂仆Ｓ脮r(shí)，保護(hù)性控制使路線變換器20往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使 得路線變換器20的位置變換范圍(即，徑向軸承29的球軸承293滾動(dòng) 一圈或多圈的范圍)變得大于在正?？刂浦新肪€變換器20的位置變換的范圍。因此，油脂在步進(jìn)馬達(dá)Ma和Mb內(nèi)分散在滾動(dòng)元件或徑向 軸承29的球軸承293整個(gè)表面上。從而延長(zhǎng)軸承29的壽命。
保護(hù)'性控制在停止織造時(shí)執(zhí)行，伴有出現(xiàn)引綽的故障或經(jīng)線斷 裂。當(dāng)停止織造時(shí)，對(duì)于保護(hù)性控制具有充足時(shí)間，使得該結(jié)構(gòu)有利 于保證油脂在球軸承293的整個(gè)表面上分散。
一旦油脂在各軸承29的球軸承293的整個(gè)表面上分散，則軸承 29的潤(rùn)滑在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)保持良好的狀態(tài)。因此，通過(guò)將參考時(shí)間 H設(shè)置為例如大約10小時(shí)，可保持軸承29的良好狀態(tài)。
在將路線變換器20設(shè)定在初始位置Ge之后，執(zhí)行保護(hù)性控制， 在初始位置Ge可識(shí)別步進(jìn)馬達(dá)Ma和Mb的旋轉(zhuǎn)位置(工作位置)。換 句話說(shuō)，在控制計(jì)算機(jī)C確認(rèn)路線變換器20位于初始位置Ge之后， 執(zhí)行保護(hù)性控制。因此，在保護(hù)性控制時(shí)，路線變換器20將不會(huì)位 于不希望的位置，例如煒紗Ya和Yb從主噴嘴14A和14B退出的位 置。
使路線變換器20在初始位置Ge和潤(rùn)滑位置Ju之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的 控制消除了用以在織造啟動(dòng)時(shí)再次識(shí)別路線變換器20的位置的控制。
在保護(hù)性控制之后將路線變換器20設(shè)定在待用位置St的控制是 有利的，這是因?yàn)樵诳椩熘貑⒑箧f紗較快地被制動(dòng)。
若存在未使用的煒紗制動(dòng)裝置，則可能發(fā)生的是，該煒紗制動(dòng)裝 置的路線變換器20自由移動(dòng)。這可能導(dǎo)致故障，例如路線變換器20 與煒紗的接觸。然而，在本實(shí)施例中，在織機(jī)運(yùn)行期間，用于未使用 的緯紗制動(dòng)裝置的路線變換器20 —直保持在待用位置。因此防止了 路線變換器20的自由移動(dòng)。
顯然，在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，對(duì)于本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員而言，存在許多其它具體實(shí)施方式
。特別而言，應(yīng)當(dāng)理解 的是，本發(fā)明可通過(guò)以下方式予以實(shí)施。
路線變換器20可在保護(hù)性控制期間往復(fù)運(yùn)動(dòng)多次。
在保護(hù)性控制時(shí)，路線變換器20的旋轉(zhuǎn)角度的范圍可以是從待用位置St變動(dòng)到潤(rùn)滑位置JU的范圍。
每當(dāng)織造停止時(shí)，可執(zhí)行保護(hù)性控制。
本發(fā)明可應(yīng)用于僅對(duì)綿紗施加制動(dòng)的緯紗路線改變裝置。
伺服馬達(dá)可用作包括其位置可控制的編碼器的促動(dòng)器。旋轉(zhuǎn)螺線
管也可用作包括其位置可控制的編碼器的促動(dòng)器。
本發(fā)明可應(yīng)用于促動(dòng)器，其中輸出軸由具有作為滾動(dòng)元件的羅拉
的軸承所支承。
綷紗制動(dòng)裝置可從串聯(lián)噴嘴分離。例如，緯紗制動(dòng)裝置可定位在 串聯(lián)噴嘴和緯紗長(zhǎng)度測(cè)量存儲(chǔ)裝置之間或串聯(lián)噴嘴和主噴嘴之間。
本發(fā)明可應(yīng)用于僅具有通過(guò)將緯紗回拉以將緯紗的遠(yuǎn)端拉進(jìn)主 噴嘴的綿紗回拉功能的綽紗回拉裝置
本發(fā)明可應(yīng)用于綿紗變換裝置，其中路線變換器附接于其上的旋
辣
而，在該情況下，需要用于將線性促動(dòng)器的往復(fù)線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn) 軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明可應(yīng)用于無(wú)串聯(lián)噴嘴的噴射織機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種噴射織機(jī)內(nèi)的引緯控制裝置，包括緯紗路線變換裝置和控制器，其中，所述緯紗路線變換裝置包括用于改變緯紗路線的路線變換器和用于驅(qū)動(dòng)所述路線變換器的促動(dòng)器，其中，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)器的工作位置，其中，所述控制器包括用于正?？刂频墓δ?，用以控制所述促動(dòng)器的工作位置，以便改變所述路線變換器的位置來(lái)改變所述緯紗的路線；以及用于保護(hù)性控制的功能，用以使所述路線變換器往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得所述路線變換器的位置變換范圍變得大于在正?？刂破陂g所述路線變換器的位置變換范圍，其中，所述保護(hù)性控制在所述正?？刂仆Ｓ脮r(shí)執(zhí)行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴射織機(jī)內(nèi)的引綿控制裝置，其特征在 于，所述控制器在織造停止時(shí)的期間執(zhí)行所述保護(hù)性控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴射織機(jī)內(nèi)的引綿控制裝置，其特征在 于，在從接通用于所述控制器的電源時(shí)或從之前的保護(hù)性控制結(jié)束時(shí) 已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定參考時(shí)間后，所述控制器當(dāng)發(fā)生織造停止時(shí)執(zhí)行所述保 護(hù)性控制。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任一項(xiàng)所述的噴射織機(jī)內(nèi)的引 綿控制裝置，其特征在于，所述促動(dòng)器為包括編碼器的旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器， 其中，所述旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器的位置為可控制的，其中，所述路線變換器附 接到所述旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器的輸出軸上，其中，在將所述路線變換器放置在 其初始位置后，所述控制器執(zhí)行所述保護(hù)性控制，在所述初始位置， 可識(shí)別所述旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器的工作位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴射織機(jī)內(nèi)的引緯控制裝置，其特征在 于，當(dāng)所述正?？刂仆Ｓ脮r(shí)，所述控制器將所述路線變換器放置在待 用位置，并在執(zhí)行所述保護(hù)性控制后使所述路線變換器返回至所述待 用位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴射織機(jī)內(nèi)的引綿控制裝置，其特征在 于，在所述保護(hù)性控制期間，所述路線變換器的旋轉(zhuǎn)角度的范圍為滾 動(dòng)元件滾動(dòng)一圈或多圏的范圍。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于噴射織機(jī)的引緯控制裝置。具體而言，一種噴射織機(jī)內(nèi)的引緯控制裝置包括緯紗路線變換裝置和控制計(jì)算機(jī)。緯紗路線變換裝置包括用于改變緯紗路線的路線變換器和用于驅(qū)動(dòng)路線變換器的步進(jìn)馬達(dá)。控制計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)馬達(dá)的工作位置?？刂朴?jì)算機(jī)具有用于正?？刂频墓δ芤钥刂撇竭M(jìn)馬達(dá)的工作位置，以便改變路線變換器的位置來(lái)改變緯紗的位置，以及用于保護(hù)性控制的功能以使路線變換器往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得在正?？刂破陂g路線變換器的位置變換范圍變得大于路線變換器的位置變換范圍。保護(hù)性控制在正常控制停用時(shí)執(zhí)行。該結(jié)構(gòu)使得步進(jìn)馬達(dá)內(nèi)的至少一個(gè)軸承的壽命能夠得以延長(zhǎng)。
文檔編號(hào)D03D47/30GK101538767SQ200910129090
公開日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2009年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月18日
發(fā)明者吉野誠(chéng), 小林善之, 牧野洋一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī);鷹野株式會(huì)社