專利名稱：鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其具有利用切刀及切刀相對(duì) 部形成鈕扣孔的切刀機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
例如已知一種鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其具有切刀機(jī)構(gòu)，該切刀機(jī)構(gòu) 具有切刀，其在被縫制物上形成包含左右側(cè)縫制部在內(nèi)的鈕扣孔鎖 邊線跡之前或形成之后，為了在左右側(cè)縫制部之間形成鈕扣孔而切斷 被縫制物；以及切刀相對(duì)部，其與該切刀相對(duì)配置，將被縫制物夾入
其與切刀之間，使切刀切斷被縫制物，通過使切刀或切刀相對(duì)部的驅(qū) 動(dòng)源中的一個(gè)成為脈沖電動(dòng)機(jī)，與成為切斷對(duì)象的被縫制物的布料厚 度及材料相對(duì)應(yīng)，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的校正正脈沖數(shù)驅(qū)動(dòng)脈沖電動(dòng)機(jī)，由 此，當(dāng)前可以實(shí)現(xiàn)不得不依賴于機(jī)械式調(diào)整的、切刀相對(duì)部或切布切 刀的移動(dòng)量設(shè)定操作的高效化(例如，參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)1:特開2002 — 200377號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在現(xiàn)有的鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)中，可以進(jìn)行脈沖數(shù)的校正， 但僅是利用設(shè)定的脈沖數(shù)使脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，為了使由切刀及切刀相 對(duì)部切斷被縫制物的切斷壓力適合被縫制物，每次都必須重復(fù)試行錯(cuò) 誤而確定校正脈沖數(shù)。另外，即使布料的厚度及材料相同，在形成的 鈕扣孔的大小及形狀改變的情況下，必須更換與相對(duì)應(yīng)的鈕扣孔的大 小及形狀對(duì)應(yīng)的切刀，因此該情況也必須設(shè)定與切刀對(duì)應(yīng)的校正脈沖 數(shù)。并且，即使已經(jīng)確定校正脈沖數(shù)，由于切刀及切刀相對(duì)部始終僅 以相同的移動(dòng)量進(jìn)行移動(dòng)，因此也缺乏靈活性，例如，在切刀的鋒利 度改變的情況下，必須再次變更校正脈沖數(shù)。也就是說，在現(xiàn)有鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)中，存在不能充分應(yīng)對(duì)鈕扣孔形成中的上述各種鈕扣孔 形成條件，切刀相對(duì)部或布料切刀的移動(dòng)量的設(shè)定操作還需要很多時(shí) 間，成為縫制作業(yè)效率低的一個(gè)原因的問題。
因此，本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供 一種鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其設(shè)定操作不需要很多時(shí)間，可以與上述的 鈕扣孔的各種形成條件對(duì)應(yīng)，以適當(dāng)?shù)那袛鄩毫η袛啾豢p制物。
技術(shù)方案l所述的發(fā)明，提供一種鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其具有 切刀(30)，其切斷被縫制物；切刀相對(duì)部(50)，其與該切刀相對(duì) 配置，將被縫制物夾入其與前述切刀之間，使前述切刀切斷被縫制物， 該鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)在被縫制物上形成包含左右側(cè)縫制部的鈕扣孔 鎖邊線跡之前或形成之后，使前述切刀或切刀相對(duì)部中的一個(gè)朝向另 一個(gè)移動(dòng)，在被縫制物的左右側(cè)縫制部之間形成鈕扣孔，
其特征在于具有
脈沖電動(dòng)機(jī)(11)，其與前述切刀或切刀相對(duì)部中的一個(gè)連結(jié)， 使前述切刀或切刀相對(duì)部在原點(diǎn)位置和切斷結(jié)束位置之間往復(fù)移動(dòng)； 指令信號(hào)單元，其輸出使前述切刀或前述切刀相對(duì)部移動(dòng)的指令
信號(hào)；
控制單元(7)，其控制前述脈沖電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，以使得在鈕扣 孔形成時(shí)前述切刀或前述切刀相對(duì)部到達(dá)由前述指令信號(hào)指示的移 動(dòng)位置(下降位置)；
作為位置檢測(cè)單元的編碼器(13)，其輸出檢測(cè)脈沖，該檢測(cè)脈 沖與前述切刀或前述切刀相對(duì)部之間的實(shí)際移動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)；
位置偏差計(jì)算單元(S4)，其計(jì)算基于前述指令信號(hào)的移動(dòng)位置 和實(shí)際的移動(dòng)位置之間的位置偏差；
容許極限存儲(chǔ)單元(72)，其存儲(chǔ)前述位置偏差的容許極限；以
及
校正單元，其在前述切刀或前述切刀相對(duì)部到達(dá)前述切斷結(jié)束位 置之前的期間，在由前述位置偏差計(jì)算單元計(jì)算出的位置偏差超過前 述容許極限的情況下，對(duì)前述指令信號(hào)進(jìn)行校正，以使得前述位置偏 差減小。根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，切刀或切刀相對(duì)部利用脈沖電動(dòng)機(jī) 的驅(qū)動(dòng)控制，根據(jù)指令信號(hào)移動(dòng)至指示的移動(dòng)位置，該脈沖電動(dòng)機(jī)的 驅(qū)動(dòng)控制由基于從指令信號(hào)輸出單元輸出的指令信號(hào)的控制單元進(jìn) 行控制。在進(jìn)行該移動(dòng)時(shí)，編碼器經(jīng)由檢測(cè)脈沖檢測(cè)切刀或切刀相對(duì) 部的實(shí)際移動(dòng)位置。位置偏差計(jì)算單元計(jì)算出指令信號(hào)所指示的移動(dòng) 位置與實(shí)際的移動(dòng)位置之間的位置偏差。并且，校正單元在切刀或切 刀相對(duì)部到達(dá)前述切斷結(jié)束位置之前的期間，在由位置偏差計(jì)算單元 計(jì)算出的位置偏差超過存儲(chǔ)于偏差存儲(chǔ)單元中的容許極限的情況下， 對(duì)指令信號(hào)進(jìn)行校正，以使得前述位置偏差減小。
利用上述結(jié)構(gòu)，在位置偏差成為容許極限的切刀或切刀相對(duì)部的 移動(dòng)位置的附近，反復(fù)進(jìn)行切刀和切刀相對(duì)部的接觸、離開的動(dòng)作， 即，如果位置偏差超過容許極限，則校正指令信號(hào)，使切刀或切刀相 對(duì)部中的一個(gè)向彼此遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，以使得位置偏差減小，伴隨該 移動(dòng)，位置偏差減小而處于容許極限值以內(nèi)，切刀或切刀相對(duì)部的一 個(gè)再次朝向另一個(gè)移動(dòng)。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明，其特征在于，在技術(shù)方案1所述的鈕扣 孔鎖邊縫紉機(jī)中，在前述容許極限存儲(chǔ)單元中，對(duì)于多個(gè)區(qū)間的每一 個(gè)存儲(chǔ)容許極限，該多個(gè)區(qū)間是對(duì)應(yīng)于距前述切刀或切刀相對(duì)部的原 點(diǎn)位置的距離而對(duì)從原點(diǎn)位置至切斷結(jié)束位置進(jìn)行劃分得到的，
前述校正單元根據(jù)前述切刀或切刀相對(duì)部所屬于的區(qū)間內(nèi)的各 容許極限，校正指令信號(hào)。
根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，將切刀或切刀相對(duì)部的移動(dòng)范圍劃 分為多個(gè)區(qū)間，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)于各區(qū)間的容許極限，校正指令信號(hào)。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明，其特征在于，在技術(shù)方案1或2所述的
鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)中，還具有
移動(dòng)量存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)使前述切刀或前述切刀相對(duì)部從原點(diǎn)位 置移動(dòng)至切斷結(jié)束位置所需的移動(dòng)量；
變化量計(jì)算單元，其計(jì)算前述切刀或切刀相對(duì)部從原點(diǎn)位置移動(dòng) 至切斷結(jié)束位置中的前述位置偏差的變化量。
基準(zhǔn)值存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)的前述位置偏差的變化量的基準(zhǔn)值，該基準(zhǔn)值是用于判斷前述切刀或切刀相對(duì)部與被縫制物的抵接的移動(dòng) 位置的基準(zhǔn)；
厚度計(jì)算單元，其在判斷前述位置偏差的變化量超過前述基準(zhǔn)值 的情況下，根據(jù)由前述編碼器檢測(cè)出的前述切刀或切刀相對(duì)部的實(shí)際 移動(dòng)位置和前述移動(dòng)量，計(jì)算被縫制物的厚度；以及
容許極限確定單元，其根據(jù)由前述厚度計(jì)算單元計(jì)算出的被縫制 物的厚度，確定前述容許極限。
根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，厚度計(jì)算單元，在判斷使前述切刀 或切刀相對(duì)部從原點(diǎn)位置移動(dòng)至布料切斷結(jié)束位置中所計(jì)算出的位 置偏差的變化量，超過存儲(chǔ)于基準(zhǔn)值存儲(chǔ)單元中的基準(zhǔn)值的情況下， 根據(jù)由編碼器檢測(cè)出的前述切刀或切刀相對(duì)部的實(shí)際移動(dòng)位置、存儲(chǔ) 于移動(dòng)量存儲(chǔ)單元中的移動(dòng)量及實(shí)際的移動(dòng)位置計(jì)算被縫制的厚度。
并且，容許極限確定單元根據(jù)由厚度計(jì)算單元計(jì)算出的被縫制物 的厚度，確定容許極限。
技術(shù)方案4所述的發(fā)明，其特征在于，在技術(shù)方案3所述的鈕扣 孔鎖邊縫紉機(jī)中，還具有
縫線張力裝置，其對(duì)縫線施加張力；以及
縫線張力控制單元，其根據(jù)由前述厚度計(jì)算單元計(jì)算出的被縫制 物的厚度，對(duì)前述縫線張力裝置的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)施加于縫線上 的張力。
根據(jù)技術(shù)方案4所述的發(fā)明，縫線張力控制單元根據(jù)由厚度計(jì)算 單元計(jì)算出的被縫制物的厚度，對(duì)縫線張力裝置的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，而 調(diào)節(jié)施加于縫線上的張力。
技術(shù)方案5所述的發(fā)明，其特征在于，在技術(shù)方案3所述的鈕扣 孔鎖邊縫紉機(jī)中，還具有
進(jìn)給裝置，其使被縫制物向進(jìn)給方向進(jìn)給；以及
進(jìn)給定時(shí)控制單元，其根據(jù)由前述厚度計(jì)算單元計(jì)算出的被縫制 物的厚度，對(duì)前述進(jìn)給裝置的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，而調(diào)節(jié)被縫制物的進(jìn)給 定時(shí)。
技術(shù)方案6所述的發(fā)明，其特征在于，在技術(shù)方案4所述的鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)中，還具有
進(jìn)給裝置，其使被縫制物向進(jìn)給方向進(jìn)給；以及 進(jìn)給定時(shí)控制單元，其根據(jù)由前述厚度計(jì)算單元計(jì)算出的被縫制
物的厚度，對(duì)前述進(jìn)給裝置的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，而調(diào)節(jié)被縫制物的進(jìn)給定時(shí)。
根據(jù)技術(shù)方案5及技術(shù)方案6所述的發(fā)明，根據(jù)由厚度計(jì)算單元 計(jì)算出的被縫制物的厚度，對(duì)進(jìn)給裝置的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，而調(diào)節(jié)被縫 制物的進(jìn)給定時(shí)。
發(fā)明的效果
根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，在切刀或切刀相對(duì)部與被縫制物抵 接而位置偏差變大的移動(dòng)位置附近，在位置偏差未超過容許極限太多 的范圍內(nèi)，向切刀或切刀相對(duì)部中的一個(gè)反復(fù)傳遞朝向另一個(gè)的慣性 力，可以使切刀或切刀相對(duì)部的切布能力提高。也就是說，本發(fā)明可 以利用反復(fù)的慣性力使切斷能力提高，該反復(fù)的慣性力由切刀或切刀 相對(duì)部的反復(fù)接觸、離開動(dòng)作產(chǎn)生。另外，由于進(jìn)行切刀或切刀相對(duì) 部的反復(fù)接觸、離開動(dòng)作的移動(dòng)位置，是位置偏差大于或等于容許極 限的位置，因此可以限制在正好需要強(qiáng)切斷壓力的情況下，相對(duì)于切 刀或切刀相對(duì)部中的一個(gè)施加反復(fù)的慣性力，從而可以有效地切斷布 料。
并且，由于如果該位置偏差要超過容許極限，則切刀或切刀相對(duì) 部向遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)，因此可以防止對(duì)脈沖電動(dòng)機(jī)及切布機(jī)構(gòu)過分施 加過大的載荷而損壞，從而可以使切刀及切刀相對(duì)部的壽命提高。
此外，由于被縫制物的厚度及材質(zhì)、切刀的大小(切刀尺寸)、 切刀的形狀、以及切刀的鋒利度等鈕扣孔的形成條件不同，超過容許 極限的位置偏差的發(fā)生位置及切斷所需的力不同，但在本發(fā)明中，由 于校正位置在位置偏差超過容許極限的移動(dòng)位置上自動(dòng)確定，同時(shí)切 刀或切刀相對(duì)部的反復(fù)接觸、離開動(dòng)作，在位置偏差小于容許極限的 時(shí)刻自動(dòng)中止，因此可以根據(jù)鈕扣孔的形成條件使接觸、離開動(dòng)作的 次數(shù)自動(dòng)改變。因此，可以與被縫制物的厚度及材質(zhì)、切刀的大小(切刀尺寸)、 切刀的形狀、以及切刀的鋒利度等鈕扣孔的各種形成條件對(duì)應(yīng)，以適 當(dāng)?shù)那袛鄩毫η袛啾豢p制物。
根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，由于將切刀或切刀相對(duì)部的移動(dòng)范 圍劃分為多個(gè)區(qū)間，可以根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)于各區(qū)間的容許極限，校正指 令信號(hào)，因此可以根據(jù)切刀或切刀相對(duì)部的移動(dòng)位置及被縫制物的厚 度調(diào)節(jié)指令信號(hào)的校正量。
根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，由于在形成鈕扣孔之前，根據(jù)使切 刀或切刀相對(duì)部實(shí)際地移動(dòng)而得到的值確定容許極限，因此可以使由 校正單元進(jìn)行的校正精度提高。
根據(jù)技術(shù)方案4所述的發(fā)明，由于縫線張力控制單元根據(jù)由厚度 計(jì)算單元計(jì)算出的被縫制物的厚度，對(duì)縫線張力裝置的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控 帝IJ，而調(diào)節(jié)施加于縫線上的張力，因此可以根據(jù)被縫制物的厚度適當(dāng) 地校正縫線的張力。
根據(jù)技術(shù)方案5及技術(shù)方案6所述的發(fā)明，由于根據(jù)由厚度計(jì)算
單元計(jì)算出的被縫制物的厚度，對(duì)進(jìn)給裝置的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，而調(diào)節(jié) 被縫制物的進(jìn)給定時(shí)，因此可以根據(jù)被縫制物的厚度適當(dāng)?shù)匦Ｕ豢p 制物的進(jìn)給定時(shí)。


圖1是實(shí)施方式1中的鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)的主視圖。
圖2是實(shí)施方式1中的切刀位于原點(diǎn)位置的情況下的切布裝置的
主視圖。
圖3是表示實(shí)施方式1中的控制裝置周圍的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是表示實(shí)施方式1中的切布處理的流程圖。
圖5是實(shí)施方式1中的切刀切斷布料的中途的切布裝置的主視圖。
圖6是實(shí)施方式1中的切刀位于切斷結(jié)束位置的情況下的切布裝 置的主視圖。
圖7是確定實(shí)施方式1中的容許極限的處理的流程圖。圖8是確定實(shí)施方式1中的容許極限時(shí)的切布裝置的主視圖。 圖9是表示使實(shí)施方式1中的容許極限、布料的厚度及切斷壓力 對(duì)應(yīng)的表的例子的圖。
圖IO是實(shí)施方式2中的切刀位于原點(diǎn)位置的情況下的切布裝置
的主視圖。
圖11是表示實(shí)施方式2中的切布處理的流程圖。 圖12是表示使實(shí)施方式2中的容許極限、布料的厚度及切斷壓 力對(duì)應(yīng)的表的例子的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明涉及的鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)的最佳實(shí)施方 式進(jìn)行詳細(xì)說明。
(鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)) [實(shí)施方式1]
在圖1中，鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)(下面稱為縫紉機(jī))1，是通過自 動(dòng)控制形成規(guī)定形狀的鈕扣孔，同時(shí)在鈕扣孔的周圍實(shí)施鎖邊縫制的
縫紉機(jī)，其大致由下述部件構(gòu)成底座部2，其在上面?zhèn)戎幂d作為被 縫制物的布料；腳柱部3，其從底座部2開始向上方直立設(shè)置；臂部 4，其從腳柱部3開始在底座部2的上方沿其長(zhǎng)度方向伸出；進(jìn)給臺(tái) 5，其使被縫制物在水平面內(nèi)移動(dòng)；布料壓腳6，其將布料按壓在進(jìn) 給臺(tái)5的上表面；切布裝置10，其用于形成鈕扣孔；以及控制裝置7
(參照?qǐng)D3)，其控制縫紉機(jī)l的動(dòng)作。
(切布裝置)
切布裝置IO是在進(jìn)行鈕扣孔鎖邊時(shí)，形成圓頭鈕扣孔及直鈕扣
孔的裝置。
如圖1、圖2所示，布料切斷裝置10具有切布單元20，該切布 單元20具有切刀30及切刀相對(duì)部50，該切刀30切斷被縫制物，該 切刀相對(duì)部50與切刀30相對(duì)配置，將被縫制物夾入其與切刀30之 間，使切刀30切斷被縫制物。切布單元20配置為切刀30在上，切 刀相對(duì)部50在下，二者相對(duì)，切刀30相對(duì)于切刀相對(duì)部50下降而切斷被縫制物。
切刀30，在下面具有作為刃部的圓孔切刀部30a及直線切刀部 30b，該圓孔切刀部30a形成圓孔部，該直線切刀部30b形成直線部。 切刀30可移動(dòng)地嵌合于切刀安裝臺(tái)31上。切刀安裝臺(tái)31利用螺釘 33固定于上下軸32上，該上下軸32利用脈沖電動(dòng)機(jī)11 (參照?qǐng)D3) 可上下移動(dòng)。
上下軸32可上下移動(dòng)地嵌合于軸承34中，利用軸承34由螺釘 35安裝于臂部4的下面。
也就是說，利用脈沖電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)，切刀30在成為上死點(diǎn) 的原點(diǎn)位置與成為下死點(diǎn)的切斷結(jié)束位置之間進(jìn)行沿上下方向的往 復(fù)移動(dòng)。
切刀相對(duì)部50由切刀固定板53和螺釘54固定于切刀基臺(tái)52 上，該切刀基臺(tái)52由螺釘51固定在底座部2的上面。在切刀基臺(tái) 52上，利用兩根螺釘55安裝鍵K，可以與底座部2的上表面平行地 向圖2的里側(cè)方向(圖1的左右方向)移動(dòng)。 (控制裝置)
如圖3所示，控制裝置7具有CPU 71，其進(jìn)行與縫紉機(jī)l的 驅(qū)動(dòng)相關(guān)的運(yùn)算處理，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)源的控制；以及存儲(chǔ)器72，其存儲(chǔ) 與縫制及切布相關(guān)的必要數(shù)據(jù)和參數(shù)以及CPU71在進(jìn)行縫紉機(jī)1的 驅(qū)動(dòng)控制時(shí)所需的程序，同時(shí)成為CPU 71的工作區(qū)域。
在控制裝置7上連結(jié)脈沖電動(dòng)機(jī)11，其與切刀30連結(jié)，使切刀 30在原點(diǎn)位置與切斷結(jié)束位置之間往復(fù)移動(dòng)。在控制裝置7上連接 原點(diǎn)傳感器12，其檢測(cè)上述切刀30的原點(diǎn)位置，同時(shí)在脈沖電動(dòng)機(jī) 11上連接有編碼器13，其與脈沖電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)應(yīng)，輸出 由相位相差90度的A相脈沖和B相脈沖(有時(shí)將兩個(gè)合并而稱為 AB相脈沖)構(gòu)成的兩個(gè)檢測(cè)脈沖，控制裝置7以原點(diǎn)位置為基準(zhǔn)， 根據(jù)從編碼器13輸出的AB相脈沖的相位關(guān)系及各脈沖的數(shù)量，實(shí) 時(shí)地檢測(cè)作為切刀30的實(shí)際移動(dòng)位置的下降位置。也就是說，編碼 器13輸出與切刀30的實(shí)際移動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)脈沖。
另外，脈沖電動(dòng)機(jī)11經(jīng)由上下軸32與布料切斷裝置10的切刀30連結(jié)，成為切刀30的驅(qū)動(dòng)源。
控制裝置7與縫線調(diào)節(jié)裝置15的螺線管(省略圖示)連接，該 縫線調(diào)節(jié)裝置15對(duì)縫線施加張力。
控制裝置7與進(jìn)給裝置16的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)(省略圖示)連接，該 進(jìn)給裝置16使布料向進(jìn)給方向進(jìn)給。
在存儲(chǔ)器72中，存儲(chǔ)指令信號(hào)輸出程序，其輸出指示使切刀30 下降的下降位置的指令信號(hào)。也就是說，通過CPU71執(zhí)行基于指令 信號(hào)輸出程序的處理，控制裝置7作為指令單元而起作用，即，輸出 對(duì)使切刀30移動(dòng)進(jìn)行指示的指令信號(hào)。
在存儲(chǔ)器72中，存儲(chǔ)位置偏差計(jì)算程序，其用于計(jì)算作為切刀 30的移動(dòng)位置的下降位置(Pl)與切刀30的實(shí)際檢測(cè)位置(P2)的 位置偏差Pb，該切刀30的移動(dòng)位置由指令信號(hào)指示，該切刀30的 實(shí)際檢測(cè)位置由編碼器13檢測(cè)出。也就是說，通過CPU 71執(zhí)行基 于位置偏差計(jì)算程序的處理，控制裝置7作為位置偏差計(jì)算單元而起 作用。
在存儲(chǔ)器72中存儲(chǔ)下述控制程序，其用于控制脈沖電動(dòng)機(jī)11 的驅(qū)動(dòng)，以使得在鈕扣孔形成時(shí)，切刀30到達(dá)基于指令信號(hào)的移動(dòng) 位置。也就是說，通過CPU71執(zhí)行基于控制程序的處理，控制裝置 7作為控制單元而起作用。
在存儲(chǔ)器72中存儲(chǔ)指令信號(hào)校正程序，該指令信號(hào)校正程序在 位置偏差Pb超過容許極限a0 (后述)的情況下，在切刀30到達(dá)切 斷結(jié)束位置之前的期間，對(duì)指令信號(hào)進(jìn)行校正，以使得位置偏差Pb 減小。也就是說，通過CPU71執(zhí)行基于指令信號(hào)校正程序的處理， 控制裝置7作為校正單元而起作用。
在存儲(chǔ)器72中存儲(chǔ)厚度計(jì)算程序，其實(shí)現(xiàn)下述功能計(jì)算切刀 30的從原點(diǎn)位置下降至布料切斷結(jié)束位置過程中的位置偏差Pb的變 化量，在判斷超過了存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器2中的基準(zhǔn)值d0 (后述)的情況 下，計(jì)算布料的厚度t，所述基準(zhǔn)值dO是用于判斷切刀30與布料抵 接的位置的基準(zhǔn)。也就是說，通過CPU71執(zhí)行基于厚度計(jì)算程序的 處理，控制裝置7作為變化量計(jì)算單元及厚度計(jì)算單元而起作用。在存儲(chǔ)器72中存儲(chǔ)容許極限確定程序，其用于根據(jù)計(jì)算出的布
料厚度t確定容許極限aO。也就是說，通過CPU71執(zhí)行基于容許極 限確定程序的處理，控制裝置7作為容許極限確定單元而起作用。
在存儲(chǔ)器72中存儲(chǔ)縫線張力控制程序，該程序用于根據(jù)利用厚 度計(jì)算程序的執(zhí)行而計(jì)算出的布料厚度t，對(duì)縫線張力裝置15的驅(qū) 動(dòng)進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)施加于縫線上的張力。也就是說，通過CPU71執(zhí) 行基于縫線張力控制程序的處理，控制裝置7作為縫線張力控制單元 而起作用。
在存儲(chǔ)器72中存儲(chǔ)進(jìn)給定時(shí)控制程序，該程序用于根據(jù)由CPU 71執(zhí)行厚度計(jì)算程序而計(jì)算出的布料厚度t，對(duì)進(jìn)給裝置16的驅(qū)動(dòng) 進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)布料的進(jìn)給定時(shí)。也就是說，通過CPU71執(zhí)行基于 進(jìn)給定時(shí)控制程序的處理，控制裝置7作為進(jìn)給定時(shí)控制單元而起作 用。
在存儲(chǔ)器72中，存儲(chǔ)指令信號(hào)所指示的切刀30的移動(dòng)位置P1 與切刀30的實(shí)際的移動(dòng)位置P2之間的容許極限。也就是說，存儲(chǔ) 器72作為容許極限存儲(chǔ)單元而起作用。
具體地說，相對(duì)于從控制裝置7輸出至脈沖電動(dòng)機(jī)11的指令信 號(hào)，在實(shí)際的脈沖電動(dòng)機(jī)11的動(dòng)作中產(chǎn)生延遲。由此，在從切刀30 位于原點(diǎn)位置時(shí)脈沖電動(dòng)機(jī)11開始起動(dòng)后，至切刀30到達(dá)切斷結(jié)束 位置為止的任意的期間內(nèi)，由控制單元輸出的指令信號(hào)確定的移動(dòng)位 置(下面也簡(jiǎn)稱為指令移動(dòng)位置)Pl，與由從編碼器檢測(cè)出的檢測(cè) 脈沖確定的實(shí)際移動(dòng)位置(下面也簡(jiǎn)稱為實(shí)際移動(dòng)位置)P2之間的 位置偏差Pb，容許偏離至多大程度的閾值是容許極限a0。因此，在 指令移動(dòng)位置Pl與實(shí)際移動(dòng)位置P2的偏差Pb超過容許極限a0的 情況下，為了消除該偏差，利用由CPU71執(zhí)行的指令信號(hào)校正程序 校正指令信號(hào)。
在存儲(chǔ)器72中，存儲(chǔ)使切刀30從原點(diǎn)位置移動(dòng)至切斷結(jié)束位 置所需的移動(dòng)量(下面稱為總移動(dòng)量)bO。也就是說，存儲(chǔ)器72作 為移動(dòng)量存儲(chǔ)單元而起作用。
在存儲(chǔ)器72中，存儲(chǔ)厚度檢測(cè)偏差dO，其用于判斷切刀30是否已與布料抵接。也就是說，存儲(chǔ)器72作為厚度檢測(cè)偏差存儲(chǔ)單元 而起作用。
下面，對(duì)由CPU71控制的布料切斷動(dòng)作進(jìn)行說明。
〈布料切斷處理〉
如圖4所示，在由布料切斷裝置10進(jìn)行布料切斷時(shí)，CPU 71 讀入存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器72中的容許極限a0及總移動(dòng)量b0 (步驟S1)。
然后，CPU 71對(duì)脈沖電動(dòng)機(jī)11輸出使脈沖電動(dòng)機(jī)11旋轉(zhuǎn)單位 角度的驅(qū)動(dòng)脈沖(切刀下降指令脈沖)，作為使切刀30移動(dòng)的指令 信號(hào)，使得切刀30下降規(guī)定的單位下降量(單位移動(dòng)量)。
此外，該單位角度可任意確定，但是，優(yōu)選至少小于或等于由 編碼器13的分辨率所確定的最小角度。在這里，CPU 71以從編碼器 13輸出的AB相脈沖的4n (n=l、 2…)倍的分辨率檢測(cè)切刀30的實(shí) 際下降位置，CPU71以與由編碼器13的分辨率所確定的最小角度相 同的單位角度輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，以使得脈沖電動(dòng)機(jī)11旋轉(zhuǎn)。
另外，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器72中的容許極限a0、總移動(dòng)量b0、厚度 檢測(cè)偏差dO等，也設(shè)定為將上述的單位下降量作為單位，以使得與 從編碼器13輸出的檢測(cè)脈沖相對(duì)應(yīng)。
然后，CPU 71使指令位置計(jì)數(shù)器Pl加1，該指令位置計(jì)數(shù)器 P1為了對(duì)驅(qū)動(dòng)脈沖指示的切刀30的下降位置進(jìn)行計(jì)數(shù)而設(shè)置于CPU 71內(nèi)(步驟S2)。
然后，CPU 71讀入從編碼器13輸出的檢測(cè)脈沖(AB相信號(hào))， 更新下降位置計(jì)數(shù)器P2的值，該下降位置計(jì)數(shù)器P2為了對(duì)切刀30 的實(shí)際下降位置進(jìn)行計(jì)數(shù)而設(shè)置于CPU71內(nèi)(步驟S3)。
然后，CPU71通過執(zhí)行位置偏差計(jì)算程序，根據(jù)指令位置計(jì)數(shù) 器P1與下降位置計(jì)數(shù)器P2之間的差，計(jì)算位置偏差(Pb=Pl-P2)， 判斷計(jì)算出的位置偏差是否大于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器72中的容許極限a0 (步驟S4)。
在步驟S4中，在CPU71判斷計(jì)算出的位置偏差Pb超過容許極 限aO的情況下(步驟S4:是)，CPU71對(duì)表示由編碼器13檢測(cè)的 切布切刀30的實(shí)際下降位置的下降位置計(jì)數(shù)器P2的值和存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器72中的總移動(dòng)量bO進(jìn)行比較，判斷切刀30是否到達(dá)切斷結(jié)束
位置(步驟S5)。
另一方面，在步驟S4中，在CPU71判斷計(jì)算出的位置偏差Pb 未超過容許極限a0的情況下(步驟S4:否)，CPU 71再次進(jìn)行步 驟S2的處理，對(duì)脈沖電動(dòng)機(jī)11輸出指令，該指令使切刀30進(jìn)一步 下降與一個(gè)單位脈沖相應(yīng)的移動(dòng)量。
在步驟S5中，在CPU 71判斷切刀30未到達(dá)切斷結(jié)束位置的情 況下(步驟S5:否)，CPU71對(duì)指令信號(hào)進(jìn)行校正，以使得位置偏 差Pb減小(步驟S6)。具體地說，如圖5所示，切刀30與切刀相 對(duì)部50上的布料C接觸，如果大于或等于規(guī)定值的切斷阻力作用于 切刀30上，則脈沖電動(dòng)機(jī)11不會(huì)按照輸出給它的驅(qū)動(dòng)脈沖動(dòng)作，從 而切刀30的下降產(chǎn)生延遲，如果由于該延遲使位置偏差進(jìn)一步增大 而超過容許極限aO，則CPU 71對(duì)脈沖電動(dòng)機(jī)11輸出驅(qū)動(dòng)脈沖(切 刀上升指令脈沖)，以使脈沖電動(dòng)機(jī)11暫時(shí)逆轉(zhuǎn)單位角度，使切刀 30上升與脈沖電動(dòng)機(jī)11的逆轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的單位上升量。由此，切 刀30相應(yīng)地上升單位上升量，驅(qū)動(dòng)指令脈沖被校正為接近檢測(cè)脈沖， 其結(jié)果，可以減小指令位置計(jì)數(shù)器Pl與下降位置計(jì)數(shù)器P2的差、 即切刀30被指令的下降位置與實(shí)際下降位置之間的位置偏差Pb。在 步驟S6的處理后，CPU71再次進(jìn)行步驟S3的處理，根據(jù)從編碼器 13輸出的檢測(cè)脈沖，更新與切刀30的實(shí)際下降位置相對(duì)應(yīng)的下降位 置計(jì)數(shù)器P2的值。
然后跳轉(zhuǎn)至步驟S4的處理，但如上所述，在這里，由于利用步 驟S6的處理，切刀30上升一個(gè)單位脈沖的量，位置偏差Pb減小， 因此在步驟S4的處理中，判斷為否，再次執(zhí)行步驟S2的處理，對(duì) 指令位置計(jì)數(shù)器P1的值加1，同時(shí)切刀30利用該指令下降與脈沖電 動(dòng)機(jī)11的單位角度相應(yīng)的量。利用該CPU71的從步驟S2經(jīng)過步驟 S6再次返回至步驟S2的控制，如果大于或等于容許極限的切斷阻力 作用于切刀30上，則切刀30以暫時(shí)上升而再下降的方式相對(duì)于布料 C進(jìn)行接觸離開的動(dòng)作。因此，利用該一系列的切刀30的接觸、離 開返回動(dòng)作，切刀30反復(fù)從上落下，連續(xù)斬?fù)舨剂螩。并且，由于該切刀30的接觸離開動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行，直至位置偏差Pb小于容許極
限aO，因此，即使在利用切刀30的一次下降動(dòng)作不能切斷的厚布料 的情況下，也可以使切刀30下降而逐漸地切斷，從而可以使布料切 斷機(jī)構(gòu)IO的切斷能力提高。另外，由于如果位置偏差Pb超過容許 極限aO，則切刀30立即上升，使作用于切刀30及切刀相對(duì)部50等 構(gòu)成切布單元20的各部件上的載荷降低，因此，可以延長(zhǎng)切刀30 及切刀相對(duì)部50等構(gòu)成布料切斷裝置10的部件的壽命。
另一方面，在步驟S5中，在CPU 71判斷切刀30到達(dá)切斷結(jié)束 位置的情況下(步驟S5:是)，CPU 71對(duì)脈沖電動(dòng)機(jī)11輸出使切 刀30上升至原點(diǎn)位置的驅(qū)動(dòng)脈沖(步驟S7)。具體地說，如圖6所 示，在表示切刀30的實(shí)際下降位置的下降位置計(jì)數(shù)器P2的值與總 移動(dòng)量b0相等的情況下，切刀30的下端穿過布料C而處于與切刀 相對(duì)部50的上端抵接的位置。在該情況下，切刀30上升以返回至原 點(diǎn)位置。
并且，如果切刀30到達(dá)原點(diǎn)位置，則CPU 71停止向脈沖電動(dòng) 機(jī)ll輸出驅(qū)動(dòng)脈沖(步驟S8)，從而使本處理結(jié)束。 〈容許極限的確定〉
在這里，對(duì)確定在上述的布料切斷處理中使用的容許極限a0的 方法進(jìn)行說明。
如圖7所示，在確定容許極限時(shí)，首先，CPU71讀入存儲(chǔ)于存 儲(chǔ)器72中的基準(zhǔn)值d0及總移動(dòng)量b0 (步驟S31)。此外，基準(zhǔn)值 d0是用于判斷切刀30是否與布料抵接的基準(zhǔn)值，是與切刀30的位 置偏差Pb的變化量比較的值，該位置偏差Pb在從原點(diǎn)位置移動(dòng)至 切斷結(jié)束位置過程中計(jì)算出。
然后，CPU 71讀入從編碼器13輸出的檢測(cè)脈沖，更新下降位 置計(jì)數(shù)器P2的值(步驟S32)。并且，計(jì)算指令位置計(jì)數(shù)器P1與下 降位置計(jì)數(shù)器P2之間的偏差，如圖8所示，將該偏差作為基準(zhǔn)位置 偏差Pa，暫時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器72中(步驟S33)。此外，在最初進(jìn)行 步驟S33的處理中，由于脈沖電動(dòng)機(jī)11未被驅(qū)動(dòng)，因此基準(zhǔn)偏差 Pa=0。CPU 71向脈沖電動(dòng)機(jī)11輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，以使得切刀30位于與
單位下降量相應(yīng)的下方，同時(shí)使指令位置計(jì)數(shù)器P1的值加1 (步驟
S34)。然后，讀入來自編碼器13的檢測(cè)脈沖，更新表示切刀30的 實(shí)際位置的下降位置計(jì)數(shù)器P2的值(步驟S35)。
然后，CPU 71計(jì)算此時(shí)的指令位置計(jì)數(shù)器P1與下降位置計(jì)數(shù) 器P2的位置偏差Pb (步驟S36)。
然后，CPU71計(jì)算基準(zhǔn)偏差Pa與位置偏差Pb的差、即切刀30 在下降過程中的位置偏差Pb的變化量，判斷計(jì)算出的變化量是否超 過基準(zhǔn)值d0 (步驟S37)。
在步驟S37中，判斷計(jì)算出的位置偏差的變化量超過基準(zhǔn)值dO 的情況下(步驟S37:是)，CPU71判斷切刀30與布料抵接，從總 移動(dòng)量bO中減去與此時(shí)切刀30的實(shí)際移動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的下降位置計(jì) 數(shù)器P2的值，計(jì)算布料的厚度t (步驟S38)(參照?qǐng)D8)。
然后，CPU 71根據(jù)布料的厚度t由縫線張力裝置15調(diào)節(jié)縫線的 張力，同時(shí)根據(jù)布料的厚度t由進(jìn)給裝置16調(diào)節(jié)布料的進(jìn)給定時(shí)(步 驟S39、 S40)。
然后，CPU 71根據(jù)布料的厚度t推導(dǎo)并確定與該厚度相對(duì)應(yīng)的 容許極限a0 (步驟S41)。
在這里，如圖9所示，布料的厚度t、容許極限aO及此時(shí)切刀 30施加的布料切斷壓力，作為一一對(duì)應(yīng)的表存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器72中。作 為該表，由于在布料的厚度t較小的薄布的情況下，在切刀30上作 用的阻力不大，因此切斷壓力也較小，作為校正驅(qū)動(dòng)脈沖的基準(zhǔn)的容 許極限a0也減小。
然后，在確定容許極限aO后，CPU 71進(jìn)行如圖4所示的布料 切斷處理(步驟S42)。 〈作用效果〉
根據(jù)這種鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)l，利用由控制裝置7對(duì)脈沖電動(dòng)機(jī) ll的驅(qū)動(dòng)控制，切刀30進(jìn)行上下移動(dòng)。在進(jìn)行該上下移動(dòng)時(shí)，編碼 器13檢測(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)11的實(shí)際移動(dòng)位置?？刂蒲b置7計(jì)算指令位置 計(jì)數(shù)器pi與下降位置計(jì)數(shù)器P2的位置偏差Pb，該指令位置計(jì)數(shù)器Pl與由從脈沖電動(dòng)機(jī)11輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖所指示的移動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)， 該下降位置計(jì)數(shù)器P2與利用編碼器13檢測(cè)的脈沖電動(dòng)機(jī)11的實(shí)際 移動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)。并且，在計(jì)算出的位置偏差Pb超過存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器
72中的容許極限a0的情況下，控制裝置7在切刀30到達(dá)切斷結(jié)束 位置之前的期間，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)脈沖校正并輸出至脈沖電動(dòng)機(jī)11，以使 得位置偏差Pb減小。
由此，在位置偏差成為容許極限的切刀30的下降位置附近，如 果位置偏差超過容許極限a0，由于以使位置偏差減小的方式進(jìn)行校 正，并向脈沖電動(dòng)機(jī)11輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，所以切刀30暫時(shí)上升，伴隨 該上升，位置Pb偏差減小而處于容許極限值以內(nèi)，之后切刀30再 次下降，這樣，反復(fù)進(jìn)行切刀30的接觸、離開動(dòng)作。
其結(jié)果，在切刀30與布料C抵接而位置偏差Pb變大的切刀30 的下降位置附近，在位置偏差Pb未較大地超過容許極限aO的范圍內(nèi)， 向切刀30反復(fù)傳遞朝向切刀相對(duì)部50的慣性力，可以使切刀30的 布料切斷能力提高。
也就是說，本發(fā)明利用由切刀30的反復(fù)接觸、離開動(dòng)作產(chǎn)生的 反復(fù)慣性力，可以使切斷能力提高。另外，由于進(jìn)行切刀30的反復(fù) 接觸、離開動(dòng)作的下降位置是位置偏差Pb大于或等于容許極限的位 置的附近，因此可以僅在正好需要較強(qiáng)的切斷壓力的情況下，向切刀 30施加反復(fù)的慣性力，從而可以有效地切斷布料。
并且，由于如果該位置偏差Pb要超過容許極限a0，則切刀30 向上升方向移動(dòng)，因此可以防止在脈沖電動(dòng)機(jī)11及切布單元20上作 用過大的載荷而損壞，從而可以使切刀30及切刀相對(duì)部50的壽命提 咼o
此外，由于布料C的厚度及材質(zhì)、切刀30的大小(切刀尺寸)、 切刀30的形狀、以及切刀30的鋒利度等鈕扣孔形成條件不同，產(chǎn)生 超過容許極限a0的位置偏差Pb的切刀30的下降位置及切斷所需的 力也不同，但在本發(fā)明中，由于對(duì)驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行校正時(shí)的切刀30的 下降位置被自動(dòng)確定為位置偏差Pb超過容許極限a0時(shí)的下降位置， 同時(shí)切刀30的接觸、離開動(dòng)作，在位置偏差Pb小于或等于容許極限aO的時(shí)刻自動(dòng)中止，因此可以根據(jù)鈕扣孔的形成條件使接觸、離開動(dòng) 作的次數(shù)自動(dòng)改變。
因此，可以與被縫制物的厚度及材料、切刀30的大小(切刀尺 寸)、切刀30的形狀、以及切刀30的鋒利度等鈕扣孔的各種形成條 件對(duì)應(yīng)，以適當(dāng)?shù)那袛鄩毫η袛啾豢p制物。
另外，在確定容許極限時(shí)，在判斷位置偏差的變化量(Pa-Pb) 超過存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器72中的基準(zhǔn)值d0的情況下，根據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器 72中的切刀30的總移動(dòng)量b0、與和切刀30的實(shí)際下降位置相對(duì)應(yīng) 的下降位置計(jì)數(shù)器P2的偏差計(jì)算布料C的厚度t。
并且，控制裝置7根據(jù)計(jì)算出的布料厚度t確定容許極限a0。
這樣，由于在形成鈕扣孔之前，根據(jù)使切刀30實(shí)際地移動(dòng)而獲 取的值確定容許極限a0，因此可以使由控制裝置7進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)脈沖 校正的精度提高。
另外，由于控制裝置7根據(jù)計(jì)算出的布料厚度t控制縫線張力裝 置15的驅(qū)動(dòng)，調(diào)節(jié)對(duì)縫線施加的張力，因此可以根據(jù)布料的厚度t 適當(dāng)?shù)匦Ｕp線的張力。
另外，由于控制裝置7根據(jù)計(jì)算出的布料厚度t控制進(jìn)給裝置 16的驅(qū)動(dòng)，調(diào)節(jié)布料地進(jìn)給定時(shí)，因此可以根據(jù)布料的厚度t適當(dāng) 地校正布料的進(jìn)給定時(shí)。
下面，對(duì)實(shí)施方式2進(jìn)行說明，實(shí)施方式2使多個(gè)容許極限存 儲(chǔ)于存儲(chǔ)器72中，根據(jù)切刀的位置，利用與該位置相對(duì)應(yīng)的容許極 限進(jìn)行與布料切料處理相關(guān)的控制。因此，對(duì)于與實(shí)施方式1相同的 結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略說明。
具體地說，如圖IO所示，在存儲(chǔ)器72中，對(duì)于多個(gè)區(qū)間中的 每一個(gè)，設(shè)定容許極限al、 a2、 a3 (其中，al《a2《a3)，該多個(gè)區(qū) 間是將從切刀30的原點(diǎn)位置至切斷結(jié)束位置，根據(jù)距原點(diǎn)位置的距 離分割而形成的，換言之，是根據(jù)切刀30距原點(diǎn)位置的距離(下降 量)b0、 bl、 b2、 b3 (其中，bl〉b2>b3)分割而形成的。也就是說，在實(shí)施方式2中，分割為與原點(diǎn)位置的下降量b3相當(dāng)?shù)母叨鹊膮^(qū)間、
從與下降量b3相當(dāng)?shù)母叨戎僚c下降量b2相當(dāng)?shù)捏{度的區(qū)間、從與下 降量b2相當(dāng)?shù)母叨戎僚c下降量M相當(dāng)?shù)母叨鹊膮^(qū)間、從與下降量
bl相當(dāng)?shù)母叨戎燎袛嘟Y(jié)束位置的區(qū)間這四個(gè)區(qū)間，對(duì)于從與距原點(diǎn)
位置的下降量b3相當(dāng)?shù)母叨戎燎袛嘟Y(jié)束位置的每個(gè)區(qū)間，分別設(shè)定 容許極限a3、 a2、 al。此外，在這里，對(duì)于處于從原點(diǎn)位置至與b3 相當(dāng)?shù)母叨鹊膮^(qū)間中的布料，不進(jìn)行處理，僅簡(jiǎn)單地進(jìn)行使切刀30 下降的處理，不進(jìn)行布料的切斷處理。
在切刀30所屬于的區(qū)間內(nèi)，在超過與該區(qū)間相對(duì)應(yīng)的容許極限 al、 a2、 a3的情況下，控制裝置7對(duì)驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行校正并輸出至脈 沖電動(dòng)機(jī)ll，以使得位置偏差Pb減小。 〈布料切斷處理〉
如圖11所示，在由布料切斷裝置IO進(jìn)行布料切斷時(shí)，CPU 71 讀入存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器72中的容許極限al、 a2、 a3及下降量b0、 bl、 b2、 b3 (步驟Sll)。此外，各容許極限al、 a2、 a3及各下降量b0、 bl、 b2、 b3設(shè)定為與從編碼器13輸出的脈沖數(shù)相對(duì)應(yīng)的值。然后， CPU 71向脈沖電動(dòng)機(jī)11輸出與單位角度相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖，以使得切 刀30下降單位下降量，同時(shí)將指令位置計(jì)數(shù)器P1加1 (步驟S12)。
然后，CPU 71根據(jù)來自編碼器13的檢測(cè)信號(hào)，更新下降位置 計(jì)數(shù)器P2 (步驟S13)。
然后，CPU71根據(jù)下降位置計(jì)數(shù)器P2的值，判斷切刀30的下 降位置是否達(dá)到與距原點(diǎn)位置的下降量b3相對(duì)應(yīng)的高度(步驟S14)。
在步驟S14中，在CPU 71判斷切刀30的下降位置達(dá)到與距原 點(diǎn)位置的下降量b3相對(duì)應(yīng)的髙度的情況下(步驟S14:是)，CPU 71 判斷切刀30的下降位置是否達(dá)到與距原點(diǎn)位置的下降量b2相對(duì)應(yīng)的 高度(步驟S15)。
另一方面，在步驟S14中，在CPU 71判斷切刀30的下降位置 未達(dá)到與距原點(diǎn)位置的下降量b3相對(duì)應(yīng)的高度的情況下(步驟S14: 否)，CPU 71再次進(jìn)行步驟S12的處理。
在步驟S15中，在CPU 71判斷切刀30的下降位置未達(dá)到與距原點(diǎn)位置的下降量b2相對(duì)應(yīng)的高度的情況下(步驟S15:否)，CPU 71通過執(zhí)行位置偏差計(jì)算程序，計(jì)算出位置偏差Pb，判斷計(jì)算出的
位置偏差Pb是否比存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器72中的容許極限a3大(步驟S16)。
在步驟S16中，在CPU 71判斷計(jì)算出的位置偏差Pb比容許極 限a3大的情況下(步驟S16:是)，CPU71進(jìn)行驅(qū)動(dòng)脈沖校正并向 脈沖電動(dòng)機(jī)ll輸出，以使得位置偏差Pb減小(步驟S17)。具體地 說，輸出使脈沖電動(dòng)機(jī)11暫時(shí)逆轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)脈沖，以使得切刀30上升 單位上升量。由此，可以使位置偏差Pb減小。在結(jié)束步驟S17的處 理后，CPU71再次進(jìn)行步驟S13的處理。
另一方面，在步驟S16中，在CPU 71判斷計(jì)算出的位置偏差 Pb小于或等于容許極限a3的情況下(步驟S16:否)，CPU71再次 返回至步驟S12的處理。
在步驟S15中，在CPU 71判斷切刀30的下降位置達(dá)到與距原 點(diǎn)位置的下降量b2相對(duì)應(yīng)的高度的情況下(步驟S15:是)，CPU 71 判斷切刀30的下降位置是否達(dá)到與距原點(diǎn)位置的下降量bl相對(duì)應(yīng)的 高度(步驟S18)。
在步驟S18中，在CPU 71判斷切刀30的下降位置未達(dá)到與距 原點(diǎn)位置的下降量bl相對(duì)應(yīng)的髙度的情況下(步驟S18:否)，CPU 71通過執(zhí)行位置偏差計(jì)算程序，計(jì)算出位置偏差Pb，判斷計(jì)算出的 位置偏差Pb是否比存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器72中的容許極限a2大(步驟S19)。
在步驟S19中，在CPU 71判斷計(jì)算出的偏差比容許極限a2大 的情況下(步驟S19:是)，CPU 71進(jìn)行驅(qū)動(dòng)脈沖校正并向脈沖電 動(dòng)機(jī)11輸出，以使得位置偏差Pb減小(步驟S20)。具體地說，輸 出使脈沖電動(dòng)機(jī)11暫時(shí)逆轉(zhuǎn)單位角度的驅(qū)動(dòng)脈沖，以使得切刀30 上升。由此，可以使位置偏差Pb減小。在結(jié)束步驟S20的處理后， CPU 71再次進(jìn)行步驟S13的處理。
另一方面，在步驟S19中，在CPU 71判斷計(jì)算出的位置偏差 Pb小于或等于容許極限a2的情況下(步驟S19:否)，CPU71再次 返回至步驟S12的處理。
在步驟S18中，在CPU 71判斷切刀30的下降位置達(dá)到與距原點(diǎn)位置的下降量bl相對(duì)應(yīng)的高度的情況下(步驟S18:是)，CPU 71
判斷切刀30的下降位置是否達(dá)到與距原點(diǎn)位置的下降量bO (總移動(dòng) 量)相對(duì)應(yīng)的髙度(換言之，切斷結(jié)束位置)(步驟S21)。
在步驟S21中，在CPU 71判斷切刀30的下降位置未達(dá)到與距 原點(diǎn)位置的下降量bO相對(duì)應(yīng)的高度的情況下(步驟S21:否)，CPU 71通過執(zhí)行位置偏差計(jì)算程序，計(jì)算位置偏差Pb，判斷計(jì)算出的位 置偏差Pb是否比存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器72中的容許極限al大(步驟S22)。
在步驟S22中，在CPU 71判斷計(jì)算出的位置偏差Pb比容許極 限al大的情況下(步驟S22:是)，CPU71進(jìn)行驅(qū)動(dòng)脈沖校正并向 脈沖電動(dòng)機(jī)ll輸出，以使得位置偏差Pb減小(步驟S23)。具體地 說，輸出使脈沖電動(dòng)機(jī)11暫時(shí)逆轉(zhuǎn)單位角度的驅(qū)動(dòng)脈沖，以使得切 刀30上升單位上升量。由此，可以使位置偏差Pb減小。在結(jié)束步 驟S23的處理后，CPU71再次進(jìn)行步驟S13的處理。
另一方面，在步驟S22中，在CPU 71判斷計(jì)算出的位置偏差 Pb小于或等于容許極限al的情況下(步驟S22:否)，CPU71再次 返回至步驟S12的處理。
在步驟S21中，在CPU 71判斷切刀30的下降位置達(dá)到與距原 點(diǎn)位置的下降量bO相對(duì)應(yīng)的高度的情況下(步驟S21:是)，CPU 71 向脈沖電動(dòng)機(jī)11輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，以使得切刀30上升至原點(diǎn)位置(步 驟S24)。
并且，如果切刀30到達(dá)原點(diǎn)位置，則CPU 71停止向脈沖電動(dòng) 機(jī)U輸出驅(qū)動(dòng)脈沖(步驟S25)，從而使本處理結(jié)束。 〈作用效果〉
根據(jù)實(shí)施方式2中的縫紉機(jī)，由于將切刀30的移動(dòng)范圍劃分為 多個(gè)區(qū)間，在位置偏差Pb超過對(duì)各區(qū)間分別設(shè)定存儲(chǔ)的容許極限的 情況下，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行校正，以使得位置偏差Pb減小，因此 可以根據(jù)布料的厚度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)脈沖的校正量。
也就是說，例如如圖12所示，通過預(yù)先使容許極限、布料厚度 t及切斷壓力——對(duì)應(yīng)，如果判斷布料的厚度t在2mm<t《3mm的 范圍內(nèi)，位置偏差Pb超過8個(gè)脈沖，則CPU 71控制脈沖電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)，以使得利用800kgf的切斷壓力進(jìn)行切斷。并且，進(jìn)行布料
的切斷，如果布料的厚度t在lmm<t《2mm的范圍內(nèi)，位置偏差Pb 超過5個(gè)脈沖，則控制脈沖電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)，以使得利用500kgf 的切斷壓力進(jìn)行切斷。進(jìn)一步進(jìn)行布料的切斷，如果布料的厚度t在 t《lmm的范圍內(nèi)，位置偏差Pb超過3個(gè)脈沖，則CPU71控制脈沖 電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)，以使得利用300kgf的切斷壓力進(jìn)行切斷。
這樣，由于脈沖電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖被校正為，如果要切斷的布 料的厚度厚，則以較大的切斷壓力進(jìn)行切斷，隨著布料的厚度變薄， 使切斷壓力減小，因此可以以適當(dāng)?shù)膲毫η袛嗖剂?，同時(shí)可以減弱切 刀30及切刀相對(duì)部50的沖擊，防止切刀30的磨損。
〈其他〉
此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。在上述實(shí)施方式中，使位 于上方的切刀朝向位于下方的切刀相對(duì)部移動(dòng)，但切刀和切刀相對(duì)部 的配置也可以相反，另外，也可以使切刀固定，使切刀相對(duì)部移動(dòng)。
另外，圖9、圖12所示的容許極限與布料厚度的關(guān)系數(shù)據(jù)，也 可以作為表預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，也可以預(yù)先定義它們的關(guān)系式，從 這些關(guān)系式計(jì)算。
權(quán)利要求
1.一種鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其具有切刀，其切斷被縫制物；以及切刀相對(duì)部，其與前述切刀相對(duì)配置，將被縫制物夾在其與前述切刀之間，使前述切刀切斷被縫制物，該鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)在被縫制物上形成包含左右側(cè)縫制部在內(nèi)的鈕扣孔鎖邊線跡之前或形成之后，使前述切刀或切刀相對(duì)部中的一個(gè)朝向另一個(gè)移動(dòng)，在被縫制物的左右側(cè)縫制部之間形成鈕扣孔，其特征在于，具有脈沖電動(dòng)機(jī)，其與前述切刀或切刀相對(duì)部中的一個(gè)連結(jié)，使前述切刀或切刀相對(duì)部在原點(diǎn)位置和切斷結(jié)束位置之間往復(fù)移動(dòng)；指令信號(hào)輸出單元，其輸出使前述切刀或前述切刀相對(duì)部移動(dòng)的指令信號(hào)；控制單元，其控制前述脈沖電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，以使得在鈕扣孔形成時(shí)，前述切刀或前述切刀相對(duì)部到達(dá)由前述指令信號(hào)指示的移動(dòng)位置；編碼器，其輸出與前述切刀或前述切刀相對(duì)部的實(shí)際移動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)脈沖；位置偏差計(jì)算單元，其計(jì)算前述指令信號(hào)指示的移動(dòng)位置和實(shí)際的移動(dòng)位置之間的位置偏差；容許極限存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)前述位置偏差的容許極限；以及校正單元，其在前述切刀或前述切刀相對(duì)部到達(dá)前述切斷結(jié)束位置之前的期間，在由前述位置偏差計(jì)算單元計(jì)算出的位置偏差超過前述容許極限的情況下，對(duì)前述指令信號(hào)進(jìn)行校正，以使得前述位置偏差減小。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于， 在前述容許極限存儲(chǔ)單元中，對(duì)于多個(gè)區(qū)間的每一個(gè)存儲(chǔ)容許極限，該多個(gè)區(qū)間是對(duì)應(yīng)于距前述切刀或切刀相對(duì)部的原點(diǎn)位置的距離 而對(duì)從原點(diǎn)位置至切斷結(jié)束位置進(jìn)行劃分得到的，前述校正單元根據(jù)前述切刀或切刀相對(duì)部所屬于的區(qū)間內(nèi)的各 容許極限，對(duì)前述指令信號(hào)迸行校正。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，具有移動(dòng)量存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)使前述切刀或前述切刀相對(duì)部從原點(diǎn)位 置移動(dòng)至切斷結(jié)束位置所需的移動(dòng)量；變化量計(jì)算單元，其計(jì)算前述切刀或切刀相對(duì)部從原點(diǎn)位置移動(dòng) 至切斷結(jié)束位置過程中的前述位置偏差的變化量；基準(zhǔn)值存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)前述位置偏差的變化量的基準(zhǔn)值，該基 準(zhǔn)值是用于判斷前述切刀或切刀相對(duì)部與被縫制物抵接的移動(dòng)位置 的基準(zhǔn)；厚度計(jì)算單元，其在判斷前述位置偏差的變化量超過前述基準(zhǔn)值 的情況下，根據(jù)由前述編碼器檢測(cè)出的前述切刀或切刀相對(duì)部的實(shí)際 移動(dòng)位置和前述移動(dòng)量，計(jì)算被縫制物的厚度；以及容許極限確定單元，其根據(jù)由前述厚度計(jì)算單元計(jì)算出的被縫制 物的厚度，確定前述容許極限。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，具有 縫線張力裝置，其對(duì)縫線施加張力；以及縫線張力控制單元，其根據(jù)由前述厚度計(jì)算單元計(jì)算出的被縫制 物的厚度，控制前述縫線張力裝置的驅(qū)動(dòng)，調(diào)節(jié)施加于縫線上的張力。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，具有: 進(jìn)給裝置，其使被縫制物向進(jìn)給方向進(jìn)給；以及進(jìn)給定時(shí)控制單元，其根據(jù)由前述厚度計(jì)算單元計(jì)算出的被縫制 物的厚度，控制前述進(jìn)給裝置的驅(qū)動(dòng)，調(diào)節(jié)被縫制物的進(jìn)給定時(shí)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，具有進(jìn)給裝置，其使被縫制物向進(jìn)給方向進(jìn)給；以及進(jìn)給定時(shí)控制單元，其根據(jù)由前述厚度計(jì)算單元計(jì)算出的被縫制 物的厚度，控制前述進(jìn)給裝置的驅(qū)動(dòng)，調(diào)節(jié)被縫制物的進(jìn)給定時(shí)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種鈕扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其與被縫制的厚度配合，以適當(dāng)切斷壓力切斷被縫制物。其利用切刀及切刀相對(duì)部在被縫制物上形成鈕扣孔，其具有脈沖電動(dòng)機(jī)，其使切刀或切刀相對(duì)部在原點(diǎn)位置與切斷結(jié)束位置之間往復(fù)移動(dòng)；控制單元，其控制脈沖電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)；編碼器，其檢測(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)脈沖；位置偏差計(jì)算單元，其計(jì)算控制單元向脈沖電動(dòng)機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖與編碼器檢測(cè)出的脈沖電動(dòng)機(jī)的實(shí)際檢測(cè)脈沖的位置偏差；以及偏差存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)脈沖和實(shí)際檢測(cè)脈沖的容許極限，控制單元在由偏差計(jì)算單元計(jì)算出的偏差超過容許極限的情況下，在切刀或切刀相對(duì)部到達(dá)切斷結(jié)束位置之前將驅(qū)動(dòng)脈沖校正后輸出至脈沖電動(dòng)機(jī)，以使得位置偏差減小。
文檔編號(hào)D05B19/02GK101555650SQ20091013390
公開日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2009年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月7日
發(fā)明者日塔隆 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社