專利名稱：氣動式電腦手套機(jī)軟軸控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電腦手套機(jī)部件，尤其是一種電腦手套機(jī)軟軸控制裝置。
背景技術(shù)：
日本島精公司生產(chǎn)的全電腦手套機(jī)，其他國內(nèi)外許多同類全電腦手套機(jī)， 其軟軸控制裝置都是采用如下結(jié)構(gòu)如圖1， 2所示，箱體21與機(jī)架相連接， 傳動腳22與控制滾筒23相作用，分別活動裝在箱體21的兩支軸上，傳動腳22 與固定在軟軸固定板34上的軟軸總成6相活動連接，棘輪24與控制滾筒23相 連接，離合盤25、作用臂26、傳動臂27分別活動套在控制滾筒23上，推動爪 28緊貼棘輪24、離合盤25的外圓，與傳動臂27活動連接，這樣通過拉桿組件 A30、擺臂31、拉桿組件B32的傳遞，推動爪28將不停地沿著棘輪24及離合 盤25的外圓往復(fù)擺動。當(dāng)與電磁鐵組件33相連接的離合盤控制爪29被電磁鐵 拉起時，將使離合盤25轉(zhuǎn)過一角度，從而使推動爪28的前端落入棘輪24的槽 內(nèi)，這樣推動爪28的往復(fù)擺動就推動了控制滾筒23的轉(zhuǎn)動，通過傳動腳22， 把軟軸總成6拉緊。從以上的簡單分析，可以發(fā)現(xiàn)該裝置不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大大 提高了生產(chǎn)成本，而且用戶使用也不便。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的電腦手套機(jī)軟軸控制裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、使用不方 便的不足,本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、降低成本、使用方便的氣動式電腦手套機(jī)軟軸控制裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種氣動式電腦手套機(jī)軟軸控制裝置，包括箱體、軟軸固定座和軟軸總成， 所述軟軸固定座安裝在箱體上，所述軟軸總成安裝在所述軟軸固定座上，所述 軟軸控制裝置還包括氣缸總成、氣閥座和與外部氣源連接的氣閥座進(jìn)氣管，所 述汽缸總成安裝在箱體內(nèi)，所述汽缸總成包括氣缸體和活塞，所述氣缸體上設(shè) 有氣缸總成進(jìn)氣管，所述氣缸總成進(jìn)氣管與所述氣閥座連通，所述氣閥座上安 裝用于控制氣路通斷的電磁閥，所述氣閥座與所述氣閥座進(jìn)氣管連通；所述活 塞的另一端設(shè)有連接頭，所述連接頭與所述軟軸總成連接。
進(jìn)一步，在所述軟軸固定座上開有安裝孔和螺釘孔，所述軟軸總成穿過所 述安裝孔，緊定螺釘安裝在螺釘孔內(nèi)頂緊所述軟軸總成。
再進(jìn)一步，所述氣缸總成還包括卡簧、定位套、氣缸體密封圈、氣缸體限
位蓋、活塞密封圈和限位蓋密封圈，所述活塞密封圈套入活塞的槽后，與活塞
一起裝入氣缸體內(nèi)，氣缸體密封圈套入氣缸體限位蓋的外槽內(nèi)，限位蓋密封圈
裝入氣缸體限位蓋的內(nèi)槽內(nèi)，定位套固定在氣缸體限位蓋的內(nèi)孔上，氣缸體限
位蓋安裝在氣缸體內(nèi)。
本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在(1)由于用電磁閥來控制軟軸總成的動作，
代替了現(xiàn)有技術(shù)中用電磁鐵組件、離合盤、離合盤控制爪這套控制裝置，因而
使控制裝置簡單，機(jī)器成本降低；(2)由于用一套簡單的氣缸總成來作用軟軸
總成，代替了現(xiàn)有技術(shù)中的控制滾筒、傳動腳、棘輪、擺臂、傳動拉桿、作用
臂、傳動臂、推動爪這套作用裝置，因而使作用裝置簡化，機(jī)器成本降低；(3)
由于本裝置是用電腦控制電磁閥的動作加上氣缸總成來完成整機(jī)工作的要求，
因此提高了機(jī)電一體化的程度；(4)由于本裝置結(jié)構(gòu)簡單，零件簡化，不但減
輕了整機(jī)的重量，美化了整機(jī)的外觀，而且也便于用戶使用、維修方便。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)全電腦手套機(jī)軟軸控制裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的側(cè)視圖。
圖3是本發(fā)明全電腦手套機(jī)軟軸控制裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本發(fā)明電磁閥及氣閥座總成在軟軸固定座上的總裝圖。
圖5是本發(fā)明缸總成在箱體上的總裝圖。 圖6是圖3中A—A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
參照圖3—圖6， 一種氣動式電腦手套機(jī)軟軸控制裝置，包括箱體l、軟軸 固定座3和軟軸總成6，所述軟軸固定座3安裝在箱體1上，所述軟軸總成6安 裝在所述軟軸固定座3上，所述軟軸控制裝置還包括氣缸總成2、氣閥座4和與 外部氣源連接的氣閥座進(jìn)氣管12，所述汽缸總成2安裝在箱體1內(nèi)，所述汽缸 總成包括氣缸體19、活塞20，所述氣缸體19上設(shè)有氣缸總成進(jìn)氣管11，所述 氣缸總成進(jìn)氣管11與所述氣閥座4連通，所述氣閥座4上安裝用于控制氣路通 斷的電磁閥5，所述氣閥座4與所述氣闊座進(jìn)氣管12連通；所述活塞20的另一 端設(shè)有連接頭7，所述連接頭7與所述軟軸總成6活動連接。
本實施例的全電腦手套機(jī)軟軸控制裝置包括箱體l，氣缸總成2，軟軸固定 座3，氣閥座4，電磁閥5，軟軸總成6，連接頭7，緊定螺釘8，鉚釘9,氣接 頭10，氣缸總成進(jìn)氣管11，氣閥座進(jìn)氣管12。箱體1固定在機(jī)器的右墻板外 上側(cè)，連接頭7通過鉚釘9活動鉚接在氣缸總成2中活塞20的上端，氣接頭 10固定在氣缸總成2中的氣缸體19上，把裝有連接頭7及氣接頭10的氣缸總 成2按圖5位置固定在箱體1上。電磁閥5裝在氣閥座4上，氣閥座4裝在軟軸固定座3的下面，軟軸固定座3裝在箱體1的上面，軟軸總成6中的鋼絲鉚 頭套入連接頭7的槽內(nèi)，通過緊定螺釘8固定在軟軸固定座3上。氣缸總成進(jìn) 氣管11使氣閥座4中的氣經(jīng)過電磁閥5進(jìn)入到氣缸體19內(nèi)，氣閥座進(jìn)氣管12 使供氣源與氣閥座4相連接。如圖6所示，氣缸總成2包括卡簧13，定位套14， 氣缸體密封圈15，氣缸體限位蓋16,活塞密封圈17，限位蓋密封圈18，氣缸 體19，活塞20?；钊芊馊?7套入活塞20的槽后，與活塞20 —起裝入氣缸 體19內(nèi)，氣缸體密封圈15套入氣缸體限位蓋16的外槽內(nèi)，限位蓋密封圈18 裝入氣缸體限位蓋16的內(nèi)槽內(nèi)，定位套14固定在氣缸體限位蓋16的內(nèi)孔上， 把裝有以上這些零件的氣缸體限位蓋16裝入氣缸體19內(nèi)，然后用卡簧13固定。
本實施例的工作原理為在開機(jī)前，必須把氣閥進(jìn)氣管12與經(jīng)除油、除水 等處理且氣壓為0.5MPa-0.7MPa的供氣源相連接，以保證氣閥座4內(nèi)有充足的 氣源，安裝軟軸總成6時，在不工作狀態(tài)下，應(yīng)使活塞20處于上端位置。機(jī)器 開始編織后，當(dāng)軟軸總成6所對應(yīng)的機(jī)器某一部位需要工作時，則電腦發(fā)出指 令，使相應(yīng)的電磁閥5開啟，這樣高壓氣體就沿著電磁閥5、氣閥總成進(jìn)氣管 11、氣接頭10這一路線進(jìn)入到氣缸體19的上腔內(nèi)，把活塞20向下推動，活塞 20的向下運動，通過連接頭7的過渡，就拉緊了軟軸總成6，從而使相應(yīng)的機(jī) 器部位處于工作狀態(tài)。
拉動軟軸總成6的行程，由氣缸總成2內(nèi)活塞20的行程所決定，因所對應(yīng) 的機(jī)器部位的工作位移精度要求較高，所以軟軸總成6的行程還必須能夠微調(diào)。 具體方法是放松緊定螺釘8，微調(diào)軟軸總成6在軟軸固定座3上的高低位置， 使相對應(yīng)的機(jī)器部位剛好處于最佳工作位置，然后鎖緊緊定螺釘8。
為減少整套裝置的體積，使其簡單小巧，同時又有足夠的力來拉動軟軸總 成6，對活塞20的最大直徑(也即氣缸體19的內(nèi)腔直徑)進(jìn)行了特定設(shè)計。根據(jù)測試，用60千克的力就能足夠拉動軟軸總成6，以最小氣壓0.5Mpa計算，設(shè)
氣缸體19的內(nèi)腔直徑為D(毫米)，則有60kg=0.5MpaX10X n X(D/2)2 /100,計算 得D"39毫米，設(shè)計D-40毫米。
為保證氣缸總成2在工作時能有效工作，對活塞密封圈17、氣缸體19、活 塞20三者之間的配合及定位套14、限位蓋密封圈18、活塞20三者之間配合都 進(jìn)行了最優(yōu)化的設(shè)計，保證氣缸總成2在工作時既能靈活運行，又能長久有效 不漏氣。
權(quán)利要求
1、一種氣動式電腦手套機(jī)軟軸控制裝置，包括箱體、軟軸固定座和軟軸總成，所述軟軸固定座安裝在箱體上，所述軟軸總成安裝在所述軟軸固定座上，其特征在于所述軟軸控制裝置還包括氣缸總成、氣閥座和與外部氣源連接的氣閥座進(jìn)氣管，所述汽缸總成安裝在箱體內(nèi)，所述汽缸總成包括氣缸體、活塞，所述氣缸體上設(shè)有氣缸總成進(jìn)氣管，所述氣缸總成進(jìn)氣管與所述氣閥座連通，所述氣閥座內(nèi)安裝用于控制氣路通斷的電磁閥，所述氣閥座與所述氣閥座進(jìn)氣管連通；所述活塞的另一端設(shè)有連接頭，所述連接頭與所述軟軸總成連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的氣動式電腦手套機(jī)軟軸控制裝置，其特征在于在 所述軟軸固定座上開有安裝孔和螺釘孔，所述軟軸總成穿過所述安裝孔，緊定 螺釘安裝在螺釘孔內(nèi)頂緊所述軟軸總成。
3、 如權(quán)利要求1所述的氣動式電腦手套機(jī)軟軸控制裝置，其特征在于所 述氣缸總成還包括卡簧、定位套、氣缸體密封圈、氣缸體限位蓋、塞密封圈和 限位蓋密封圈，所述活塞密封圈套入活塞的槽后，與活塞一起裝入氣缸體內(nèi)， 氣缸體密封圈套入氣缸體限位蓋的外槽內(nèi)，限位蓋密封圈裝入氣缸體限位蓋的 內(nèi)槽內(nèi)，定位套固定在氣缸體限位蓋的內(nèi)孔上，氣缸體限位蓋安裝在氣缸體內(nèi)。
全文摘要
一種氣動式電腦手套機(jī)軟軸控制裝置，包括箱體、軟軸固定座和軟軸總成，所述軟軸固定座安裝在箱體上，所述軟軸總成安裝在所述軟軸固定座上，所述軟軸控制裝置還包括汽缸總成、氣閥座和與外部氣源連接的氣閥座進(jìn)氣管，所述汽缸總成安裝在箱體內(nèi)，所述汽缸總成包括氣缸體、活塞，所述氣缸體上設(shè)有氣缸總成進(jìn)氣管，所述氣缸總成進(jìn)氣管與所述氣閥座連通，所述氣閥座內(nèi)安裝用于控制氣路通斷的電磁閥，所述氣閥座與所述氣閥座進(jìn)氣管連通；所述活塞的另一端設(shè)有連接頭，所述連接頭與所述軟軸總成連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、降低成本、使用方便。
文檔編號D04B35/00GK101445997SQ20081016385
公開日2009年6月3日 申請日期2008年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者魯紅良 申請人:茅木泉