自動摘手套的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動摘手套機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有第一曲線導(dǎo)軌和第二曲線導(dǎo)軌，第一曲線導(dǎo)軌和第二曲線導(dǎo)軌之間安裝有橫杠，橫杠上安裝有推進(jìn)驅(qū)動裝置；橫杠上固定安裝有至少一個夾鉗支架，夾鉗支架上安裝有夾鉗，夾鉗上設(shè)有手套摘除咬合裝置，夾鉗的后端安裝有咬合控制連接裝置，咬合控制連接裝置上安裝有與橫杠平行的凸輪軸，凸輪軸上安裝有與橫杠連接的凸輪軸驅(qū)動裝置；推進(jìn)驅(qū)動裝置向前將夾鉗推送到咬合工作位，手套摘除咬合裝置咬住手套，推進(jìn)驅(qū)動裝置帶動橫杠沿第一曲線導(dǎo)軌和第二曲線導(dǎo)軌向斜后方運(yùn)動，將手套模上的手套摘下；本實用新型結(jié)構(gòu)合理緊湊，手套的摘除過程完全機(jī)械化，節(jié)省了勞動力，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】自動摘手套機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及浸膠手套生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種能夠?qū)⑹痔讖氖痔啄Ｉ险碌臋C(jī)械設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]浸膠手套生產(chǎn)過程中，為了保證浸膠質(zhì)量，需要在浸膠生產(chǎn)線上設(shè)置若干個手套模，將手套套在手套模上，手套隨著手套摸運(yùn)動到浸膠區(qū)進(jìn)行浸膠，浸膠完成后，進(jìn)入烘干區(qū)進(jìn)行烘干，烘干完成后，手套隨著手套摸運(yùn)動到手套摘除區(qū)進(jìn)行摘除，目前浸膠手套的摘除操作依靠人工完成，勞動強(qiáng)度大，費(fèi)時費(fèi)力，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)⑹痔鬃詣诱淖詣诱痔讬C(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:自動摘手套機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有相向設(shè)置的第一曲線導(dǎo)軌和第二曲線導(dǎo)軌，所述第一曲線導(dǎo)軌和所述第二曲線導(dǎo)軌之間安裝有能夠移動的橫杠，所述橫杠上安裝有推進(jìn)驅(qū)動裝置；
[0005]所述橫杠上固定安裝有至少一個夾鉗支架，所述夾鉗支架上安裝有夾鉗，所述夾鉗的前端設(shè)有手套摘除咬合裝置，所述夾鉗的后端安裝有咬合控制連接裝置，所述咬合控制連接裝置上安裝有與所述橫杠平行的凸輪軸，所述凸輪軸的兩端和所述橫杠之間分別安裝有限位裝置，所述凸輪軸上安裝有與所述橫杠連接的凸輪軸驅(qū)動裝置。
[0006]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾鉗包括與所述夾鉗支架頂端鉸接的上夾鉗體和下夾鉗體，所述咬合控制連接裝置安裝在所述上夾鉗體和所述下夾鉗體之間。
[0007]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述手套摘除咬合裝置包括分別設(shè)置在所述上夾鉗體和所述下夾鉗體的相向內(nèi)側(cè)端面上的橡膠板，兩個所述橡膠板的相向端面上設(shè)置有相互配合的防滑齒。
[0008]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述咬合控制連接裝置包括分別與所述上夾鉗體和所述下夾鉗體固定連接的夾鉗上鉸鏈座和夾鉗下鉸鏈座，位于所述夾鉗上鉸鏈座和所述夾鉗下鉸鏈座之間的所述凸輪軸上固定安裝有凸輪，所述凸輪軸兩側(cè)的所述凸輪與所述夾鉗上鉸鏈座和所述夾鉗下鉸鏈座之間分別鉸接有夾鉗上連桿和夾鉗下連桿。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述推進(jìn)驅(qū)動裝置包括推進(jìn)氣缸，所述推進(jìn)氣缸的活塞自由端鉸接有氣缸前端鉸鏈座，所述氣缸前端鉸鏈座與所述橫杠固定連接；所述氣缸與所述機(jī)架之間安裝有氣缸支撐座。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述氣缸支撐座包括與所述氣缸的缸筒固定連接的氣缸尾端上鉸鏈座，所述機(jī)架上對應(yīng)設(shè)置有與所述氣缸尾端上鉸鏈座鉸接的氣缸尾端下鉸鏈座。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述限位裝置包括固定安裝在所述橫杠上的限位塊，所述限位塊上設(shè)置有長條弧狀限位孔，所述限位塊上固定設(shè)有上拉伸彈簧和下拉伸彈簧，所述上拉伸彈簧和所述下拉伸彈簧之間安裝有限位掛簧套，所述限位掛簧套的中央設(shè)置有凸輪軸通孔，所述凸輪軸穿過所述長條弧狀限位孔和所述凸輪軸通孔。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述凸輪軸驅(qū)動裝置包括與橫杠固定連接的凸輪軸鉸鏈支撐座，所述凸輪軸鉸鏈支撐座鉸接有L型凸輪軸下連桿，所述凸輪軸下連桿的長臂自由端與凸輪軸鉸接，靠近所述凸輪軸下連桿的所述凸輪軸上固定安裝有凸輪軸上連桿，所述凸輪軸上連桿的另一端和所述凸輪軸下連桿的短臂自由端之間鉸接有夾緊氣缸。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述凸輪軸下連桿上設(shè)有與所述凸輪軸下連桿的運(yùn)動軌跡相適應(yīng)的長條弧狀配合孔，所述長條弧狀配合孔內(nèi)安裝有鉸鏈支撐座銷軸，所述鉸鏈支撐座銷軸的兩端與所述凸輪軸鉸鏈支撐座連接。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橫杠的兩端分別固定安裝有第一橫杠軸承座和第二橫杠軸承座，所述第一橫杠軸承座上安裝有兩個沿所述第一曲線導(dǎo)軌運(yùn)動的深溝球軸承，所述第二橫杠軸承座上安裝有兩個沿所述第二曲線導(dǎo)軌運(yùn)動的深溝球軸承。
[0015]由于采用了上述技術(shù)方案，自動摘手套機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有相向設(shè)置的第一曲線導(dǎo)軌和第二曲線導(dǎo)軌，所述第一曲線導(dǎo)軌和所述第二曲線導(dǎo)軌之間安裝有能夠移動的橫杠，所述橫杠上安裝有推進(jìn)驅(qū)動裝置；所述橫杠上固定安裝有至少一個夾鉗支架，所述夾鉗支架上安裝有夾鉗，所述夾鉗的前端設(shè)有手套摘除咬合裝置，所述夾鉗的后端安裝有咬合控制連接裝置，所述咬合控制連接裝置上安裝有與所述橫杠平行的凸輪軸，所述凸輪軸的兩端和所述橫杠之間分別安裝有限位裝置，所述凸輪軸上安裝有與所述橫杠連接的凸輪軸驅(qū)動裝置；推進(jìn)驅(qū)動裝置向前將夾鉗推送到咬合工作位，咬合控制連接裝置控制夾鉗的手套摘除咬合裝置咬住手套，推進(jìn)驅(qū)動裝置帶動橫杠沿第一曲線導(dǎo)軌和第二曲線導(dǎo)軌向斜后方運(yùn)動，將手套模上的手套摘下；本實用新型結(jié)構(gòu)合理緊湊，手套的摘除過程完全機(jī)械化，無需人工參與，節(jié)省了勞動力，提高了生產(chǎn)效率。
[0016]【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0018]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1中C-C剖視圖；
[0020]圖3是圖1中A-A剖視圖；
[0021]圖4是本實用新型實施例的限位塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是圖1中B-B向剖視圖；
[0023]圖6是本實用新型實施例的凸輪軸下連桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中:1_機(jī)架；11_第一曲線導(dǎo)軌；12_第二曲線導(dǎo)軌；2_橫杠；21_第一橫杠軸承座；22_第二橫杠軸承座；23_深溝球軸承；31_推進(jìn)氣缸；32_氣缸前端鉸鏈座；33_氣缸尾端上鉸鏈座；34_氣缸尾端下鉸鏈座；41_夾鉗支架；421-上夾鉗體；422_下夾鉗體；431-橡膠板；432-防滑齒；441_夾鉗上鉸鏈座；442_夾鉗下鉸鏈座；443_凸輪；444_夾鉗上連桿；445_夾鉗下連桿；5_凸輪軸；61_限位塊；62_長條弧狀限位孔；63_上拉伸彈簧；64-下拉伸彈簧；65_限位掛簧套；71_凸輪軸鉸鏈支撐座；72_凸輪軸下連桿；73_長條弧狀配合孔；74_鉸鏈支撐座銷軸；75_凸輪軸上連桿；76_夾緊氣缸?！揪唧w實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實施例，進(jìn)一步闡述本實用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0026]如圖1和圖2所示，自動摘手套機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上安裝有相向設(shè)置的第一曲線導(dǎo)軌11和第二曲線導(dǎo)軌12，所述第一曲線導(dǎo)軌11和所述第二曲線導(dǎo)軌12之間安裝有能夠移動的橫杠2，所述橫杠2的兩端分別固定安裝有第一橫杠軸承座21和第二橫杠軸承座22，所述第一橫杠軸承座21上安裝有兩個沿所述第一曲線導(dǎo)軌11運(yùn)動的深溝球軸承23，所述第二橫杠軸承座22上安裝有兩個沿所述第二曲線導(dǎo)軌12運(yùn)動的深溝球軸承23。所述橫杠2上安裝有推進(jìn)驅(qū)動裝置，本實施例中，橫杠2的兩端各設(shè)置有一套推進(jìn)驅(qū)動裝置；根據(jù)橫桿的尺寸規(guī)格，可以相應(yīng)的增加或減少推進(jìn)驅(qū)動裝置的數(shù)量，保證橫杠2能夠在第一曲線導(dǎo)軌11和第二曲線導(dǎo)軌12內(nèi)平穩(wěn)移動；當(dāng)包括多套推進(jìn)驅(qū)動裝置時，所有推進(jìn)驅(qū)動裝置同步工作；所述推進(jìn)驅(qū)動裝置包括推進(jìn)氣缸31，所述推進(jìn)氣缸31的活塞自由端鉸接有氣缸前端鉸鏈座32，所述氣缸前端鉸鏈座32與所述橫杠2固定連接；所述氣缸與所述機(jī)架I之間安裝有氣缸支撐座，所述氣缸支撐座包括與所述氣缸的缸筒固定連接的氣缸尾端上鉸鏈座33，所述機(jī)架I上對應(yīng)設(shè)置有與所述氣缸尾端上鉸鏈座33鉸接的氣缸尾端下鉸鏈座34。
[0027]所述橫杠2上固定安裝有至少一個夾鉗支架41，本實施例中，設(shè)置有八個夾鉗支架41，每個所述夾鉗支架41上分別安裝有夾鉗，所述夾鉗包括與所述夾鉗支架41頂端鉸接的上夾鉗體421和下夾鉗體422 ;所述夾鉗的前端設(shè)有手套摘除咬合裝置，所述手套摘除咬合裝置包括分別設(shè)置在所述上夾鉗體421和所述下夾鉗體422的相向內(nèi)側(cè)端面上的橡膠板431，兩個所述橡膠板431的相向端面上設(shè)置有相互配合的防滑齒432 ;所述夾鉗后端的所述上夾鉗體421和所述下夾鉗體422之間安裝有咬合控制連接裝置，所述咬合控制連接裝置包括分別與所述上夾鉗體421和所述下夾鉗體422固定連接的夾鉗上鉸鏈座441和夾鉗下鉸鏈座442，位于所述夾鉗上鉸鏈座441和所述夾鉗下鉸鏈座442之間設(shè)置有凸輪443，所述凸輪443與所述夾鉗上鉸鏈座441和所述夾鉗下鉸鏈座442之間分別鉸接有夾鉗上連桿444和夾鉗下連桿445 ;所述凸輪443的中央固定安裝有與所述橫杠2平行的凸輪軸5，所述凸輪軸5的兩端和所述橫杠2之間分別安裝有限位裝置，如圖3和圖4所示，所述限位裝置包括固定安裝在所述橫杠2上的限位塊61，所述限位塊61上設(shè)置有長條弧狀限位孔62，所述限位塊61上固定設(shè)有上拉伸彈簧63和下拉伸彈簧64，所述上拉伸彈簧63和所述下拉伸彈簧64之間安裝有限位掛簧套65，所述限位掛簧套65的中央設(shè)置有凸輪軸5通孔，所述凸輪軸5穿過所述長條弧狀限位孔62和所述凸輪軸5通孔；所述凸輪軸5上安裝有與所述橫杠2連接的凸輪軸5驅(qū)動裝置，凸輪軸5驅(qū)動裝置設(shè)置在橫杠2的中間，參照推進(jìn)驅(qū)動裝置，如果凸輪軸5比較長，一套凸輪軸5驅(qū)動裝置不足以驅(qū)動凸輪軸5穩(wěn)定轉(zhuǎn)動時，可以相應(yīng)增加凸輪軸5驅(qū)動裝置的數(shù)量，當(dāng)包括多套凸輪軸5驅(qū)動裝置時，所有凸輪軸5驅(qū)動裝置同步工作。如圖5和圖6所示，所述凸輪軸5驅(qū)動裝置包括與橫杠2固定連接的凸輪軸鉸鏈支撐座71，所述凸輪軸鉸鏈支撐座71鉸接有L型凸輪軸下連桿72，具體地，所述凸輪軸下連桿72上設(shè)有與所述凸輪軸下連桿72的運(yùn)動軌跡相適應(yīng)的長條弧狀配合孔73，所述長條弧狀配合孔73內(nèi)安裝有鉸鏈支撐座銷軸74，所述鉸鏈支撐座銷軸74的兩端與所述凸輪軸鉸鏈支撐座71連接，所述凸輪軸下連桿72的長臂自由端與凸輪軸5鉸接，靠近所述凸輪軸下連桿72的所述凸輪軸5上固定安裝有凸輪軸上連桿75，所述凸輪軸上連桿75的另一端和所述凸輪軸下連桿72的短臂自由端之間鉸接有夾緊氣缸76。
[0028]本實用新型的初始狀態(tài)為:夾緊氣缸76桿沖出在最大行程，如圖2和圖5所示，凸輪軸上連桿75逆時針轉(zhuǎn)動，帶動凸輪軸5逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動凸輪443逆時針旋轉(zhuǎn)，夾鉗上連桿444向左下方運(yùn)動，夾鉗下連桿445向右上方運(yùn)動，上夾鉗體421和下夾鉗體422開口在最大位置，推進(jìn)氣缸31的活塞桿未頂出。動作過程:第一步:推進(jìn)氣缸31尾端充氣伸出到最大行程后，這時帶有手套的手套模正好位于上夾鉗體421和下夾鉗體422之間，夾緊氣缸76前端開始充氣，夾緊氣缸76的活塞桿回縮，凸輪軸上連桿75順時針轉(zhuǎn)動，帶動凸輪軸5順時針轉(zhuǎn)動，凸輪軸5帶動凸輪443順時針轉(zhuǎn)動，夾鉗上連桿444向右上方運(yùn)動，夾鉗下連桿445向左下方運(yùn)動，上夾鉗體421和下夾鉗體422隨之閉合來加緊手套模上的手套。第二步:上夾鉗體421和下夾鉗體422上的橡膠板431夾緊手套模上手套，推進(jìn)氣缸31前端開始充氣后回程，這時橫杠2、上夾鉗體421、下夾鉗體422以及被夾鉗夾緊的手套一起開始在推進(jìn)氣缸31的拉動下沿左曲線導(dǎo)軌和右曲線導(dǎo)軌向后運(yùn)動。運(yùn)動到左曲線導(dǎo)軌和右曲線導(dǎo)軌的后端時，位于橫杠2端部的兩個深溝球軸承23的中心連線與水平成30°夾角，上夾鉗體421和下夾鉗體422中心平面與水平面成-30°夾角，此時手套已經(jīng)從手套摸上摘下。第三步:夾緊氣缸76尾端開始充氣，凸輪軸上連桿75逆時針轉(zhuǎn)動，帶動凸輪軸5逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動凸輪443逆時針旋轉(zhuǎn),帶動夾鉗上連桿444向左下方運(yùn)動,夾鉗下連桿445向右上方運(yùn)動，上夾鉗體421和下夾鉗體422開始打開張口，手套自然脫落。完成一個工作循環(huán)。
[0029]本實用新型是配套于丁晴、PVC、天然膠浸膠手套生產(chǎn)線上，每條線省去人工1.5人，每日減少人工費(fèi)用350元，一年可降低生產(chǎn)成本10多萬元，經(jīng)濟(jì)效益顯著、具有很好的推廣價值。
[0030]本實用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【權(quán)利要求】
1.自動摘手套機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上安裝有相向設(shè)置的第一曲線導(dǎo)軌和第二曲線導(dǎo)軌，所述第一曲線導(dǎo)軌和所述第二曲線導(dǎo)軌之間安裝有能夠移動的橫杠，所述橫杠上安裝有推進(jìn)驅(qū)動裝置； 所述橫杠上固定安裝有至少一個夾鉗支架，所述夾鉗支架上安裝有夾鉗，所述夾鉗的前端設(shè)有手套摘除咬合裝置，所述夾鉗的后端安裝有咬合控制連接裝置，所述咬合控制連接裝置上安裝有與所述橫杠平行的凸輪軸，所述凸輪軸的兩端和所述橫杠之間分別安裝有限位裝置，所述凸輪軸上安裝有與所述橫杠連接的凸輪軸驅(qū)動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的自動摘手套機(jī)，其特征在于:所述夾鉗包括與所述夾鉗支架頂端鉸接的上夾鉗體和下夾鉗體，所述咬合控制連接裝置安裝在所述上夾鉗體和所述下夾鉗體之間。
3.如權(quán)利要求2所述的自動摘手套機(jī)，其特征在于:所述手套摘除咬合裝置包括分別設(shè)置在所述上夾鉗體和所述下夾鉗體的相向內(nèi)側(cè)端面上的橡膠板，兩個所述橡膠板的相向端面上設(shè)置有相互配合的防滑齒。
4.如權(quán)利要求2所述的自動摘手套機(jī)，其特征在于:所述咬合控制連接裝置包括分別與所述上夾鉗體和所述下夾鉗體固定連接的夾鉗上鉸鏈座和夾鉗下鉸鏈座，位于所述夾鉗上鉸鏈座和所述夾鉗下鉸鏈座之間的所述凸輪軸上固定安裝有凸輪，所述凸輪軸兩側(cè)的所述凸輪與所述夾鉗上鉸鏈座和所述夾鉗下鉸鏈座之間分別鉸接有夾鉗上連桿和夾鉗下連桿。
5.如權(quán)利要求1所述的自動摘手套機(jī)，其特征在于:所述推進(jìn)驅(qū)動裝置包括推進(jìn)氣缸，所述推進(jìn)氣缸的活塞自由端鉸接有氣缸前端鉸鏈座，所述氣缸前端鉸鏈座與所述橫杠固定連接；所述氣缸與所述機(jī)架之間安裝有氣缸支撐座。
6.如權(quán)利要求5所述的自動摘手套機(jī)，其特征在于:所述氣缸支撐座包括與所述氣缸的缸筒固定連接的氣·缸尾端上鉸鏈座，所述機(jī)架上對應(yīng)設(shè)置有與所述氣缸尾端上鉸鏈座鉸接的氣缸尾端下鉸鏈座。
7.如權(quán)利要求1所述的自動摘手套機(jī)，其特征在于:所述限位裝置包括固定安裝在所述橫杠上的限位塊，所述限位塊上設(shè)置有長條弧狀限位孔，所述限位塊上固定設(shè)有上拉伸彈簧和下拉伸彈簧，所述上拉伸彈簧和所述下拉伸彈簧之間安裝有限位掛簧套，所述限位掛簧套的中央設(shè)置有凸輪軸通孔，所述凸輪軸穿過所述長條弧狀限位孔和所述凸輪軸通孔。
8.如權(quán)利要求1所述的自動摘手套機(jī)，其特征在于:所述凸輪軸驅(qū)動裝置包括與橫杠固定連接的凸輪軸鉸鏈支撐座，所述凸輪軸鉸鏈支撐座鉸接有L型凸輪軸下連桿，所述凸輪軸下連桿的長臂自由端與凸輪軸鉸接，靠近所述凸輪軸下連桿的所述凸輪軸上固定安裝有凸輪軸上連桿，所述凸輪軸上連桿的另一端和所述凸輪軸下連桿的短臂自由端之間鉸接有夾緊氣缸。
9.如權(quán)利要求8所述的自動摘手套機(jī)，其特征在于:所述凸輪軸下連桿上設(shè)有與所述凸輪軸下連桿的運(yùn)動軌跡相適應(yīng)的長條弧狀配合孔，所述長條弧狀配合孔內(nèi)安裝有鉸鏈支撐座銷軸，所述鉸鏈支撐座銷軸的兩端與所述凸輪軸鉸鏈支撐座連接。
10.如權(quán)利要求1至9任一權(quán)利要求所述的自動摘手套機(jī)，其特征在于:所述橫杠的兩端分別固定安裝有第一橫杠軸承座和第二橫杠軸承座，所述第一橫杠軸承座上安裝有兩個沿所述第一曲線導(dǎo)軌運(yùn)動的深溝球軸承，所述第二橫杠軸承座上安裝有兩個沿所述第二曲線導(dǎo)軌運(yùn)動的深溝球軸 承。
【文檔編號】B05C13/02GK203494732SQ201320473142
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】黃保平, 徐榮 申請人:山東豪邁機(jī)械制造有限公司