一種手套機(jī)控制模塊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種手套機(jī)控制模塊，包括控制器，以及與控制器相連的通信接口、USB接口、信號(hào)輸入單元、按鍵單元、顯示單元、手套機(jī)的電磁鐵控制單元、步進(jìn)電機(jī)控制單元、變頻器控制單元；其中，所述信號(hào)輸入單元、按鍵單元與控制器的輸入端相連，所述顯示單元、手套機(jī)的電磁鐵控制單元、步進(jìn)電機(jī)控制單元、變頻器控制單元與控制器的輸出端相連，通信接口、USB接口與控制器雙向連接，控制模塊通過通信接口與上位機(jī)通信。本實(shí)用新型所述的手套機(jī)控制模塊，可實(shí)時(shí)采集各個(gè)手套機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)指令控制手套機(jī)各項(xiàng)動(dòng)作，優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)，提升生產(chǎn)管理水平，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種手套機(jī)控制模塊
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種手套機(jī)控制模塊，屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在手套機(jī)行業(yè)在經(jīng)過上一輪技術(shù)升級(jí)后，基本上全面采用電控系統(tǒng)替代老式鏈條機(jī)，自動(dòng)化水平明顯提高，機(jī)修工勞動(dòng)強(qiáng)度大大減輕，擋車工看臺(tái)率也是穩(wěn)步上升，但是換產(chǎn)時(shí)仍需要手工輸入?yún)?shù)重復(fù)勞動(dòng)，易出錯(cuò)，訂單排產(chǎn)提前計(jì)劃效果有限，難以控制產(chǎn)量的精確性，考核機(jī)器的數(shù)據(jù)無法采集等諸多不利因素限制，導(dǎo)致國內(nèi)手套生產(chǎn)管理水平還比較粗放，基本停留在單純的計(jì)件考核辦法，無法做到對(duì)每臺(tái)機(jī)器，每個(gè)擋車工進(jìn)行細(xì)化考核從而提高整體效益。隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型壓力和人工成本快速上升，迫切需要引入一種新的控制模塊來提升手套機(jī)生產(chǎn)階段的智能化水平，最大限度的解放生產(chǎn)力，從而保證手套產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型人對(duì)此進(jìn)行研究，專門開發(fā)出一種手套機(jī)聯(lián)網(wǎng)集中控制系統(tǒng)，本案由此產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種手套機(jī)控制模塊，可實(shí)時(shí)采集各個(gè)手套機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)指令控制手套機(jī)各項(xiàng)動(dòng)作，優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)，提升生產(chǎn)管理水平，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是:
[0006]一種手套機(jī)控制模塊，包括控制器，以及與控制器相連的通信接口、USB接口、信號(hào)輸入單元、按鍵單元、顯示單元、手套機(jī)的電磁鐵控制單元、步進(jìn)電機(jī)控制單元、變頻器控制單元;其中，所述信號(hào)輸入單元、按鍵單元與控制器的輸入端相連，所述顯示單元、手套機(jī)的電磁鐵控制單元、步進(jìn)電機(jī)控制單元、變頻器控制單元與控制器的輸出端相連，通信接口、USB接口與控制器雙向連接，控制模塊通過通信接口與上位機(jī)通信。
[0007]作為優(yōu)選，所述顯示單元包括LED指示燈和數(shù)碼管顯示。
[0008]作為優(yōu)選，所述控制器采用單片機(jī)。
[0009]作為優(yōu)選，所述通信接口采用串口通信芯片。
[0010]本實(shí)用新型所述的手套機(jī)控制模塊可自動(dòng)實(shí)時(shí)采集各個(gè)手套機(jī)的運(yùn)行參數(shù)并通過通信接口反饋給上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，用戶可通過上位機(jī)查看具體信息，足不出戶即可遠(yuǎn)程查看此手套機(jī)實(shí)時(shí)編織情況，同時(shí)，控制模塊可根據(jù)上位機(jī)的指令，建立訂單管理，控制對(duì)應(yīng)的手套機(jī)生產(chǎn)相應(yīng)數(shù)量和種類的手套，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化排產(chǎn);此外，控制模塊還可實(shí)時(shí)采集手套機(jī)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，為大數(shù)據(jù)分析提供支撐。
[0011]以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)施例的手套機(jī)聯(lián)網(wǎng)集中控制系統(tǒng)框圖；
[0013]圖2為本實(shí)施例的手套機(jī)控制模塊框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)用新型所述的手套機(jī)控制模塊主要應(yīng)用于手套機(jī)聯(lián)網(wǎng)集中控制系統(tǒng)，如圖1所示，本實(shí)施例所述的手套機(jī)聯(lián)網(wǎng)集中控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)I，以及通過通信模塊2與上位機(jī)I相連的若干個(gè)手套機(jī)控制模塊3，所述手套機(jī)控制模塊3安裝在手套機(jī)4上，用于根據(jù)上位機(jī)I的指示控制手套機(jī)3的各項(xiàng)動(dòng)作。所述通信模塊2作為協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)I和手套機(jī)控制模塊3的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信功能，是溝通上下位機(jī)通信的橋梁。其通過網(wǎng)口與以太網(wǎng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備5相連，進(jìn)而與上位機(jī)組成一個(gè)封閉的局域網(wǎng)系統(tǒng)，利用以太網(wǎng)分布式特性靈活得擴(kuò)展成幾百上千臺(tái)的規(guī)模。通信模塊2與手套機(jī)控制模塊3直接相連的串口是單片機(jī)常用的外圍通信方式，對(duì)于手套機(jī)控制模塊3實(shí)時(shí)控制的影響可以保持在較低水平。
[0015]如圖2所示，手套機(jī)控制模塊3包括控制器31，以及與控制器31相連的通信接口32、USB接口 33、信號(hào)輸入單元34、按鍵單元35和顯示單元36等。其中，按鍵單元35和信號(hào)輸入單元34與控制器31的輸入端相連，顯示單元36、手套機(jī)的電磁鐵控制單元37、步進(jìn)電機(jī)控制單元38、變頻器控制單元39分別與控制器31輸出端相連。其中，所述通信接口32采用串口通信芯片，通過通信模塊2與上位機(jī)I相連。所述USB接口33可用于固件升級(jí)，數(shù)據(jù)導(dǎo)入/導(dǎo)出等；信號(hào)輸入單元34與手套機(jī)4的位置感應(yīng)器、針筒、滾筒、支點(diǎn)O位傳感器、斷紗傳感器、落下傳感器等相連，用于采集各項(xiàng)數(shù)據(jù)；電磁鐵控制單元37用于控制手套機(jī)各個(gè)動(dòng)作電磁鐵，包括針筒電磁鐵，滾筒電磁鐵，支點(diǎn)電磁鐵，剎車電磁鐵，叉刀電磁鐵，凸輪軸電磁鐵，氣閥電磁鐵，勾刀電磁鐵，橡筋電磁鐵，橡筋剪電磁鐵，主紗停電磁鐵，熱熔電磁鐵，熱熔剪電磁鐵等；步進(jìn)電機(jī)控制單元38與指部密度調(diào)節(jié)電機(jī)，剪線裝置電機(jī)等相連;變頻器控制單元39用于控制主電機(jī)完成手套機(jī)正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂破?1通過通信接口 32與通信模塊2相連，用于實(shí)現(xiàn)上位機(jī)I與手套機(jī)控制模塊3通信。所述顯示單元36包括LED指示燈和數(shù)碼管顯示，用于指示手套機(jī)編織部位以及參數(shù)設(shè)定項(xiàng)目，顯示編織部位橫列數(shù)，速度值，編織時(shí)間和產(chǎn)量等信息。
[0016]在本實(shí)施例中，所述手套機(jī)控制模塊3的控制器31采用單片機(jī)。具體可以采用意法半導(dǎo)體的stm32fl03系列單片機(jī)。
[0017]上述手套機(jī)聯(lián)網(wǎng)集中控制系統(tǒng)工作過程:手套機(jī)上電后手套機(jī)控制模塊3自動(dòng)尋找上位機(jī)I，成功注冊(cè)后上報(bào)當(dāng)前啟停，報(bào)警和產(chǎn)量情況，上位機(jī)I立即顯示其當(dāng)前狀態(tài)，包括其訂單情況等。上位機(jī)I將同步手套機(jī)控制模塊3的訂單和產(chǎn)量數(shù)據(jù)，通過產(chǎn)量自動(dòng)分配的方式保證產(chǎn)量完成前手套機(jī)不會(huì)提前停止，即單臺(tái)手套機(jī)生產(chǎn)有快有慢，生產(chǎn)速度快的手套機(jī)將生產(chǎn)更多的產(chǎn)品而生產(chǎn)速度慢的手套機(jī)相應(yīng)的減少其生產(chǎn)量，訂單將以盡可能快的速度完成。錄入多個(gè)訂單排隊(duì)后，前一個(gè)訂單完成后將自動(dòng)切換到下一個(gè)訂單，用戶只需調(diào)整紗線即可進(jìn)行后續(xù)生產(chǎn)，省去換產(chǎn)時(shí)的數(shù)據(jù)錄入過程。用戶可以隨時(shí)通過查看機(jī)器圖標(biāo)了解生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的整體概況，選中上位機(jī)I中手套機(jī)控制模塊3對(duì)應(yīng)圖標(biāo)，可以查看更多的信息，上位機(jī)I將重現(xiàn)顯示模塊36中的所有信息。
[0018]本實(shí)施例所述的手套機(jī)控制模塊3可自動(dòng)實(shí)時(shí)采集各個(gè)手套機(jī)的運(yùn)行參數(shù)并通過通信接口反饋給上位機(jī)I，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，用戶可通過上位機(jī)I查看具體信息，足不出戶即可遠(yuǎn)程查看此手套機(jī)實(shí)時(shí)編織情況，同時(shí)，控制模塊3可根據(jù)上位機(jī)I的指令，建立訂單管理，控制對(duì)應(yīng)的手套機(jī)4生產(chǎn)相應(yīng)數(shù)量和種類的手套，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化排產(chǎn)，優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)，提升生產(chǎn)管理水平，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率;此外，控制模塊還可實(shí)時(shí)采集手套機(jī)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，為大數(shù)據(jù)分析提供支撐。
[0019]上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手套機(jī)控制模塊，包括控制器，以及與控制器相連的通信接口、USB接口、信號(hào)輸入單元、按鍵單元、顯示單元、手套機(jī)的電磁鐵控制單元、步進(jìn)電機(jī)控制單元、變頻器控制單元;其中，所述信號(hào)輸入單元、按鍵單元與控制器的輸入端相連，所述顯示單元、電磁鐵控制單元、步進(jìn)電機(jī)控制單元、變頻器控制單元與控制器的輸出端相連，通信接口、USB接口與控制器雙向連接，控制模塊通過通信接口與上位機(jī)通信。2.如權(quán)利要求1所述的一種手套機(jī)控制模塊，其特征在于:所述顯示單元包括LED指示燈和數(shù)碼管顯示。3.如權(quán)利要求1所述的一種手套機(jī)控制模塊，其特征在于:所述控制器采用單片機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的一種手套機(jī)控制模塊，其特征在于:所述通信接口采用串口通信芯片。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK205620741SQ201620376974
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】陳百祥, 馮建明
【申請(qǐng)人】浙江百翔科技有限公司