專利名稱：布移動式毛圈織機(jī)的毛圈形成方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在布移動式毛圈織機(jī)中的毛圈的形成方法以及毛圈的形成裝置。
背景技術(shù)：
作為布移動式毛圈織機(jī)，有在專利文獻(xiàn)1中記載的裝置。在該專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，根據(jù)圖11及其說明部分進(jìn)行說明，記載有分別通過伺服電動機(jī)37、36驅(qū)動作為引導(dǎo)地經(jīng)紗的送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件的導(dǎo)輥4、和作為引導(dǎo)織布的卷取側(cè)的起毛圈部件的胸梁6。此外，記載有后羅拉4的動作控制中包括梭口補(bǔ)償。所謂的梭口補(bǔ)償是指對伴隨開口運(yùn)動的經(jīng)紗的張力變化(升高)進(jìn)行補(bǔ)償。
作為其他的布移動式毛圈織機(jī)，有在專利文獻(xiàn)2中記載的裝置。在該專利文獻(xiàn)2中的技術(shù)中，公開了不同步地對作為送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件的土布張力輥7和卷取側(cè)的起毛圈部件。并記載有利用該結(jié)構(gòu)可以對伴隨經(jīng)紗的開口運(yùn)動的張力變化進(jìn)行補(bǔ)正。
在上述的專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，雖然記載有“進(jìn)行梭口補(bǔ)償”，但是對其具體內(nèi)容完全沒有記載。此外，在上述的專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，對其構(gòu)成進(jìn)行具體說明的實施例，是通過被主軸驅(qū)動的凸輪機(jī)構(gòu)對各起毛圈部件進(jìn)行驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。因此，在該構(gòu)成中，兩起毛圈部件的驅(qū)動方式(驅(qū)動量、驅(qū)動時刻以及驅(qū)動速度)的差對于兩起毛圈部件的各移動總為一定。
此時，在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中，進(jìn)行開口模式和緯紗密度等織造條件改變的織造時，不能夠使兩起毛圈部件的驅(qū)動方式的差同時適合改變前和改變后的各織造條件的織造兩方。其結(jié)果，配合一方的織造條件設(shè)定該驅(qū)動差時，在另一方的織造條件的織造中，容易成為產(chǎn)生經(jīng)紗斷紗等織造不良等狀態(tài)。
專利文獻(xiàn)1特開平2-47334號公報專利文獻(xiàn)2特開平11-172552號公報發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于，在一種布移動式毛圈織機(jī)中，特別是在一種分別利用專用的驅(qū)動器對送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件(地經(jīng)紗用的張力輥)和卷取側(cè)的起毛圈部件(胸梁/布導(dǎo)輥)進(jìn)行驅(qū)動的形式的布移動式毛圈織機(jī)中，即使在織造中改變織造條件，也能防止經(jīng)紗斷紗等織造不良發(fā)生。
在上述目的的基礎(chǔ)上，本發(fā)明，在一種分別利用專用的電動驅(qū)動器對送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件和卷取側(cè)的起毛圈部件進(jìn)行驅(qū)動的形式的布移動式毛圈織機(jī)中，不同步地驅(qū)動上述送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件用的第一電動驅(qū)動器和卷取側(cè)的起毛圈部件用的第二電動驅(qū)動器，并對上述各電動驅(qū)動器的至少一方，預(yù)先設(shè)定與多個織造條件中的各織造條件對應(yīng)的多個驅(qū)動條件，以使該兩電動驅(qū)動器的驅(qū)動差在各織造條件下的各織造中為不同的大小，在織造中織造條件改變時，改變一方或者兩方的電動驅(qū)動器的驅(qū)動條件。
專用的電動驅(qū)動器一般由伺服電動機(jī)構(gòu)成，但不限定于此，只要是可以電動控制驅(qū)動量的裝置，可以使用任何型式。此外，送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件用的第一電動驅(qū)動器和卷取側(cè)的起毛圈部件用的第二電動驅(qū)動器的不同步驅(qū)動，不僅限于使驅(qū)動量不同，還可以通過使驅(qū)動時刻(驅(qū)動開始時刻、驅(qū)動結(jié)束時刻)不同，或者使速度模式(在前進(jìn)限度和后退限度之間移動時的速度的模式)不同來實現(xiàn)。因此，電動驅(qū)動器的“驅(qū)動條件”包括驅(qū)動量、驅(qū)動時刻以及驅(qū)動速度。
“織造條件”是由多個織造相關(guān)項目而設(shè)定的，而且該“織造相關(guān)項目”是指例如開口模式、織機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、緯紗密度、緯紗種類、緯紗設(shè)定張力、布移動量(毛圈長度)、毛圈緯紗數(shù)等。而且“多個織造條件”是指使包含在這種織造條件中的多個織造相關(guān)項目中的至少一個不同的兩個以上的織造條件。
此外，本發(fā)明也作為布移動式毛圈織機(jī)的毛圈形成裝置而構(gòu)成。一種布移動式毛圈織機(jī)的毛圈形成裝置，在具有用于驅(qū)動送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件的第一電動驅(qū)動器以及用于驅(qū)動卷取側(cè)的起毛圈部件的第二電動驅(qū)動器、設(shè)定上述第一電動驅(qū)動器、第二電動驅(qū)動器的各驅(qū)動條件的驅(qū)動條件設(shè)定器、和根據(jù)上述驅(qū)動條件驅(qū)動器所設(shè)定的驅(qū)動條件對各電動驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動控制裝置，并通過以不同的驅(qū)動條件不同步地驅(qū)動上述第一電動驅(qū)動器和第二電動驅(qū)動器，而以不同的方式驅(qū)動送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件和卷取側(cè)的起毛圈部件的布移動式毛圈織機(jī)中，上述驅(qū)動條件設(shè)定器構(gòu)成為可以對至少一方的電動驅(qū)動器設(shè)定多個驅(qū)動條件。
使織機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、緯紗密度、緯紗種類、布移動量以及毛圈緯紗數(shù)中至少一個不同而設(shè)定上述多個織造條件。此外，上述驅(qū)動條件也可以考慮開口模式、織機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、緯紗密度以及緯紗種類中的至少兩個而設(shè)定。
根據(jù)本發(fā)明，由于可以不同步地驅(qū)動第一電動驅(qū)動器和第二電動驅(qū)動器，以不同的驅(qū)動方式驅(qū)動送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件和卷取側(cè)的起毛圈部件，并且可以根據(jù)織造條件改變該兩者的驅(qū)動方式的差(以下將驅(qū)動方式的差稱為“驅(qū)動差”。)，因而得到以下的作用和效果。
(1)在織造中改變開口模式時，由于開口的面線和底線的平衡變得不同，因而起毛圈部件移動時經(jīng)紗的張力狀態(tài)伴隨開口模式的改變而變化。在此情況下，以上述現(xiàn)有技術(shù)(兩起毛圈部件的驅(qū)動量的差為總為一定的技術(shù))不能對應(yīng)這種張力狀態(tài)的變化。因此，不能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行經(jīng)紗的張力補(bǔ)正，作為其結(jié)果，經(jīng)紗的張力降低，經(jīng)紗的操作變差，產(chǎn)生伴隨開口不良的引緯不良，或者經(jīng)紗的張力變得過高，產(chǎn)生經(jīng)紗斷紗。
與此相對，在本發(fā)明中，根據(jù)各開口模式預(yù)先設(shè)定兩起毛圈部件的驅(qū)動差、也就是兩驅(qū)動器的驅(qū)動條件，由于可以根據(jù)開口模式的改變進(jìn)行改變，因而即使伴隨開口模式改變而經(jīng)紗的張力狀態(tài)產(chǎn)生變化，可以進(jìn)行與此相應(yīng)的張力補(bǔ)正，也可以有效地防止上述問題的發(fā)生。
(2)通常，起毛圈部件的驅(qū)動時刻根據(jù)織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動角度(曲柄角度)的設(shè)定。因此，該移動速度根據(jù)織機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)而不同。即，在相同的主軸轉(zhuǎn)動角度的范圍內(nèi)只移動相同量時，其移動速度當(dāng)然因織機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)不同而不同。如果這樣移動速度變得不同，隨之在兩起毛圈部件反轉(zhuǎn)時作用的慣性的大小也不同，對經(jīng)紗的影響也不同。
在織造中改變織機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)時，如上所述，由于慣性給予經(jīng)紗的影響發(fā)生變化，因而隨之經(jīng)紗的張力變得過高，或者變得過低，產(chǎn)生與上述開口模式的情況相同的問題。與此相對，在本發(fā)明中，在給予兩起毛圈部件驅(qū)動差而進(jìn)行經(jīng)紗的張力補(bǔ)正的同時，可以根據(jù)織機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)來改變該驅(qū)動差，因而可以有效地防止上述問題發(fā)生。
(3)使緯紗密度變高時，或者使緯紗密度相同但將引緯的緯紗改換成粗的緯紗時，如果不能得到與之相應(yīng)的充分的經(jīng)紗張力，則打緯性變差，而且織布的袋狀變形現(xiàn)象(打緯后，織口伴隨筘的后退而后退的現(xiàn)象)變大，在織布的質(zhì)量上不優(yōu)選。
在現(xiàn)有技術(shù)中，在織造中如上所述改變緯紗密度或者緯紗種類時，如果將兩起毛圈部件的驅(qū)動差設(shè)定成可以得到適于改變前的緯紗密度等的經(jīng)紗張力，則不能得到與改變后的緯紗密度等相應(yīng)的經(jīng)紗張力，存在不能適應(yīng)于使用那樣高密度或者粗的緯紗的織造的問題。為了在改變后也能得到充分的經(jīng)紗張力，也考慮預(yù)先設(shè)定成在打緯時總是可以得到高張力。但是如果經(jīng)紗的張力總是很高，隨之由于打緯時的沖擊，經(jīng)紗斷紗的可能性也高，因而不優(yōu)選在打緯時總為高的張力。
與此相對，在本發(fā)明中，可以將兩起毛圈部件的驅(qū)動差設(shè)定得適合各織造時刻的緯紗密度和緯紗種類，在盡可能地將發(fā)生緯紗切斷的可能性抑制得較低的同時，可以使之能夠?qū)?yīng)高密度的織造和使用粗的緯紗的織造等的改變。
在改變經(jīng)紗的設(shè)定張力的情況下，如現(xiàn)有技術(shù)那樣，兩起毛圈部件的驅(qū)動差總為一定時，在改變前和改變后兩種情況下，與上述的情況相同，打緯時得不到充分的經(jīng)紗張力，打緯性變差，或者產(chǎn)生打緯時經(jīng)紗張力處于總是很高的狀態(tài)，經(jīng)紗斷紗的可能性變高的問題。與此相對，在本發(fā)明中，由于可以根據(jù)經(jīng)紗的設(shè)定張力來設(shè)定兩起毛圈部件的驅(qū)動差，因而與可以上述同樣地有效防止這些問題的發(fā)生。
(4)在織造中改變布移動量時，即，在途中改變織造的織布的毛圈長度時，由于隨之改變了兩起毛圈部件的移動量，因而，例如使布移動量(毛圈長度)變大時，與改變前相比，兩起毛圈部件的反轉(zhuǎn)時作用的慣性變大，給予經(jīng)紗的影響變大。因此，產(chǎn)生與改變上述織機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)時相同的問題。
與此相對，在本發(fā)明中，根據(jù)布移動量來設(shè)定兩起毛圈部件的驅(qū)動差，由于可以配合布移動量的改變而進(jìn)行改變，因而可以有效地防止上述問題。
(5)在織造中改變毛圈緯紗數(shù)(毛圈形成的一個單位中的引緯數(shù))時，特別在改變緊緯的打緯數(shù)時，緯紗的打緯性和打緯時作用于經(jīng)紗的沖擊變得不同。與進(jìn)行一次緊緯的打緯的情況相比，當(dāng)然進(jìn)行兩次時緯紗的打緯性良好，而作用于經(jīng)紗的沖擊也變大。例如配合毛圈緯紗數(shù)為3緯紗(進(jìn)行一次緊緯的打緯)的情況，為了使緯紗的打緯性變得良好，提高打緯時的經(jīng)紗張力地設(shè)定兩起毛圈部件的驅(qū)動差時，改變毛圈緯紗數(shù)(例如變?yōu)?緯紗毛圈等)，緊緯的打緯變成兩次時，由于作用于經(jīng)紗的沖擊，經(jīng)紗斷紗的可能性變大。相反，配合進(jìn)行兩次緊緯的打緯的情況而設(shè)定兩起毛圈部件的驅(qū)動差時，將毛圈緯紗數(shù)改變?yōu)?緯紗時，產(chǎn)生緯紗的打緯性變差等問題。
與此相對，在本發(fā)明中，根據(jù)毛圈緯紗數(shù)設(shè)定兩起毛圈部件的驅(qū)動差，由于可以配合毛圈緯紗數(shù)的改變而進(jìn)行改變，因而可以有效防止上述問題。


圖1是布移動式毛圈織機(jī)1的主要部分的側(cè)視圖。
圖2是作為布移動式毛圈織機(jī)1的主要部分的起毛圈機(jī)構(gòu)20的放大側(cè)視圖。
圖3是布移動式毛圈織機(jī)1的控制部分的框線圖。
圖4是送經(jīng)側(cè)和卷取側(cè)的起毛圈部件(送經(jīng)側(cè)的張力輥7和卷取側(cè)的布導(dǎo)輥18)的驅(qū)動模式的線圖。
具體實施例方式
圖1表示本發(fā)明的布移動式毛圈織機(jī)1的一例，圖2表示布移動式毛圈織機(jī)1的起毛圈機(jī)構(gòu)20。在圖1中，形成毛圈用的毛圈經(jīng)紗4從上側(cè)的經(jīng)軸2送出，經(jīng)過導(dǎo)輥8、毛圈經(jīng)紗用的張力輥6并通過綜片9以及筘10到達(dá)織布13的織口11。毛圈經(jīng)紗用的張力輥6，為了給予毛圈經(jīng)紗4適當(dāng)?shù)膹埩?，而在前后方向可移動地被張力給予裝置19支撐，向給予毛圈經(jīng)紗4規(guī)定張力的方向施力。
土布用的地經(jīng)紗5，從下側(cè)的經(jīng)軸3送出，經(jīng)過地經(jīng)紗用的張力輥7通過綜片9、筘10到達(dá)織布13的織口11。毛圈經(jīng)紗4以及地經(jīng)紗5與引緯入開口內(nèi)的緯紗12交錯，成為毛圈組織的織布13。毛圈組織的織布13，經(jīng)過布導(dǎo)輥18、卷取輥14、導(dǎo)輥15、導(dǎo)輥16最終卷取于布卷輥17。
在此，地經(jīng)紗用的張力輥7構(gòu)成送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件，布導(dǎo)輥18構(gòu)成卷取側(cè)的起毛圈部件。張力輥7，以可以相對未圖示的織機(jī)架等進(jìn)行搖動運(yùn)動而在前后方向移動的狀態(tài)被兩端的擺動桿22以及擺動軸24支撐。此外，布導(dǎo)輥18，以可以相對未圖示的織機(jī)架進(jìn)行搖動運(yùn)動而在前后方向移動的狀態(tài)被兩端的擺動桿21以及擺動軸23被支撐。
作為起毛圈部件的張力輥7以及布導(dǎo)輥18，由不能轉(zhuǎn)動的輥或者可以轉(zhuǎn)動的輥構(gòu)成，以在前后方向可以移動的狀態(tài)而同時被起毛圈機(jī)構(gòu)20支撐，在緊緯時，設(shè)定在沒有起毛毛圈量的后退位置、也就是與打緯位置對應(yīng)的緊緯位置F，在松緯時，設(shè)定在作為具有起毛毛圈量的前進(jìn)位置的松緯位置L。這些緊緯位置F以及松緯位置L，在后述的圖4中就張力輥7和布導(dǎo)輥18進(jìn)行說明。
擺動桿21、22的前端，分別通過連接桿25、26以及連接桿25、26的兩端的連接銷27、28連接于中央的兩個擺動桿36、37的前端。連接桿25、26的長度通過未圖示的兩端的螺紋部分而可以調(diào)整。一方的擺動桿36可以相對未圖示的織機(jī)架等自由轉(zhuǎn)動地被支軸38支撐，另一方的擺動桿37可以相對未圖示的織機(jī)架等自由轉(zhuǎn)動地被支軸39支撐。
擺動桿36、37的中間部分分別通過連桿29、30以及連桿29、30的兩端的連接銷33、34連接于曲柄31、32的前端。曲柄31、32的基端部分分別以不能轉(zhuǎn)動的狀態(tài)安裝于第一電動驅(qū)動器41的驅(qū)動軸40、第二電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)42的驅(qū)動軸43上。
第一電動驅(qū)動器41以及第二電動驅(qū)動器42，是以與織機(jī)主軸35的轉(zhuǎn)動同步的狀態(tài)進(jìn)行動作的專用的電動驅(qū)動器，在該具體例中由伺服電動機(jī)構(gòu)成，被圖3的織機(jī)控制計算機(jī)50獨立且不同步地控制。
在織造時，第一電動驅(qū)動器41的轉(zhuǎn)動運(yùn)動通過曲柄31、連桿29、擺動桿36、連接桿25以及擺動桿21變換成擺動運(yùn)動，作為擺動運(yùn)動傳遞至作為卷取側(cè)的起毛圈部件的布導(dǎo)輥18。第二電動驅(qū)動器42的轉(zhuǎn)動運(yùn)動通過曲柄32、連桿30、擺動桿37、連接桿26以及擺動桿22變換成擺動運(yùn)動，作為擺動運(yùn)動傳遞至作為卷取側(cè)的起毛圈部件的張力輥7。
這樣，布導(dǎo)輥18和張力輥7不同步地進(jìn)行擺動運(yùn)動，向前后移動。因此，毛圈組織的織布13根據(jù)布移動式毛圈織機(jī)1的織造動作而在前后方向上移動，其結(jié)果，織口11在緊緯位置F和松緯位置L之間往復(fù)移動。這樣，起毛圈機(jī)構(gòu)20通過使布導(dǎo)輥18和張力輥7以不同步的狀態(tài)在前后方向上移動，而使布導(dǎo)輥18和張力輥7之間的距離產(chǎn)生變化，將毛圈經(jīng)紗4的張力以及地經(jīng)紗5的張力補(bǔ)正為適合毛圈形成的值。
當(dāng)織口11位于松緯位置L時，引緯的緯紗12供于形成毛圈，在織口11前沒有完全打緯，因而不完全的打緯狀態(tài)的緯紗12和織口11形成與起毛毛圈量(逃筘量)相當(dāng)?shù)拈L度的間隔。而且，當(dāng)織口11位于緊緯位置F時，引緯的緯紗12在織口11前完全打緯。進(jìn)行緊緯后的松緯時，織口11后退至打緯位置(緊緯位置F)，在該位置緯紗12以完全的狀態(tài)打緯入織口11，因而此時毛圈經(jīng)紗4形成與起毛毛圈量(逃筘量)相當(dāng)?shù)拈L度的毛圈。
起毛圈機(jī)構(gòu)20，在該具體例中由連桿機(jī)構(gòu)(曲柄擺桿機(jī)構(gòu)和兩擺桿機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu))構(gòu)成，其中，該連桿機(jī)構(gòu)將第一電動驅(qū)動器41和第二電動驅(qū)動器42的轉(zhuǎn)動作為原動力，但是，該第一電動驅(qū)動器41、第二電動驅(qū)動器42以及連桿機(jī)構(gòu)(曲柄擺桿機(jī)構(gòu)和兩擺桿機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu))分別設(shè)計成可以使作為卷取側(cè)的起毛圈部件的布導(dǎo)輥18和作為送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件的張力輥7分別得到期望的運(yùn)動的尺寸形狀。布導(dǎo)輥18和張力輥7構(gòu)成為可以分別在獨自的時刻在緊緯位置F和松緯位置L之間往復(fù)移動，或者可以在某個位置靜止。
起毛圈機(jī)構(gòu)20不僅限于由與主軸35的轉(zhuǎn)動同步的電動驅(qū)動器(第一電動驅(qū)動器41和第二電動驅(qū)動器42)和連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，還可以由與主軸35的運(yùn)動同步的電動驅(qū)動器和凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
如后詳述，對上述各電動驅(qū)動器的至少一方根據(jù)各織造條件預(yù)先設(shè)定與其對應(yīng)的驅(qū)動條件，以使第一電動驅(qū)動器41和第二電動驅(qū)動器42的轉(zhuǎn)動運(yùn)動的驅(qū)動差在多個織造條件的各織造中為不同的大小，在織造中的織造條件改變時，改變一方或者兩方的電動驅(qū)動器的驅(qū)動條件。
圖3表示用于進(jìn)行第一電動驅(qū)動器41和第二電動驅(qū)動器42的驅(qū)動控制的織機(jī)控制計算機(jī)50、連接于該織機(jī)控制計算機(jī)50的輸入側(cè)的織造條件設(shè)定器46、驅(qū)動條件設(shè)定器47、編碼器等轉(zhuǎn)動檢測器48、連接于織機(jī)控制計算機(jī)50的輸出側(cè)的第一驅(qū)動控制裝置44以及第二驅(qū)動控制裝置45。
第一驅(qū)動控制裝置44，由將織機(jī)控制計算機(jī)50的輸出以及轉(zhuǎn)動檢測器48的輸出作為輸入的控制電路51、和將控制電路51的輸出作為輸入并用于驅(qū)動第一電動驅(qū)動器41的增幅電路53構(gòu)成。第二驅(qū)動控制裝置45，由將織機(jī)控制計算機(jī)50的輸出以及轉(zhuǎn)動檢測器48的輸出作為輸入的控制電路52、和將控制電路52的輸出作為輸入并用于驅(qū)動第二電動驅(qū)動器42的增幅電路54構(gòu)成。
如圖3所示，在織機(jī)控制計算機(jī)50中，對作為構(gòu)成織造條件的多個織造相關(guān)項目的開口模式、織機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、緯紗密度、緯紗種類、經(jīng)紗張力等設(shè)定各設(shè)定條件。然而在該布移動式毛圈織機(jī)1中，在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中，上述織造相關(guān)項目中的至少一個可以改變。因此，在織機(jī)控制計算機(jī)50中，對于可以改變的織造相關(guān)項目可以分別設(shè)定多個條件。此外，使至少一個織造相關(guān)項目不同而設(shè)定多個織造條件時，其改變時刻同時被設(shè)定，該改變時刻，例如以織造的周期編號等進(jìn)行設(shè)定。
在織機(jī)控制計算機(jī)50中，為了計數(shù)織機(jī)的周期數(shù)，具有未圖示的計數(shù)器(投緯計數(shù)器)，該投緯計數(shù)器根據(jù)來自附加設(shè)置在主軸35上的轉(zhuǎn)動檢測器48的信號，在每次檢測到規(guī)定的主軸角度(例如0°)時增加計數(shù)。而在主軸35反轉(zhuǎn)時減少計數(shù)。
織機(jī)控制計算機(jī)50，根據(jù)設(shè)定的織造條件以及周期編號，對各裝置(布移動式毛圈織機(jī)1的主驅(qū)動裝置、引緯裝置、開口裝置、卷取裝置、送經(jīng)裝置等)輸出驅(qū)動信號。
驅(qū)動條件設(shè)定器47，設(shè)定用于驅(qū)動兩起毛圈部件(張力輥7和布導(dǎo)輥18)的各電動驅(qū)動器(第一電動驅(qū)動器41和第二電動驅(qū)動器42)的驅(qū)動條件。因此，作為驅(qū)動條件，包括毛圈模式(毛圈緯紗數(shù)以及毛圈長度)、驅(qū)動量(用于使各起毛圈部件只移動期望的量的各電動驅(qū)動器的轉(zhuǎn)動量)、驅(qū)動時刻(為了緊緯的打緯而使各起毛圈部件從前進(jìn)限度位置開始后退的時刻以及從后退限度位置向前進(jìn)限度位置移動時到達(dá)前進(jìn)限度的移動結(jié)束時刻)、和速度模式(從前進(jìn)限度向后退限度或者從后退限度向前進(jìn)限度的移動過程中的速度的變化模式)。
在本發(fā)明中，驅(qū)動條件設(shè)定器47可以對與卷取側(cè)的第一電動驅(qū)動器41、送經(jīng)側(cè)的第二電動驅(qū)動器42中的一方或者兩方相關(guān)的驅(qū)動條件、作為該驅(qū)動條件的驅(qū)動量、驅(qū)動時刻以及速度模式中至少一個設(shè)定多個設(shè)定值。
從織機(jī)控制計算機(jī)50向第一驅(qū)動控制裝置44的控制電路51輸出與某時的織造條件對應(yīng)的驅(qū)動條件，該驅(qū)動條件是由驅(qū)動條件設(shè)定器47設(shè)定的對第一驅(qū)動器41的驅(qū)動條件?？刂齐娐?1根據(jù)該輸出的驅(qū)動條件，根據(jù)該設(shè)定的時刻以及驅(qū)動量，通過增幅電路53驅(qū)動并控制對應(yīng)的第一電動驅(qū)動器41。同樣地，從織機(jī)控制計算機(jī)50向第二驅(qū)動控制裝45的控制電路52輸出與某時的織造條件對應(yīng)的驅(qū)動條件，該驅(qū)動條件是由驅(qū)動條件設(shè)定器47設(shè)定的對第二驅(qū)動器42的驅(qū)動條件?？刂齐娐?2根據(jù)該輸出的驅(qū)動條件，根據(jù)該設(shè)定的時刻以及驅(qū)動量，通過增幅電路54驅(qū)動并控制對應(yīng)的第二電動驅(qū)動器42。
實施例在上述的布移動式毛圈織機(jī)1中，作為具體的實施例的動作、作用的一例，對在布移動式毛圈織機(jī)1的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中，對規(guī)定的織造長度的毛圈組織的織布13進(jìn)行織造期間，存在以改變緯紗密度和緯紗種類而與其他部分不同的織造條件進(jìn)行織造的部分的情況進(jìn)行說明。
然而，本發(fā)明不僅限于上述的情況，例如以某種規(guī)定的織造條件織造規(guī)定的單位織造長度后，在其后的單位長度的織造中，在以與此前的織造不同的織造條件進(jìn)行織造的情況下，或者在使用多種的緯紗12進(jìn)行織造時，在對每多根緯紗引緯不同種類的緯紗12而進(jìn)行織造的情況下也可以同樣使用，在這些情況下動作和作用相同。
如上所述，在該實施例中，使用作為織造相關(guān)項目的緯紗密度和緯紗種類不同的兩種織造條件(織造條件A和織造條件B)進(jìn)行織造，因此，在織造條件設(shè)定器中，對織造相關(guān)項目中的緯紗密度和緯紗種類分別設(shè)定兩種設(shè)定值。
此外，在本實施例中，作為改變的驅(qū)動條件，改變第二電動驅(qū)動器42的驅(qū)動量。因此，在驅(qū)動條件設(shè)定器47中，對于第二電動驅(qū)動器42的驅(qū)動條件中的驅(qū)動量，設(shè)定與各織造條件對應(yīng)的兩種驅(qū)動量。設(shè)定的驅(qū)動量的大小可以考慮各織造條件的各織造相關(guān)項目的內(nèi)容而設(shè)定。
圖4是表示本實施例的送經(jīng)側(cè)、卷取側(cè)的起毛圈部件(送經(jīng)側(cè)的張力輥7和卷取側(cè)的布導(dǎo)輥18)的驅(qū)動模式的線圖。在圖4的(a)和(b)中，織造組織為3根緯毛圈組織(2L-1F)時，也就是用于形成毛圈的1單位的緯紗根數(shù)是3根時，織機(jī)的3周期(3次轉(zhuǎn)動)成為一個單位，在一個單位中，引緯入1根緊緯的緯紗、2根松緯的緯紗。送經(jīng)側(cè)的張力輥7和卷取側(cè)的布導(dǎo)輥18位于主軸轉(zhuǎn)動角度0°的前進(jìn)限度(L位置)，在下一周期移動至主軸轉(zhuǎn)動角度0°的后退限度(F位置)，接著在下一周期移動至主軸轉(zhuǎn)動角度0°的前進(jìn)限度(L位置)，在最后的周期維持在前進(jìn)限度(L位置)。
如圖4(a)所示，移動時的布導(dǎo)輥18的驅(qū)動模式是與正弦波相近的曲線，但移動時的送經(jīng)側(cè)的張力輥7的驅(qū)動模式，在上升中途相對正弦波(點劃線)急劇地變化，具有很大的加速度，在其后的下降過程中相對正弦波(點劃線)緩慢地變化，變成加速度很小的曲線。這樣，在本發(fā)明中，以不同的驅(qū)動方式驅(qū)動作為送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件的地經(jīng)紗用的張力輥7和作為卷取側(cè)的起毛圈部件的布導(dǎo)輥18(在圖示的例中是不同的時刻和速度模式)。也就是不同步地對與布導(dǎo)輥18對應(yīng)的第一電動驅(qū)動器41、與張力輥7對應(yīng)的第二電動驅(qū)動器42進(jìn)行驅(qū)動控制。
如圖4(b)所示，在織機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中(織造中)，使織造條件從織造條件A改變成織造條件B。在此，相對織造條件A，織造條件B使其織造相關(guān)項目中的緯紗密度和緯紗種類不同，但此時，如果使織造條件B的緯紗密度以及緯紗種類這一方相比織造條件A在緊緯的打緯時需要更高的經(jīng)紗張力，則如圖所示，用于被驅(qū)動條件設(shè)定器47設(shè)定的織造條件B的地經(jīng)紗用的張力輥7的驅(qū)動量，設(shè)定為比用于織造條件A的驅(qū)動量大的值(點劃線的后退限度)。
因此，織機(jī)控制計算機(jī)50根據(jù)投緯計數(shù)器的計數(shù)值(織機(jī)周期編號)判斷織造條件的改變，相對相關(guān)的裝置(卷取裝置、引緯裝置等)輸出改變驅(qū)動方式的指令信號，并相對第二驅(qū)動控制裝置45的控制電路52，輸出改變后的驅(qū)動量。因此，第二驅(qū)動控制裝置45，在織造條件改變后，以大于織造條件改變前的轉(zhuǎn)動量控制第二電動驅(qū)動器42的驅(qū)動。隨之改變地經(jīng)紗用的張力輥7(送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件)向后側(cè)的移動量，緊緯的打緯時的經(jīng)紗的張力變成較高的值。
雖未圖示，但在織造條件再次從織造條件B變成織造條件A時，伴隨織造條件的改變，從織機(jī)控制計算機(jī)50輸出與織造條件A對應(yīng)的驅(qū)動量，第二驅(qū)動控制裝置45，以與此對應(yīng)的轉(zhuǎn)動量進(jìn)行第二電動驅(qū)動器42的驅(qū)動控制。
這樣，布移動式毛圈織機(jī)1，變成分別通過專用的第一電動驅(qū)動器41、第二電動驅(qū)動器42驅(qū)動卷取側(cè)的起毛圈部件(布導(dǎo)輥18)和送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件(地經(jīng)紗用的張力輥7)的形式，不同步地驅(qū)動卷取側(cè)的第一電動驅(qū)動器41和送經(jīng)側(cè)的第二電動驅(qū)動器42。對第一電動驅(qū)動器41、第二電動驅(qū)動器42的至少一方根據(jù)各織造條件由織造條件設(shè)定器46設(shè)定與其對應(yīng)的驅(qū)動條件，以使第一電動驅(qū)動器41、第二電動驅(qū)動器42的驅(qū)動差在多個織造條件的各織造中為不同的大小，織機(jī)控制計算機(jī)50，在織造中織造條件改變時，改變第一電動驅(qū)動器41、第二電動驅(qū)動器42中的一方或者兩方的驅(qū)動條件。
本發(fā)明不限于上述的實施例，可以變形而進(jìn)行實施。(1)在上述實施例中，對使用緯紗密度和緯紗種類這兩個織造相關(guān)項目不同的兩種織造條件連續(xù)進(jìn)行織造的情況進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不限定于此，對所有使用構(gòu)成織造條件的多個織造相關(guān)項目中的至少一個不同的兩個以上織造條件而連續(xù)進(jìn)行織造的情況都可以適用。
(2)在上述實施例中，作為不同步地驅(qū)動第一電動驅(qū)動器41和第二電動驅(qū)動器42的例子，對使兩起毛圈部件從前進(jìn)限度向后退限度移動或者從后退限度向前進(jìn)限度移動的過程中的驅(qū)動時刻以及速度模式不同的例子進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不限定于此，例如可以使驅(qū)動時刻相同而使速度模式和驅(qū)動量不同，或者使驅(qū)動時刻和驅(qū)動量相同而僅使速度模式不同。此外，在上述實施例中，伴隨織造條件的改變而改變用于驅(qū)動送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件的第二電動驅(qū)動器42的驅(qū)動量，但是不限于此，還可以根據(jù)織造條件改變驅(qū)動時刻或者驅(qū)動模式，而且還可以同時改變這些多個驅(qū)動條件。由于卷取側(cè)的起毛圈部件(第一電動驅(qū)動器)的驅(qū)動量對布(織布13)的移動量(毛圈長度)直接產(chǎn)生影響，因而基本上使其為一定，但是例如改變織機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)時，由于隨之作用于卷取側(cè)起毛圈部件的慣性的大小變化，因此即使設(shè)定驅(qū)動量相同，移動量也可能變化。在這種情況下，也考慮對織機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)不同的多個織造條件的各織造條件，改變第二電動驅(qū)動器42的驅(qū)動條件。
(3)在上述實施例中，對針對某個織造區(qū)間改變織造條件的情況進(jìn)行了說明，但是不限于此，例如在使用多種緯紗進(jìn)行織造時，可以對每種緯紗預(yù)先設(shè)定第二電動驅(qū)動器42的驅(qū)動條件，對各對應(yīng)的緯紗的引緯改變驅(qū)動條件。
(4)在上述實施例中，采用伺服電動機(jī)作為驅(qū)動各起毛圈部件的第一電動驅(qū)動器41、第二電動驅(qū)動器42，但是也可以采用線性電動機(jī)作為電動驅(qū)動器，此時，兩起毛圈部件被線性電動機(jī)直線地驅(qū)動。
權(quán)利要求
1.一種布移動式毛圈織機(jī)的毛圈形成方法，其特征在于，在分別利用專用的電動驅(qū)動器(41、42)對送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件(7)和卷取側(cè)的起毛圈部件(18)進(jìn)行驅(qū)動的形式的布移動式毛圈織機(jī)(1)中，不同步地驅(qū)動所述卷取側(cè)的起毛圈部件用的第一電動驅(qū)動器(41)和送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件用的第二電動驅(qū)動器(42)，并對所述各電動驅(qū)動器(41、42)的至少一方，預(yù)先設(shè)定與多個織造條件中的各織造條件對應(yīng)的多個驅(qū)動條件，以使該兩電動驅(qū)動器(41、42)的驅(qū)動差在各織造條件下的各織造中為不同的大小，在織造中織造條件改變時，改變一方或者兩方的電動驅(qū)動器(41、42)的驅(qū)動條件。
2.一種布移動式毛圈織機(jī)的毛圈形成裝置，其特征在于，在具有用于驅(qū)動送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件(7)的第一電動驅(qū)動器(42)以及用于驅(qū)動卷取側(cè)的起毛圈部件(18)的第二電動驅(qū)動器(42)、設(shè)定所述第一電動驅(qū)動器(41)、第二電動驅(qū)動器(42)的各驅(qū)動條件的驅(qū)動條件設(shè)定器(47)、和根據(jù)所述驅(qū)動條件驅(qū)動器(47)所設(shè)定的驅(qū)動條件對各電動驅(qū)動器(41、42)進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動控制裝置(44、45)，并通過以不同的驅(qū)動條件不同步地驅(qū)動所述第一電動驅(qū)動器(41)和第二電動驅(qū)動器(42)，而以不同的方式驅(qū)動送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件(7)和卷取側(cè)的起毛圈部件(18)的布移動式毛圈織機(jī)(1)中，所述驅(qū)動條件設(shè)定器(47)構(gòu)成為可以對至少一方的電動驅(qū)動器(41、42)設(shè)定多個驅(qū)動條件。
3.如權(quán)利要求2所述的布移動式毛圈織機(jī)的毛圈形成裝置，其特征在于，使織機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、緯紗密度、緯紗種類、布移動量以及毛圈緯紗數(shù)中至少一個不同而設(shè)定所述多個織造條件。
4.如權(quán)利要求2所述的布移動式毛圈織機(jī)的毛圈形成裝置，其特征在于，所述驅(qū)動條件也可以考慮開口模式、織機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、緯紗密度以及緯紗種類中的至少兩個而設(shè)定。
全文摘要
一種布移動式毛圈織機(jī)，即使在織造中改變織造條件時，也能防止經(jīng)紗斷紗等織造不良發(fā)生。在分別利用專用的電動驅(qū)動器(41、42)對送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件(地經(jīng)紗用的張力輥(7))和卷取側(cè)的起毛圈部件(胸 梁/布導(dǎo)輥(18))進(jìn)行驅(qū)動的形式的布移動式毛圈織機(jī)(1)中，不同步地驅(qū)動所述送經(jīng)側(cè)的起毛圈部件用的第一電動驅(qū)動器(41)和卷取側(cè)的起毛圈部件用的第二電動驅(qū)動器(42)，并對所述各電動驅(qū)動器(41、42)的至少一方，預(yù)先設(shè)定與多個織造條件中的各織造條件對應(yīng)的驅(qū)動條件，以使兩電動驅(qū)動器(41、42)的驅(qū)動差在各織造條件下的各織造中為不同的大小，在織造中織造條件改變時，改變一方或者兩方的電動驅(qū)動器的驅(qū)動條件。
文檔編號D03D49/04GK1746355SQ200510084578
公開日2006年3月15日 申請日期2005年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月8日
發(fā)明者伴場秀樹, 山本昭彥, 角田博 申請人:津田駒工業(yè)株式會社