專利名稱：毛圈織機(jī)的噴氣式打褶方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在織布移動(dòng)式毛圈織機(jī)及打緯位置變更式毛圈織機(jī)的噴氣 式打褶。
背景技術(shù)：
毛圈織機(jī)，使織布的織口位置和打緯位置的相對(duì)距離在松諱和緊諱相異， 在緊緯的打緯，織口位置和打緯位置略一致，相對(duì)于此，在松諱的打諱，雖然 根據(jù)所希望的毛圈長(zhǎng)度不同，但是上述相對(duì)距離被設(shè)定得很大。在毛圈織機(jī)， 有所謂織布移動(dòng)式毛圈織機(jī)，為了使上述相對(duì)距離在松煒和緊諱相異，每次由 松緯變更為緊緯，再由緊緯變更為松緯時(shí)，使織布移動(dòng)，在專利文獻(xiàn)l的公報(bào) 中，為了使織布移動(dòng)，作為驅(qū)動(dòng)起毛圈部件的織布移動(dòng)裝置的專用促動(dòng)器而設(shè) 有伺服電機(jī)。該伺服電機(jī)，通過與織機(jī)馬達(dá)的控制裝置不同的控制裝置而受控 制，在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，可以變更構(gòu)成l單位的毛圈形成循環(huán)的松諱及緊諱的各煒 紗條數(shù)，g卩，可以變更起毛圈模式，從而可以獲得具有多種手感及多樣圖案的 毛圈織物。而且，在毛圈織機(jī)，除了織布移動(dòng)式毛圈織機(jī)以外，還有所謂打煒 位置變更式毛圈織機(jī)，通過在松緯和緊緯使打緯位置不同，在松緯的打緯，弄 大上述相對(duì)距離。而且，在毛圈織物，作為布邊組織有形成布邊的情況。在專利文獻(xiàn)2的公 報(bào)中，為了獲得漂亮的布邊，在l單位的毛圈形成循環(huán)，分為多次進(jìn)行打褶的 同時(shí)，其中的至少l次將多數(shù)條緯紗端歸結(jié)起來打褶，每打褶時(shí)，從配設(shè)在織 布端附近的噴嘴朝向經(jīng)紗開口噴射空氣而將緯紗端折回織布。專利文獻(xiàn)1日本專利公開平7-133550號(hào)專利文獻(xiàn)2日本專利第3357860號(hào)
發(fā)明內(nèi)容
但是，在織布移動(dòng)式毛圈織機(jī)，分為多次進(jìn)行打褶的同時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)中變更 起毛圈模式時(shí)，伴隨織布的移動(dòng)，經(jīng)紗開口向送經(jīng)側(cè)擴(kuò)大的上經(jīng)紗和下經(jīng)紗的 交叉位置，g卩，打緯所形成的緊緯的織口位置，及打諱所形成的松緯的經(jīng)紗交 叉位置對(duì)于噴射打褶的空氣的噴嘴而移動(dòng)，從而插入被折回的緯紗端的空間進(jìn) 行移動(dòng)。因此，根據(jù)起毛圈模式，緯紗端很難插入到經(jīng)紗開口內(nèi)，而產(chǎn)生打褶 錯(cuò)誤，則有損于毛圈織物品質(zhì)。而且，在打緯位置變更式毛圈織機(jī)，也分為多 次進(jìn)行打褶的同時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)中變更起毛圈模式時(shí)，伴隨打緯位置的變更，打緯 松緯而形成的經(jīng)紗交叉位置對(duì)于打緯緊緯而形成的織口位置向織機(jī)的送經(jīng)側(cè)移 動(dòng)，且對(duì)于上述噴嘴而移動(dòng)，從而插入被折回的緯紗端的空間向送經(jīng)側(cè)移動(dòng)。 因此，松緯后，具體而言，松緯的打緯后，很難向經(jīng)紗開口內(nèi)插入緯紗端，且 容易產(chǎn)生打褶錯(cuò)誤，損壞毛圈織物品質(zhì)。鑒于以上的以往技術(shù)的問題點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于，在毛圈織機(jī)，即使在 運(yùn)轉(zhuǎn)中變更起毛圈模式，也可以打褶的同時(shí)，獲得漂亮的布邊的毛圈織物。本發(fā)明，是為了達(dá)到上述目的而提出的，在具備為了形成毛圈而變更織 口位置和打緯位置的相對(duì)位置的起毛圈部件、驅(qū)動(dòng)起毛圈部件的專用促動(dòng)器、 通過空氣噴射折回緯紗前端而形成布邊組織的噴氣式打褶裝置、打褶控制裝 置、作為控制數(shù)據(jù)，設(shè)定多個(gè)構(gòu)成1單位的毛圈形成循環(huán)的松緯數(shù)及緊緯數(shù)中 至少一方互不相同的起毛圈模式的設(shè)定器、根據(jù)在織機(jī)操作中所變更的起毛圈 模式來控制上述促動(dòng)器的起毛圈控制裝置的毛圈織機(jī)的噴氣式打褶裝置，在上 述設(shè)定器登錄多個(gè)打褶模式，該打褶模式作為信息還含有1單位的毛圈形成循 環(huán)的緯數(shù)及在上述循環(huán)中進(jìn)行打褶的特定緯，并且，上述緯數(shù)及上述特定緯的 至少一方互不相同，同時(shí)，作為控制數(shù)據(jù)，按每個(gè)起毛圈模式設(shè)定打褶模式， 而打褶控制裝置根據(jù)在織機(jī)操作中所變更的打褶模式來控制噴氣式打褶裝置 (權(quán)利要求l)。而且，上述控制數(shù)據(jù)包含多個(gè)起毛圈模式、關(guān)于各起毛圈模式的反復(fù)數(shù) 的信息、各起毛圈模式的實(shí)行順序及對(duì)應(yīng)于各起毛圈模式的打褶模式(權(quán)利要 求2)。另外，上述控制數(shù)據(jù)，同一的起毛圈模式在互不相同的時(shí)期被實(shí)行時(shí)，對(duì) 于同一的起毛圈模式的在互不相同時(shí)期被實(shí)行的多個(gè)起毛圈模式通常設(shè)定1個(gè) 打褶模式(權(quán)利要求3)。
而且，上述控制數(shù)據(jù)，同一的起毛圈模式在互不相同的時(shí)期被實(shí)行時(shí)，對(duì) 于同一的起毛圈模式的在不同時(shí)期被實(shí)行的特定起毛圈模式，設(shè)定不同的打褶模式(權(quán)利要求4)。而且，適用于在為了形成毛圈而由專用促動(dòng)器變更織口位置和打煒位置的 相對(duì)位置，設(shè)定多個(gè)構(gòu)成1單位的毛圈形成循環(huán)的松緯數(shù)及緊煒數(shù)中至少一方 互不相同的起毛圈模式，并根據(jù)在織機(jī)操作中所變更的起毛圈模式控制上述促 動(dòng)器的毛圈織機(jī)，通過由噴氣式打褶裝置的空氣噴射而折回緯紗前端且形成布 邊組織的打褶方法，登錄多個(gè)打褶模式，該打褶模式作為信息含有1單位的毛 圈形成循環(huán)的緯數(shù)及在上述循環(huán)中進(jìn)行打褶的特定緯，并且，上述諱數(shù)及上述 特定緯的至少一方互不相同，同時(shí)，作為控制數(shù)據(jù)，按每個(gè)起毛圈模式設(shè)定打 褶模式，而根據(jù)在織機(jī)操作中所變更的打褶模式來控制噴氣式打褶裝置(權(quán)利 要求5)。根據(jù)權(quán)利要求1及權(quán)利要求5，在上述循環(huán)中的打褶時(shí)期，即，上述循環(huán) 中的松緯及緊緯之中，從噴嘴噴射空氣而將緯紗端折回織布時(shí)的打褶被實(shí)行的 緯，作為打褶模式設(shè)定在每個(gè)起毛圈模式，因此，伴隨織機(jī)操作中的起毛圈模 式的變更，可以變更為適于其起毛圈模式的打褶模式。因?yàn)?，在毛圈織機(jī)，即 使在運(yùn)轉(zhuǎn)中變更起毛圈模式也可以以分別適于起毛圈模式的緯來實(shí)行打褶，所 以，可控制打褶錯(cuò)誤的同時(shí)，形成漂亮的布邊，而可獲得高品質(zhì)的毛圈織物。根據(jù)權(quán)利要求2，毛圈織機(jī)，起毛圈模式及對(duì)應(yīng)于該起毛圈模式，打褶模 式皆被可編程控制，通過對(duì)應(yīng)于不同的多個(gè)起毛圈模式的重復(fù)，而獲得所望的 組織之毛圈織物及漂亮的布邊。根據(jù)權(quán)利要求3，對(duì)相同的起毛圈模式，只設(shè)定l個(gè)打褶模式，所以，容 易進(jìn)行編程。根據(jù)權(quán)利要求4，盡管為相同的起毛圈模式，但對(duì)于特定的起毛圈模式， 設(shè)定與其他不同的打褶模式，所以，即使為相同的起毛圈模式，也可以對(duì)應(yīng)緯 紗種、織物組織、密度等的織造條件不同的情況，可設(shè)定成按照織造條件的最 佳打褶模式。


圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的噴氣式打褶裝置30的平面圖，表示配 置在織布移動(dòng)式毛圈織機(jī)的供紗側(cè)及供紗相反側(cè)的噴氣式打褶裝置30。圖2是配置在第1實(shí)施例的供紗相反側(cè)的噴氣式打褶裝置30的主要部分 擴(kuò)大圖。圖3是表示第1實(shí)施例的噴氣式打褶裝置30的控制系統(tǒng)的塊線圖。 圖4是表示在第1實(shí)施例，登錄在設(shè)定器14的每個(gè)起毛圈模式的打褶模 式的表。圖5是表示在第l實(shí)施例，設(shè)定在設(shè)定器14的控制數(shù)據(jù)的例的表。 圖6是表示在本發(fā)明的第2實(shí)施例，登錄在設(shè)定器14的每個(gè)起毛圈模式 的打褶模式的表。圖7是表示在本發(fā)明的第2實(shí)施例，設(shè)定在設(shè)定器14的控制數(shù)據(jù)的例的表。圖8是表示在適用于打緯位置變更式毛圈織機(jī)的本發(fā)明的第3實(shí)施例， 登錄在設(shè)定器14的每個(gè)起毛圈模式的打褶模式的表。圖9是表示在本發(fā)明的第3實(shí)施例，設(shè)定在設(shè)定器14的控制數(shù)據(jù)的表。 圖中1:打褶體，la:打褶噴嘴，lb:輔助噴嘴，lc:夾持噴嘴ld:夾持孔，2:供紗相反側(cè)剪刀，3:旋轉(zhuǎn)式電磁鐵，4:噴射器5:主噴嘴，6:鋼筘，7:電磁開閉閥，8:電磁開閉閥，9:電磁開閉閥，10:打褶控制裝置，11:模式選擇控制裝置12:供紗側(cè)剪刀，13:旋轉(zhuǎn)式電磁鐵，14:設(shè)定器，15:起毛圈控制裝置16:主控制裝置，17:織布移動(dòng)裝置，18:織機(jī)主軸，30:噴氣式打褶裝置，C:織布，Ca:織布端，Cb:布邊Cc:織口， M:織機(jī)馬達(dá)，SM:伺服馬達(dá)，Y:緯紗，Ya:煒紗端W:經(jīng)紗具體實(shí)施方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1 圖3，表示根據(jù)本發(fā)明的 第1實(shí)施例的織布移動(dòng)式毛圈織機(jī)的噴氣式打褶裝置30。圖4是表示登錄在設(shè) 定器14的每個(gè)起毛圈模式的打褶模式的表。圖5是表示設(shè)定在設(shè)定器14的控 制數(shù)據(jù)的例的表，表示每個(gè)緯，即，在每個(gè)引緯步驟可編程地設(shè)定的起毛圈模 式、打褶模式。在本實(shí)施例，織布移動(dòng)式毛圈織機(jī)適用于空氣噴射式織機(jī)。圖1是表示從配設(shè)主噴嘴5的供紗側(cè)到供紗相反側(cè)的織機(jī)的織幅方向的整體平面 圖，表示配置在供紗側(cè)及供紗相反側(cè)的噴氣式打褶裝置30。圖2是配置在供紗 相反側(cè)的噴氣式打褶裝置30的主要部分?jǐn)U大圖，分別(A)表示平面圖，(B)表示從在(A)的供紗相反側(cè)朝織幅方向所視的側(cè)面圖。圖3是表示噴氣 式打褶裝置30的控制系統(tǒng)的塊線圖。如圖1所示，噴氣式打褶裝置30,分別配置在織機(jī)的供紗側(cè)及供紗相反 側(cè)，分別鄰接于織布C的供紗側(cè)的織布端Ca、供紗相反側(cè)的織布端Ca，具備 一對(duì)打褶體l。如圖2所示，各打褶體l形成為塊狀，而且，具有在鋼筘6側(cè) 開口而朝織幅方向延伸的導(dǎo)緯裂縫le，被引緯的緯紗Y的緯紗端Ya,伴隨打 緯進(jìn)出于導(dǎo)緯裂縫le的同時(shí)，到達(dá)導(dǎo)緯裂縫le的內(nèi)壁。而且，各打褶體l具 備，夾著導(dǎo)緯裂縫le而分別設(shè)在上下的同時(shí)，在織布端Ca側(cè)面開口的多個(gè)打 褶噴嘴la ，上下的打褶噴嘴la,軸線在織布端Ca側(cè)互交差。另外，各打褶 體l，在導(dǎo)諱裂縫le的內(nèi)壁具備有輔助噴嘴lb，該輔助噴嘴lb,向經(jīng)紗W的 延伸方向即經(jīng)位置線方向延伸，朝向鋼筘開口。而且，各打褶體l，在導(dǎo)緯裂 縫le的內(nèi)壁的附近具備夾持噴嘴lc，該夾持噴嘴lc垂直貫通打褶體1的上側(cè) 部分，且在導(dǎo)緯裂縫le開口。而且，各打褶體l，在導(dǎo)緯裂縫le的內(nèi)壁附近 具備夾持孔ld，該夾持孔ld，垂直貫通打褶體1的下側(cè)部分，且在導(dǎo)緯裂縫 le開口，夾著導(dǎo)緯裂縫le與夾持噴嘴lc相對(duì)。鄰接于各打褶體1而設(shè)置供紗側(cè)剪刀12、供紗相反側(cè)剪刀2，供紗側(cè)剪刀 12通過旋轉(zhuǎn)式電磁鐵13而被驅(qū)動(dòng)，并且，供紗相反側(cè)剪刀2通過旋轉(zhuǎn)式電磁 鐵3而被驅(qū)動(dòng)。另外，在織機(jī)的供紗相反側(cè)配設(shè)有噴射器4，緯紗抽口鄰接于 供紗相反側(cè)剪刀2而開口 。而且，在鋼筘6的供紗相反側(cè)端部設(shè)有2個(gè)緯紗傳 感器7，查出引緯錯(cuò)誤。接著，參照?qǐng)D3的塊線圖，說明噴氣式打褶裝置30的控制系統(tǒng)。編碼器 EN査出通過織機(jī)馬達(dá)M而驅(qū)動(dòng)的織機(jī)主軸18的旋轉(zhuǎn)角，BP，主軸旋轉(zhuǎn)角，作 為主軸旋轉(zhuǎn)角信號(hào)向主控制裝置16輸出。主控制裝置16，根據(jù)由編碼器EN的 主軸旋轉(zhuǎn)角信號(hào)在規(guī)定的主軸旋轉(zhuǎn)角，例如，35°時(shí)激發(fā)旋轉(zhuǎn)式電磁鐵13而 開動(dòng)供紗側(cè)剪刀12，打緯后切斷緯紗Y的同時(shí)，控制主噴嘴5、及來自未圖示
的輔助噴嘴的空氣噴射。另外，主控制裝置16將主軸旋轉(zhuǎn)角信號(hào)輸出到模式 選擇控制裝置ll。模式選擇控制裝置ll根據(jù)主軸旋轉(zhuǎn)角信號(hào)決定步驟，艮口， 重復(fù)的l織造圖案的引緯序列，換言而之，決定緯的序列，將步驟信號(hào)輸出到 設(shè)定器14。設(shè)定器14具備具有鍵盤或輸入畫面的未圖示的輸入器和存儲(chǔ)器，如圖4 的表所示，登錄多個(gè)不同的打褶模式的同時(shí)，如圖5的表所示，作為控制數(shù)據(jù) 按每步驟，BP,每引緯的緯，除設(shè)定多個(gè)起毛圈模式之中的l個(gè)以外，對(duì)應(yīng)于 各起毛圈模式，設(shè)定圖4的表所示之號(hào)碼的打褶模式，對(duì)同一起毛圈模式設(shè)定 同一的打褶模式。而且，控制數(shù)據(jù)，為了在每個(gè)步驟設(shè)定起毛圈模式、打褶模 式，含有多個(gè)起毛圈模式、關(guān)于各起毛圈模式的反復(fù)數(shù)的信息、各起毛圈模式 的實(shí)行順序。在圖5的例中，在織造中反復(fù)的1單位的織造循環(huán)根據(jù)步驟1 26的26步驟，即，26緯而構(gòu)成，控制數(shù)據(jù)含有用于構(gòu)成1單位的織造循環(huán)的 信息的2L1FX2+3L2FX1+2L1FX1+3L1FX2+2L2F的信息。詳而言之，在步驟 1 6，包含合計(jì)實(shí)行2次起毛圈模式2L1F的織造，g卩，構(gòu)成l單位的毛圈形 成循環(huán)的緯數(shù)為3緯，其中松緯數(shù)為2緯，緊緯數(shù)為1緯的織造的信息；在步 驟7 11，包含合計(jì)實(shí)行1次起毛圈模式3L2F的織造，g卩，構(gòu)成l單位的毛圈 形成循環(huán)的緯數(shù)為5緯，其中松緯數(shù)為3緯，緊緯數(shù)為2緯的織造的信息；在 步驟12 14，包含合計(jì)實(shí)行1次起毛圈模式2L1F的織造的信息；在步驟15 22，包含實(shí)行合計(jì)2次起毛圈模式3L1F，即，構(gòu)成1單位的毛圈形成循環(huán)的緯 數(shù)為4緯，其中松緯數(shù)為3緯，緊緯數(shù)為1緯的織造的信息；在步驟23 26， 包含合計(jì)實(shí)行1次起毛圈模式2L2F, g卩，構(gòu)成1單位的毛圈形成循環(huán)的緯數(shù)為 4緯，其中松緯數(shù)為2緯，緊緯數(shù)為2緯的織造的信息。作為控制數(shù)據(jù)的輸入方法，在本實(shí)施例，在構(gòu)成1單位的毛圈形成循環(huán)的 步驟輸入起毛圈模式信息。例如，在圖5的例，在步驟1 6分別輸入起毛圈 模式2L1F的信息，在步驟7 11分別輸入起毛圈模式3L2F的信息，在步驟 12 14分別輸入起毛圈模式2L1F的信息，在步驟15 22分別輸入起毛圈模式 3L1F的信息，及在步驟23 26分別輸入起毛圈模式2L2F的信息，在構(gòu)成1單 位的織造循環(huán)的步驟1 26的各步驟分別輸入起毛圈模式的信息。在設(shè)定器 14，自動(dòng)設(shè)定l單位的織造循環(huán)的各步驟的緯，即，松緯和緊緯。即，自動(dòng)設(shè)
定在步驟l、 2、 4、 5、 7、 8、 9、 12、 13、 15、 16、 17、 19、 20、 21、 23、 24 的松緯，在步驟3、 6、 10、 11、 14、 18、 22、 25、 26的緊諱。作為其他的控制數(shù)據(jù)的輸入方法，按照織造順序輸入直到構(gòu)成1單位的織 造循環(huán)的起毛圈模式和其反復(fù)數(shù)也可以。例如，在圖5的例，依次輸入2次起 毛圈模式2L1F， 1次起毛圈模式3L2F， 1次起毛圈模式2L1F， 2次起毛圈模式 3L1F， 1次起毛圈模式2L2F。由此，如同上述的方法，在設(shè)定器14，自動(dòng)地設(shè) 定1單位的織造循環(huán)的各步驟的煒，即，松諱和緊諱。而且，作為進(jìn)一步的控制數(shù)據(jù)的輸入方法，在形成1單位的織造循環(huán)的步 驟1 26的每個(gè)步驟輸入松緯或緊緯也可以。例如，在圖5的例，根據(jù)在步驟 1 6反復(fù)2次起毛圈模式2L1F的信息，在步驟l、 2、 4、 5輸入松緯，在步驟 3、 6輸入緊緯。根據(jù)在步驟7 11織造1次起毛圈模式3L2F的信息，在步驟 7、 8、 9輸入松緯，在步驟10、 11輸入緊緯。根據(jù)在步驟12 14織造1次起 毛圈模式2L1F的信息，在步驟12、 13輸入松緯，在步驟14輸入緊緯。根據(jù) 在步驟15 22反復(fù)2次起毛圈模式3L1F的信息，在步驟15、 16、 17、 19、 20、 21輸入松緯，在步驟18、 22輸入緊緯。根據(jù)在步驟23 26織造1次起毛 圈模式2L2F的信息，在步驟23、 24輸入松緯，在步驟25、 26輸入緊緯。如圖4的表，在設(shè)定器14分別登錄有適用于起毛圈模式2L1F的N0.1 打褶模式，適用于起毛圈模式2L2F的N0.2打褶模式，適用于起毛圈模式3L1F 的N0.3打褶模式，適用于起毛圈模式2L3F的NO. 4打褶模式，適用于起毛圈 模式3L2F的N0.5打褶模式，適用于起毛圈模式4L1F的N0.6打褶模式，適用 于起毛圈模式2L4F的NO. 7打褶模式，適用于起毛圈模式3L3F的NO. 8打褶模 式，及適用于起毛圈模式4L2F的N0.9打褶模式，對(duì)不同的多個(gè)起毛圈模式的 各個(gè)起毛圈模式，只登錄有l(wèi)個(gè)打褶模式，這些被登錄的打褶模式，l單位的 毛圈形成循環(huán)的緯數(shù)及在上述循環(huán)中進(jìn)行打褶的特定緯的至少一方互不相同。 NO. 1打褶模式，分別登錄有作為1單位的毛圈形成循環(huán)的緯數(shù)3緯、及作為在 毛圈循環(huán)中進(jìn)行打褶的特定緯第1L，即，第1松緯。N0.2打褶模式，分別登 錄有作為1單位的毛圈形成循環(huán)的緯數(shù)4緯、及作為在毛圈循環(huán)中進(jìn)行打褶的 特定緯第1L和第2F，即，第1松緯和第2緊緯的2個(gè)緯。其他的打褶模式也 同樣，登錄有1單位的毛圈形成循環(huán)的緯數(shù)、及在毛圈形成循環(huán)中進(jìn)行打褶的 特定的緯。
尚且，在本實(shí)施例，如圖4所示，通過對(duì)l個(gè)起毛圈模式僅登錄l個(gè)打褶模 式，在實(shí)行時(shí)期，即，即使實(shí)行的步驟互不相同，在同一的起毛圈模式，始終 設(shè)定l個(gè)打褶模式的同時(shí)，特定打褶模式。從而，在本實(shí)施例，伴隨起毛圈模 式的設(shè)定，作為控制數(shù)據(jù)自動(dòng)設(shè)定打褶模式，所以，可省略作為控制數(shù)據(jù)在每 個(gè)起毛圈模式設(shè)定打褶模式的操作。即，伴隨起毛圈模式的設(shè)定，分別對(duì)于步 驟1 6、步驟12 14的起毛圈模式2L1F設(shè)定在第1松緯實(shí)行打褶的打褶模式、 對(duì)于步驟7 11的起毛圈模式3L2F設(shè)定在第1、第3松緯、第2緊緯實(shí)行打褶的打 褶模式、對(duì)于步驟15 22的起毛圈模式3L1F設(shè)定在第1、第3松緯的打褶、對(duì)于 步驟23 26的起毛圈模式2L2F設(shè)定在第1松緯、第2緊緯實(shí)行打褶的打褶模式。 由此，如在圖5之表以"^"記號(hào)所示，作為控制數(shù)據(jù)，在步驟l、 4、 7、 9、 11、 12、 15、 17、 19、 21、 23、 26設(shè)定實(shí)行打褶。在設(shè)定器14，作為控制數(shù)據(jù)還設(shè)定有緯紗切斷模式，即，在供紗相反側(cè)剪 刀2的1單位的毛圈形成循環(huán)的作動(dòng)緯，被噴射器4抽引而夾持的緯紗端Ya， 在設(shè)定的步驟，由供紗相反側(cè)剪刀2把1條或多數(shù)條合起來切斷，最遲也要到 打褶為止以一定的長(zhǎng)度切齊。還有，步驟27以后的步驟，通過設(shè)定1單位的織造循環(huán)的反復(fù)數(shù)，自動(dòng) 設(shè)定在各步驟的松緯或緊緯、打褶的實(shí)行或不實(shí)行、及供紗相反側(cè)剪刀2的作動(dòng)或不作動(dòng)o設(shè)定器14，根據(jù)從模式選擇控制裝置ll而來的步驟信號(hào)，從控制數(shù)據(jù)分 別讀出松緯或緊緯、打褶的實(shí)行或不實(shí)行、及供紗相反側(cè)剪刀2的作動(dòng)或不作 動(dòng)，對(duì)模式選擇控制裝置ll，輸出松緯信號(hào)或緊緯信號(hào)的同時(shí)，在實(shí)行打褶的 步驟時(shí)及供紗相反側(cè)剪刀2的作動(dòng)步驟時(shí)，輸出打褶實(shí)行信號(hào)及緯紗切斷信 號(hào)。模式選擇控制裝置ll，對(duì)作為起毛圈控制裝置的起毛圈控制裝置15，使 從主控制裝置16而來的主軸旋轉(zhuǎn)角信號(hào)分歧而輸出的以外，輸出從設(shè)定器14 而來的松緯信號(hào)或緊緯信號(hào)。而且，模式選擇控制裝置ll，對(duì)打褶控制裝置 10，使從主控制裝置16而來的主軸旋轉(zhuǎn)角信號(hào)分歧而輸出的以外，根據(jù)從設(shè) 定器14而來的打褶的實(shí)行或不實(shí)行、及供紗相反側(cè)剪刀2的作動(dòng)或不作動(dòng)的 信號(hào)，輸出打褶實(shí)行信號(hào)及緯紗切斷信號(hào)。
在本實(shí)施例，作為起毛圈部件設(shè)置織機(jī)移動(dòng)裝置17，作為驅(qū)動(dòng)起毛圈部件 的專用促動(dòng)器還設(shè)置伺服馬達(dá)SM而驅(qū)動(dòng)織機(jī)移動(dòng)裝置17。作為起毛圈控制裝 置的起毛圈控制裝置15，根據(jù)從模式選擇控制裝置11而來的松緯信號(hào)或緊緯 信號(hào)、及主軸旋轉(zhuǎn)角信號(hào)來控制伺服馬達(dá)SM的旋轉(zhuǎn)角。g卩，起毛圈控制裝置 15根據(jù)前次的緯信號(hào)(松緯信號(hào)或緊緯信號(hào))來判斷，這次的緯信號(hào)在從松緯 轉(zhuǎn)移到松緯時(shí)的松緯信號(hào)、從松緯轉(zhuǎn)移到緊緯時(shí)的緊緯信號(hào)、從緊緯轉(zhuǎn)移到緊 緯時(shí)的緊緯信號(hào)、及從緊緯轉(zhuǎn)移到松緯時(shí)的松緯信號(hào)之中的哪一個(gè)信號(hào)。而 且，如在圖5的表以前進(jìn)及后退所記載，從松緯轉(zhuǎn)移到緊緯時(shí)的緊緯信號(hào)、及 從緊繹轉(zhuǎn)移到松緯時(shí)的松緯信號(hào)的情況，成為規(guī)定的主軸旋轉(zhuǎn)角時(shí)，驅(qū)動(dòng)伺服 馬達(dá)SM而將伺服馬達(dá)SM的旋轉(zhuǎn)角為規(guī)定值。由此，織布C，從松緯轉(zhuǎn)移到緊 諱時(shí)(在圖5的表記載有前進(jìn)的步驟)、及從緊緯轉(zhuǎn)移到松緯時(shí)(在圖5的表 記載有后退的步驟)、成為規(guī)定的主軸旋轉(zhuǎn)角時(shí)，使得織口Cc對(duì)于打緯位置 接近而一致、及對(duì)于打緯位置離間而移動(dòng)，在緊緯的打緯，實(shí)行所謂完全打 緯，在松緯的打緯，實(shí)行所謂部分打緯。尤其，通過從松緯轉(zhuǎn)移的最初緊緯的 打諱，即，通過第l緊諱的打緯，經(jīng)紗W成為環(huán)狀形成毛圈。打褶控制裝置10，根據(jù)從模式選擇控制裝置1而來的打褶實(shí)行信號(hào)、緯紗 切斷信號(hào)及主軸旋轉(zhuǎn)角信號(hào)，使噴氣式打褶裝置30作動(dòng)，g卩，在分別成為規(guī) 定的主軸旋轉(zhuǎn)角時(shí)，開閥連接在未圖示的高壓空氣供給源的電磁開閉閥7、 8、 9，將高壓空氣供給到打褶噴嘴la、輔助噴嘴lb及夾持噴嘴lc而使空氣噴 射。而且，打褶控制裝置IO，根據(jù)所輸入的緯紗切斷信號(hào)及主軸旋轉(zhuǎn)角信號(hào)， 在成為規(guī)定的主軸旋轉(zhuǎn)角時(shí)，勵(lì)磁旋轉(zhuǎn)電磁鐵3而使供紗相反側(cè)剪刀2作動(dòng)。圖2所示的表示，l單位的毛圈形成循環(huán)織成以3條緯紗的引緯，即，3 緯形成的3緯毛圈時(shí)的狀態(tài)，2松緯、l緊緯、即，2L1F被選擇，起毛圈模式 表示引諱第2松諱的諱紗Y時(shí)的狀態(tài)。而且，與供紗側(cè)剪刀12同樣，在每個(gè) 織機(jī)的l個(gè)旋轉(zhuǎn)以規(guī)定的主軸旋轉(zhuǎn)角，例如，35°來驅(qū)動(dòng)供紗相反側(cè)剪刀2， 以規(guī)定的長(zhǎng)度切斷緯紗端Ya的同時(shí)，直到打褶為止通過從夾持噴嘴lc朝向夾 持孔ld噴射的空氣配合在夾持孔ld。還有，在本實(shí)施例的緯紗切斷模式，與 供紗側(cè)剪刀12同樣，以規(guī)定的主軸旋轉(zhuǎn)角，例如，35°來驅(qū)動(dòng)供紗相反側(cè)剪 刀2，切斷每l條緯紗端Ya，但在毛圈形成循環(huán)的規(guī)定的緯時(shí)，將多數(shù)條緯紗
端Ya合起來而切斷，也可以減少供紗相反側(cè)剪刀2的操作次數(shù)。在緯紗Y為 細(xì)紗時(shí)有效，可以不發(fā)生切斷錯(cuò)誤而減少供紗相反側(cè)剪刀2的操作次數(shù)。在圖5的表所示的例，在步驟1 6、及步驟1 6的1單位的織造循環(huán)后 的步驟27 32，設(shè)定起毛圈模式2L1F，即2松緯、1緊緯的毛圈形成循環(huán)，且 在第1L，即，在第l松緯合起3條緯紗端Ya來打褶的圖4的表N0.1的打褶模 式被設(shè)定。如在圖5的表記載為后退，在第l松緯的步驟，以規(guī)定的主軸旋轉(zhuǎn) 角，例如，以60°伺服電機(jī)SM，使得織口Cc從成為上述的完全打緯的完全打 緯位置移動(dòng)到成為部分打緯的部分打緯位置而對(duì)于鋼筘6后退，從完全打緯位 置的旋轉(zhuǎn)角變更為部分打緯位置的旋轉(zhuǎn)角。在步驟l、 4、 27、 30使得標(biāo)記為 "^ "而實(shí)行打褶，其中在步驟4及步驟30，前次的毛圈形成循環(huán)的第1松緯、 第2松緯的各緯紗端Ya，通過從夾持噴嘴lc朝向夾持孔ld噴射的空氣配合在 夾持孔ld，停止從夾持噴嘴lc而來的空氣噴射的同時(shí)，以規(guī)定的主軸旋轉(zhuǎn)角 從輔助噴嘴lb、及繼續(xù)輔助噴嘴lb的打褶噴嘴la分別噴射空氣。由此，上述 的第1松緯、第2松緯的各緯紗端Ya與由剪刀2切斷后的上述的第1緊緯的 諱紗端Ya —同折回織布C，插入到從對(duì)于鋼筘6后退的織口 Cc向送經(jīng)側(cè)擴(kuò)大 的經(jīng)紗開口，即，被打褶。如圖5的表記載為前進(jìn)，在第l緊緯的步驟，以規(guī) 定的主軸旋轉(zhuǎn)角，例如，以60°伺服電機(jī)SM，使得織口Cc從對(duì)于鋼筘前進(jìn)部 分打諱位置移動(dòng)到完全打緯位置，而從部分打緯位置的旋轉(zhuǎn)角變更為完全打緯 位置的旋轉(zhuǎn)角。通過第l緊緯的打緯，被打褶的3條緯紗端Ya和第l松緯、 第2松緯及第1緊緯的各緯紗Y在織口 Cc打緯且完全被打緯后，形成織布C 的新的織口 Cc的同時(shí)，在織布C形成布邊Cb。這樣，前次的毛圈形成循環(huán)的緯紗端Ya，在第l松緯被打褶，詳而言之， 在引諱第1松緯的緯紗Y時(shí)，被折回打褶。緯紗端Ya，因?yàn)樵诘?松緯被打 褶，所以，織口Cc對(duì)于鋼筘6后退而對(duì)于打褶噴嘴la相對(duì)移動(dòng)。從而，在連 接于移動(dòng)織口 Cc的經(jīng)紗開口所形成的緯紗端Ya的插入空間擴(kuò)大，緯紗端Ya 被容易打褶。而且，任何起毛圈模式，緯紗端Ya在引緯第l緊緯的緯紗Y 時(shí)，不被打褶。在引緯第1緊緯的緯紗Y時(shí)，織口Cc朝向鋼筘6從部分打緯 位置到完全打緯位置移動(dòng)中，經(jīng)紗開口由之前引緯的松緯的緯紗Y而限制，從 該緯紗Y朝向鋼筘6擴(kuò)大的同時(shí)，伴隨織口Cc的移動(dòng)朝向鋼筘6移動(dòng)，且對(duì) 打褶噴嘴la相對(duì)移動(dòng)。從而，在引緯第1緊緯的緯紗Y時(shí)打褶的情況，緯紗 端Ya，插入到更縮小的緯紗端Ya的插入空間，而發(fā)生不能插入到經(jīng)紗開口的 緯紗端Ya等，容易發(fā)生打褶錯(cuò)誤，所以不理想。根據(jù)本發(fā)明，由于打褶模 式，排除在1單位的毛圈形成循環(huán)的不理想的諱實(shí)行打褶的打褶模式，并登錄 在設(shè)定器14，因此，可以避免打褶錯(cuò)誤，且可以獲得高品質(zhì)的織布。在設(shè)定器14，作為控制數(shù)據(jù)在每個(gè)引緯的步驟設(shè)定起毛圈模式、打褶模 式，及緯紗切斷模式的以外，也可設(shè)定織布C的移動(dòng)量，即，伺服電機(jī)SM的 驅(qū)動(dòng)量。例如，在4L2F或在本實(shí)施例雖未登錄在設(shè)定器14，但如5L2F、 6L1F 那樣松緯數(shù)多的起毛圈模式，分為多數(shù)次移動(dòng)織布C也可，例如，分為第l松 緯和第3松緯，分別移動(dòng)1/2也可。由后續(xù)的第1緊緯的打緯所形成的毛圈具 有2個(gè)山而被形成，獲得特別漂亮的織布C。圖6、圖7，表示根據(jù)本發(fā)明的第2實(shí)施例。圖6是表示登錄在設(shè)定器14 的每個(gè)起毛圈模式的打褶模式的表，除了起毛圈模式3L3F外，在每個(gè)起毛圈 模式登錄有2個(gè)打褶模式。圖7是表示設(shè)定在設(shè)定器14的控制數(shù)據(jù)的例的 表。在本實(shí)施例，除了起毛圈模式3L3F外，在每個(gè)起毛圈模式登錄有多個(gè)打 褶模式，所以，作為控制數(shù)據(jù)在每個(gè)起毛圈模式有必要設(shè)定打褶模式的操作， 在圖7的例，對(duì)于同一的起毛圈模式的在不同時(shí)期實(shí)行的特定起毛圈模式，設(shè) 定不同的打褶模式。即，在圖7的例，作為同一起毛圈模式的在不同時(shí)期實(shí)行 的特定起毛圈模式，設(shè)定起毛圈模式2L1F，對(duì)于起毛圈模式2L1F，在步驟1 6及步驟12 14的互不相同的時(shí)期，即，分別設(shè)定在不同的步驟的同時(shí)，分別 設(shè)定圖6的表的NO. 1打褶模式及NO. 2打褶模式互不相同的打褶模式。由此， 即使為同一的起毛圈模式，在緯紗種不同等的織造條件不同的情況，作為控制 數(shù)據(jù)設(shè)定更適合于織造條件的打褶模式。圖8、圖9，表示本發(fā)明的第3實(shí)施例，適用于打緯位置變更式毛圈織 機(jī)。在打緯位置變更式毛圈織機(jī)，作為起毛圈部件，具有直接且使用環(huán)機(jī)構(gòu)而 驅(qū)動(dòng)鋼筘6的未圖示的打緯部件，作為驅(qū)動(dòng)打緯部件的專用促動(dòng)器設(shè)置伺服馬 達(dá)SM。在緊緯伺服馬達(dá)SM的旋轉(zhuǎn)角被設(shè)定得很大，在打緯時(shí)，鋼筘6達(dá)到織 布C的織口Cc，而成為所謂完全打緯。在松緯伺服馬達(dá)SM的旋轉(zhuǎn)角被設(shè)定得 很小，在打緯時(shí)，鋼筘6未達(dá)到織布C的織口Cc，而成為所謂部分打緯。部分 打諱后，經(jīng)紗開口以限制在被打緯的松緯的緯紗Ya的狀態(tài)向鋼筘側(cè)擴(kuò)大。在 完全打緯后，對(duì)于作為緯紗端Ya的插入空間的經(jīng)紗開口從織口 Cc向鋼筘側(cè)擴(kuò)
大，而在部分打緯后，作為上述插入空間的經(jīng)紗開口，從被限制在松緯的緯紗Ya而產(chǎn)生的上經(jīng)紗和下經(jīng)紗的交叉位置朝向送經(jīng)側(cè)擴(kuò)大，比完全打諱后更向送 經(jīng)側(cè)移動(dòng)，難以進(jìn)行由打褶噴嘴la的打褶。從而，可以在緊緯的下一個(gè)緯， 即，第1松緯、第2緊緯、第3緊緯、……確實(shí)地實(shí)行打褶，但另一面，在松 緯的下一個(gè)緯，艮卩，第2松緯、第3松緯、……、第l緊緯產(chǎn)生不可插入于經(jīng) 紗開口的緯紗端Ya等，容易發(fā)生打褶錯(cuò)誤，所以不理想。在本實(shí)施例，由于 打褶模式排除在1單位的毛圈形成循環(huán)的不理想的緯實(shí)行打褶的打褶模式，并 登錄在設(shè)定器14，因此，可以避免打褶錯(cuò)誤。圖8是表示登錄在設(shè)定器14的每個(gè)起毛圈模式的打褶模式的表，與實(shí)施 例2同樣，根據(jù)起毛圈模式登錄有多個(gè)互不相同的打褶模式。圖9是表示設(shè)定在設(shè)定器14的控制數(shù)據(jù)的表。根據(jù)起毛圈模式，登錄有 多個(gè)互不相同的打褶模式，所以，作為控制數(shù)據(jù)在每個(gè)起毛圈模式設(shè)定打褶模 式的操作是必需的，在圖9的例，對(duì)于同一的起毛圈模式的在不同時(shí)期實(shí)行的 特定起毛圈模式，設(shè)定不同的打褶模式。即，在圖9的例，作為同一起毛圈模 式的在不同時(shí)期實(shí)行的特定起毛圈模式，設(shè)定起毛圈模式2L2F及起毛圈模式 2L3F。對(duì)于起毛圈模式2L2F，分別設(shè)定在步驟1 8及步驟19 22的互不相同 的時(shí)期，S卩，不同的步驟的同時(shí)，分別設(shè)定圖8的表的N0.2打褶模式及N0.3 打褶模式的互不相同的打褶模式。由此，即使為同一的起毛圈模式，緯紗種不 同等的織造條件不同的情況，作為控制數(shù)據(jù)設(shè)定更適合于織造條件的打褶模 式。而且，與起毛圈模式2L2F同樣，對(duì)于起毛圈模式2L3F，分別設(shè)定在步驟 14 18及步驟23 27的互不相同的時(shí)期的同時(shí)，分別設(shè)定圖8的表的NO. 6打 褶模式及NO. 5打褶模式互不相同的打褶模式。在圖9所示的控制數(shù)據(jù)，步驟1 8設(shè)定起毛圈模式2L2F，在圖8的N0.2 打褶模式，即，第1松緯、第2緊緯設(shè)定打褶。步驟9 18設(shè)定起毛圈模式 2L3F，在圖8的N0.6打褶模式，艮卩，第1松緯、第2緊緯設(shè)定打褶。步驟 19 22設(shè)定起毛圈模式2L2F，在圖8的NO. 3打褶模式，即，只在第1松緯設(shè) 定打褶，將4條緯紗端Ya合起來而打褶。這樣，將多數(shù)條緯紗端Ya合起來打 褶是適用于緯紗Y細(xì)等的情況，且適用于即使把多數(shù)條合起來進(jìn)行打褶，也不 會(huì)有因布邊Cb的凹凸變大而變丑的情況。步驟23 27設(shè)定起毛圈模式2L3F， 在圖8的N0.5打褶模式，即，第1松緯、第2緊緯、第3緊緯設(shè)定打褶。步
驟1 27為1單位的織造循環(huán)，步驟28以后的步驟，通過設(shè)定1單位的織造 循環(huán)的反復(fù)數(shù)，自動(dòng)設(shè)定在各步驟的松緯或緊緯、打褶的實(shí)行或不實(shí)行、及供 紗相反側(cè)剪刀2的作動(dòng)或不作動(dòng)。工業(yè)上的利用可能性本發(fā)明不限定于上述任一實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的宗旨的情況下，可種 種變更。
權(quán)利要求
1.一種毛圈織機(jī)的噴氣式打褶裝置，該毛圈織機(jī)具備為了形成毛圈而變更織口位置和打緯位置的相對(duì)位置的起毛圈部件、驅(qū)動(dòng)起毛圈部件的專用促動(dòng)器、由空氣噴射折回緯紗前端而形成布邊組織的噴氣式打褶裝置、打褶控制裝置、作為控制數(shù)據(jù)設(shè)定多個(gè)構(gòu)成1單位的毛圈形成循環(huán)的松緯數(shù)及緊緯數(shù)中至少一方互不相同的起毛圈模式的設(shè)定器、根據(jù)在織機(jī)操作中所變更的起毛圈模式控制上述促動(dòng)器的起毛圈控制裝置，其特征在于，在上述設(shè)定器上進(jìn)一步登錄多個(gè)打褶模式，該打褶模式，作為信息含有1單位的毛圈形成循環(huán)的緯數(shù)及在上述循環(huán)中進(jìn)行打褶的特定緯，并且，上述緯數(shù)及上述特定緯的至少一方互不相同，同時(shí)，作為控制數(shù)據(jù)，按每個(gè)起毛圈模式設(shè)定打褶模式，而打褶控制裝置根據(jù)在織機(jī)操作中所變更的打褶模式來控制噴氣式打褶裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛圈織機(jī)的噴氣式打褶裝置，其特征在于， 上述控制數(shù)據(jù)包含多個(gè)起毛圈模式、有關(guān)各起毛圈模式的反復(fù)數(shù)的信息、各起毛圈模式的實(shí)行順序及對(duì)應(yīng)各起毛圈模式的打褶模式。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的毛圈織機(jī)的噴氣式打褶裝置，其特征在于，上述控制數(shù)據(jù)，同一的起毛圈模式在互不相同的時(shí)期實(shí)行時(shí)，對(duì)于同一的 起毛圈模式的在互不相同的時(shí)期實(shí)行的多個(gè)起毛圈模式，始終設(shè)定1個(gè)打褶模 式。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的毛圈織機(jī)的噴氣式打褶裝置，其特征在于， 上述控制數(shù)據(jù)，同一的起毛圈模式在互不相同的時(shí)期實(shí)行時(shí)，對(duì)于同一的起毛圈模式的在不同時(shí)期實(shí)行的特定之起毛圈模式，設(shè)定不同的打褶模式。
5. —種毛圈織機(jī)的噴氣式打褶方法，適用于在為了形成毛圈而由專用促 動(dòng)器來變更織口位置和打緯位置的相對(duì)位置，設(shè)定多個(gè)構(gòu)成1單位的毛圈形成 循環(huán)的松緯數(shù)及緊緯數(shù)中至少一方互不相同的起毛圈模式，根據(jù)在織機(jī)操作中 所變更的起毛圈模式控制上述促動(dòng)器的毛圈織機(jī)，通過由噴氣式打褶裝置的空 氣噴射而折回緯紗前端且形成布邊組織，其特征在于，登錄多個(gè)打褶模式，該打褶模式作為信息含有1單位的毛圈形成循環(huán)的緯 數(shù)及在上述循環(huán)中進(jìn)行打褶的特定緯，并且，上述緯數(shù)及上述特定緯的至少一 方互不相同，同時(shí)，作為控制數(shù)據(jù)，按每個(gè)起毛圈模式設(shè)定打褶模式，而根據(jù) 在織機(jī)操作中所變更的打褶模式來控制噴氣式打褶裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種毛圈織機(jī)，在開動(dòng)中即使變更起毛圈模式，也可以打褶的同時(shí)，獲得漂亮的布邊的毛圈織物。一種毛圈織機(jī)的噴氣式打褶裝置具備變更織口位置和打緯位置的相對(duì)位置的起毛圈部件、起毛圈部件的促動(dòng)器、噴氣式打褶裝置、打褶控制裝置、作為控制數(shù)據(jù)設(shè)定多個(gè)起毛圈模式的設(shè)定器、控制促動(dòng)器的起毛圈控制裝置，在設(shè)定器上登錄多個(gè)作為信息含有1單位的毛圈形成循環(huán)的緯數(shù)及進(jìn)行打褶的特定緯，并緯數(shù)及特定緯的至少一方互不相同的打褶模式的同時(shí)，作為控制數(shù)據(jù)，按每個(gè)起毛圈模式設(shè)定打褶模式，打褶控制裝置根據(jù)在操作中所變更的打褶模式來進(jìn)行控制。
文檔編號(hào)D03D39/00GK101165248SQ200710180748
公開日2008年4月23日 申請(qǐng)日期2007年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月16日
發(fā)明者伊佐幸夫, 山本昭彥 申請(qǐng)人:津田駒工業(yè)株式會(huì)社