專利名稱：底線卷繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠在將線卷在線軸上后，掛接線使之通過線軸盒上的規(guī)定的線路徑的底線卷繞裝置。
該底線自動(dòng)供給裝置，由線軸交換裝置，余線除去裝置，和底線卷繞裝置構(gòu)成。
線軸交換裝置包括有能夠抓住或者放開在內(nèi)部保持線軸并可安裝在縫紉機(jī)的機(jī)體內(nèi)的線軸盒的抓持機(jī)構(gòu)，以及支承該抓持機(jī)構(gòu)并以支承軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而且能夠在支承軸的軸線方向上移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂；將具有消耗了線的線軸的線軸盒從機(jī)體取出，并且將具有卷繞著線的線軸的線軸盒安裝到機(jī)體內(nèi)。
余線除去裝置，具有將從機(jī)體內(nèi)取出的線軸盒中安裝著的線軸上剩余的線除去的構(gòu)造。
另外，底線卷繞裝置具有向除去余線的所述線軸上纏繞底線的構(gòu)造，并且設(shè)置著進(jìn)行使纏繞在線軸上的底線的端部通過線軸盒的外側(cè)面和張力調(diào)整彈簧之間，引導(dǎo)到規(guī)定的導(dǎo)出部的掛線動(dòng)作的掛線機(jī)構(gòu)。
具有上述構(gòu)造的底線自動(dòng)供給裝置，在安裝在縫紉機(jī)機(jī)體內(nèi)的線軸盒中的線軸的底線處于規(guī)定卷繞量以下時(shí)，縫紉機(jī)就停止，利用上述線軸交換裝置將線軸盒從機(jī)體內(nèi)取出，同時(shí)將具有已經(jīng)卷繞好底線的線軸的其它的線軸盒安裝在機(jī)體內(nèi)，縫紉機(jī)再次開始縫制操作。然后，在該再度開始的縫制操作過程中，將從機(jī)體內(nèi)取出的線軸盒內(nèi)的線軸上剩余的線利用上述余線除去裝置除掉，隨后通過底線卷繞裝置將規(guī)定量的線纏繞在該線軸上。纏繞規(guī)定量的底線后，利用上述掛線機(jī)構(gòu)將底線穿過線軸盒的張力調(diào)整彈簧的下面引導(dǎo)到規(guī)定的導(dǎo)出部，然后進(jìn)行線切斷，使底線從線軸盒突出固定長(zhǎng)度。然后，卷繞在線軸上的底線再次消耗掉之后，重復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作，交換線軸盒。
這里，上述的以前的底線卷繞裝置上設(shè)置的掛線機(jī)構(gòu)，如圖21所示的那樣，其構(gòu)成包括由固定在底線自動(dòng)供給裝置的底架等上的底座201；能夠以支點(diǎn)201a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該底座201上的滑動(dòng)片200；以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)片200的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)；將卷繞在線軸上、從線軸開口部202a引出的底線從線軸盒202的裙?fàn)疃嗣?02c經(jīng)由開口端202e和線軸凸緣203a之間引導(dǎo)到槽202b中的理線構(gòu)件(未圖示)成。上述滑動(dòng)片200由在線軸203的旋轉(zhuǎn)軸線方向上伸出的線引導(dǎo)構(gòu)件200b，和與該線引導(dǎo)構(gòu)件200b垂直設(shè)置的掛線構(gòu)件200a整體構(gòu)成。
然后，根據(jù)上述構(gòu)造，進(jìn)行如下所述的掛線動(dòng)作。
即，底線L通過上述理線構(gòu)件，被引導(dǎo)到槽202b中，成為圖21(a)的狀態(tài)。
然后，如圖21(b)所示的那樣，滑動(dòng)片200以支點(diǎn)201a為中心向橫方向旋轉(zhuǎn)，則底線L就被掛到掛線構(gòu)件200a上向橫方向引導(dǎo)，該底線L沿著線軸盒202的外圓周面通過底線張力調(diào)整彈簧202f的下面，進(jìn)一步被引導(dǎo)到線導(dǎo)出部202d處(

圖1(b))。然后滑動(dòng)片200恢復(fù)到原來的位置，掛線處理結(jié)束。
但是，上面的構(gòu)造有如下所示的兩個(gè)問題。
(1)在利用滑動(dòng)片200引導(dǎo)底線L、掛線的以前的構(gòu)造中，如果滑動(dòng)片200的動(dòng)作距離、速度、動(dòng)作軌跡等與底線的種類或粗細(xì)等條件不符合，則會(huì)發(fā)生底線達(dá)不到線導(dǎo)出部202d處的掛線不充分的狀況或中途線被切斷的斷線，掛線質(zhì)量和可靠性降低。特別是，在使用較粗的線時(shí)發(fā)生掛線不充分的可能性大，使用較細(xì)和強(qiáng)度低的線(特別是棉線)時(shí)發(fā)生斷線的可能性大。
(2)另外，在以前的底線卷繞裝置中，底線L被卷繞在線軸上時(shí)為使在線軸的軸線方向上分布均勻而一邊在軸線方向上移動(dòng)一邊卷繞，因此繞線完時(shí)的底線L的最終軸線方向位置處于不確定的位置。這樣，在線軸上卷繞著規(guī)定量(線軸能夠收容的底線卷繞量的80％～90％以上)的底線L的狀態(tài)下，特別是當(dāng)?shù)拙€L位于線軸的兩凸緣附近時(shí)，進(jìn)行掛線動(dòng)作，則有時(shí)會(huì)產(chǎn)生掛線不充分。
例如，在底線L位于與線軸盒的開口端202e相反的一側(cè)(圖21左側(cè))的線軸凸緣附近的情況下，即使用理線構(gòu)件將底線L向線軸盒開口端202e一側(cè)引導(dǎo)，也會(huì)被已經(jīng)卷繞在線軸上的底線掛住，底線L能夠移動(dòng)的范圍變窄。因此有時(shí)會(huì)產(chǎn)生底線L不能進(jìn)入線軸盒的裙?fàn)疃嗣?02c和線軸凸緣端面203a之間，掛線不充分。
另外，在底線L位于線軸盒的開口端202e一側(cè)的線軸凸緣203a附近的情況下，相對(duì)于線軸盒的槽202b的入口，底線L的支點(diǎn)多為直線形狀，在這種情況下，由于在掛線工序松開線時(shí)線的姿態(tài)以仿照支點(diǎn)的形態(tài)移動(dòng)，所以有時(shí)線會(huì)穿過槽202b的入口，使掛線不充分。
并且，在以前的構(gòu)造中，為了實(shí)現(xiàn)掛線動(dòng)作設(shè)置有滑動(dòng)片200和其外圍構(gòu)件，導(dǎo)致成本增加。
本發(fā)明的目的在于，提供一種成本低、并且能夠以較高的可靠性掛接各種各樣的線的底線卷繞裝置。
根據(jù)所述的第1項(xiàng)發(fā)明，利用控制機(jī)構(gòu)，通過前端部和線軸盒進(jìn)退位置向線軸盒的圓周方向或者軸線方向或者其合成方向相對(duì)移動(dòng)，能夠調(diào)整前端部和線軸盒進(jìn)退位置的相對(duì)位置關(guān)系，使通過底線卷繞處理過程中的各處理而處于適當(dāng)?shù)牡拙€路徑。
這里，通過利用線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)線軸，向從線軸盒伸出的底線上施加張力。利用該張力使底線設(shè)置在所希望的線路徑上。也就是說，在將底線設(shè)置在規(guī)定的路徑上的一系列的底線卷繞處理過程中，并不設(shè)置用于進(jìn)行各處理的特別的構(gòu)造，通過控制底線供給機(jī)構(gòu)前端部和線軸盒進(jìn)退位置的相對(duì)位置，并且向底線上施加張力，底線被設(shè)置在規(guī)定的路徑上。
通常在底線卷繞處理中，首先從線軸盒開口部向供給底線的線軸供給底線(卷線處理)。然后，理線構(gòu)件捕捉從線軸盒開口部伸出到底線供給機(jī)構(gòu)的線，該理線機(jī)構(gòu)將底線引導(dǎo)進(jìn)設(shè)置在線軸盒外側(cè)面上的槽中(理線處理)。然后，從該狀態(tài)開始，將底線塞進(jìn)設(shè)置在線軸盒外側(cè)面上的底線張力調(diào)整彈簧的下面，并且將底線引導(dǎo)到設(shè)置在與該底線張力調(diào)整彈簧的近似前端部重合的線軸盒的外側(cè)面上的線導(dǎo)出部(掛線處理)。然后切斷底線(切線處理)使成為能夠使用的狀態(tài)，一直待機(jī)到下面的線軸交換為止。
以前在“掛線處理”中，通過“理線處理”用滑動(dòng)片捕捉被引導(dǎo)到底線張力調(diào)整彈簧的前端部的底線，通過旋轉(zhuǎn)該處于捕捉著底線的狀態(tài)的滑動(dòng)片，在底線上施加橫方向的力，引導(dǎo)到線導(dǎo)出部。
根據(jù)第1項(xiàng)發(fā)明所述的上述構(gòu)造，通過利用控制機(jī)構(gòu)適當(dāng)調(diào)整底線供給機(jī)構(gòu)前端部和線軸盒進(jìn)退位置的相對(duì)位置關(guān)系，能夠?qū)⒌拙€路徑按照所希望的進(jìn)行調(diào)整。通過這樣，在“掛線處理”時(shí)，被梳理到底線張力調(diào)整彈簧的前端部的底線，能夠以設(shè)置在例如沿著底線張力調(diào)整彈簧的前端部的側(cè)面、并且朝向線導(dǎo)出部的路徑上的形態(tài)，調(diào)整底線供給機(jī)構(gòu)前端部和線軸盒進(jìn)退位置的相對(duì)關(guān)系。
這樣，通過以將底線設(shè)置在這樣的路徑上的狀態(tài)，利用線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)線軸、纏繞線，在從線軸盒伸出來的底線上施加張力。在這里，底線被設(shè)置在沿著底線張力調(diào)整彈簧的前端部的側(cè)面、并且朝向線導(dǎo)出部的路徑上，旋轉(zhuǎn)線軸而施加的張力就發(fā)揮作用將底線塞入底線張力調(diào)整彈簧的下面，并且發(fā)揮作用將底線引導(dǎo)到線導(dǎo)出部，進(jìn)行掛線處理。
也就是說，通過將第1項(xiàng)所述發(fā)明的構(gòu)造應(yīng)用于“掛線處理”，以前的用于“掛線處理”的構(gòu)造中的滑動(dòng)片和用于驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)片的構(gòu)造都不需要，能夠大幅度減少零件數(shù)量，并有助于削減成本。而且不需要如利用滑動(dòng)片進(jìn)行“掛線處理”時(shí)那樣，在底線上施加橫方向的力，大幅度減少“掛線處理”時(shí)的斷線。通過這樣，大幅度地提高掛線處理的可靠性，提高應(yīng)用該底線卷繞裝置的底線自動(dòng)供給裝置的可靠性。
所述的第2項(xiàng)發(fā)明的底線卷繞裝置，其特征是，所述的第1項(xiàng)底線卷繞裝置中，例如如圖18所示的那樣，所述相對(duì)移動(dòng)以及向所述線上施加張力同時(shí)或者獨(dú)立進(jìn)行。
根據(jù)所述的第2項(xiàng)發(fā)明，能夠取得與第1項(xiàng)發(fā)明相同的效果，并且，由于相對(duì)移動(dòng)以及施加張力至少進(jìn)行1次以上，所以底線卷繞處理中的各處理(掛線處理等)的可靠性得到進(jìn)一步提高。
所述的第3項(xiàng)發(fā)明的底線卷繞裝置，其特征是，在所述的第1項(xiàng)發(fā)明底線卷繞裝置中，例如如圖11、12所示的那樣，所述相對(duì)移動(dòng)以及向所述線上施加張力間歇進(jìn)行。
根據(jù)所述的第3項(xiàng)發(fā)明的底線卷繞裝置，能夠取得與第1項(xiàng)發(fā)明相同的效果，并且底線卷繞處理中的各處理(掛線處理等)的可靠性得到進(jìn)一步提高。也就是說，底線卷繞處理中的各處理中，將底線設(shè)置在規(guī)定的線路徑上時(shí)，通過使相對(duì)移動(dòng)以及施加張力間歇?jiǎng)幼?，成為適當(dāng)?shù)刂匦虏蹲降拙€的狀態(tài)，制止斷線或亂線，并且提高將底線引導(dǎo)在規(guī)定的線路徑上的可靠性。
所述的第4項(xiàng)發(fā)明的底線卷繞裝置，其特征是，在所述的第1項(xiàng)發(fā)明底線卷繞裝置中，例如如圖6、11、12、18所示的那樣，所述底線供給機(jī)構(gòu)前端部的移動(dòng)量，和所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量，和通過所述線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及所述相對(duì)移動(dòng)向所述線施加的張力量，為相互獨(dú)立的變量。
根據(jù)所述的第4項(xiàng)發(fā)明的底線卷繞裝置，能夠取得與第1項(xiàng)發(fā)明相同的效果，并且由于底線供給機(jī)構(gòu)前端部的移動(dòng)量，和直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量，和通過線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及相對(duì)移動(dòng)向線施加的張力量，為相互獨(dú)立的變量，所以通過控制機(jī)構(gòu)以及張力施加控制機(jī)構(gòu)，能夠獨(dú)立控制這些變量。
因此，在底線卷繞處理的各處理(掛線處理等)中，將底線供給機(jī)構(gòu)前端部和線軸盒進(jìn)退位置相對(duì)設(shè)置的自由度，或者在底線上施加張力的自由度得到提高。通過這樣，能夠使這些變量適應(yīng)于各處理地進(jìn)行控制，能夠得到具有更高的可靠性的底線卷繞裝置。
而且，作為“張力施加量”，除通過利用線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)線軸施加在線上的張力施加量之外，也包含通過線軸盒的直線運(yùn)動(dòng)和底線供給機(jī)構(gòu)前端部的移動(dòng)使兩者相對(duì)移動(dòng)而施加在線上的張力施加量。
所述的第5項(xiàng)發(fā)明的底線卷繞裝置，其特征是，在第1項(xiàng)發(fā)明所述的底線卷繞裝置中，例如如圖14、15所示的那樣，被引導(dǎo)于設(shè)置在所述線軸盒的外側(cè)面上的槽中的、從線軸盒伸出的線經(jīng)過設(shè)置在該線軸盒上的底線張力調(diào)整彈簧71的下面時(shí)，所述前端部設(shè)置在從設(shè)在所述線軸盒的外側(cè)面上的線導(dǎo)出部70c的中心線靠近該線軸盒的開口端反側(cè)一側(cè)、且設(shè)置在該線軸盒的外徑的內(nèi)側(cè)。
根據(jù)所述的第5項(xiàng)發(fā)明，底線供給機(jī)構(gòu)的前端部，設(shè)置在從設(shè)置在線軸盒的外側(cè)面上的線導(dǎo)出部的中心線靠近線軸盒的開口端反側(cè)一側(cè)、并且設(shè)置在線軸盒的外徑的內(nèi)側(cè)。通過這樣，在線軸盒外圓的切線方向上構(gòu)成卷繞引導(dǎo)線的線路徑，使線容易塞進(jìn)底線張力調(diào)整彈簧的下面。
這樣，通過以該狀態(tài)向線上施加張力，就能夠使被引導(dǎo)在設(shè)置在線軸盒外側(cè)面上的槽中、從線軸盒伸出的線，通過設(shè)置在線軸盒上的底線張力調(diào)整彈簧的下面。
所述的第6項(xiàng)發(fā)明的底線卷繞裝置，其特征是，在第1項(xiàng)發(fā)明所述的底線卷繞裝置中，例如如圖8-18所示的那樣，所述理線構(gòu)件，在引導(dǎo)在所述線軸盒的槽中后、直到所述理線構(gòu)件避讓為止期間，所述前端部設(shè)置在從所述槽末端的切線靠近線軸盒一側(cè)、且設(shè)置在底線張力調(diào)整彈簧71的前端寬度a范圍內(nèi)，并且線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)消除底線的松弛。
根據(jù)所述的第6項(xiàng)發(fā)明，將底線供給機(jī)構(gòu)前端部設(shè)置在從槽末端的切線靠近線軸盒一側(cè)、且將上述底線供給機(jī)構(gòu)前端中心部設(shè)置在底線張力調(diào)整彈簧的前端寬度范圍內(nèi)，通過例如線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)線軸，消除底線的松弛。
這時(shí)，為理線構(gòu)件避讓之前，為了用該理線構(gòu)件捕捉底線，底線以從線軸盒外側(cè)面浮起的狀態(tài)設(shè)置。這樣，由于底線供給機(jī)構(gòu)前端部就在線軸盒的底線張力調(diào)整彈簧的旁邊，所以就完成了底線無多余動(dòng)作地恰如其分地塞進(jìn)底線張力調(diào)整彈簧的下面的準(zhǔn)備。
所述的第7項(xiàng)發(fā)明的底線卷繞裝置，其特征是，在第1項(xiàng)發(fā)明所述的底線卷繞裝置中，例如如圖8～18所示的那樣，所述理線構(gòu)件，在引導(dǎo)在所述槽中、以放開該線的形態(tài)避讓放開該線后，將從底線供給源伸出到線軸盒中的底線引導(dǎo)到設(shè)置在該線軸盒的外側(cè)面上的線導(dǎo)出部70c之前，通過所述線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將線軸在繞線方向上至少旋轉(zhuǎn)90°以上。
根據(jù)所述的第7項(xiàng)發(fā)明，利用理線構(gòu)件梳理完畢、理線構(gòu)件避讓之后，通過利用線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在繞線方向上旋轉(zhuǎn)線軸(至少90°以上)，在從底線供給源伸出到線軸盒中的底線上適當(dāng)?shù)厥┘訌埩?，塞進(jìn)底線張力調(diào)整彈簧的下面。
所述的第8項(xiàng)發(fā)明的底線卷繞裝置，在第1項(xiàng)發(fā)明所述的底線卷繞裝置中，例如如圖8～18所示的那樣，設(shè)置有捕捉卷繞在線軸上從線軸盒開口部70a伸出到所述底線供給機(jī)構(gòu)的線，其特征是，所述理線構(gòu)件(例如理線體40)，在通過間歇?jiǎng)幼鲗⒃摼€的線路徑引導(dǎo)到所述槽內(nèi)、底線向線軸上卷繞終了后、進(jìn)行理線時(shí)，通過所述線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按照間歇?jiǎng)幼鞯囊?guī)定次數(shù)每次都向線上施加張力。
根據(jù)所述的第8項(xiàng)發(fā)明，引導(dǎo)底線、按規(guī)定梳理的理線構(gòu)件，在線軸盒外側(cè)面的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著該理線構(gòu)件的位置不同，從線軸開口部到理線構(gòu)件捕捉底線的部的線路徑相應(yīng)變化。但是，根據(jù)上述構(gòu)造，底線卷繞結(jié)束后向線軸上進(jìn)行理線時(shí)，根據(jù)基于間歇?jiǎng)幼鞯睦砭€構(gòu)件的角度，通過線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向線上施加張力。通過這樣，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行理線處理。
所述的第9項(xiàng)發(fā)明的底線卷繞裝置，其特征是，在第1項(xiàng)發(fā)明所述的底線卷繞裝置中，所述線軸盒設(shè)置有設(shè)置在外側(cè)面70g上的底線張力調(diào)整彈簧71，和設(shè)置在與該底線張力調(diào)整彈簧的近似前端部71a重合的外側(cè)面上的線導(dǎo)出部70c；以卷繞在線軸上從線軸盒伸出到底線供給源的線，通過所述線軸盒的底線張力調(diào)整彈簧的下面，并且被引導(dǎo)到該線軸盒的線導(dǎo)出部的形態(tài)，控制線軸盒和底線供給機(jī)構(gòu)前端部的相對(duì)移動(dòng)，和底線的張力。
根據(jù)所述的第9項(xiàng)發(fā)明，通過控制線軸盒和底線供給機(jī)構(gòu)的相對(duì)移動(dòng)和底線的張力，卷繞在線軸上的從線軸盒伸出到底線供給源的線就通過線軸盒的底線張力調(diào)整彈簧的下面，并且被引導(dǎo)到線軸盒的線導(dǎo)出部中，以高度可靠性進(jìn)行掛線處理。
另外，與第1項(xiàng)發(fā)明相同，基本上在將底線設(shè)置在規(guī)定的路徑上的一系列的底線卷繞處理中，不需設(shè)置用于進(jìn)行各處理的特別的構(gòu)造，通過控制底線供給機(jī)構(gòu)前端部和線軸盒進(jìn)退位置的相對(duì)位置，并且在底線上施加張力而設(shè)置在規(guī)定的線路徑上。因此，減少了零件數(shù)量以及有助于降低成本，并且不需要如以前使用滑動(dòng)片掛線的場(chǎng)合那樣在底線上作用橫方向的力，提高處理的可靠性。
所述的第10項(xiàng)發(fā)明的底線卷繞裝置，其特征是，在第1項(xiàng)發(fā)明所述的底線卷繞裝置中，例如如圖19所示的那樣，所述線軸盒設(shè)置有設(shè)置在外側(cè)面70g上的底線張力調(diào)整彈簧71，和設(shè)置在與該底線張力調(diào)整彈簧的近似前端部71a重合的外側(cè)面上的線導(dǎo)出部70c；以所述線被所述理線構(gòu)件捕捉，并且所述底線供給機(jī)構(gòu)前端部設(shè)置在比設(shè)在所述線軸盒的外側(cè)面上的線導(dǎo)出部的中心線靠近該線軸盒的開口端反側(cè)一側(cè)的狀態(tài)，通過向所述線上施加張力進(jìn)行控制，使卷繞在線軸上從線軸盒伸出到底線供給源的線，通過所述線軸盒的底線張力調(diào)整彈簧的下面，并且被引導(dǎo)到該線軸盒的線導(dǎo)出部。
根據(jù)所述的第10項(xiàng)發(fā)明，以底線被理線構(gòu)件捕捉，并且底線供給機(jī)構(gòu)的前端部設(shè)置在比設(shè)置在線軸盒的外側(cè)面上的線導(dǎo)出部的中心線靠近線軸盒的開口端反側(cè)一側(cè)的狀態(tài)，通過向底線上施加張力，從線軸盒伸出的底線被引導(dǎo)到線導(dǎo)出部。
就是說，有時(shí)會(huì)由線軸盒的外側(cè)面的形狀(例如有棱角的形狀等)限制底線的動(dòng)作，從理線處理開始妨礙掛線處理。但是，根據(jù)本發(fā)明所述的構(gòu)造，通過處于底線被理線構(gòu)件捕捉的狀態(tài)，在從底線供給機(jī)構(gòu)前端部伸出的底線上，在與線軸盒的線導(dǎo)出部附近之間施以小的角度。因此，如果在底線上施加張力，則由于線就會(huì)進(jìn)行成為直線狀的動(dòng)作，故容易通過線軸盒的線導(dǎo)出部，能夠適應(yīng)各種各樣的形狀的線軸盒。通過這樣，進(jìn)一步提高底線卷繞處理的可靠性。
圖2為表示圖1的底線自動(dòng)供給裝置100上設(shè)置的線軸交換裝置30的構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖3為表示實(shí)施例1的底線卷繞裝置10的構(gòu)造的圖，(a)為其俯視圖，(b)為其主視圖。
圖4為表示圖3的底線卷繞裝置10的理線體40的圖，(a)為其俯視圖，(b)為其側(cè)面圖。
圖5為表示圖1的底線自動(dòng)供給裝置100中使用的線軸盒70以及線軸72、卷繞離合器25的構(gòu)造的圖。
圖6為表示圖1的底線自動(dòng)供給裝置100的控制部的構(gòu)造的框圖。
圖7為表示利用圖3的底線卷繞裝置10進(jìn)行的線纏繞、繞線、理線、掛線、線切斷這一系列的處理的流程的側(cè)視圖。
圖8為用于說明從理線到線切斷的線軸盒70和理線體40的位置關(guān)系的俯視圖。
圖9為用于說明從理線到線切斷的線軸盒70和理線體40的位置關(guān)系的俯視圖。
圖10為用于說明從理線到線切斷的線軸盒70和理線體40的位置關(guān)系的俯視圖。
圖11為用于說明從理線到線切斷的線軸盒70和理線體40的位置關(guān)系的俯視圖。
圖12為用于說明從理線到線切斷的線軸盒70和理線體40的位置關(guān)系的俯視圖。
圖13為用于說明從理線到線切斷的線軸盒70和理線體40的位置關(guān)系的俯視圖。
圖14為表示實(shí)施例1中的掛線處理的形態(tài)圖，(a)為表示掛線處理前的形態(tài)圖，(b)為表示掛線處理后的形態(tài)圖。
圖15為表示實(shí)施例1中的掛線處理的形態(tài)圖，(a)為其俯視圖，(b)為其側(cè)視圖。
圖16為表示基于實(shí)施例1的底線自動(dòng)供給裝置100的控制部的控制處理的流程圖。
圖17為表示圖16中的底線卷繞處理S11的控制的流程圖。
圖18為表示圖17中的掛線處理T4的控制的流程圖。
圖19為表示實(shí)施例2的底線卷繞裝置中的掛線處理T4的控制的流程圖。
圖20為表示實(shí)施例3的底線自動(dòng)供給裝置的控制部的構(gòu)造的框圖。
圖21為表示基于以前的掛線裝置的掛線處理的形態(tài)的透視圖，(a)為表示滑動(dòng)片200動(dòng)作前的形態(tài)圖，(b)為表示滑動(dòng)片200動(dòng)作后的形態(tài)圖。
在上述附圖中，14—線供給噴嘴(底線供給機(jī)構(gòu))，20—線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，25—卷繞離合器(旋轉(zhuǎn)體)，35—直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，40—帶可動(dòng)切刀的理線體(理線構(gòu)件)，70—線軸盒，70a—線軸盒開口部，70b—槽，70c—線導(dǎo)出部，70g—外側(cè)面，72—線軸，82—CPU(控制機(jī)構(gòu)的一部，張力施加控制機(jī)構(gòu)的一部)，90—ROM(控制機(jī)構(gòu)的一部，張力施加控制機(jī)構(gòu)的一部)，91—RAM(控制機(jī)構(gòu)的一部，張力施加控制機(jī)構(gòu)的一部)。
實(shí)施例1的底線卷繞裝置10設(shè)置在底線自動(dòng)供給裝置100上，在線軸盒中的線軸上自動(dòng)纏繞規(guī)定量的底線，并且將纏繞的底線的端部在線軸盒上“掛線處理”，使其處于可使用狀態(tài)。
首先參照?qǐng)D1～3，說明底線自動(dòng)供給裝置100的概略構(gòu)成。
該底線自動(dòng)供給裝置100，如圖1所示的那樣，由線軸交換裝置30、余線除去裝置110(在圖6中圖示)，以及底線卷繞裝置10等構(gòu)成。
該底線自動(dòng)供給裝置100，在機(jī)體K內(nèi)的線軸的底線被消耗、低于規(guī)定量的情況下，線軸交換裝置30動(dòng)作，自動(dòng)地將機(jī)體K內(nèi)的線軸以及線軸盒與裝好底線的線軸以及線軸盒交換，并且在從上述機(jī)體K中取下的線軸盒中的線軸上自動(dòng)地纏繞底線。
另外，T為縫紉機(jī)臺(tái)板。
圖1中，L1為使已經(jīng)纏繞好底線的線軸以及線軸盒待機(jī)的虛設(shè)位置，L2為將從機(jī)體K取出的線軸盒中線軸的剩余的線通過余線除去裝置110除去的余線除去位置，L3為用于在該線軸上纏繞底線的底線卷繞位置。
機(jī)體K具有以通過嵌入線軸72的通孔72a(圖5)中來保持線軸72以及線軸盒70的中心軸r0為中心設(shè)置的眾所周知的構(gòu)造。在上述虛設(shè)位置L1、以及余線除去位置L2處，分別設(shè)置著嵌入上述通孔72a中保持線軸72以及線軸盒70的線軸保持軸r1、r2。
線軸交換裝置30，如圖1以及圖2所示的那樣，由進(jìn)行線軸盒70的抓住以及放開的線軸抓持機(jī)構(gòu)31、在前端支承該線軸抓持機(jī)構(gòu)31并能夠以支承軸32為中心旋轉(zhuǎn)并且能夠在其軸線方向上移動(dòng)(直線移動(dòng))地支承在支承軸32上的輸送臂33、旋轉(zhuǎn)輸送臂33的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34，以及使輸送臂33在軸線方向上移動(dòng)的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35等構(gòu)成。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34，由固定設(shè)置的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(步進(jìn)馬達(dá))34a、固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)34a的轉(zhuǎn)子34aa上的第1皮帶輪34b、固定在支承軸32上的第2皮帶輪34c、架設(shè)在兩皮帶輪34b和34c上的同步皮帶34d，以及固定輸送臂33并且在軸線方向上可移動(dòng)地支承在支承軸32上的花鍵螺母34e等構(gòu)成。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34中，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)34a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)經(jīng)由第1皮帶輪34b、同步皮帶34d、第2皮帶輪34c傳遞到支承軸32，隨著支承軸32的旋轉(zhuǎn)，花鍵螺母34e旋轉(zhuǎn)，固定在花鍵螺母34e上的輸送臂33一起整體轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35，如圖2所示的那樣，由具有與支承軸32的軸線互相垂直的旋轉(zhuǎn)軸并固定在支承軸32的一端附近的直線移動(dòng)馬達(dá)(步進(jìn)馬達(dá))35a、固定在直線移動(dòng)馬達(dá)35a的轉(zhuǎn)子35aa上的第1皮帶輪35b、設(shè)置在支承軸32的另一端附近的第2皮帶輪35c、在其軸線方向上可移動(dòng)并且可旋轉(zhuǎn)地支承在支承軸32上同時(shí)固定在花鍵螺母34e上的連接體35e、和架設(shè)在兩皮帶輪35b、35c上并固定在連接體35e上的同步皮帶35d等構(gòu)成。
在該直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35中，驅(qū)動(dòng)直線移動(dòng)馬達(dá)35a，則架設(shè)在第1、第2皮帶輪35b、35c上的同步皮帶35d就轉(zhuǎn)動(dòng)，通過這樣連接體35e在支承軸32的軸線方向上移動(dòng)。這時(shí)，花鍵螺母34e以及輸送臂33與連接體一起沿著支承軸32直線移動(dòng)。
機(jī)體K、虛設(shè)位置L1、余線除去位置L2、底線卷繞位置L3設(shè)置在以支承軸32為中心的同一圓弧上。另外，線軸交換裝置30以CPU82的控制為基礎(chǔ)，通過利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34旋轉(zhuǎn)輸送臂33，進(jìn)行從機(jī)體K向余線除去位置L2的、從虛設(shè)位置L1向機(jī)體K的、從余線除去位置L2向底線卷繞位置L3的、以及從底線卷繞位置L3向虛設(shè)位置L1的線軸以及線軸盒的各移動(dòng)。并且，線軸交換裝置30以CPU82的控制為基礎(chǔ)，通過利用直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35在軸線方向上移動(dòng)(直線移動(dòng))輸送臂33，進(jìn)行線軸以及線軸盒向各軸r0、r1、r2的安裝或者取下，并且進(jìn)行向底線卷繞裝置L3的規(guī)定的位置的移動(dòng)。
底線卷繞裝置10，如圖3所示的那樣，由線供給檢測(cè)機(jī)構(gòu)60、底線進(jìn)出機(jī)構(gòu)50、線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20以及底線供給機(jī)構(gòu)11、以及用于進(jìn)行底線卷繞時(shí)的底線導(dǎo)向和底線卷繞后的理線或線切斷的理線體40(理線構(gòu)件，在圖4中表示)等構(gòu)成。
也就是說，在實(shí)施例1的底線卷繞裝置10中，沒有設(shè)置以前的用于“掛線”的構(gòu)造即滑動(dòng)片200和其外圍構(gòu)件(在圖21中圖示)。通過這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)減少零件數(shù)量，有助于降低成本。
線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，如圖3所示的那樣，由固定在機(jī)架上的卷繞馬達(dá)(步進(jìn)馬達(dá))M1、固定在馬達(dá)軸上的馬達(dá)皮帶輪21、通過離合器機(jī)構(gòu)24連接在卷繞軸25a上的卷繞皮帶輪23、架設(shè)在馬達(dá)皮帶輪21和卷繞皮帶輪23上的同步皮帶22，以及固定在卷繞軸25a前端的旋轉(zhuǎn)體即卷繞離合器25等構(gòu)成。
因此，通過卷繞馬達(dá)M1的驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由馬達(dá)皮帶輪21、同步皮帶22、卷繞皮帶輪23、離合器機(jī)構(gòu)24旋轉(zhuǎn)卷繞軸25a，固定在卷繞軸25a前端的卷繞離合器25就旋轉(zhuǎn)。通過這樣，卷繞離合器25與被抓持在底線卷繞位置L3的線軸盒70內(nèi)的線軸72側(cè)面結(jié)合時(shí)，就能夠旋轉(zhuǎn)線軸72。
上述離合器機(jī)構(gòu)24，未圖示，具有設(shè)置有能夠?qū)⒕砝@軸25a在其軸線方向上移動(dòng)規(guī)定行程、并且按照向該卷繞軸25a的卷繞皮帶輪23一側(cè)的移動(dòng)量增加負(fù)荷的抵靠力、即加強(qiáng)卷繞皮帶輪23和卷繞軸25a的連接的彈性體(未圖示)的彈簧離合器構(gòu)造，通過這樣卷繞軸25a向卷繞皮帶輪23一側(cè)移動(dòng)最大程度時(shí)成為與卷繞皮帶輪23相同的旋轉(zhuǎn)，隨著離開卷繞皮帶輪23而成為減速旋轉(zhuǎn)。
另外，如圖5所示的那樣，在上述卷繞離合器25中，設(shè)置有使線軸72的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的插入在線軸72的通孔72a中的基軸25c，和插在設(shè)置在線軸72的凸緣72b上的孔部72c中并向線軸72傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的突起部25b、25b。
利用該線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，在線軸抓持機(jī)構(gòu)31在底線卷繞位置L3處抓持著線軸盒70的狀態(tài)下，使輸送臂33向卷繞離合器25方向移動(dòng)，使線軸72與卷繞離合器25接觸、壓靠，則一面上述卷繞軸25a將卷繞離合器25的旋轉(zhuǎn)向線軸72傳遞，一面線軸72使輸送臂33從卷繞離合器25離開，這樣卷繞離合器25的旋轉(zhuǎn)就不向線軸72上傳遞。于是，線軸72和卷繞離合器25間以沒有壓靠力(或者壓靠力弱)的狀態(tài)接觸時(shí)，就成為半離合狀態(tài)。
在半離合狀態(tài)下，線軸72通過設(shè)置在線軸盒70的內(nèi)側(cè)底部的空轉(zhuǎn)防止彈簧(未圖示)的作用力從線軸盒70的底部浮起，線軸盒70的開口面70d一側(cè)(線軸盒70外側(cè))的線軸凸緣72b的內(nèi)端面與線軸盒70的開口端70e的端部邊緣就成為位于幾乎同一平面上的狀態(tài)。這樣，在線軸凸緣72b的內(nèi)端面和線軸盒70的開口端70e之間設(shè)置微小的間隙。因此，在如后面所述的那樣理線動(dòng)作時(shí)，通過形成半離合狀態(tài)，底線L從線軸盒開口部70a順暢地引導(dǎo)到槽70b。
而且，在半離合狀態(tài)下，卷繞離合器25的突起部25b、25b處于插入線軸72的孔部72c、72c的狀態(tài)，線軸72不會(huì)空轉(zhuǎn)，隨著卷繞離合器25的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
底線供給機(jī)構(gòu)11，設(shè)置有將通過底線出入機(jī)構(gòu)50從底線供給源引導(dǎo)出的底線L設(shè)置在內(nèi)部的線吸引器12、線供給噴嘴14、利用電磁閥15的開動(dòng)作向上述線吸引器12內(nèi)的底線供給路徑供給空氣的空氣源，以及通過以支承軸13為中心旋轉(zhuǎn)上述線吸引器12而使線供給噴嘴14向圖3(b)所示的初始動(dòng)作位置N1與底線卷繞位置N2及線切斷位置N5移動(dòng)的噴嘴旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(步進(jìn)馬達(dá))M2。
根據(jù)該底線供給機(jī)構(gòu)11，首先以預(yù)先在供給噴嘴14的內(nèi)部收容纏線所需要的長(zhǎng)度的底線L的狀態(tài)，通過上述噴嘴旋轉(zhuǎn)馬達(dá)M2的驅(qū)動(dòng)使上述線供給噴嘴14的前端部14a處于線軸盒開口部70a附近的初始作業(yè)位置N1處。這時(shí)在放開收容的底線L的同時(shí)，通過供給氣體、從線供給噴嘴14的前端部14a吹出該氣體來導(dǎo)出底線L，將該導(dǎo)出的線從線軸盒開口部70a引導(dǎo)到內(nèi)部。并且這時(shí)通過將上述空氣吹進(jìn)利用上述卷繞馬達(dá)M1的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的線軸72中，在線軸的軸72d的周圍形成渦流，使被引導(dǎo)到線軸盒內(nèi)部的上述線L纏繞在線軸的軸72d上。然后，為能夠進(jìn)行所說的均勻卷繞而驅(qū)動(dòng)上述噴嘴旋轉(zhuǎn)馬達(dá)M2，將上述線供給噴嘴14的前端部14a從上述初始作業(yè)位置N1向繞線位置N2移動(dòng)，進(jìn)行底線卷繞。
在圖3中，線供給檢測(cè)機(jī)構(gòu)60為檢測(cè)在底線供給源和線吸引器12之間的底線L的運(yùn)行的裝置。
底線進(jìn)出機(jī)構(gòu)50，通過在上述線供給檢測(cè)機(jī)構(gòu)60和上述線吸引器12之間的底線L上作用，將從噴嘴14出來的底線L在線供給噴嘴14的內(nèi)部暫時(shí)拉入收容規(guī)定長(zhǎng)度，或者解除該向底線L的作用放開底線L，使能夠利用空氣從線供給噴嘴14的前端部14a導(dǎo)出底線L。
帶可動(dòng)切刀的理線體40，未圖示，以與上述旋轉(zhuǎn)軸25a相同的軸線為中心可旋轉(zhuǎn)地支承的機(jī)架上，通過理線馬達(dá)41(在圖6中表示)的驅(qū)動(dòng)一邊沿著被抓持在底線卷繞位置L3的線軸盒70的外側(cè)面70g移動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))一邊進(jìn)行理線等動(dòng)作。
該理線體40，如圖4(b)所示，包括形成圓弧狀彎曲的形狀，設(shè)置著設(shè)置在其前端一側(cè)(圖4(a)左側(cè))、作為底線供給時(shí)引導(dǎo)底線L的引導(dǎo)部的切口部40a；與之相鄰設(shè)置、作為底線供給后梳理線供給噴嘴14和線軸72之間的底線L、從線軸盒開口部70a向槽70b引導(dǎo)的呈U字形形成的理線部的切口部40b；設(shè)置在后端一側(cè)(圖4(a)右側(cè))，呈V字形形成的、作為線切斷時(shí)將底線向V字頂點(diǎn)引導(dǎo)的線切斷引導(dǎo)部的切口部40c；設(shè)置在從該切口部40c的頂點(diǎn)沿外側(cè)面的延長(zhǎng)線的上表面上的切刀部40d。
而且，理線體40和底線卷繞位置L3處的線軸盒70的軸線方向的相對(duì)移動(dòng)，能夠通過基于輸送臂33的直線移動(dòng)的線軸盒70的移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。
另外，實(shí)施例1的底線自動(dòng)供給裝置100，如圖1以及圖2所示的那樣，在縫紉機(jī)臺(tái)板T上設(shè)置著振動(dòng)檢測(cè)部95。該振動(dòng)檢測(cè)部95，例如包括壓電元件，按照縫紉機(jī)臺(tái)板T產(chǎn)生的振動(dòng)的大小轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，作為振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)通過I/O板81輸出到CPU82。例如理線處理等，由于振動(dòng)會(huì)受到不良的影響。所以，CPU82監(jiān)視來自振動(dòng)檢測(cè)部95的振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，在振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)超出一定的值的情況下，即使輸入了底線自動(dòng)供給裝置100的動(dòng)作信號(hào)，也會(huì)停止這些動(dòng)作和處理。因此，這些處理在縫紉機(jī)的縫制動(dòng)作停止的狀態(tài)下進(jìn)行，不受振動(dòng)影響而可靠地處理。而且，所謂“一定的值”，為幾乎對(duì)底線自動(dòng)供給裝置100一側(cè)的各處理不產(chǎn)生壞的影響的程度的振動(dòng)的值。
底線自動(dòng)供給裝置100的控制部，如圖6所示的那樣，由CPU(CentralProcessing Unit)82、RAM(RandomAccess Memory)91、ROM(Read OnlyMemory)90、I/O板81、底線自動(dòng)供給裝置100的各驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)器83～88等構(gòu)成。
在I/O板81上，通過驅(qū)動(dòng)器85連接著噴嘴旋轉(zhuǎn)馬達(dá)M2，通過驅(qū)動(dòng)器87連接著線軸交換裝置30的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35。并且，在I/O板81上，通過驅(qū)動(dòng)器84連接著卷繞馬達(dá)M1。另外，在I/O板81上，連接著操作顯示面板89和線供給檢測(cè)機(jī)構(gòu)(裝置)60。其它，通過各驅(qū)動(dòng)器連接著余線除去裝置110，理線馬達(dá)41，以及電磁閥15等各驅(qū)動(dòng)機(jī)器。
也就是說，CPU82、RAM91、ROM90驅(qū)動(dòng)直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35以及線供給噴嘴14，構(gòu)成控制機(jī)構(gòu)，并且驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)卷繞離合器25的卷繞馬達(dá)M1，構(gòu)成張力施加控制機(jī)構(gòu)。
這樣，在實(shí)施例1的底線卷繞裝置10中，能夠各自分別獨(dú)立地控制基于噴嘴旋轉(zhuǎn)馬達(dá)M2的線供給噴嘴14的前端部14a的移動(dòng)量、基于直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35的線軸盒70的直線移動(dòng)的移動(dòng)量、和通過利用卷繞馬達(dá)M1旋轉(zhuǎn)線軸72向底線L施加的張力的施加量。
另外，實(shí)施例1中的I/O板81，與安裝該底線自動(dòng)供給裝置100的控制縫紉機(jī)的縫制動(dòng)作等的縫紉機(jī)控制部93連接。這樣，就能夠通過I/O板81，從縫紉機(jī)控制部93向CPU82輸出與縫紉機(jī)正在進(jìn)行縫制動(dòng)作對(duì)應(yīng)的縫制動(dòng)作信號(hào)。
CPU82在輸入該縫制動(dòng)作信號(hào)期間進(jìn)行控制，不使容易受由縫制而產(chǎn)生的振動(dòng)的不良影響的線軸的裝卸或理線處理等進(jìn)行動(dòng)作。另外，CPU82在底線被消耗、利用線軸交換裝置30進(jìn)行線軸的交換期間，向縫紉機(jī)控制部93輸出縫紉機(jī)不動(dòng)作、禁止其動(dòng)作的動(dòng)作禁止信號(hào)，線軸交換結(jié)束時(shí)，向縫紉機(jī)控制部93輸出允許縫紉機(jī)動(dòng)作的動(dòng)作許可信號(hào)。這樣通過基于上述CPU82、RAM91、ROM90的順序處理，以規(guī)定的控制內(nèi)容控制底線自動(dòng)供給裝置100的各驅(qū)動(dòng)部。
下面，說明實(shí)施例1中的底線自動(dòng)供給處理。
在縫制中底線被消耗、機(jī)體K內(nèi)的線軸72的底線比規(guī)定量少、需要進(jìn)行線軸的更換時(shí)，縫紉機(jī)一側(cè)的線切斷進(jìn)行之后，縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)暫時(shí)停止，開始底線的自動(dòng)供給處理。
首先通過輸送臂33的轉(zhuǎn)動(dòng)以及直線移動(dòng)，機(jī)體K內(nèi)的線軸72和線軸盒70被線軸抓持機(jī)構(gòu)31抓持，從機(jī)體K內(nèi)取出，送到余線除去位置L2，安裝到線軸保持軸r2上。
然后，通過輸送臂33的線軸抓持機(jī)構(gòu)31安裝到虛設(shè)位置L1的軸r1上的線軸盒70(收容著處于預(yù)先卷繞著底線的狀態(tài)的線軸72)，就被抓持，安裝到機(jī)體K內(nèi)，底線得到補(bǔ)充的信息被報(bào)告給操作者，同時(shí)解除縫紉機(jī)的動(dòng)作禁止。操作者能夠根據(jù)該報(bào)告再度進(jìn)行縫制操作。
然后，進(jìn)行從消耗了底線的線軸72以及線軸盒70除去余線的余線除去處理，線軸72中的余線全部被拉出來。余線除去處理結(jié)束后，如果縫紉機(jī)的縫制動(dòng)作處于停止?fàn)顟B(tài)，則通過輸送臂33以及線軸抓持機(jī)構(gòu)31，從余線除去位置L2的線軸線軸保持軸r2抽出線軸盒70，移到底線卷繞位置L3。余線除去處理結(jié)束后，如果縫紉機(jī)正在進(jìn)行縫制動(dòng)作，則一直到動(dòng)作停止為止，線軸抓持機(jī)構(gòu)31在余線除去位置L2的正前方待機(jī)。
下面，在圖7(a)～(h)中，說明底線卷繞處理。開始底線卷繞處理，則輸送臂33直線移動(dòng)，使抓持著的線軸盒70中的線軸72與卷繞離合器25接觸，將卷繞離合器25進(jìn)一步推入規(guī)定行程，線軸72和卷繞離合器25就成為相互壓靠的狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，如上所述的那樣，底線供給機(jī)構(gòu)11的線供給噴嘴14移動(dòng)到初始作業(yè)位置N1[參照?qǐng)D3(b)]。這時(shí)如果縫紉機(jī)的縫制動(dòng)作處于停止?fàn)顟B(tài)，則向線軸72內(nèi)輸出空氣，同時(shí)驅(qū)動(dòng)卷繞馬達(dá)M1旋轉(zhuǎn)線軸72，將底線L纏繞在線軸的軸72d上[圖7(a)]。通過該纏繞使底線L被輸送、被線供給檢測(cè)機(jī)構(gòu)60檢測(cè)到，則噴嘴旋轉(zhuǎn)馬達(dá)M2就根據(jù)該檢測(cè)而驅(qū)動(dòng)，將線供給噴嘴14移動(dòng)到底線卷繞位置N2[圖7(b)]。
并且，當(dāng)線供給噴嘴14移動(dòng)到初始作業(yè)位置N1時(shí)，如果縫紉機(jī)正在進(jìn)行縫制動(dòng)作，則直到該動(dòng)作停止為止，不進(jìn)行空氣輸出等與線纏繞相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作，處于待機(jī)狀態(tài)。在待機(jī)狀態(tài)下，如果縫紉機(jī)的動(dòng)作停止，就進(jìn)行上述線纏繞動(dòng)作。
上述線纏繞后，理線體40向圖7的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊將底線L與底線引導(dǎo)用的切口部40a接觸引導(dǎo)，一邊將底線L卷繞到線軸72上[圖7(c)～(d)]。
于是，在線軸72上卷繞規(guī)定量的底線L，則卷繞馬達(dá)M1的驅(qū)動(dòng)就停止，同時(shí)使線供給噴嘴14前進(jìn)到理線體40附近，并且理線體40向圖7的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，暫時(shí)從底線L避開。
然后，將從線軸盒開口部70a伸出的底線L，用理線體40的切口部40b引導(dǎo)，一直梳理引導(dǎo)到設(shè)置在線軸盒70的外側(cè)面70g上的槽70b處，開始理線處理[圖7(f)]。
在圖8～圖13中，說明從理線處理到線切斷處理的線軸盒70和理線體40的位置關(guān)系。在這些圖中，箭頭CCW方向表示圖7中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，箭頭CW方向表示圖7中的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。并且，這些圖中的實(shí)際的動(dòng)作，理線體40的CCW方向以及CW方向的移動(dòng)由理線馬達(dá)獲得，理線體40的橫方向(圖8～圖13中左右方向)的移動(dòng)，通過基于輸送臂33的直線移動(dòng)的線軸盒70的移動(dòng)使理線體40與線軸盒70相對(duì)移動(dòng)來進(jìn)行。
在圖8～圖12中表示理線處理。
開始理線處理，則首先理線體40從圖8所示的初始位置向CCW方向轉(zhuǎn)動(dòng)，一直移動(dòng)到理線體40的前端部與線軸盒開口部70a的端部重合(圖9，路徑i1)。然后進(jìn)行路徑i2的移動(dòng)，一直移動(dòng)到理線體40的理線用的切口部40b與線軸盒70背面70f一側(cè)的線軸凸緣72b重合的位置。
在這里，如果縫紉機(jī)的縫制動(dòng)作處于停止?fàn)顟B(tài)，則進(jìn)行后面的路徑i3的移動(dòng)，但是如果縫紉機(jī)正在進(jìn)行縫制動(dòng)作，則理線體40以及線軸盒以圖9的狀態(tài)待機(jī)。
然后，進(jìn)行路徑i3、i4S(圖10)的移動(dòng)捕捉底線。這里，路徑i4S的終點(diǎn)位置，以處于從線軸72的兩凸緣72b的中心靠近線軸盒70的開口端70e一側(cè)的位置預(yù)先設(shè)定。這樣進(jìn)行路徑i4S的移動(dòng)后，線軸盒70的直線移動(dòng)暫時(shí)停止，在該狀態(tài)下線軸72僅旋轉(zhuǎn)預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)量(至少1圈以上)卷繞線。
通過上述動(dòng)作，在路徑i4S的過程中，掛在理線體40的切口部40b上的底線L不靠近掛在切口部40b之前的位置，在i4S的終點(diǎn)位置處卷繞1圈以上。這樣，在掛線處理時(shí)，不靠近掛在切口部40b之前的底線L的位置，底線L的繞線終了位置被定位于i4S的終點(diǎn)位置(比兩凸緣72b的中心稍稍靠近開口端70e一側(cè))。因此，在掛線處理時(shí)，底線L被限制在位于兩凸緣72b附近，由于底線L的繞線終了位置位于兩凸緣72b附近而導(dǎo)致的以前的掛線不充分得到抑制。因此能夠以較高的可靠性進(jìn)行底線卷繞處理。
然后，在路徑i4S(圖11)移動(dòng)后，進(jìn)行路徑i5(圖11)的移動(dòng)，理線體40向CCW方向轉(zhuǎn)動(dòng)，理線體40的切口部40b移動(dòng)規(guī)定量。通過該移動(dòng)，從線軸盒開口部70a伸出的底線L，被引導(dǎo)到設(shè)置在線軸盒開口部70a的開口端的切口70aa處。
然后，進(jìn)行路徑i6的移動(dòng)，理線體40的切口部40b向比線軸盒70的開口端70e大的外側(cè)(圖8～圖12中右方)移動(dòng)。該移動(dòng)量為卷繞離合器25以半離合狀態(tài)接觸線軸72的量。象這樣通過上述的理線體40的切口部40b向比線軸盒70的開口端70e大的外側(cè)處移動(dòng)，從線軸盒70伸出的底線L就成為橫臥的狀態(tài)(從線軸盒70伸出的底線L的伸出角度變小)，底線L能夠順利地通過線軸盒開口端70e和線軸凸緣72b之間。
然后，通過路徑i7～i14的移動(dòng)，理線體40以間歇?jiǎng)幼飨駽CW方向移動(dòng)。在該路徑i7～i14分別進(jìn)行間歇?jiǎng)幼鲿r(shí)，通過卷繞離合器25與繞線方向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，線軸72在與理線體40的移動(dòng)方向相同的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，底線L的繞線終了位置也向同方向移動(dòng)。這時(shí)線軸72的轉(zhuǎn)動(dòng)量以與理線體40的移動(dòng)量幾乎相同或者僅差一點(diǎn)點(diǎn)的形態(tài)設(shè)定(圖11中，用W1表示)，成為不發(fā)生底線L的松弛的狀態(tài)。
如上所述，理線體40移動(dòng)到路徑i7～i14時(shí)，首先通過包括路徑i7的開始的幾個(gè)間歇?jiǎng)幼?，使底線L通過線軸盒開口端70e和線軸凸緣72b(線軸盒70的開口端70e一側(cè))之間。這時(shí)，如上所述，由于底線L的繞線終了位置被定位于從線軸72的兩凸緣72b的中心靠近線軸盒70的開口端70e一側(cè)處，所以底線L從線軸盒開口端70e和線軸凸緣72b之間順利通過。
于是，一直到路徑i14的移動(dòng)位置，理線體40的切口部40b向比構(gòu)成槽70b的入口的切口70bb靠近前方處(圖8～圖12中上方)移動(dòng)。在該過程中，從線軸盒70伸出的底線L，通過與線軸72的繞線方向相反方向的旋轉(zhuǎn)，繞線終了位置的移動(dòng)也同時(shí)進(jìn)行，越過槽70b的入口或通到槽70b內(nèi)。然后，帶可動(dòng)切刀的理線體40沿著路徑i15移動(dòng)，從線軸盒開口端70e伸出到外側(cè)的底線L向反方向(線軸盒70的背面70f一側(cè))折回。
在實(shí)施例1中，象這樣將理線體40移動(dòng)到路徑i7～i14上時(shí)，一邊將線軸72在同方向旋轉(zhuǎn)(W1)一邊使之間歇?jiǎng)幼?。由于通過該線軸72的旋轉(zhuǎn)，底線L的繞線終了位置也在與理線體40的移動(dòng)方向相同的方向上移動(dòng)，所以能夠提高將底線L引導(dǎo)在規(guī)定的路徑上的準(zhǔn)確性。
然后，如圖12所示，通過路徑i16～i36的移動(dòng)，理線體40向CW方向移動(dòng)。在進(jìn)行該路徑i16～i36的間歇?jiǎng)幼鲿r(shí)，按照預(yù)先設(shè)定的時(shí)間，卷繞離合器25在與卷繞底線L的方向相同的方向上僅按預(yù)先設(shè)定的量旋轉(zhuǎn)。這時(shí)的旋轉(zhuǎn)量根據(jù)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在線軸盒70的外側(cè)面70g周圍的理線體40在線軸盒70的外側(cè)面70g上所處的角度設(shè)定。
通過上述動(dòng)作，在進(jìn)行路徑i16～i36的間歇?jiǎng)幼鲿r(shí)，線軸72在卷繞底線L的方向上僅旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，將底線L拉入線軸72內(nèi)、施加張力(圖12中以Tn表示。n＝1～9)。
如上所述，進(jìn)行路徑i16～i36的移動(dòng)時(shí)，以在進(jìn)行規(guī)定的移動(dòng)時(shí)施加規(guī)定的張力來考慮。并且，在實(shí)施例1中，如圖12所示，在進(jìn)行路徑i17、i20、i23、i25、i27、i29、i31、i33、i36的移動(dòng)時(shí)，以分別在底線L上施加張力T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8、T9地形態(tài)來設(shè)定。
如上所述，理線體40在路徑i16～i36移動(dòng)時(shí)，首先通過開始的幾個(gè)間歇?jiǎng)幼?，?dāng)理線體40的切口部40b后退到從槽70b的入口略向后方(線軸盒開口部70a一側(cè))的位置時(shí)，底線L準(zhǔn)確地通過槽70b。
并且，在帶可動(dòng)切刀的理線體40沿CW方向移動(dòng)到路徑i35的過程中，底線L沿著該槽70b被確實(shí)可靠地引導(dǎo)到底線張力調(diào)整彈簧71的前端。另外，在該過程中，由于在底線L上適當(dāng)施加有張力Tn，所以底線L以拉伸狀態(tài)被引導(dǎo)。因此，在一直到路徑i36的過程中，底線L處于塞進(jìn)底線張力調(diào)整彈簧71的下方，或者沿著底線張力調(diào)整彈簧71的側(cè)面的狀態(tài)。另外，由于一邊在底線L上施加張力(Tn，n＝1～9)一邊進(jìn)行間歇?jiǎng)幼鳎钥梢种苼y線。
然后，開始掛線處理。[圖7(g)]。
首先，在掛線處理之前，進(jìn)行將從線供給噴嘴14伸出的底線L塞進(jìn)底線張力調(diào)整彈簧71下面的處理。
如圖14(a)所示，在理線處理結(jié)束后進(jìn)行掛線處理之前，認(rèn)為底線L為沿著底線張力調(diào)整彈簧71的前端部71a的側(cè)面71aa的狀態(tài)(或者塞在底線張力調(diào)整彈簧71的下面)。
這時(shí)，以底線L被理線體40的切口部40a補(bǔ)助的狀態(tài)(即理線體40避讓前)，將導(dǎo)出線供給噴嘴14的底線L的前端部14a按照如下所述進(jìn)行設(shè)置。即，在槽70b的末端部70ba的位置從線軸盒70的外側(cè)面70c的切線靠近線軸盒70一側(cè)，并且在底線張力調(diào)整彈簧71的前端寬度a[在圖14(a)、圖5中圖示]的范圍內(nèi)，設(shè)置線供給噴嘴14的前端部14a的中心。通過這樣，從前端部14a伸出的底線L，以朝向線導(dǎo)出部70c，并且從槽70b沿著底線張力調(diào)整彈簧71的前端部71a的側(cè)面71aa的形態(tài)設(shè)置。然后，通過理線體40移動(dòng)到路徑i36，從理線體40的切口部40a放開底線L。通過以該狀態(tài)旋轉(zhuǎn)卷繞馬達(dá)M1、旋轉(zhuǎn)線軸72來進(jìn)行卷線，被引導(dǎo)到槽70b中的底線L，就被適當(dāng)?shù)厝M(jìn)底線張力調(diào)整彈簧71的下面。
如上所述，以將從線供給噴嘴14伸出的底線L塞進(jìn)底線張力調(diào)整彈簧71下面的狀態(tài)，進(jìn)行將該底線L引導(dǎo)到線導(dǎo)出部70c的處理。在實(shí)施例1中，在將底線L引導(dǎo)到線導(dǎo)出部70c時(shí)，通過利用直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35使線軸盒70直線運(yùn)動(dòng)，并且利用噴嘴旋轉(zhuǎn)馬達(dá)M2移動(dòng)線供給噴嘴14，使兩者處于規(guī)定的相對(duì)位置地進(jìn)行控制。同時(shí)，通過卷繞馬達(dá)M1旋轉(zhuǎn)線軸72向底線L上施加張力。上述的動(dòng)作按規(guī)定控制，實(shí)施“掛線處理”。
也就是說，如圖15所示，伸出線供給噴嘴14的底線L的前端部14a，以位于線軸盒70的背面70f處的狀態(tài)使兩者相對(duì)移動(dòng)。而且圖15為將兩者設(shè)置在這樣的相對(duì)位置的狀態(tài)，表示(a)俯視圖，以及(b)側(cè)視圖(從設(shè)置在線軸盒70的背面70f處的線供給噴嘴14一側(cè)看)。
這樣，底線L以從底線張力調(diào)整彈簧71的前端部71a朝向線導(dǎo)出部70c的方向、并且以沿著底線張力調(diào)整彈簧71的前端部71a的側(cè)面71aa的切線方向的形態(tài)設(shè)置。通過以將底線L的路徑象這樣設(shè)置的狀態(tài)，將線軸72向卷繞方向旋轉(zhuǎn)，卷繞底線L來施加張力。這時(shí)的線軸72的旋轉(zhuǎn)，考慮到隨卷繞在線軸72上的線的量的不同，而按照線軸72的一定旋轉(zhuǎn)角度所拉出的線的長(zhǎng)度不同，故至少旋轉(zhuǎn)90°以上。
該張力在使底線L朝向線導(dǎo)出部70c的方向上作用，如圖14(b)所示，底線L被準(zhǔn)確地引導(dǎo)到線軸盒70的線導(dǎo)出部70c、進(jìn)行“掛線處理”。這樣，卷繞在線軸72上的從線軸盒70向底線供給源伸出的底線L，就被引導(dǎo)使塞到底線張力調(diào)整彈簧71下、通過其下面，并且通過線軸盒70的線導(dǎo)出部70c。
另外，掛線處理結(jié)束后，即使在底線L沒有塞進(jìn)底線張力調(diào)整彈簧71下面的情況下，通過使線軸盒70和線供給噴嘴14處于上述的相對(duì)位置，并且向底線L上施加張力，底線L也可靠地進(jìn)入底線張力調(diào)整彈簧71下面、被引導(dǎo)到線導(dǎo)出部70c。
另外，實(shí)施例1中的底線卷繞裝置10，能夠設(shè)定在上述的掛線處理中，上述的將底線L塞進(jìn)底線張力調(diào)整彈簧71下面的動(dòng)作和上述的將處于塞進(jìn)底線張力調(diào)整彈簧71下面的狀態(tài)的底線L引導(dǎo)到線導(dǎo)出部70c的動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行的次數(shù)。
然后，如圖13所示，理線體40進(jìn)行路徑i37、i38的移動(dòng)，恢復(fù)到圖8所示的初始位置。線供給噴嘴14如圖18所示的那樣避讓到線切斷位置。
通過上述過程，實(shí)施例1的掛線處理結(jié)束。
然后開始線切斷處理[圖7(h)]。
也就是說，首先如圖7(h)所示，通過理線體40向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)一周，底線L被保持在線切斷用的切口部40c。通過理線體40就這樣繼續(xù)向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，與固定切刀45重合，則被線切斷用的切口部40c保持的底線L就被夾進(jìn)固定切刀45和鋼板孔40d之間，底線L在規(guī)定的位置被切斷、結(jié)束線切斷處理。通過上述動(dòng)作，進(jìn)行應(yīng)用了實(shí)施例1的底線卷繞裝置10的底線自動(dòng)供給裝置100的底線自動(dòng)供給處理。
線切斷后，通過輸送臂33，完成底線卷繞以及掛線的線軸盒70以及線軸72被移動(dòng)到虛設(shè)位置L1，如果縫紉機(jī)的縫制動(dòng)作處于停止，則安裝到虛設(shè)位置L1的線軸保持軸r1上，如果處于動(dòng)作過程中則待機(jī)，當(dāng)動(dòng)作停止后安裝到軸r1上。
下面，參照?qǐng)D16～18的流程圖說明圖6所示的控制部以及與該控制部相關(guān)而通過縫紉機(jī)控制部93進(jìn)行的控制處理。
開始該控制處理，則首先在一邊進(jìn)行縫制作業(yè)(步驟S1)、一邊進(jìn)行縫紉機(jī)的線切斷動(dòng)作時(shí)，判斷處理底線是否被消耗到需要進(jìn)行線軸的交換(步驟S2)。在步驟S2中如果判斷需要進(jìn)行線軸的交換，則轉(zhuǎn)移到步驟S3。
然后，根據(jù)來自縫紉機(jī)控制部93的信號(hào)，判斷縫紉機(jī)的縫制動(dòng)作和縫紉機(jī)一側(cè)的線切斷動(dòng)作是否為停止?fàn)顟B(tài)(步驟S3)。如果縫紉機(jī)的動(dòng)作處于停止?fàn)顟B(tài)，則轉(zhuǎn)移到步驟S4。另外，如果縫紉機(jī)正在動(dòng)作過程中，則到縫紉機(jī)的動(dòng)作停止為止待機(jī)。
然后，進(jìn)行向縫紉機(jī)控制部93輸出禁止縫紉機(jī)啟動(dòng)的動(dòng)作禁止信號(hào)的處理(步驟S4)。然后轉(zhuǎn)移到步驟S5，利用線軸交換裝置30，機(jī)體K內(nèi)的線軸72以及線軸盒70被移到余線除去位置L2、安裝到線軸保持軸r2上，安裝在虛設(shè)位置L1、已經(jīng)卷繞有底線L的線軸線軸72以及線軸盒70被裝到機(jī)體K內(nèi)(步驟S5)。該線軸72的交換完成后，轉(zhuǎn)移到步驟S6，進(jìn)行向縫紉機(jī)控制部93輸出允許縫紉機(jī)動(dòng)作的動(dòng)作允許信號(hào)的處理(步驟S6)。這時(shí)再度開始縫制操作。
然后，利用余線除去裝置110(在圖6中表示)進(jìn)行余線除去處理(步驟S7)。然后，判斷縫紉機(jī)是否正在進(jìn)行縫制動(dòng)作(步驟S8)，如果縫紉機(jī)的動(dòng)作處于停止?fàn)顟B(tài)，則轉(zhuǎn)移到步驟S9。另外，如果縫紉機(jī)正在進(jìn)行動(dòng)作，則到縫紉機(jī)動(dòng)作停止為止待機(jī)。
然后，從余線除去位置L2的線軸保持軸r2上，將利用輸送臂33以及線軸抓持機(jī)構(gòu)31完全除去底線L的線軸72以及線軸盒70取下來(步驟S9)，輸送到底線卷繞位置L3(步驟S10)。
然后，進(jìn)行底線卷繞處理(步驟S11)。該底線卷繞處理，如圖17的流程圖所示，進(jìn)行線纏繞處理(步驟T1)、繞線處理(步驟T2)、理線處理(步驟T3)、掛線處理(T4，在后面說明)、線切斷處理(步驟T5)的各處理。在該底線卷繞處理中，如已經(jīng)說明過的那樣，在線纏繞之前、理線剛開始之后，進(jìn)行縫紉機(jī)的動(dòng)作是否為停止?fàn)顟B(tài)的判別處理，僅在處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下進(jìn)行各處理。如果縫紉機(jī)處于動(dòng)作過程中，則到其動(dòng)作停止為止待機(jī)。
然后，利用輸送臂33以及線軸抓持機(jī)構(gòu)31將卷繞有底線L的線軸以及線軸盒輸送到虛設(shè)位置L1的前面(步驟S12)。然后，在這里進(jìn)行縫紉機(jī)的動(dòng)作是否為停止?fàn)顟B(tài)的判別處理(步驟S13)，在為停止?fàn)顟B(tài)的情況下，線軸72以及線軸盒70就被安裝到虛設(shè)位置L1的線軸保持軸r1上(步驟S14)，一直到需要進(jìn)行線軸72的交換為止待機(jī)。另外，在步驟S13中，如果縫紉機(jī)正在進(jìn)行動(dòng)作，則到其動(dòng)作停止為止待機(jī)。
下面，參照?qǐng)D18說明實(shí)施例1特有的部“理線處理”(步驟T3)以及“掛線處理”(步驟T4)的控制。
也就是說，步驟T2(圖17)中所示的“繞線處理”完成后，首先使線供給噴嘴14前進(jìn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)線軸72、使底線不松弛地進(jìn)行卷繞(步驟U1)。另外，在進(jìn)行繞線處理時(shí)，將用切口部40a引導(dǎo)底線的理線體40向原點(diǎn)移動(dòng)(步驟U2)。
然后，利用直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35將線軸盒70向線捕捉位置移動(dòng)，在理線體40的切口部40b捕捉底線(步驟U3)。然后，捕捉底線后，將理線體40沿著路徑i4S(在圖10中表示)移動(dòng)到繞線位置之后使之停止，進(jìn)行繞線，在掛線處理時(shí)將底線L的繞線終了位置按照如上所述的那樣定位(步驟U4)。
然后，通過線軸盒70的直線移動(dòng)動(dòng)作、以間歇?jiǎng)幼魇估砭€體40向CCW方向按規(guī)定移動(dòng)的動(dòng)作、和使線軸72向與理線體40的移動(dòng)方向相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作，將底線L引導(dǎo)到越過線軸盒70的槽70b的位置(步驟U5)。然后，在使理線體40一邊間歇?jiǎng)幼饕贿呄駽W方向退回的過程中，適當(dāng)施加預(yù)先設(shè)定的張力，將底線引導(dǎo)到槽70b中(步驟U6)。
然后，將線供給噴嘴14的前端部14a在線軸盒70的槽70b的末端部70ba的位置，向從線軸盒70的外圓側(cè)面70c的切線靠近線軸盒70一側(cè)移動(dòng)，并且使線軸盒70做直線移動(dòng)動(dòng)作，使線供給噴嘴14位于張力調(diào)整彈簧71的幾乎正面。然后，通過在從理線體40的切口部40b釋放底線L后，使線軸72旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繞線，將底線L塞進(jìn)底線張力調(diào)整彈簧71的下面(步驟U7)。
然后，使線供給噴嘴14向線纏繞位置前進(jìn)、進(jìn)行繞線消除松弛(步驟U8)，通過線軸盒70的直線移動(dòng)動(dòng)作，理線體40的切口部40b移動(dòng)到捕捉底線時(shí)的位置即線捕捉位置，線供給噴嘴14的前端部14a，形成掛線時(shí)用于處于與線軸盒70的背面70f重合的位置的空間(步驟U9)。
然后，將線供給噴嘴14從線纏繞位置進(jìn)一步略微前進(jìn)，伸出底線L的前端部14a以與線軸盒70的背面重合的形態(tài)設(shè)置。另外，使線軸72旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繞線，在底線L上施加張力，進(jìn)行將底線引導(dǎo)到線導(dǎo)出部70c的掛線動(dòng)作(步驟U10)。然后，在底線沒有被引導(dǎo)到線軸盒70的線導(dǎo)出部70c的情況下，將線供給噴嘴14從與線軸盒70的背面70f重合的位置再度后退到線纏繞位置，進(jìn)行消除松弛的繞線(步驟U11)。然后，判斷步驟10以及步驟11中所示的掛線動(dòng)作是否實(shí)施了預(yù)先設(shè)定的次數(shù)(步驟U12)，在實(shí)施了設(shè)定次數(shù)的情況下轉(zhuǎn)移到步驟U13，在沒有實(shí)施設(shè)定次數(shù)的情況下，反復(fù)進(jìn)行步驟U10后面的動(dòng)作至設(shè)定次數(shù)，進(jìn)行掛線處理。
然后，使線軸盒70向線切斷位置直線移動(dòng)動(dòng)作(步驟U13)，使線供給噴嘴14向線切斷位置后退(步驟U14)。然后，將理線體40向原點(diǎn)移動(dòng)(步驟U15)，轉(zhuǎn)移到步驟T5(圖17)的線切斷處理。
根據(jù)上述的底線自動(dòng)供給裝置100，不需要以前的用于“掛線”的構(gòu)造即滑動(dòng)片和用于驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)片的構(gòu)造，能夠大大削減零件數(shù)量，有助于降低成本。另外，不需要在底線上施加橫方向的力，“掛線處理”時(shí)的斷線得到大幅度控制，大幅度提高掛線處理的可靠性。
而且，在線纏繞處理、繞線處理、理線處理、掛線處理、線切斷處理時(shí)，利用振動(dòng)檢測(cè)部的監(jiān)視在縫紉機(jī)的縫制動(dòng)作停止的狀態(tài)下進(jìn)行處理，不受振動(dòng)的影響。具體說來，在線纏繞中能夠?qū)木€供給噴嘴14放出來的線能可靠地從線軸盒70的開口部70a纏繞到線軸上，在理線處理、掛線處理、線切斷處理中，能夠確實(shí)可靠地進(jìn)行用理線體40引導(dǎo)線的動(dòng)作。另外，在理線處理中，雖然在本實(shí)施例中進(jìn)行的半離合狀態(tài)下，如果劇烈振動(dòng)，則有可能離合器25會(huì)從線軸72上脫落下來，而無法向線軸72傳遞旋轉(zhuǎn)，但是，由于理線處理是在確認(rèn)縫紉機(jī)的停止之后進(jìn)行，所以能夠容易地保持半離合狀態(tài)，使線軸72旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，能可靠地進(jìn)行理線處理。
實(shí)施例2下面，參照?qǐng)D19詳細(xì)說明實(shí)施例2的底線卷繞裝置。
實(shí)施例2的底線卷繞裝置為實(shí)施例1的底線卷繞裝置10的變形例，在進(jìn)行將塞進(jìn)底線張力調(diào)整彈簧71下面的底線L向線導(dǎo)出部70c引導(dǎo)的“掛線處理”時(shí)，使該底線L處于被理線體40的引導(dǎo)部40aa捕捉的狀態(tài)這一點(diǎn)上與實(shí)施例1不同。因此，基本構(gòu)造與實(shí)施例1的底線卷繞裝置10相同。
即，在實(shí)施例1中，當(dāng)進(jìn)行“掛線處理”時(shí)，將線供給噴嘴14的前端部14a以與線軸盒70的背面70f重合的狀態(tài)相對(duì)設(shè)置。在這種情況下如圖15(a)所示，從線供給噴嘴14的前端部14a伸出的底線L，有時(shí)會(huì)和線軸盒70的外側(cè)面70g部接觸。因此，根據(jù)線軸盒70的形狀(有棱角的形狀等)，底線L與線軸盒70接觸的部，有時(shí)會(huì)限制將底線L順利地向線導(dǎo)出部70c引導(dǎo)。因此，在實(shí)施例2中，當(dāng)進(jìn)行“掛線處理”時(shí)使理線體40再度向底線L一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，成為用該理線體40的引導(dǎo)部40aa捕捉底線L的狀態(tài)。這樣，在從線供給噴嘴14的前端部14a伸出的底線L上，在與線軸盒70的線導(dǎo)出部70c附近之間施以小的角度。然后，以該狀態(tài)進(jìn)行繞線向底線L上施加張力，引導(dǎo)到線導(dǎo)出部70c。
因此，在下面的說明中，參照?qǐng)D19的流程圖，以與實(shí)施例1不同的“掛線處理”為主體進(jìn)行說明。
由于步驟V1～步驟V10的動(dòng)作，與圖18的步驟U1～U10的動(dòng)作相同，所以省略其說明。在實(shí)施例2中，從步驟V11開始不同，故從該部開始說明。首先為將底線L用理線體40的引導(dǎo)部40aa捕捉，為了形成用于理線體40進(jìn)入的空間，將線供給噴嘴14的前端部14a從與線軸盒70的背面70f重合的位置，在線纏繞位置上施加相當(dāng)于線供給噴嘴14的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為6°的移動(dòng)量并后退，進(jìn)行消除松弛的繞線(步驟V11)。
然后，使線軸盒70向線切斷位置直線移動(dòng)而后退(步驟V12)，暫時(shí)將理線體40向原點(diǎn)移動(dòng)(步驟V13)。然后，在該狀態(tài)下，使理線體40從原點(diǎn)向線捕捉位置移動(dòng)，使理線體40進(jìn)入底線L和線軸盒70的外側(cè)面70g之間的空間中，并且用引導(dǎo)底線L的底線引導(dǎo)用的切口部40a捕捉底線L進(jìn)行繞線(步驟V14)。然后，使線軸盒70向線捕捉位置直線移動(dòng)，使底線L接觸理線體40的引導(dǎo)部40aa，在從線供給噴嘴14的前端部14a伸出的底線L上在與線軸盒70的線導(dǎo)出部70c附近之間施以小的角度后，進(jìn)行繞線、在底線L上施加張力，將底線L引導(dǎo)到線導(dǎo)出部70c處(步驟V15)。
另外，雖然未圖示，但是實(shí)施例2的底線卷繞裝置10，也可以在上述的底線L上，在理線體40的引導(dǎo)部40aa和線軸盒70的線導(dǎo)出部70c附近之間施以小的角度，并反復(fù)進(jìn)行繞線、在底線L上施加張力的動(dòng)作，進(jìn)行掛線處理。
然后，使線供給噴嘴14后退到線切斷位置(步驟V16)，使線軸盒70向線切斷位置直線移動(dòng)動(dòng)作(步驟U17)，將理線體40向原點(diǎn)移動(dòng)(步驟U13)，轉(zhuǎn)移到步驟T5(圖17)的線切斷處理。
根據(jù)實(shí)施例2的底線卷繞裝置，可以獲得與實(shí)施例1相同的效果，并且在“掛線處理”時(shí)底線L被理線體40的引導(dǎo)部40aa捕捉，在從線供給噴嘴14的前端部14a伸出的底線L上，在與線軸盒70的線導(dǎo)出部70c附近之間施以小的角度，通過以該狀態(tài)進(jìn)行繞線，在底線L上施加張力，在底線L上施加以強(qiáng)制使之成為直線狀的動(dòng)作，向線導(dǎo)出部70c引導(dǎo)。通過這樣，能夠適應(yīng)各種各樣的線軸盒的形狀，以更高的可靠性進(jìn)行掛線處理。
實(shí)施例3
下面，參照?qǐng)D20詳細(xì)說明實(shí)施例3的底線卷繞裝置。
本實(shí)施例的底線卷繞裝置，為實(shí)施例1的底線卷繞裝置10以及實(shí)施例2的底線卷繞裝置10的變形例，并且設(shè)置有以前的掛線構(gòu)造即滑動(dòng)片200(在圖21中圖示，已有的掛線構(gòu)造中的一部)和用于驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)片200的外圍構(gòu)造(已有的掛線構(gòu)造中的一部)。
這樣，在“掛線處理”時(shí)，通過構(gòu)成控制機(jī)構(gòu)P的CPU82和RAM91和ROM90，使與實(shí)施例1的“掛線處理”相同的處理(第1掛線處理)，實(shí)施例2的“掛線處理”相同的處理(第2掛線處理)，和使用以前的構(gòu)造即滑動(dòng)片200的處理(第3掛線處理)分別成為可能。所以，操作者能夠根據(jù)操作顯示面板89的選擇機(jī)構(gòu)120的顯示適當(dāng)選擇這3種“掛線處理”。也就是說，能夠按照使用條件(線的粗細(xì)等特性和線軸盒70的形狀等)，適當(dāng)選擇適宜的“掛線處理”。
因此，其他的基本構(gòu)造，與實(shí)施例1的底線卷繞裝置10相同，在下面的說明中以圖20所示的框圖為主體說明，對(duì)相同的構(gòu)成要素賦予相同的符號(hào)，故省略其說明。
如圖20所示，滑動(dòng)片200通過驅(qū)動(dòng)器201與I/O板81連接，該I/O板81與CPU82連接。另外，操作顯示面板89上，設(shè)置有選擇與實(shí)施例1的“掛線處理”相同的處理，與實(shí)施例2的“掛線處理”相同的處理，使用以前的構(gòu)造即滑動(dòng)片200的處理的選擇機(jī)構(gòu)120的顯示欄。該選擇機(jī)構(gòu)120通過I/O板81與CPU82連接。這樣，操作者能夠根據(jù)使用條件，從這3個(gè)處理中選擇適當(dāng)?shù)奶幚怼?br> 下面，實(shí)施例3的底線卷繞裝置中的“理線處理”以及“掛線處理”的控制，例如在通過選擇機(jī)構(gòu)120選擇了與實(shí)施例1相同的處理的情況下，與實(shí)施例1相同地進(jìn)行控制，在選擇了與實(shí)施例2相同的處理的情況下，與實(shí)施例2相同地進(jìn)行控制。而且，在選擇了與使用滑動(dòng)片200的以前的處理相同的處理的情況下，與上述的以前的處理相同地進(jìn)行處理。
根據(jù)實(shí)施例3的底線卷繞裝置，能夠得到與實(shí)施例1、實(shí)施例2、以及使用滑動(dòng)片200的以前的構(gòu)造相同的效果，并且能夠根據(jù)線的特性和線軸盒70的形狀等使用條件，適當(dāng)選擇適宜的“掛線處理”。
而且，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例。即在不脫離本發(fā)明的思想的范圍內(nèi)，當(dāng)然能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?br> 綜上所述，本發(fā)明具有如下效果。
根據(jù)所述的第1項(xiàng)發(fā)明，不需要以前的用于“掛線”的構(gòu)造即滑動(dòng)片和用于驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)片的構(gòu)造，能夠大大削減零件數(shù)量，有助于降低成本。另外，不需要在底線上施加橫方向的力，“掛線處理”時(shí)的斷線得到大幅度控制，大幅度提高掛線處理的可靠性。
根據(jù)所述的第2項(xiàng)發(fā)明，能夠進(jìn)一步提高底線卷繞處理中的各處理(掛線處理等)的可靠性。
根據(jù)所述的第3項(xiàng)發(fā)明，能夠進(jìn)一步提高底線卷繞處理中的各處理(掛線處理等)的可靠性。
根據(jù)所述的第4項(xiàng)發(fā)明，能夠使之適于控制對(duì)這些變量的各種處理，能夠得到具有更高可靠性的底線卷繞裝置。
根據(jù)所述的第5項(xiàng)發(fā)明，使線容易塞進(jìn)底線張力調(diào)整彈簧的下面。另外，由于上述動(dòng)作至少反復(fù)進(jìn)行一次以上，所以進(jìn)一步提高處理的可靠性。
根據(jù)所述的第6項(xiàng)發(fā)明，不會(huì)與周圍的構(gòu)件相接觸等而限制底線的動(dòng)作，將線塞進(jìn)底線張力調(diào)整彈簧的下面。
根據(jù)所述的第7項(xiàng)發(fā)明，從底線供給源伸出到線軸盒的底線確實(shí)可靠地被設(shè)置在線軸盒的外側(cè)面上的線導(dǎo)出部引導(dǎo)。
根據(jù)所述的第8項(xiàng)發(fā)明，通過理線構(gòu)件的不同位置，能夠適應(yīng)從線軸開口部到捕捉理線構(gòu)件的底線的部的線路徑的變化，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行理線處理。
根據(jù)所述的第9項(xiàng)發(fā)明，卷繞在線軸上的從線軸盒伸出到底線供給源的線，通過線軸盒的底線張力調(diào)整彈簧的下面，并且引導(dǎo)到線軸盒的線導(dǎo)出部，能夠以較高的可靠性進(jìn)行掛線處理。
根據(jù)所述的第10項(xiàng)發(fā)明，能夠以使處于用理線構(gòu)件捕捉底線的狀態(tài)，限制從底線供給機(jī)構(gòu)伸出的底線接觸線軸盒的外側(cè)面，能夠適用各種各樣的形狀的線軸盒。因此底線卷繞處理的可靠性進(jìn)一步得到提高。
權(quán)利要求
1.一種底線卷繞裝置，包括具有導(dǎo)出來自底線供給源的底線、并且使之能夠向所希望的位置移動(dòng)的前端部的底線供給機(jī)構(gòu)；具有能夠與收容在線軸盒中的線軸接觸分離的旋轉(zhuǎn)體、并且通過該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)來旋轉(zhuǎn)相結(jié)合的線軸的線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；使所述旋轉(zhuǎn)體與收容在所述線軸盒中的線軸接觸分離的直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)；捕捉卷繞在線軸上從線軸盒開口部伸出到所述底線供給機(jī)構(gòu)的線、將該線的線路徑從所述開口部引導(dǎo)到設(shè)置在線軸盒的外側(cè)面上的槽中的理線構(gòu)件；其特征是，在所述底線卷繞裝置中包括掛線時(shí)在線軸盒的圓周方向或者軸線方向或者其合成方向上將所述底線供給機(jī)構(gòu)的前端部和線軸盒的進(jìn)退位置通過一方或者兩者的移動(dòng)來相對(duì)移動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)；和掛線時(shí)通過所述線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將線軸向規(guī)定的方向旋轉(zhuǎn)、在該線上施加張力的張力施加控制機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底線卷繞裝置，其特征是，所述相對(duì)移動(dòng)以及向所述線上施加張力同時(shí)或者獨(dú)立進(jìn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底線卷繞裝置，其特征是，所述相對(duì)移動(dòng)以及向所述線上施加張力間歇進(jìn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底線卷繞裝置，其特征是，所述底線供給機(jī)構(gòu)前端部的移動(dòng)量，和所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量，和通過所述線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及所述相對(duì)移動(dòng)向所述線施加的張力量，為相互獨(dú)立的變量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底線卷繞裝置，其特征是，被引導(dǎo)于設(shè)置在所述線軸盒的外側(cè)面上的槽中的、從線軸盒伸出的線經(jīng)過設(shè)置在該線軸盒上的底線張力調(diào)整彈簧的下面時(shí)，所述前端部設(shè)置在從設(shè)置在所述線軸盒的外側(cè)面上的線導(dǎo)出部的中心線靠近該線軸盒的開口端反側(cè)一側(cè)、且設(shè)置在該線軸盒的外徑的內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底線卷繞裝置，其特征是，所述理線構(gòu)件，在引導(dǎo)在所述線軸盒的槽中后、直到所述理線構(gòu)件避讓為止期間，所述前端部設(shè)置在從所述槽末端的切線靠近線軸盒一側(cè)、且設(shè)置在底線張力調(diào)整彈簧的前端寬度范圍內(nèi)，并且線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)消除底線的松弛。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底線卷繞裝置，其特征是，所述理線構(gòu)件，在引導(dǎo)在所述槽中、以放開該線的形態(tài)避讓放開該線后，將從底線供給源伸出到線軸盒中的底線引導(dǎo)到設(shè)置在該線軸盒的外側(cè)面上的線導(dǎo)出部之前，通過所述線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將線軸在繞線方向上至少旋轉(zhuǎn)90°以上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底線卷繞裝置，其特征是，所述理線構(gòu)件，在通過間歇?jiǎng)幼鲗⒃摼€的線路徑引導(dǎo)到所述槽內(nèi)、底線向線軸上卷繞終了后、進(jìn)行理線時(shí)，通過所述線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)按照間歇?jiǎng)幼鞯囊?guī)定次數(shù)每次都向線上施加張力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8的任意一項(xiàng)所述的底線卷繞裝置，其特征是，所述線軸盒設(shè)置有設(shè)在外側(cè)面上的底線張力調(diào)整彈簧，和在與該底線張力調(diào)整彈簧的近似前端部重合的外側(cè)面上設(shè)的線導(dǎo)出部；以卷繞在線軸上從線軸盒伸出到底線供給源的線，通過所述線軸盒的底線張力調(diào)整彈簧的下面，并且被引導(dǎo)到該線軸盒的線導(dǎo)出部的形態(tài)，控制線軸盒和底線供給機(jī)構(gòu)前端部的相對(duì)移動(dòng)，和底線的張力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底線卷繞裝置，其特征是，所述線軸盒設(shè)置有設(shè)在外側(cè)面上的底線張力調(diào)整彈簧，和在與該底線張力調(diào)整彈簧的近似前端部重合的外側(cè)面上設(shè)的線導(dǎo)出部；以所述線被所述理線構(gòu)件捕捉，并且所述底線供給機(jī)構(gòu)前端部設(shè)置在從設(shè)在所述線軸盒的外側(cè)面上的線導(dǎo)出部的中心線靠近該線軸盒的開口端反側(cè)一側(cè)的狀態(tài)，通過向所述線上施加張力進(jìn)行控制，使卷繞在線軸上從線軸盒伸出到底線供給源的線，通過所述線軸盒的底線張力調(diào)整彈簧的下面，并且被引導(dǎo)到該線軸盒的線導(dǎo)出部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種低成本、并且能夠以較高的可靠性掛接各種各樣的線的底線卷繞裝置。該裝置10由設(shè)置著線供給噴嘴14的底線供給機(jī)構(gòu)11、具有使線軸72以及線軸盒70直線運(yùn)動(dòng)等的功能的線軸交換裝置30、旋轉(zhuǎn)線軸72的線軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20、和進(jìn)行底線供給后的理線和線切斷的帶可動(dòng)切刀的理線器40等構(gòu)成。在進(jìn)行掛線處理時(shí),使線軸盒70直線運(yùn)動(dòng),線供給噴嘴14的伸出底線L的前端部14a,以位于線軸盒70的背面70f處的形態(tài)使兩者相對(duì)移動(dòng)。同時(shí),通過利用卷繞馬達(dá)M1旋轉(zhuǎn)線軸72,在底線L上施與張力,將該底線L引導(dǎo)到線導(dǎo)出部70c。
文檔編號(hào)D05B59/04GK1342800SQ01131230
公開日2002年4月3日 申請(qǐng)日期2001年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月5日
發(fā)明者筱塚壽信 申請(qǐng)人:重機(jī)公司