本實用新型涉及木工機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種工件傳輸系統(tǒng)及榫頭加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

眾所周知，木工作業(yè)中常采用在木料上開榫眼和榫頭來使木料連接起來。傳統(tǒng)的木工機械品種很多，有電刨、電鉆、榫槽機等，采用傳動木工機械加工時既麻煩又費時，效率較低。

隨著技術(shù)不斷發(fā)展，人們專門研發(fā)了加工榫頭的機械，即榫頭機，現(xiàn)有的榫頭機包括通常機架，機架上設(shè)有工作平臺，需要人工將待加工工件放置在工作平臺上，由電機驅(qū)動銑刀進行打磨切削，切削完成后，將已加工完成的工件從工作臺上卸下，然后重復(fù)進行加工下一件木料，上述工作只能人工手動進行，沒有專門對工件進行輸送的裝置，生產(chǎn)效率較為低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種工件傳輸系統(tǒng)，該工件傳輸系統(tǒng)能夠?qū)Υ庸すぜM行有序穩(wěn)定的輸送，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型的另一目的在于提供一種榫頭加工設(shè)備，該設(shè)備包括工件傳輸系統(tǒng)，具有工件傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種工件傳輸系統(tǒng)，包括機架，所述機架設(shè)置有工件輸送通道；所述工件輸送通道兩側(cè)分別對應(yīng)設(shè)置有與所述機架連接的進料導(dǎo)向機構(gòu)、投料機構(gòu)和送料機構(gòu)；

所述進料導(dǎo)向機構(gòu)具有一可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向通道，所述導(dǎo)向通道用于對待加工工件進行限位；

所述投料機構(gòu)設(shè)置在所述進料導(dǎo)向機構(gòu)底部位置，用以夾緊以及承載相應(yīng)的待加工工件，同時，能夠?qū)⑦M料導(dǎo)向機構(gòu)內(nèi)的待加工工件進行投放至送料機構(gòu)；

所述送料機構(gòu)位于在所述投料機構(gòu)里側(cè)，用于輸送所述投料機構(gòu)投放的待加工工件。

進一步的，所述進料導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向底座、導(dǎo)向架、第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板；

所述導(dǎo)向底座滑動安裝在機架上，所述導(dǎo)向底座能夠靠近或遠離于所述工件輸送通道；

所述導(dǎo)向架安裝在導(dǎo)向底座上；

所述第一導(dǎo)向板滑動安裝在所述導(dǎo)向架寬度方向的一側(cè)機架上，并能夠沿導(dǎo)向架高度方向移動；

所述第二導(dǎo)向板滑動安裝在所述導(dǎo)向架寬度方向的另一側(cè)；

通過移動所述第二導(dǎo)向板，能夠調(diào)節(jié)其與第一導(dǎo)向板之間導(dǎo)向通道的寬度。

進一步的，所述導(dǎo)向架底部沿寬度方向設(shè)置有第一滑動卡槽，導(dǎo)向架上部沿寬度方向設(shè)置有第二滑動卡槽；

所述第二導(dǎo)向板底部設(shè)置有用于滑動連接所述第一滑動卡槽的第一滑動塊，所述第二導(dǎo)向板上部設(shè)置用于滑動連接第二滑動卡槽的第二滑動塊；

通過鎖緊裝置同時穿過第一滑動卡槽和第二滑動塊以使所述第二導(dǎo)向板與所述導(dǎo)向架固定連接。

進一步的，所述投料機構(gòu)包括工件夾緊裝置、高度調(diào)節(jié)裝置和升降平臺；

所述工件夾緊裝置與所述進料導(dǎo)向機構(gòu)中的第一導(dǎo)向板連接；

所述高度調(diào)節(jié)裝置活動安裝在所述進料導(dǎo)向機構(gòu)中的第二導(dǎo)向板上，所述高度調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)節(jié)所述工件夾緊裝置帶動所述第一導(dǎo)向板在機架高度方向移動，所述升降平臺設(shè)置在設(shè)置所述機架上，且所述升降平臺位于所述工件夾緊裝置的下部。

進一步的，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括連桿機構(gòu)和手柄，所述連桿機構(gòu)鉸接在所述第二導(dǎo)向板上，所述連桿機構(gòu)分別與手柄和工件夾緊裝置鉸接，轉(zhuǎn)動手柄，能夠通過所述連桿機構(gòu)帶動所述工件夾緊裝置及第一導(dǎo)向板沿所述機架高度方向進行上下移動。

進一步的，所述送料機構(gòu)包括送料驅(qū)動裝置、絲杠、移動板和推料裝置；

所述送料驅(qū)動裝置用以驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，所述絲杠設(shè)置在所述工件輸送通道中工件運動方向上，所述移動板通過連接座與所述絲杠連接，驅(qū)動裝置通過驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動能夠帶動所述移動板沿絲杠長度方向運動；所述移動板上設(shè)置多個所述推料裝置，用以推動工件與所述移動平臺同步移動。

進一步的，所述推料裝置包括推動件、翻轉(zhuǎn)件和推料塊；

所述翻轉(zhuǎn)件一端通過第一鉸接機構(gòu)安裝在移動板上，所述翻轉(zhuǎn)件另一端通過第二鉸接機構(gòu)與推動件的輸出桿相連，所述推料塊與所述翻轉(zhuǎn)件連接，所述推動件推動所述翻轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，能夠控制所述推料塊翻起和收納。

進一步的，還包括出料機構(gòu)，其設(shè)置在所述送料機構(gòu)下部的機架上，用于對所述送料機構(gòu)加工后的工件進行輸送；

所述出料機構(gòu)包括出料驅(qū)動裝置、傳動軸、以及對稱設(shè)置所述工件輸送通道兩側(cè)的皮帶傳送裝置；

所述傳動軸兩端同時與對稱設(shè)置所述工件輸送通道兩側(cè)的皮帶傳送裝置傳動連接；

所述出料驅(qū)動裝置設(shè)置于其中一個皮帶傳送裝置的一側(cè)，其通過萬向節(jié)與所述傳動軸連接，所述出料驅(qū)動裝置能夠依次通過萬向節(jié)、傳動軸帶動位于所述工件輸送通道兩側(cè)的皮帶傳送裝置同步運轉(zhuǎn)。

進一步的，還包括工件搬運機構(gòu)，其具備升降功能，所述搬運機構(gòu)能夠接收所述送料機構(gòu)輸出端投放的工件，并將該工件輸送至出料機構(gòu)上。

本實用新型提供的榫頭加工設(shè)備，包括如上所述的工件傳輸系統(tǒng)。

結(jié)合以上技術(shù)方案，本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點：

1、進料導(dǎo)向機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)針對不同規(guī)格的待加工工件的長度、寬度和高度的靈活調(diào)節(jié)，適用性高。

2、投料機構(gòu)設(shè)置在所述進料導(dǎo)向機構(gòu)底部位置，用以夾緊以及承載相應(yīng)的待加工工件，同時，能夠?qū)⑦M料導(dǎo)向機構(gòu)內(nèi)的待加工工件進行投放至送料機構(gòu)；在運輸過程中，使各根工件能夠逐一間隔進行輸送，避免相鄰工件產(chǎn)生摩擦干涉，保障工件運輸?shù)姆€(wěn)定性。

3、送料裝置能夠利用移動板帶動推料裝置對相應(yīng)的工件進行推動，使相應(yīng)工件在工件輸送通道中間隔有序地輸送。

本實用新型提供的榫頭加工設(shè)備，包括工件傳輸系統(tǒng)，其具備工件傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)中，進料導(dǎo)向機構(gòu)在第一視角下的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)中，進料導(dǎo)向機構(gòu)在第二視角下的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)中，投料機構(gòu)在第一視角下的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)中，投料機構(gòu)在第二視角下的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)中，送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)中，工件搬運機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中I處的局部放大圖。

圖標：

100-機架；101-工件輸送通道；102-承載軌道；200-進料導(dǎo)向機構(gòu)；201-導(dǎo)向通道；202-導(dǎo)向底座；203-導(dǎo)向架；204-第一導(dǎo)向板；205-第二導(dǎo)向板；206-第一滑動卡槽；207-第二滑動卡槽；208-第一滑動塊；209-第一滑動塊；210-鎖緊裝置；300-投料機構(gòu)；301-工件夾緊裝置；302-高度調(diào)節(jié)裝置；303-升降平臺；304-執(zhí)行件；305-連接塊；306-連桿機構(gòu)；307-手柄；400-送料機構(gòu)；401-送料驅(qū)動裝置；402-絲杠；403-移動板；404-推料裝置；405-推動件；406-翻轉(zhuǎn)件；407-推料塊；500-出料機構(gòu)；501-出料驅(qū)動裝置；502-傳動軸；503-皮帶傳送裝置；504-萬向節(jié)；600-工件搬運機構(gòu)；601-第一搬運裝置；602-第二搬運裝置；603-第一傳動軸；604-搬運驅(qū)動裝置；605-外殼；606-第一軌道；607-搬運架；608-鏈條傳動機構(gòu)。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

請參見圖1至圖3所示；

本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)，包括：

一種工件傳輸系統(tǒng)，包括機架100，機架100設(shè)置有工件輸送通道101；

工件輸送通道101兩側(cè)分別對應(yīng)設(shè)置有與所述機架100連接的進料導(dǎo)向機構(gòu)200、投料機構(gòu)300和送料機構(gòu)400。

所述進料導(dǎo)向機構(gòu)200具有一可調(diào)節(jié)的導(dǎo)向通道201，位于工件輸送通道101兩側(cè)的進料導(dǎo)向機構(gòu)200的導(dǎo)向通道201相對設(shè)置，導(dǎo)向通道201用于對待加工工件進行限位；將待加工工件兩端放置在工件輸送通道101兩側(cè)的進料導(dǎo)向通道201內(nèi)，能夠起到對待加工工件進行限位和導(dǎo)向的作用。

所述投料機構(gòu)300設(shè)置在進料導(dǎo)向機構(gòu)200底部位置，用以夾緊以及承載所述待加工工件，同時，投料機構(gòu)300具有升降功能，能夠?qū)⑦M料導(dǎo)向機構(gòu)200內(nèi)的待加工工件進行投放至送料機構(gòu)400；

所述送料機構(gòu)400分別位于在工件輸送通道101兩側(cè)的所述投料機構(gòu)300里側(cè)，用于輸送所述投料機構(gòu)300投放的待加工工件。

下面詳細說明本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)中各組成部分的具體結(jié)構(gòu)：

請參照圖1，該工件輸送通道101包括兩根平行設(shè)置的用于承載待加工工件的承載軌道102。

請參照圖2和圖3，該工件傳輸系統(tǒng)中的進料導(dǎo)向機構(gòu)200包括導(dǎo)向底座202、導(dǎo)向架203、第一導(dǎo)向板204和第二導(dǎo)向板205。

所述導(dǎo)向底座202滑動安裝在機架100上，所述導(dǎo)向底座202能夠靠近或遠離于所述工件輸送通道101。

所述導(dǎo)向架203安裝在導(dǎo)向底座202上；

所述第一導(dǎo)向板204滑動安裝在所述導(dǎo)向架203寬度方向的一側(cè)機架100上，并能夠沿導(dǎo)向架203高度方向移動。第一導(dǎo)向板204的高度設(shè)置為可調(diào)節(jié)方式，使其底部與機架100形成的通道的高度能夠根據(jù)不同待加工工件的高度進行調(diào)節(jié)，具有適用性強的特點。

第二導(dǎo)向板205滑動安裝在所述導(dǎo)向架203寬度方向的另一側(cè)；第一導(dǎo)向板204和第二導(dǎo)向板205之間組成導(dǎo)向通道201。沿導(dǎo)向架203寬度方向移動所述第二導(dǎo)向板205，能夠調(diào)節(jié)第二導(dǎo)向板205與第一導(dǎo)向板204之間導(dǎo)向通道201的寬度。

通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向通道201的寬度，能夠適應(yīng)不同寬度規(guī)格的待加工工件，具有適用性強的特點。

需要說明的是，本實施中的導(dǎo)向架203的寬度方向指的是待加工工件的輸送方向，即，在送料機構(gòu)400的長度方向上。

可選地，在機架100對應(yīng)第一導(dǎo)向板204的位置設(shè)置沿豎直方向延伸的軌道，在第一導(dǎo)向板204上設(shè)置與軌道配合的凸柱，第一導(dǎo)向板204通過凸柱配合軌道方式能夠在機架100上進行上下滑動，在凸柱軸心位置設(shè)有貫穿第一導(dǎo)向板204的鎖緊孔，通過螺栓穿過該鎖緊孔和軌道，并配合螺母、墊片連接方式使第一導(dǎo)向板204固定在機架100上，進而實現(xiàn)第一導(dǎo)向板204相對機架100的滑動安裝方式。

可選地，所述導(dǎo)向架203底部沿寬度方向設(shè)置有第一滑動卡槽206，導(dǎo)向架203上部沿寬度方向設(shè)置有第二滑動卡槽207；所述第二導(dǎo)向板205底部設(shè)置有用于滑動連接所述第一滑動卡槽206的第一滑動塊208，所述第二導(dǎo)向板205上部設(shè)置用于滑動連接第二滑動卡槽207的第二滑動塊209；第二導(dǎo)向板205能夠通過第一滑動塊208和第二滑動塊209與相對應(yīng)的導(dǎo)向架203的第一滑動卡槽206和第二滑動卡槽207連接，以使第二導(dǎo)向板205能夠在導(dǎo)向架203上滑動，進行實現(xiàn)第二導(dǎo)向板205與第一導(dǎo)向板204之間導(dǎo)向通道201寬度的調(diào)節(jié)。

通過上述滑動卡槽配合滑動塊的連接方式，能夠使第二導(dǎo)向板205在相對于導(dǎo)向架203滑動時更平穩(wěn)，并且，第二導(dǎo)向板205上部和下部移動的同步性好，保障第二導(dǎo)向板205的垂直度，提高待加工工件的導(dǎo)向精度。

通過鎖緊裝置210同時穿過第一滑動卡槽206和第二滑動塊209以使所述第二導(dǎo)向板205與所述導(dǎo)向架203固定連接。

可選地，鎖緊裝置210可以設(shè)置為螺栓配合手柄鎖緊的方式，即螺栓同時穿過第二滑動塊209和第二滑動卡槽207，利用手柄連接螺栓的端部，轉(zhuǎn)動手柄使第二滑動塊209和第二滑動卡槽207之間進行鎖緊或松開。

請參照圖4和圖5；該工件傳輸系統(tǒng)中的投料機構(gòu)300包括工件夾緊裝置301、高度調(diào)節(jié)裝置302和升降平臺303。

所述工件夾緊裝置301與所述進料導(dǎo)向機構(gòu)200中的第一導(dǎo)向板204連接。

所述高度調(diào)節(jié)裝置302活動安裝在所述進料導(dǎo)向機構(gòu)200中的第二導(dǎo)向板205上。

所述高度調(diào)節(jié)裝置302能夠調(diào)節(jié)所述工件夾緊裝置301帶動所述第一導(dǎo)向板204在機架100高度方向移動，所述升降平臺303設(shè)置在設(shè)置所述機架100上，且所述升降平臺303位于所述工件夾緊裝置301的下部。

可選地，工件夾緊裝置301包括執(zhí)行件304和連接塊305。該執(zhí)行件304可以采用液壓推桿、氣缸、電動推桿等現(xiàn)有技術(shù)中常采用的執(zhí)行件。本實施例中，以氣缸為例進行說明：該氣缸采用雙桿氣缸，該雙桿氣缸的推動桿前端設(shè)置推動塊，設(shè)置推動塊的目的是增加其與待加工工件的接觸面積，通過在工件輸送通道101兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置的雙桿氣缸，能夠?qū)Υ庸すぜL度方向的兩端進行穩(wěn)定夾緊。

上述的執(zhí)行件304上部設(shè)置連接塊305，該連接塊305優(yōu)選設(shè)置L形，其包括水平板和豎直板。該L形連接塊305的水平板與執(zhí)行件304連接，另一塊豎直板與進料導(dǎo)向機構(gòu)200中的第一導(dǎo)向板204連接。

上述投料機構(gòu)300中的高度調(diào)節(jié)裝置302包括連桿機構(gòu)306和手柄307，所述連桿機構(gòu)306鉸接在第二導(dǎo)向板205上，所述連桿機構(gòu)306分別與手柄307和工件夾緊裝置301的連接塊305鉸接，轉(zhuǎn)動手柄307，能夠通過所述連桿機構(gòu)306帶動所述工件夾緊裝置301及第一導(dǎo)向板204沿所述機架100高度方向進行上下移動。

可選地，上述的工件夾緊裝置301設(shè)置在進料導(dǎo)向機構(gòu)200的靠近下部位置，能夠?qū)M料導(dǎo)向機構(gòu)200靠近下部位置的待加工工件進行夾緊。升降平臺303位于所述工件夾緊裝置301的下部，并且，工件夾緊裝置301位于遠離于工件輸送通道101的一側(cè)，升降平臺303位于靠近工件輸送通道101一側(cè)。

該升降平臺303采用可以采用液壓推桿、氣缸、電動推桿等現(xiàn)有技術(shù)中常采用的執(zhí)行件。本實施例中，以氣缸為例進行說明：該氣缸采用雙桿氣缸，該雙桿氣缸的推動桿前端設(shè)置承載板，設(shè)置承載板的目的是增加其與待加工工件的接觸面積，通過在工件輸送通道101兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置的雙桿氣缸，能夠?qū)Υ庸すぜL度方向的兩端提供穩(wěn)定的支撐。

請參照圖6；該工件傳輸系統(tǒng)中的送料機構(gòu)400包括送料驅(qū)動裝置401、絲杠402、移動板403和推料裝置404。

所述送料驅(qū)動裝置401用以驅(qū)動絲杠402轉(zhuǎn)動，所述絲杠402設(shè)置在工件輸送通道101中工件運動方向上，所述移動板403通過連接座與所述絲杠402連接，驅(qū)動裝置通過驅(qū)動絲杠402轉(zhuǎn)動能夠帶動所述移動板403沿絲杠402長度方向運動；所述移動板403上設(shè)置多個所述推料裝置404，用以推動工件與所述移動板403同步移動?？蛇x地，多個推料裝置404沿移動板403長度方向均勻布置，并且推料裝置404與移動板403之間采用可拆卸連接方式，以便于對推料裝置404進行更換。

上述的推料裝置404包括推動件405、翻轉(zhuǎn)件406和推料塊407。

推動件405能夠在豎直方向上進行伸縮，翻轉(zhuǎn)件406一端通過第一鉸接機構(gòu)安裝在移動板403上，翻轉(zhuǎn)件406另一端通過第二鉸接機構(gòu)與推動件405的輸出桿相連，所述推料塊407與所述翻轉(zhuǎn)件406連接，所述推動件405推動所述翻轉(zhuǎn)件406轉(zhuǎn)動，能夠控制所述推料塊407翻起和收納。

可選地，送料驅(qū)動裝置401采用電動機。

可選地，絲杠402的兩端通過軸承與機架100轉(zhuǎn)動連接。

可選地，所述推動件405推動所述翻轉(zhuǎn)件406帶動推料塊407在0到90度范圍轉(zhuǎn)動。

采用上述結(jié)構(gòu)的可翻轉(zhuǎn)的推料裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單，翻轉(zhuǎn)響應(yīng)效率高，制造成本低、組裝步驟簡單，響應(yīng)快速的優(yōu)點。

請再次參照圖1，本實用新型提供工件傳輸系統(tǒng)中，還包括出料機構(gòu)500，該出料機構(gòu)500設(shè)置在所述送料機構(gòu)400下部的機架100上，用于對送料機構(gòu)400加工后的工件進行輸送。

具體的，該出料機構(gòu)500包括出料驅(qū)動裝置501、傳動軸502、以及對稱設(shè)置工件輸送通道101兩側(cè)的皮帶傳送裝置503。

所述傳動軸502兩端同時與對稱設(shè)置所述工件輸送通道101兩側(cè)的皮帶傳送裝置503傳動連接。

所述出料驅(qū)動裝置501設(shè)置于其中一個皮帶傳送裝置503的一側(cè)，其通過萬向節(jié)504與所述傳動軸502連接，所述出料驅(qū)動裝置501能夠依次通過萬向節(jié)504、傳動軸502帶動位于所述工件輸送通道101兩側(cè)的皮帶傳送裝置503同步運轉(zhuǎn)。

可選地，上述的出料驅(qū)動裝置501采用電動機。

可選地，皮帶傳送裝置503包括相連接的帶輪和皮帶，屬于現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述。

該出料機構(gòu)500中，出料驅(qū)動裝置501通過萬向節(jié)504、傳動軸502配合的結(jié)構(gòu)，同步驅(qū)動皮帶傳送裝置503，使皮帶傳送裝置503的啟停、運轉(zhuǎn)同步，確保出料同步性、平穩(wěn)性和準確性。

請參照圖7和圖8；本實用新型提供工件傳輸系統(tǒng)中，還包括工件搬運機構(gòu)600，其具備升降功能，所述搬運機構(gòu)能夠接收所述送料機構(gòu)400輸出端投放的工件，并將該工件輸送至出料機構(gòu)上。

可選地，該工件搬運機構(gòu)600包括第一搬運裝置601、第二搬運裝置602、第一傳動軸603和搬運驅(qū)動裝置604，第一搬運裝置601和第二搬運裝置602設(shè)置分別設(shè)置在工件輸送通道101兩側(cè)，搬運驅(qū)動裝置604通過第一傳動軸603同時驅(qū)動第一搬運裝置601和第二搬運裝置602運轉(zhuǎn)，保障了第一搬運裝置601和第二搬運裝置602運轉(zhuǎn)同步，確保輸送工件過程的同步性、平穩(wěn)性。

第一搬運裝置601和第二搬運裝置602結(jié)構(gòu)相同，均包括外殼605、第一軌道606、搬運架607以及鏈條傳動機構(gòu)608，第一軌道606和鏈條傳動機構(gòu)608豎直設(shè)置在殼體內(nèi)，搬運架607靠近第一軌道606的一端與第一軌道606滑動連接，并且，鏈條傳動機構(gòu)608中的鏈條同時與搬運架607靠近第一軌道606的一端連接，搬運驅(qū)動裝置604通過第一傳動軸603驅(qū)動鏈條傳動機構(gòu)608轉(zhuǎn)動，能夠使鏈條傳動機構(gòu)608帶動搬運架607沿第一軌道606上下移動，進而實現(xiàn)將送料機構(gòu)400上加工后的工件輸送至出料機構(gòu)500上。

下面說明本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)的工作原理：

根據(jù)待加工工件的長、寬、高尺寸規(guī)格，對調(diào)節(jié)進料導(dǎo)向機構(gòu)200中相應(yīng)部件做出調(diào)整，具體如下：

對待加工工件的長度的調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)進料導(dǎo)向機構(gòu)200中的導(dǎo)向底座202，導(dǎo)向底座202能夠帶動導(dǎo)向架203和第二導(dǎo)向板205靠近或遠離于所述工件輸送通道101，使位于工件輸送通道101兩側(cè)的進料導(dǎo)向機構(gòu)200間距加長或者縮短，進而實現(xiàn)對待加工工件的長度的調(diào)節(jié)。

對待加工工件的高度的調(diào)節(jié)：由于待加工工件在輸送過程中，會沿第一導(dǎo)向板204方向運動，因此，調(diào)節(jié)第一導(dǎo)向板204的高度，即可實現(xiàn)對待加工工件的高度的調(diào)節(jié)，具體可以利用高度調(diào)節(jié)裝置302中的連桿機構(gòu)306和手柄307，轉(zhuǎn)動手柄307，通過所述連桿機構(gòu)306帶動所述工件夾緊裝置301及第一導(dǎo)向板204沿所述機架100高度方向進行上下移動，使第一導(dǎo)向板204實現(xiàn)上升或下降。

對待加工工件的寬度的調(diào)節(jié)：沿導(dǎo)向架203寬度方向移動所述第二導(dǎo)向板205，進而調(diào)節(jié)第二導(dǎo)向板205與第一導(dǎo)向板204之間導(dǎo)向通道201的寬度。

在對進料導(dǎo)向機構(gòu)200調(diào)節(jié)完成后，將多個待加工工件由下至上依次落入導(dǎo)向通道201內(nèi)，此時升降平臺303(即氣缸)處于伸長狀態(tài)，能夠?qū)Υ庸すぜL度方向的兩端提供穩(wěn)定的支撐。同時，將工件夾緊裝置301的高度調(diào)至正對于自上至下倒數(shù)第二根待加工工件的位置。

啟動該系統(tǒng)的各個設(shè)備，工件夾緊裝置301開啟，工件夾緊裝置301的伸縮桿處于伸長狀態(tài)，對該倒數(shù)第二根待加工工件進行夾緊固定，升降平臺303的伸縮桿回縮，帶動倒數(shù)第一根待加工工件下降至承載軌道102上，此時，送料機構(gòu)400中的移動板403帶動推料裝置404移動至靠近第二導(dǎo)向板205的一側(cè)，推動件405推動翻轉(zhuǎn)件406轉(zhuǎn)動，控制推料塊407呈90度翻起，然后移動板403帶動推料裝置404向第一導(dǎo)向板204方向移動，使推料塊407推動倒數(shù)第一根待加工工件在承載軌道102上同步移動，同時，工件夾緊裝置301執(zhí)行回縮動作，升降平臺303執(zhí)行上升動作，使倒數(shù)第二根工件落在升降平臺303上。此時，工件夾緊裝置301再次伸長夾緊原倒數(shù)第三根工件。

倒數(shù)第一個根待加工工件移動至相應(yīng)位置后，推動件405推動翻轉(zhuǎn)件406轉(zhuǎn)動，控制推料塊407呈0度收納，同時移動板403帶動推料裝置404反向移動，重復(fù)上述對倒數(shù)第一根待加工工件的輸送程序，依次推動各根待加工工件進行輸送。

對工件加工完成后，推料塊407能夠帶動工件移動至工件搬運機構(gòu)600的搬運架607，搬運架607下降運動將工件輸送至出料機構(gòu)500中的皮帶傳送裝置503上，利用皮帶傳送裝置503將工件輸送至相應(yīng)位置。

這里需要說明的是，在移動板403上均勻設(shè)置多個推料裝置404時，以推料裝置404設(shè)置三個為例：三個推料裝置404均同步動作，首先利用中間的推料裝置404對倒數(shù)第一根待加工工件輸送，在最外側(cè)的推料裝置404移動至靠近第一導(dǎo)向板204的位置時，推料裝置404停止移動，此時倒數(shù)第二根工件下落至升降平臺303上看，由升降平臺303帶動倒數(shù)第二根工件下放至承載軌道102上，然后移動板403繼續(xù)移動，帶動最外側(cè)的推料裝置404推動倒數(shù)第二根工件移動至相應(yīng)加工位置。

在倒數(shù)第二根工件到位后，推料裝置404收納，移動板403反向移動重復(fù)上述動作進行工件輸送，而位于最內(nèi)側(cè)的推料裝置404能夠移動至倒數(shù)第一根工件的位置，推動該工件移動至工件搬運機構(gòu)600的搬運架607上。

本實用新型提供的工件傳輸系統(tǒng)，具有優(yōu)點：

1、進料導(dǎo)向機構(gòu)200能夠?qū)崿F(xiàn)針對不同規(guī)格的待加工工件的長度、寬度和高度的靈活調(diào)節(jié)，適用性高。

2、投料機構(gòu)300中的升降平臺303能夠?qū)⑦M料導(dǎo)向機構(gòu)200中最下端木料進行輸送，同時工件夾緊機構(gòu)能夠夾緊于該工件相鄰的上一根工件，阻止其下落，通過上述工序的重復(fù)進行，在運輸過程中，使各根工件能夠逐一間隔進行輸送，避免相鄰工件產(chǎn)生摩擦干涉，保障工件運輸?shù)姆€(wěn)定性。

3、送料裝置能夠利用移動板403帶動推料裝置404對相應(yīng)的工件進行推動，使相應(yīng)工件在工件輸送通道101中間隔有序地輸送。

4、出料機構(gòu)500中，出料驅(qū)動裝置501通過萬向節(jié)、傳動軸配合的結(jié)構(gòu)，同步驅(qū)動皮帶傳送裝置503，使皮帶傳送裝置503的啟停、運轉(zhuǎn)同步，能夠確保出料同步性、平穩(wěn)性和準確性。

5、工件搬運機構(gòu)600中，搬運驅(qū)動裝置604通過第一傳動軸603同時驅(qū)動第一搬運裝置601和第二搬運裝置602運轉(zhuǎn)，保障了第一搬運裝置601和第二搬運裝置602運轉(zhuǎn)同步，確保輸送工件過程的同步性、平穩(wěn)性。

本實用新型還提供了一種榫頭加工設(shè)備，該設(shè)備包括上述的工件傳輸系統(tǒng)。

由于采用了上述的工件傳輸系統(tǒng)，具有該工件傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。