本發(fā)明屬于數(shù)控械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于加工、造型櫥柜門板的自動(dòng)生產(chǎn)工藝及裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，對(duì)室內(nèi)家具的美觀要求也在逐漸升高，同樣對(duì)櫥柜的外觀要求也越來越高，這就要求在生產(chǎn)、加工過程中涉及的工藝過程精準(zhǔn)度要高。在現(xiàn)有的加工工藝中，主要包括以下步驟：(1)人工從數(shù)據(jù)中心獲取生產(chǎn)清單；(2)把清單輸入到軟件中轉(zhuǎn)換成加工中心所需要的程序代碼，并根據(jù)待加工大板可以加工的柜門數(shù)量打印對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽；(3)將轉(zhuǎn)換出來的程序代碼存儲(chǔ)，并待使用；(4)人工根據(jù)加工目標(biāo)選擇加工程序，對(duì)門板造型并切割成獨(dú)立的門板，找到每一個(gè)完成切割的門板將步驟(2)中打印的標(biāo)簽貼在門板背面，貼好后收取加工臺(tái)面上的成品；(5)選出需要做反面加工的門板，運(yùn)轉(zhuǎn)到下道工序加工；(6)將所有加工完畢的門板集中運(yùn)轉(zhuǎn)到打角連孔操作臺(tái)上，完成后續(xù)作業(yè)。對(duì)于上述加工工藝存在如下問題：櫥柜門板生產(chǎn)量很大而沒有兩塊門板是相同的，大多門板造型都一樣或相近，尺寸甚至只差1mm，要人工分別找出對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽并貼上工作量大、出錯(cuò)率高，多道工序周轉(zhuǎn)需要大量的人力、場(chǎng)地、打角連孔全是人工完成精度差；而且門板打孔有多個(gè)尺寸，容易出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度高且加工精準(zhǔn)度高的櫥柜門板造型自動(dòng)生產(chǎn)工藝及裝置。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種櫥柜門板造型自動(dòng)生產(chǎn)工藝，該工藝使用了具有如下結(jié)構(gòu)的連接系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括大板供料系統(tǒng)、大板背面加工系統(tǒng)、翻板系統(tǒng)、門板輸送系統(tǒng)、若干個(gè)門板分揀加工系統(tǒng)以及成品分揀系統(tǒng)；所述的大板供料系統(tǒng)、大板背面加工系統(tǒng)、翻板系統(tǒng)、門板分揀加工系統(tǒng)以及成品分揀系統(tǒng)由門板輸送系統(tǒng)連接成整體，所述的若干個(gè)門板分揀加工系統(tǒng)相互平行地連接在門板輸送系統(tǒng)上，所述大板背面加工系統(tǒng)包括打標(biāo)、銑加工、打孔、一體化裝置；所述大板供料系統(tǒng)、大板背面加工系統(tǒng)、翻板系統(tǒng)、門板輸送系統(tǒng)、若干個(gè)門板分揀加工系統(tǒng)以及成品分揀系統(tǒng)與中央控制系統(tǒng)連接，并由中央控制系統(tǒng)控制運(yùn)行；采用上述系統(tǒng)進(jìn)行門板加工的工藝包括如下步驟：

(1)由中央控制系統(tǒng)控制，將待加工大板由大板供料系統(tǒng)送入大板背面加工系統(tǒng)，在大板背面加工系統(tǒng)中依據(jù)大板待加工的門板數(shù)量及位置依次唯一打標(biāo)，打標(biāo)后對(duì)大板進(jìn)行銑加工、打孔；

(2)將貼、銑加工、標(biāo)打孔后的大板推出至翻板系統(tǒng)，將大板由反面翻轉(zhuǎn)至正面；

(3)將完成翻板的大板由門板輸送系統(tǒng)送入門板分揀加工系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)控制板材進(jìn)行時(shí)實(shí)監(jiān)控，并送入相應(yīng)的大板正面造型加工裝置內(nèi)，完成對(duì)大板的整體加工，大板正面加工完畢后進(jìn)行切割成獨(dú)立的門板；

(4)將完成加工、切割的獨(dú)立門板送入成品分揀系統(tǒng)，由人工根據(jù)正面造型挑選門板并分類收集。

進(jìn)一步地，所述大板供料系統(tǒng)包括供料升降平臺(tái)和大板位置修正裝置，所述升降平臺(tái)由液壓動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，將物料送入大板背面加工系統(tǒng)，并由第一大板位置修正裝置調(diào)整大板位置；

所述第一大板位置修正裝置x1向驅(qū)動(dòng)裝置和y1向驅(qū)動(dòng)裝置，所述y1向驅(qū)動(dòng)裝置固定于機(jī)架上，所述x1向驅(qū)動(dòng)裝置搭設(shè)在所述y1向驅(qū)動(dòng)裝置上，所述x1向驅(qū)動(dòng)裝置上安裝第一吸盤，所述吸盤連接負(fù)壓系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述打標(biāo)、銑加工、打孔一體化裝置包括x2向驅(qū)動(dòng)裝置、y2向驅(qū)動(dòng)裝置和z向驅(qū)動(dòng)裝置，所述y2向驅(qū)動(dòng)裝置搭設(shè)在所述機(jī)架上，所述x2向驅(qū)動(dòng)裝置搭設(shè)在所述y2向驅(qū)動(dòng)裝置，所述z向驅(qū)動(dòng)裝置搭設(shè)在所述x2向驅(qū)動(dòng)裝置上，所述z向驅(qū)動(dòng)裝置上固定打標(biāo)機(jī)構(gòu)和打孔、銑加工機(jī)構(gòu)，由中央控制系統(tǒng)控制x2向驅(qū)動(dòng)裝置、y2向驅(qū)動(dòng)裝置、z向驅(qū)動(dòng)裝置、打標(biāo)機(jī)構(gòu)和打孔、銑加工機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)柜門打標(biāo)、銑加工、打孔一站式加工。

進(jìn)一步地，所述y2向驅(qū)動(dòng)裝置包括y2向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和y2向傳動(dòng)桿，所述y2向傳動(dòng)桿上設(shè)有配套的y2向驅(qū)動(dòng)滑塊，所述y2向驅(qū)動(dòng)滑塊上固定y2向聯(lián)動(dòng)桿，所述y2向聯(lián)動(dòng)桿的兩端與x2向驅(qū)動(dòng)裝置的托板固定連接，托板上固定立柱，所述y2向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)y2向傳動(dòng)桿運(yùn)行，y2向傳動(dòng)桿帶動(dòng)y2向驅(qū)動(dòng)滑塊，y2向驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)y2向聯(lián)動(dòng)桿，y2向聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)x2向驅(qū)動(dòng)裝置的托板，托板帶動(dòng)立柱，立柱帶動(dòng)x2向驅(qū)動(dòng)裝置沿y2向往復(fù)運(yùn)行；

所述x2向驅(qū)動(dòng)裝置的托板底部具有y2向?qū)к壔瑝K，機(jī)架兩側(cè)具有y2向?qū)к?，所述y2向?qū)к壔瑝K配套設(shè)在所述y2向?qū)к壣希⒂蓎2向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)隨托板沿y2向往復(fù)運(yùn)行；所述立柱頂部固定x2向驅(qū)動(dòng)裝置；

所述x向驅(qū)動(dòng)裝置包括x2向橫梁、x2向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和x2向傳動(dòng)桿，x2向橫梁固定于所述立柱頂部，所述x2向傳動(dòng)桿搭設(shè)于所述x2向橫梁上，并由所述x2向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述x2向傳動(dòng)桿上設(shè)有配套的x2向驅(qū)動(dòng)滑塊，所述x2向驅(qū)動(dòng)滑塊上固定z向驅(qū)動(dòng)裝置，所述x2向橫梁上偏向z向驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)設(shè)有x2向?qū)к墸鰖向驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有配套的x2向?qū)к壔瑝K，所述x2向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)x2向傳動(dòng)桿，所述x2向傳動(dòng)桿帶動(dòng)x2向驅(qū)動(dòng)滑塊，所述x2向驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)z向驅(qū)動(dòng)裝置沿x2向?qū)к壸鐾鶑?fù)運(yùn)動(dòng)；

所述z向驅(qū)動(dòng)裝置包括z向立梁、z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和z向傳動(dòng)桿，所述z向立梁固定于所述x2向驅(qū)動(dòng)滑塊上，并通過所述x2向?qū)к壔瑝K與所述x2向橫梁連接，所述z向傳動(dòng)桿固定于所述z向立梁，并由z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述z向傳動(dòng)桿上設(shè)有配套的z向驅(qū)動(dòng)滑塊，所述z向驅(qū)動(dòng)滑塊固定打標(biāo)機(jī)構(gòu)和打孔加工機(jī)構(gòu)；所述z向立梁上具有z向?qū)к?，所述打孔加工機(jī)構(gòu)上具有配套的z向?qū)к壔瑝K，由z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)z向傳動(dòng)桿，z向傳動(dòng)桿帶動(dòng)z向驅(qū)動(dòng)滑塊，z向驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)打標(biāo)機(jī)構(gòu)和打孔、銑加工機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)；

所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括打標(biāo)機(jī)z向立桿、打標(biāo)機(jī)z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、打標(biāo)機(jī)z向傳動(dòng)桿和激光發(fā)生器，所述標(biāo)機(jī)z向立桿固定于所述z向立梁上，所述打標(biāo)機(jī)z向傳動(dòng)桿固定于所述打標(biāo)機(jī)z向立桿上，并由打標(biāo)機(jī)z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述打標(biāo)機(jī)z向傳動(dòng)桿上設(shè)有打標(biāo)機(jī)z向驅(qū)動(dòng)滑塊，所述打標(biāo)機(jī)z向驅(qū)動(dòng)滑塊固定打標(biāo)機(jī)，所述打標(biāo)機(jī)z向立桿具有打標(biāo)機(jī)z向?qū)к?，所述打?biāo)機(jī)上具有配套的打標(biāo)機(jī)z向?qū)к壔瑝K，所述激光發(fā)生器固定于所述打標(biāo)機(jī)z向立桿；打標(biāo)機(jī)z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)打標(biāo)機(jī)z向傳動(dòng)桿，打標(biāo)機(jī)z向傳動(dòng)桿帶動(dòng)打標(biāo)機(jī)z向驅(qū)動(dòng)滑塊，打標(biāo)機(jī)z向驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)打標(biāo)機(jī)沿打標(biāo)機(jī)z向?qū)к壣颠\(yùn)動(dòng)；

所述打孔、銑加工機(jī)構(gòu)包括固定于z向驅(qū)動(dòng)滑塊上的換刀軸，所述換刀軸上安裝刀具；所述x2向橫梁上連接刀庫(kù)轉(zhuǎn)盤，所述刀庫(kù)轉(zhuǎn)盤上具有刀庫(kù)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述刀庫(kù)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述刀庫(kù)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述刀庫(kù)轉(zhuǎn)盤內(nèi)具有若干刀具固定件，所述刀具固定件上固定替換刀具。

進(jìn)一步地，所述翻板系統(tǒng)包括翻板機(jī)架和翻板驅(qū)動(dòng)裝置，所述翻板驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸固定在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上固定一組翻轉(zhuǎn)底盤，非工作狀態(tài)下所述翻轉(zhuǎn)底盤整體搭設(shè)在翻板機(jī)架上，所述翻轉(zhuǎn)底盤上固定若干個(gè)第二吸盤，所述第二吸盤連接負(fù)壓系統(tǒng)；大板被推送至翻轉(zhuǎn)底盤上，中央控制系統(tǒng)控制翻板驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，翻板驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)底盤翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)底盤上的吸盤吸緊大板，大板隨翻轉(zhuǎn)底盤翻轉(zhuǎn)至正面，并翻轉(zhuǎn)到門板輸送系統(tǒng)上。

進(jìn)一步地，所述門板輸送系統(tǒng)包括輸送機(jī)架，所述輸送機(jī)架上均勻平行橫置若干滾筒，所述滾筒的兩端連接滾筒驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述滾筒驅(qū)動(dòng)裝置包括滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)皮帶，所述滾筒兩端安裝皮帶輪，所述傳動(dòng)皮帶繞過滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和滾筒兩端的皮帶輪，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒帶動(dòng)大板或切割完成的門板實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述門板分揀加工系統(tǒng)包括分揀掃描裝置、加工緩沖臺(tái)、正面造型加工臺(tái)和門板分揀臺(tái)，所述加工緩沖臺(tái)與門板輸送系統(tǒng)連接，加工緩沖臺(tái)與正面造型加工臺(tái)連接，正面造型加工臺(tái)與門板分揀臺(tái)連接，所述加工緩沖臺(tái)上具有滾筒輸送裝置，所述正面造型加工臺(tái)上具有推送裝置、第二大板位置修正裝置、大板造型加工裝置和切割裝置；從加工緩沖臺(tái)輸送過來的大板經(jīng)大板固定裝置固定后由大板造型加工裝置進(jìn)行造型加工，加工后由切割裝置切割成獨(dú)立的門板，然后由推送裝置將獨(dú)立的門板推送至門板分揀臺(tái)進(jìn)行人工分揀。

進(jìn)一步地，所述第二大板位置修正裝置包括x向修正裝置和y向修正裝置，所述x向修正裝置沿所述造型加工臺(tái)的x方向設(shè)定，包括兩組x向修正氣缸，每組x向修正氣缸至少包括兩個(gè)x向修正氣缸，所述的兩組x向修正氣缸分別設(shè)置在加工平臺(tái)的兩端，x向修正氣缸的活塞頂部具有x向修正塊；

所述y向修正裝置沿所述加工平臺(tái)的y方向設(shè)定，包括兩組y向修正氣缸，每組y向修正氣缸至少包括兩個(gè)y向修正氣缸，所述的兩組y向修正氣缸分別設(shè)置在加工平臺(tái)的兩側(cè)，每一側(cè)的y向修正氣缸的活塞頂部連接一條y向修正擋板；由中央控制系統(tǒng)控制，材料由送料裝置送入加工平臺(tái)，由x向修正裝置和y向修正裝置聯(lián)合固定材料的加工位置。

有益效果：(1)本發(fā)明提供的工藝系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)先對(duì)門板背面加工，然后通過翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)至正面后再進(jìn)行正面加工，背面加工包括背面唯一貼標(biāo)和背面打孔作業(yè)，該作業(yè)形式自動(dòng)化程度高，由人工貼標(biāo)轉(zhuǎn)換成機(jī)器自動(dòng)貼標(biāo)，一方面減少了人力的投入，另一方面避免了人力貼標(biāo)過程中存在的標(biāo)簽貼錯(cuò)，導(dǎo)致后續(xù)加工、安裝無法進(jìn)行的問題，保證了門板加工作業(yè)快速、順利的進(jìn)行，提高了工作效率；(2)本發(fā)明提供的裝置中具有第一大板位置修正裝置和第二大板位置修正裝置，再大板進(jìn)入加工臺(tái)面時(shí)，首先對(duì)大板位置進(jìn)行修正，至適合機(jī)器加工的最佳位置，提高了加工的精準(zhǔn)度，避免因大板位置不正導(dǎo)致的材料浪費(fèi)的問題；(3)本發(fā)明裝置中，通過x2向驅(qū)動(dòng)裝置、y2向驅(qū)動(dòng)裝置和z向驅(qū)動(dòng)裝置靈活調(diào)節(jié)打標(biāo)機(jī)以及打孔機(jī)構(gòu)的位置，進(jìn)一步提高了加工精準(zhǔn)度，提高門板加工品質(zhì)；(4)本發(fā)明裝置中，門板輸送系統(tǒng)上連接若干個(gè)門板分揀加工系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在一臺(tái)設(shè)備上同時(shí)自動(dòng)化加工不同造型了門板，提高了設(shè)備利用率，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明裝置中打標(biāo)打孔一體化裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為打標(biāo)打孔一體化裝置中y2向驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意；

其中：1、大板供料系統(tǒng)，2、大板背面加工系統(tǒng)，3、翻板系統(tǒng)，4、門板輸送系統(tǒng)，5、門板分揀加工系統(tǒng)，51、加工緩沖臺(tái)，52、正面造型加工臺(tái)，53、門板分揀臺(tái)，6、成品分揀系統(tǒng)，7、打標(biāo)、銑加工、打孔一體化裝置，71、x2向驅(qū)動(dòng)裝置，711、x2向橫梁，712、x2向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，713、x2向傳動(dòng)桿，72、x2向驅(qū)動(dòng)裝置，721、y2向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，722、y2向傳動(dòng)桿，723、y2向聯(lián)動(dòng)桿，724、托板，725、立柱，726、y2向?qū)к墸?3、z向驅(qū)動(dòng)裝置，74、打標(biāo)機(jī)構(gòu)，75、打孔加工機(jī)構(gòu)，751、刀庫(kù)轉(zhuǎn)盤，752、刀庫(kù)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8、機(jī)架。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

實(shí)施例1：一種櫥柜門板造型自動(dòng)生產(chǎn)工藝，該工藝使用了具有如下結(jié)構(gòu)的連接系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括大板供料系統(tǒng)1、大板背面加工系統(tǒng)2、翻板系統(tǒng)3、門板輸送系統(tǒng)4、若干個(gè)門板分揀加工系統(tǒng)5以及成品分揀系統(tǒng)6；所述的大板供料系統(tǒng)1、大板背面加工系統(tǒng)2、翻板系統(tǒng)3、門板分揀加工系統(tǒng)5以及成品分揀系統(tǒng)6由門板輸送系統(tǒng)4連接成整體，所述的若干個(gè)門板分揀加工系統(tǒng)6相互平行地連接在門板輸送系統(tǒng)上，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備同時(shí)加工不同造型的門板；所述大板背面加工系統(tǒng)2包括打標(biāo)、銑加工、打孔一體化裝置7；所述大板供料系統(tǒng)1、大板背面加工系統(tǒng)2、翻板系統(tǒng)3、門板輸送系統(tǒng)4、若干個(gè)門板分揀加工系統(tǒng)5以及成品分揀系統(tǒng)6與中央控制系統(tǒng)電連接，并由中央控制系統(tǒng)控制運(yùn)行；采用上述系統(tǒng)進(jìn)行門板加工的工藝包括如下步驟：

(1)由中央控制系統(tǒng)控制，將待加工大板由大板供料系統(tǒng)1送入大板背面加工系統(tǒng)2，在大板背面加工系統(tǒng)2中依據(jù)大板待加工的門板數(shù)量及位置依次唯一打標(biāo)，打標(biāo)后對(duì)大板進(jìn)行銑加工、打孔；

(2)將貼標(biāo)打孔后的大板推出至翻板系統(tǒng)3，將大板由反面翻轉(zhuǎn)至正面；

(3)將完成翻板的大板由門板輸送系統(tǒng)送入門板分揀加工系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)控制板材進(jìn)行時(shí)實(shí)監(jiān)控，并送入相應(yīng)的大板正面造型加工裝置內(nèi)，完成對(duì)大板的整體加工，大板正面加工完畢后進(jìn)行切割成獨(dú)立的門板；

(4)將完成加工、切割的獨(dú)立門板送入成品分揀系統(tǒng)6，由人工根據(jù)正面造型挑選門板并分類收集。

所述大板供料系統(tǒng)1包括供料升降平臺(tái)和大板位置修正裝置，所述升降平臺(tái)由液壓動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，將物料送入大板背面加工系統(tǒng)，并由第一大板位置修正裝置調(diào)整大板位置；

所述第一大板位置修正裝置x1向驅(qū)動(dòng)裝置和y1向驅(qū)動(dòng)裝置，所述y1向驅(qū)動(dòng)裝置固定于機(jī)架上，所述x1向驅(qū)動(dòng)裝置搭設(shè)在所述y1向驅(qū)動(dòng)裝置上，所述x1向驅(qū)動(dòng)裝置上安裝第一吸盤，所述吸盤連接負(fù)壓系統(tǒng)。

所述打標(biāo)、銑加工、打孔一體化裝置7包括x2向驅(qū)動(dòng)裝置71、y2向驅(qū)動(dòng)裝置72和z向驅(qū)動(dòng)裝置73，所述y2向驅(qū)動(dòng)裝置72搭設(shè)在所述機(jī)架8上，所述x2向驅(qū)動(dòng)裝置71搭設(shè)在所述y2向驅(qū)動(dòng)裝置72上，所述z向驅(qū)動(dòng)裝置73搭設(shè)在所述x2向驅(qū)動(dòng)裝置71上，所述z向驅(qū)動(dòng)裝置73上固定打標(biāo)機(jī)構(gòu)74和打孔、銑加工機(jī)構(gòu)75，由中央控制系統(tǒng)控制x2向驅(qū)動(dòng)裝置71、y2向驅(qū)動(dòng)裝置72、z向驅(qū)動(dòng)裝73置、打標(biāo)機(jī)構(gòu)74和打孔、銑加工機(jī)構(gòu)75實(shí)現(xiàn)對(duì)柜門打標(biāo)、銑加工打孔一站式加工。

所述y2向驅(qū)動(dòng)裝置72包括y2向驅(qū)動(dòng)電機(jī)721和y2向傳動(dòng)桿722，所述y2向傳動(dòng)桿722上設(shè)有配套的y2向驅(qū)動(dòng)滑塊，所述y2向驅(qū)動(dòng)滑塊上固定y2向聯(lián)動(dòng)桿723，所述y2向聯(lián)動(dòng)桿723的兩端與x2向驅(qū)動(dòng)裝置的托板724固定連接，托板上固定立柱725，所述y2向驅(qū)動(dòng)電機(jī)721驅(qū)動(dòng)y2向傳動(dòng)桿722運(yùn)行，y2向傳動(dòng)桿722帶動(dòng)y2向驅(qū)動(dòng)滑塊，y2向驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)y2向聯(lián)動(dòng)桿723，y2向聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)x2向驅(qū)動(dòng)裝置的托板，托板帶動(dòng)立柱，立柱帶動(dòng)x2向驅(qū)動(dòng)裝置沿y2向往復(fù)運(yùn)行；

所述x2向驅(qū)動(dòng)裝置的托板725底部具有y2向?qū)к壔瑝K，機(jī)架兩側(cè)具有y2向?qū)к?26，所述y2向?qū)к壔瑝K配套設(shè)在所述y2向?qū)к?26上，并由y2向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)隨托板沿y2向往復(fù)運(yùn)行；所述立柱頂部固定x2向驅(qū)動(dòng)裝置；

所述x向驅(qū)動(dòng)裝置71包括x2向橫梁711、x2向驅(qū)動(dòng)電機(jī)712和x2向傳動(dòng)桿713，x2向橫梁711固定于所述立柱725頂部，所述x2向傳動(dòng)桿713搭設(shè)于所述x2向橫梁711上，并由所述x2向驅(qū)動(dòng)電機(jī)712驅(qū)動(dòng)，所述x2向傳動(dòng)桿713上設(shè)有配套的x2向驅(qū)動(dòng)滑塊，所述x2向驅(qū)動(dòng)滑塊上固定z向驅(qū)動(dòng)裝置，所述x2向橫梁上偏向z向驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)設(shè)有x2向?qū)к?，所述z向驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有配套的x2向?qū)к壔瑝K，所述x2向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)x2向傳動(dòng)桿，所述x2向傳動(dòng)桿帶動(dòng)x2向驅(qū)動(dòng)滑塊，所述x2向驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)z向驅(qū)動(dòng)裝置沿x2向?qū)к壸鐾鶑?fù)運(yùn)動(dòng)；

所述z向驅(qū)動(dòng)裝置73包括z向立梁、z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和z向傳動(dòng)桿，所述z向立梁固定于所述x2向驅(qū)動(dòng)滑塊上，并通過所述x2向?qū)к壔瑝K與所述x2向橫梁連接，所述z向傳動(dòng)桿固定于所述z向立梁，并由z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述z向傳動(dòng)桿上設(shè)有配套的z向驅(qū)動(dòng)滑塊，所述z向驅(qū)動(dòng)滑塊固定打標(biāo)機(jī)構(gòu)和打孔加工機(jī)構(gòu)；所述z向立梁上具有z向?qū)к?，所述打孔加工機(jī)構(gòu)上具有配套的z向?qū)к壔瑝K，由z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)z向傳動(dòng)桿，z向傳動(dòng)桿帶動(dòng)z向驅(qū)動(dòng)滑塊，z向驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)打標(biāo)機(jī)構(gòu)74和打孔、銑加工機(jī)構(gòu)75升降運(yùn)動(dòng)；

所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)74包括打標(biāo)機(jī)z向立桿、打標(biāo)機(jī)z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、打標(biāo)機(jī)z向傳動(dòng)桿和激光發(fā)生器，所述標(biāo)機(jī)z向立桿固定于所述z向立梁上，所述打標(biāo)機(jī)z向傳動(dòng)桿固定于所述打標(biāo)機(jī)z向立桿上，并由打標(biāo)機(jī)z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述打標(biāo)機(jī)z向傳動(dòng)桿上設(shè)有打標(biāo)機(jī)z向驅(qū)動(dòng)滑塊，所述打標(biāo)機(jī)z向驅(qū)動(dòng)滑塊固定打標(biāo)機(jī)，所述打標(biāo)機(jī)z向立桿具有打標(biāo)機(jī)z向?qū)к?，所述打?biāo)機(jī)上具有配套的打標(biāo)機(jī)z向?qū)к壔瑝K，所述激光發(fā)生器固定于所述打標(biāo)機(jī)z向立桿；打標(biāo)機(jī)z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)打標(biāo)機(jī)z向傳動(dòng)桿，打標(biāo)機(jī)z向傳動(dòng)桿帶動(dòng)打標(biāo)機(jī)z向驅(qū)動(dòng)滑塊，打標(biāo)機(jī)z向驅(qū)動(dòng)滑塊帶動(dòng)打標(biāo)機(jī)沿打標(biāo)機(jī)z向?qū)к壣颠\(yùn)動(dòng)；

所述打孔、銑加工機(jī)構(gòu)75包括固定于z向驅(qū)動(dòng)滑塊上的換刀軸，所述換刀軸上安裝刀具；所述x2向橫梁上連接刀庫(kù)轉(zhuǎn)盤751，所述刀庫(kù)轉(zhuǎn)盤上具有刀庫(kù)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)752，所述刀庫(kù)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述刀庫(kù)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述刀庫(kù)轉(zhuǎn)盤內(nèi)具有若干刀具固定件，所述刀具固定件上固定替換刀具。

所述翻板系統(tǒng)包括翻板機(jī)架和翻板驅(qū)動(dòng)裝置，所述翻板驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸固定在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上固定一組翻轉(zhuǎn)底盤，非工作狀態(tài)下所述翻轉(zhuǎn)底盤整體搭設(shè)在翻板機(jī)架上，所述翻轉(zhuǎn)底盤上固定若干個(gè)第二吸盤，所述第二吸盤連接負(fù)壓系統(tǒng)；大板被推送至翻轉(zhuǎn)底盤上，中央控制系統(tǒng)控制翻板驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，翻板驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)底盤翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)底盤上的吸盤吸緊大板，大板隨翻轉(zhuǎn)底盤翻轉(zhuǎn)至正面，并翻轉(zhuǎn)到門板輸送系統(tǒng)上。

所述門板輸送系統(tǒng)包括輸送機(jī)架，所述輸送機(jī)架上均勻平行橫置若干滾筒，所述滾筒的兩端連接滾筒驅(qū)動(dòng)裝置；滾筒驅(qū)動(dòng)裝置包括滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)皮帶，所述滾筒兩端安裝皮帶輪，所述傳動(dòng)皮帶繞過滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和滾筒兩端的皮帶輪，滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒帶動(dòng)大板或切割完成的門板實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

所述門板分揀加工系統(tǒng)5包括分揀掃描裝置、加工緩沖臺(tái)51、正面造型加工臺(tái)52和門板分揀臺(tái)53，所述加工緩沖臺(tái)51與門板輸送系統(tǒng)連接，加工緩沖臺(tái)51與正面造型加工臺(tái)52連接，正面造型加工臺(tái)52與門板分揀臺(tái)53連接，所述加工緩沖臺(tái)上具有滾筒輸送裝置，所述正面造型加工臺(tái)上具有推送裝置、第二大板位置修正裝置、大板造型加工裝置和切割裝置；從加工緩沖臺(tái)輸送過來的大板經(jīng)大板固定裝置固定后由大板造型加工裝置進(jìn)行造型加工，加工后由切割裝置切割成獨(dú)立的門板，然后由推送裝置將獨(dú)立的門板推送至門板分揀臺(tái)進(jìn)行人工分揀。

所述第二大板位置修正裝置包括x向修正裝置和y向修正裝置，所述x向修正裝置沿所述造型加工臺(tái)的x方向設(shè)定，包括兩組x向修正氣缸，每組x向修正氣缸至少包括兩個(gè)x向修正氣缸，所述的兩組x向修正氣缸分別設(shè)置在加工平臺(tái)的兩端，x向修正氣缸的活塞頂部具有x向修正塊；

所述y向修正裝置沿所述加工平臺(tái)的y方向設(shè)定，包括兩組y向修正氣缸，每組y向修正氣缸至少包括兩個(gè)y向修正氣缸，所述的兩組y向修正氣缸分別設(shè)置在加工平臺(tái)的兩側(cè)，每一側(cè)的y向修正氣缸的活塞頂部連接一條y向修正擋板；由中央控制系統(tǒng)控制，材料由送料裝置送入加工平臺(tái)，由x向修正裝置和y向修正裝置聯(lián)合固定材料的加工位置。

本裝置自動(dòng)化程度較高，能實(shí)現(xiàn)先對(duì)門板背面打標(biāo)、打孔加工，然后再翻轉(zhuǎn)進(jìn)行正面加工，避免了因貼錯(cuò)標(biāo)導(dǎo)致的加工中斷的問題，提高了加工精度和加工效率。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對(duì)本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。